CN111492543B - 端子压接装置和端子压接方法 - Google Patents

端子压接装置和端子压接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111492543B
CN111492543B CN201880082040.1A CN201880082040A CN111492543B CN 111492543 B CN111492543 B CN 111492543B CN 201880082040 A CN201880082040 A CN 201880082040A CN 111492543 B CN111492543 B CN 111492543B
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
pair
terminals
carrier
crimping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880082040.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111492543A (zh
Inventor
间渕实良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Publication of CN111492543A publication Critical patent/CN111492543A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111492543B publication Critical patent/CN111492543B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/10Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation
    • H01R4/18Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping
    • H01R4/183Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping for cylindrical elongated bodies, e.g. cables having circular cross-section
    • H01R4/184Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping for cylindrical elongated bodies, e.g. cables having circular cross-section comprising a U-shaped wire-receiving portion
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532Conductor
    • Y10T29/53209Terminal or connector
    • Y10T29/53213Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53222Means comprising hand-manipulatable implement
    • Y10T29/53226Fastening by deformation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532Conductor
    • Y10T29/53209Terminal or connector
    • Y10T29/53213Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235Means to fasten by deformation

Abstract

本发明的目的是提供一种端子压接装置和端子压接方法,其提供改善的加工质量。端子压接装置(1)被构造为将电线(11)压接到通过载体(131)互相连结的多个端子(13)之中的一对相邻端子(13A、13B)的每个端子,载体具有与各个端子连接的端子连接部(132)和与相邻的端子连接部连结的连结部(133),端子压接装置包括:载体切割装置(7),其被构造为切割连结部;端子定位装置,其被构造为定位一对端子之中的一个端子(13A),使得一个端子位于靠近一对端子之中的另一个端子(13B)的位置;以及成对构造的压接模具(92、94),用以将各个端子压接连接至电线。

Description

端子压接装置和端子压接方法
技术领域
本发明涉及一种端子压接装置和端子压接方法。
背景技术
专利文献1公开了一种多导体线的端子压接方法。该方法使用具有多个平行布置的芯线插入部的批量间距对准工具,以在各芯线插入且保持于各芯线插入部的状态下将各个端子一次压接到多导体线的各个芯线上。此时,通过按压部件而在各端子之间的位置处按压并弯曲连结各端子的链带,以使端子间间距与端子按压表面之间的间距相匹配,并且在该状态下将各端子一次压接于各芯线。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP 2010-003429A
发明内容
发明问题
然而,在专利文献1中公开的传统的用于多导体线的端子压接方法中,由于连结各端子的链带被按压并弯曲,所以已经被按压并弯曲的部分弹性变形,使得压接期间端子的姿态不稳定。结果,在各个端子压接于电线的压接位置经常有变化。
本发明的目的是提供一种提供改进的加工质量的端子压接装置和端子压接方法。
问题解决方案
为实现上述目的,本发明在第一方面中提供一种端子压接装置,该端子压接装置被构造为将电线压接连接至通过载体而彼此连结的多个端子之中的一对相邻端子中的每个端子,所述载体具有与每个所述端子连接的端子连接部和连结相邻的所述端子连接部的连结部,所述端子压接装置包括:载体切割装置,该载体切割装置被构造为切割所述连结部;端子定位装置,该端子定位装置被构造为,定位所述一对端子之中的一个端子,使得所述一个端子位于靠近所述一对端子之中的另一个端子的位置;以及成对构造的压接模具,用以将每个所述端子压接连接至所述电线。
此外,本发明在第二方面中提供一种第一方面中所述的端子压接装置,其中所述端子定位装置包括端子进给装置,该端子进给装置被构造为从所述一个端子向所述另一个端子进给所述载体,所述载体切割装置包括:支撑单元,该支撑单元以使所述载体能够从所述一个端子向所述另一个端子移动的方式支撑所述载体;以及一对刀部,该一对刀部沿着从所述一个端子向所述另一个端子的方向并排布置于所述支撑单元,并且该一对刀部被构造为切割所述连结部,以切掉所述连结部的至少一部分。
此外,本发明第三方面中提供一种端子压接方法,用于将电线压接连接至通过载体彼此连结的多个端子之中的一对相邻端子中的每个端子,所述载体具有与每个所述端子连接的端子连接部和连结相邻的所述端子连接部的连结部,所述方法包括:载体切割步骤,切割位于所述一对端子之间并且连结所述一对端子的所述连结部;端子定位步骤,定位已经在所述载体切割步骤中通过切割而分离的所述一对端子之中的一个端子,使得所述一个端子位于靠近所述一对端子之中的另一个端子的位置;以及端子压接步骤,将所述电线压接连接至已经在所述端子定位步骤中被定位的每个所述端子。
发明的有益效果
根据第一方面的发明包括被构造为切割连结部的载体切割装置、被构造为定位一对端子之中的一个端子使得一个端子位于靠近一对端子之中的另一个端子的位置的端子定位装置以及成对构造的将各个端子压接连接至电线的压接模具。因此,通过切割连结部将一对端子之中的另一个端子与一对端子之中的一个端子分离,从而它们通过端子定位装置布置为彼此靠近,由此使压接期间的端子的姿态稳定化。结果,改善了加工质量。
根据第三方面的发明包括:载体切割步骤,切割位于所述一对端子之间并且连结所述一对端子的所述连结部;端子定位步骤,将已经通过所述载体切割步骤中的切割而分离的所述一对端子之中的一个端子定位为使得所述一个端子靠近所述一对端子之中的另一个端子;以及端子压接步骤,将所述电线压接连接至已经在所述端子定位步骤中被定位的各个端子。通过如上所述地切割连结部,一对端子之中的另一端子从一对端子之中的一个端子分离,因此它们能够在端子定位步骤中布置成彼此靠近,从而使得压接期间端子的姿态稳定化。结果,改善了加工质量。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的端子压接装置的立体图;
图2是示出图1之后的操作状态的端子压接装置的立体图;
图3是示出图2之后的操作状态的端子压接装置的立体图;
图4是示出图3之后的操作状态的端子压接装置的立体图;
图5是示出图4之后的操作状态的端子压接装置的立体图;
图6是示出图5之后的操作状态的端子压接装置的立体图;
图7是示出图6之后的操作状态的端子压接装置的立体图;
图8是示出图7之后的操作状态的端子压接装置的立体图;
图9是示出图8之后的操作状态的端子压接装置的立体图;
图10是示出图9之后的操作状态的端子压接装置的立体图;
图11是示出图10之后的操作状态的端子压接装置的立体图;
图12A是示意性地示出用于制造多导体电缆的过程的图;
图12B是示出图12A之后的操作状态的图;
图12C是示出图12B之后的操作状态的图;以及
图12D是示出图12C之后的操作状态的图,并且是示出多导体电缆的平面图。
参考标记列表
1 端子压接装置
7 载体切割单元(载体切割装置)
11 电线
13A 一对端子之中的一个端子
13B 一对端子之中的另一个端子
71、72 一对对置壁(支撑单元)
94 砧座(压接模具)
92 压接器(压接模具)
131 载体
132 端子连接部
133 第一连结部(连结部)
具体实施方式
下面将参考附图说明本发明的实施例。图1是根据本发明的一个实施例的端子压接装置的立体图。图12D是示出多导体电缆10的平面图。
<多导体电缆>
如图12D所示,多导体电缆10包括一对被覆电线11(后文称为电线11)、一体地覆盖这些电线11的前侧从而露出一对电线11的后端的绝缘护皮12以及被构造为压接连接至各电线11的后端的一对端子13、13。在该实施例中,在多个端子13之中,位于右端的端子用参考标记13B表示,并且与端子13B相邻且位于其左侧的端子用参考标记13A表示。各端子13A、13B构成了形成多导体电缆10的一部分的一对端子13A(13)、13B(13)。
此处,通过切除横向链式端子130的载体131而获得一对端子13A、13B。横向链式端子130是缠绕在未示出的端子卷轴上的一侧链式端子,并且多个端子13通过载体131连接。
如图12A所示,载体131形成为带板状形状,并且包括:端子连接部132A(132)、132B(132),其与各端子13A、13B的各自的前侧连续;第一连结部133(连结部),其将相邻的端子连接部132A、132B互相连结;以及第二连结部134,其与各个端子连接部132A、132B的远离第一连结部133的一侧连续。
端子连接部132设置有端子进给孔135。下文中将各个端子13的载体131侧称为“前”,并且将相反侧称为“后”。另外,将多个端子13、13的布置方向称为左右方向,并且当看图时,将左侧称为“左侧”,右侧称为“右侧”,上侧称为“上侧”,并且下侧称为“下侧”。
在该实施例中,通过后文所述的载体切割单元7(载体切割装置)切割位于一对端子13A、13B之间的第一连结部133。通过切割第一连结部133将端子13B从端子13A分离,而在图1所示的状态下,端子13B与端子连接部132B连续,第二连结部134与端子连接部132的右侧连续,并且端子连接部132与第二连结部134的右侧连续。
如图12A所示,各个端子13包括:管状电接触部14,配对端子(未示出)将插入且连接该电接触部14;电线连接部15,其形成为与电接触部14连续,并且电线11机械地且电气地连接至该电线连接部15。在该实施例中,虽然示例性地将端子13描述为具有要插入且连接配对端子的管状电接触部14的阴端子13,但是端子13可以是具有舌片状电接触部的阳端子。
如图12A所示,电线连接部15包括:矩形板状的基部150;一对导体紧固片151、151,其被锻压并紧固到通过去除电线11的被覆而露出的导体部111上;以及一对被覆紧固片152、152,其被锻压和紧固到电线11的被覆110上。
<端子压接装置>
如图1所示,端子压接装置1包括:施压器2;用于上下移动施压器2的未示出的冲头的驱动单元;以及用于控制驱动单元的未示出的控制单元。
如图1所示,施压器2包括:端子进给单元(端子进给装置),其具有未示出的端子进给爪;端子引导部6,其用于将横向链式端子130从端子卷轴向砧座94水平地引导;载体切割单元7(载体切割装置),用于切割横向链式端子130的第一连结部133;载体运输夹头8;压接机构9,用于将各个端子13压接连接至各个电线11;以及未示出的端子切割单元,用于通过切割将各个端子13A、13B从各个端子连接部132A、132B分离。
端子进给单元被配置为使得端子进给爪进入设置在载体131上的端子进给孔135,以在预定时间将载体131向右(从一侧向另一侧)进给预定距离。
如图12B所示,在位于一对端子13A、13B之间的第一连结部133已经被载体切割单元7(载体切割装置)切割之后,这样的端子进给单元使得端子进给爪进入设置在载体131上的端子进给孔135内,并且顺次改变端子进给爪要进入的端子进给孔135,从而将载体131向右进给预定距离。此处,端子进给爪进入与端子13A连续的端子进给孔135,以将与端子13A连续的载体131向右进给。通过向右进给载体131,端子13A、13B之间的距离成为预定尺寸L2(图6所示),该预定尺寸L2比具有未被切割的第一连结部133的端子13A、13B之间的尺寸L1(图6所示)小。预定尺寸L2是当端子13A、13B通过后文描述的压接机构9中的砧座94和压接器92而受到用以连接的锻压时端子13A、13B之间的距离,并且是完成的多导体电缆10的端子13A、13B之间的距离。
在该实施例中,将用于使一对端子13A、13B中的(一个)端子13A移动靠近一对端子13A、13B中的(另一个)端子13B以使一对端子13A、13B之间的距离作为预定距离L2的构造称为“端子定位装置”。端子定位装置包括端子进给单元(端子进给装置)。
如图1所示,端子引导部6包括一对引导板61、62,其形成为矩形板状形状并且在上下方向上对置地布置。在一对引导板61、62之中,位于上侧的引导板称为上引导板并且由参考标记61表示,并且位于下侧的引导板称为下引导板并且由参考标记62表示。下引导板62的上表面62A包括与上下方向正交的平坦面。
一对引导板61、62布置为使得它们的长边方向沿着左右方向布置,并且其短边方向布置在前后方向上。横向链式端子130以载体151布置在前侧并且各端子13布置在后侧的定向布置在一对引导板61、62之间,使得载体131的延伸方向对应于长边方向,并且各端子13的长度方向(即,与延伸方向垂直的方向)对应于短边方向。横向链式端子130布置为在一对引导板61、62之间可在左右方向上移动。通过使用上述端子引导部6,横向链式端子130被从端子卷轴水平地引导到砧座94所在的位置。
如图1至图3所示,载体切割单元7在载体131进给的方向上设置在与端子进给单元相邻的位置。该载体切割单元7以能够向第一切割位置(如图2所示)并且向位于第一切割位置下方的第二切割位置(如图3所示)移动的方式设置。通过将载体切割单元7从第一切割位置移向第二切割位置,能够切除载体131的第一连结部133。
载体切割单元7包括:一对对置壁71、72,其形成为立方体形状,并且在上下方向上对置地布置;以及一对刀部(未示出),其支撑在未示出的支撑体上,并且被构造为向下移动以切割载体131的第一连结部133。即,一对刀部经由支撑体支撑在一对对置壁71、72上。
下文中,在一对对置壁71、72之中,将位于上侧的对置壁称为上对置壁并且用参考标记71表示,并且将位于下侧的对置壁称为下对置壁并且用参考标记72表示。下对置壁72的上表面72A包括与上下方向垂直的平坦面。下对置壁72的上表面72A与端子引导部6的下引导板62的上表面62A布置在同一平面上。
一对刀部被支撑在一对对置壁71、72的左右方向上的两侧上,并且在左右方向上对置地布置。一对刀部在对置方向上的尺寸布置为与第一连结部133的载体131的延伸方向上的尺寸基本相等。如图3所示,如上所述的载体切割单元7从第一切割位置移向第二切割位置,从而使一对刀部与一对对置壁71、72一起向下移动,以切割载体131的第一连结部133。由此,切割第一连结部133与相邻的端子连接部132A、132B之间的边界位置,并且切除第一连结部133。
然后,如图4所示,载体切割单元7从第二切割位置返回到第一切割位置。此时,端子引导部6的下引导板62的上表面62A与下对置壁72的上表面72A位于同一平面上。
如图4和图5所示,载体运输夹头8设置在载体切割单元7的载体131进给方向上的一侧(即,右侧),并且布置成能够夹持位于载体131的端子连接部132B的进给方向侧(即右侧)的第二连结部134和端子连接部132。即,载体运输夹头8布置为能够相对于载体切割单元7向第一运输位置(图4所示)和第二运输位置(图5所示)移动,所述第一运输位置在进给方向(即左右方向)上与载体切割单元7隔开载体131的端子连接部132B的尺寸,所述第二运输位置相对于第一运输位置位于右侧。
载体运输夹头8形成为立方体形状,并且包括在上下方向上对置地布置的一对夹头单元81、82。下文中,在一对夹头单元81、82之中,将位于上侧的夹头单元称为上夹头单元并且用参考标记81表示,并且将位于下侧的夹头单元称为下夹头单元并且用参考标记82表示。下夹头单元82的上表面82A包括垂直于上下方向的平坦面。下夹头单元82的上表面82A与载体切割单元7的下对置壁72的上表面72A在同一平面上。
在第一连结部133已经被载体切割单元7切割之后,上述载体运输夹头8夹持位于端子连接部132B的右侧的第二连结部134以及与第二连结部134的右侧连续的端子连接部132(此处,第二连结部134以及与第二连结部134的右侧的连续的端子连接部132可以统称为“载体夹持部136”),如图4所示,并且载体夹持部136在被一对夹头单元81、82夹持的同时从第一运输位置移向第二运输位置。由此,端子13B置于右砧座94与右压接器92之间,如图5所示。然后,通过端子进给单元向右侧进给载体131,并且端子13A置于左砧座94与左压接器92之间。然后,通过压接机构9将各个端子13A、13B压接连接至电线11,并且然后,在使用端子切割单元使各个端子13A、13B从各个端子连接部132A、132B分离之后,将载体夹持部136从一对夹头单元81、82的夹持释放,从而载体夹持部136以及与载体夹持部136连续的端子连接部132B(132)一起掉落。
压接机构9包括:未示出的框架,其以能够上下移动冲头的方式支撑冲头;压接器92,其固定于冲头;以及一对砧座94、94,其布置为与压接器92对置,并且布置在位于下侧的砧座支撑台93上。
压接器92设置有弯曲面920,其锻压和紧固各个端子13A、13B的一对导体紧固片151、151和一对被覆紧固片152、152。在该实施例中,弯曲面920成对地设置并且沿着左右方向并排布置。一对弯曲面920、920被构造为同时(基本同时)锻压和紧固一对端子13A、13B的一对导体紧固片151和一对被覆紧固片152。一对砧座94、94分别设置在压接器92的一对弯曲面920、920下方。每个砧座94设置有放置各个端子13A、13B的电线连接部15的基部150的放置面94A。压接器92和一对砧座94、94构成压接模具。
在如上所述的端子压接装置1中,驱动单元根据来自控制单元的指令而被驱动。在下文中,参考图1至图11说明端子压接装置1的操作。
首先,如图1和图2所示,将载体切割单元7定位于第一切割位置,并且将第一连结部133定位在一对对置壁71、72之间。载体运输夹头8定位在第一运输位置处,并且载体夹持部136布置在一对夹头单元81、82之间的下夹头单元82的上表面82A上。然后,根据来自控制单元的指令,上夹头单元81下移以夹持载体夹持部136。
接着,如图3所示,根据来自控制单元的指令,载体切割单元7从第一切割位置移向第二切割位置,从而切割第一连结部133。然后,如图4所示,控制单元使得载体切割单元7从第二切割位置移向第一切割位置,并且如图5所示,使得载体运输夹头8从第一运输位置返回第二运输位置。此时,由于载体夹持部136被载体运输夹头8夹持,所以端子13B和端子连接部132B与载夹持部136一起向右移动。从而,端子13B被放在位于右侧的砧座94的放置面94A上。
然后,控制单元操作端子进给单元,以将与端子13A连续的载体131向右进给。由此,(一个)端子13A移动靠近(另一个)端子13B,并且端子13A与端子13B之间的分隔距离变为预定距离L2。即,定位了一对端子13A、13B。端子13A的左侧的第二连结部134定位在载体切割单元7的一对对置壁71、72之间,并且如图6所示,端子13A放置在位于左侧的砧座94的放置面94A上。随后,具有通过去除被覆而露出的导体部111的电线11被放置在端子13A、13B的电线连接部15的基部150上,并且冲头向下移动以使压接器92向下移动,如图7所示。然后,通过使用压接器92的弯曲面920,各端子13A、13B的一对导体紧固片151被锻压和紧固并且连接至电线11的导体部111,并且一对被覆紧固片152被锻压和紧固并且连接至电线11的被覆110。由此,一对端子13A、13B压接连接至各电线11。然后,冲头向上移动。同时压接器92向上移动。然后,使用端子切割单元使一对端子13A、13B从各端子连接部132A、132B分离,提供完成的多导体电缆10。
最终,如图9所示,载体运输夹头8的上夹头单元81向上移动,并且释放通过一对夹头单元81、82的夹持,从而载体夹持部136和与载体夹持部136连续的端子连接部132B(132)掉落。
然后,根据来自控制单元的指令,载体运输夹头8从第二运输位置移向第一运输位置,如图10所示。随后,如图11所示,载体131通过端子进给单元向右进给。如图1所示,第一连结部133位于载体切割单元7的一对对置壁71、72之间。第二连结部134和与其连续的端子连接部132A(132)位于载体运输夹头8的一对夹头单元81、82之间。以上述方式,完成端子压接装置1的一系列操作。这些操作将重复进行。
上述实施例包括:载体切割单元(载体切割装置),其被构造为切割载体131的第一连结部133(连结部);端子定位装置,其被构造为定位将一对端子13A、13B之中的一个端子(端子13A),使得所述一个端子位于靠近所述一对端子13A、13B之中的另一个端子(端子13B)的位置;以及成对设置的压接器92和砧座94(压接模具),其被构造为将各端子13A、13B压接连接至电线11。从而,通过切割第一连结部133,一对端子13A、13B之中的另一个端子(端子13B)从一对端子13A、13B之中的一个端子(端子13A)分离,从而能够使用端子定位装置将它们定位成互相靠近,从而使压接期间各端子13A、13B的姿态稳定。因此,能够固定各端子13A、13B相对于电线11的压接位置,所以例如能够对齐各端子13A、13B的各电接触部14的末端。结果,改善了加工质量。
此外,端子定位装置包括:端子进给单元(端子进给装置),其被构造为从一个端子(端子13A)向另一个端子(端子13B)进给载体131;以及载体切割单元7(载体切割装置),其包括一对对置壁71、72(支撑单元)和一对刀部,所述一对对置壁71、72以使载体131能够从一个端子(端子13A)朝向另一个端子(端子13B)移动的方式支撑载体131,所述一对刀部沿着所述对置壁71、72从一个端子(端子13A)朝向另一个端子(端子13B)的方向(即,右方向)并排布置,并且被构造为切割且切除第一连结部133(连结部)。从而,由于端子压接装置1包括端子进给单元以及具有一对对置壁71、72和一对刀部的载体切割单元7(载体切割装置),所以能够在已经切割了一对端子13A、13B之间的第一连结部133(连结部)之后朝着另一端子13B进给一个端子13A,从而减小一对端子13A、13B之间的距离。结果,一对端子13A、13B之间的分隔距离变为尺寸L2。
此处,例如,当在端子13A、13B之间的距离与具有未切割的第一连结部133的端子13A、13B之间的尺寸L1相对应的状态下将一对端子13A、13B压接连接至一对电线11时,一对电线11可能弯曲为叉状以使得一对电线11之间的距离成为L2。然而,这可能会给一对电线11提供弯曲的惯态,并可能影响每根电线11的高频特性。从而,在该实施例中,在一对端子13A、13B预先定位为使得一对端子13A、13B之间的分隔距离设定为尺寸L2的状态下压接连接一对端子13A、13B。结果,能够防止影响各个电线11的高频特性。
<端子压接方法>
接着将参考图12A至图12D说明使用端子压接装置1的端子压接方法。图12A至图12D示意性地示出制造多导体电缆10的过程。具体地,图12A是示出一对端子13A、13B如何被端子引导部6从端子卷轴(未示出)向砧座94所在的位置水平地引导的图,图12B是示出如何切割第一连结部133的图,图12C是示出一对端子13A、13B之中的一个端子(端子13A)被定位成使得一个端子靠近一对端子13A、13B之中的另一个端子(端子13B)定位的状态的图,并且图12D是示出完成状态下的多导体电缆10的平面图。
首先,如图12A所示,控制单元驱动驱动单元并且使用端子进给单元向右进给载体131。一对端子13A、13B被从端子卷轴引出并且被端子引导部6水平引导,以将第一连结部133定位在载体切割单元7的一对对置壁71、72之间。如图12B所示,载体切割单元7从第一切割位置移动到第二切割位置,从而切割第一连结部133(对应于载体切割步骤)。切除第一连结部133。然后,如图12C所示,一对端子13A、13B中的一个端子(端子13A)通过端子进给单元而移动靠近一对端子13A、13B中的另一个端子(端子13B)。定位一对端子13A、13B(对应于端子定位步骤)。此时,一对端子13A、13B分别放置在一对砧座94、94的各自的放置面94A上。然后,压接器92向下移动以将各端子13A、13B压接连接至各电线11(对应于端子压接步骤)。一对电线11的前侧由绝缘护皮12一体覆盖,使得一对电线11的后端露出。以如上所述的方式完成多导体电缆10,如图12D所示。
如上所述的端子压接方法包括:载体切割步骤,切割位于一对端子13A、13B之间并且连结一对端子13A、13B的第一连结部133(连结部);端子定位步骤,定位将已经在载体切割步骤中通过切割而分离的一对端子13A、13B之中的一个端子(端子13A),使得一个端子(端子13A)位于靠近一对端子13A、13B中的另一端子(端子13B)的位置;以及端子压接步骤,将已经在端子定位步骤中定位的各个端子13A、13B压接连接至电线11。通过如上所述地切割第一连结部133,一对端子13A、13B中的另一端子(端子13B)从一对端子13A、13B中的一个端子(端子13A)分离,使得它们能够在端子定位步骤中布置成彼此靠近,从而使压接期间端子的姿态稳定。从而,能够固定各个端子13A、13B相对于电线11的压接位置,因此例如能够对齐各端子13A、13B的各电接触部14的末端。结果,改善了加工质量。
本发明不限于上述实施例,并且可以包括能够实现本发明的目的的其它构造,并且如下所述的变型例也包括在本发明中。
在上述实施例中,载体切割单元7(载体切割装置)包括一对对置壁71、72和被构造为切割并切除第一连结部133的一对刀部,然而本发明不限于此。载体切割装置可以被构造为仅通过一个刀部直线地切割第一连结部133。在该情况下,当一对端子13A、13B中的端子13A(一个端子)移动靠近端子13B(另一端子)时,分割的第一连结部(连结部)中的一者可以放置在分割的第一连结部中的另一者上,以使得一对端子13A、13B之间的距离被设定为预定距离L2。
尽管上面已经公开了用于实现本发明的优选配置和方法,但是本发明不限于这些。即,尽管结合特定实施例具体说明和解释了本发明,本领域技术人员可以在不脱离本发明的技术思想和目的的情况下,对上述实施例的形状、材料、数量和其他细节进行各种修改。因此,上面公开的具体形状、材料等的描述仅出于说明目的,仅用于帮助理解本发明,而无意限制本发明,因此,不包括这样的形状、材料等具体描述的一部分或全部的构件名称的描述也包括在本发明中。

Claims (3)

1.一种端子压接装置,该端子压接装置被构造为,将电线压接连接至通过载体而彼此连结的多个端子之中的一对相邻端子的每个端子,所述载体具有与各所述端子连接的端子连接部和与相邻的端子连接部连结的连结部,所述端子压接装置包括:
载体切割装置,该载体切割装置被构造为,切割所述连结部;
端子定位装置,该端子定位装置被构造为,定位所述一对相邻端子之中的一个端子,使得所述一个端子位于靠近所述一对相邻端子之中的另一个端子的位置;以及
成对构造的压接模具,该压接模具用以将所述一对相邻端子的每个端子压接连接至所述电线。
2.根据权利要求1所述的端子压接装置,其中,
所述端子定位装置包括端子进给装置,该端子进给装置被构造为,从所述一个端子向所述另一个端子进给所述载体,
所述载体切割装置包括:
支撑单元,该支撑单元以能够使所述载体从所述一个端子向所述另一个端子移动的方式支撑所述载体;以及
一对刀部,该一对刀部沿着从所述一个端子向所述另一个端子的方向并排布置于所述支撑单元,并且所述一对刀部被构造为,切割所述连结部,以切掉所述连结部的至少一部分。
3.一种端子压接方法,用于将电线压接连接至通过载体彼此连结的多个端子之中的一对相邻端子的每个端子,所述载体具有与各所述端子连接的端子连接部和与相邻的端子连接部连结的连结部,所述方法包括:
载体切割步骤,切割位于所述一对相邻端子之间并且连结所述一对相邻端子的所述连结部;
端子定位步骤,定位已经在所述载体切割步骤中通过切割而分离的所述一对相邻端子之中的一个端子,使得所述一个端子位于靠近所述一对相邻端子之中的另一个端子的位置;以及
端子压接步骤,将所述电线压接连接至已经在所述端子定位步骤中被定位的所述一对相邻端子的每个端子。
CN201880082040.1A 2018-01-15 2018-11-15 端子压接装置和端子压接方法 Active CN111492543B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018004333A JP6678688B2 (ja) 2018-01-15 2018-01-15 端子圧着装置、及び、端子圧着方法
JP2018-004333 2018-01-15
PCT/JP2018/042319 WO2019138687A1 (ja) 2018-01-15 2018-11-15 端子圧着装置、及び、端子圧着方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111492543A CN111492543A (zh) 2020-08-04
CN111492543B true CN111492543B (zh) 2022-02-01

Family

ID=67218919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880082040.1A Active CN111492543B (zh) 2018-01-15 2018-11-15 端子压接装置和端子压接方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11223177B2 (zh)
JP (1) JP6678688B2 (zh)
CN (1) CN111492543B (zh)
DE (1) DE112018006857T5 (zh)
MX (1) MX2020006074A (zh)
WO (1) WO2019138687A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09306629A (ja) * 1996-05-10 1997-11-28 Yazaki Corp 自動端子圧着装置
CN1612430A (zh) * 2003-10-31 2005-05-04 住友电装株式会社 复式压接装置及端子供给组件
CN101350490A (zh) * 2007-07-16 2009-01-21 汉达精密电子(昆山)有限公司 端子定位加裁切机构
JP2010003429A (ja) * 2008-06-18 2010-01-07 Yazaki Corp 多心電線の端子圧着方法
CN111244726A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 上海飞乐汽车控制系统有限公司 一种线束连接器安装装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3534230B2 (ja) * 1998-09-07 2004-06-07 住友電装株式会社 コネクタ
JP4113317B2 (ja) * 2000-02-15 2008-07-09 矢崎総業株式会社 圧接コネクタ
JP2012238437A (ja) * 2011-05-11 2012-12-06 Sumitomo Electric Ind Ltd 電線の圧着端子付け方法
JP6125894B2 (ja) * 2013-05-10 2017-05-10 矢崎総業株式会社 端子圧着電線製造装置及び端子圧着電線の製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09306629A (ja) * 1996-05-10 1997-11-28 Yazaki Corp 自動端子圧着装置
CN1612430A (zh) * 2003-10-31 2005-05-04 住友电装株式会社 复式压接装置及端子供给组件
CN101350490A (zh) * 2007-07-16 2009-01-21 汉达精密电子(昆山)有限公司 端子定位加裁切机构
JP2010003429A (ja) * 2008-06-18 2010-01-07 Yazaki Corp 多心電線の端子圧着方法
CN111244726A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 上海飞乐汽车控制系统有限公司 一种线束连接器安装装置

Also Published As

Publication number Publication date
MX2020006074A (es) 2020-08-24
DE112018006857T5 (de) 2020-09-24
JP2019125451A (ja) 2019-07-25
US11223177B2 (en) 2022-01-11
JP6678688B2 (ja) 2020-04-08
CN111492543A (zh) 2020-08-04
US20200366042A1 (en) 2020-11-19
WO2019138687A1 (ja) 2019-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101822954B1 (ko) 단자 연결띠, 압착 단자의 제조 방법, 전선 압착 장치, 및 전선 압착 방법
US11355893B2 (en) Terminal crimping method
JPH09306257A (ja) ハーネス製造方法と圧接機及びコネクタ保持竿並びに圧接装置
US9112286B2 (en) Ultrasonic welding method for conductors
US3393438A (en) Crimping tool
WO1995026583A1 (fr) Procede et appareil de fabrication d&#39;un faisceau de fils par soudage sous pression
US3328871A (en) Crimping tool
CN109997284B (zh) 端子保持件、端子压接装置及附带端子的绞合电线的制造方法
US5063656A (en) Apparatus for making a wire harness
US20190393664A1 (en) Manufacturing method of electric wire bundle, and manufacturing apparatus of electric wire bundle
JPS6332230B2 (zh)
CN111492543B (zh) 端子压接装置和端子压接方法
CN114784589A (zh) 端子压接装置
WO2017141866A1 (ja) 端子圧着装置、端子圧着用治具、および端子圧着電線の製造方法
US4921440A (en) Connector aggregate
JP2008066156A (ja) 圧着端子
US3849860A (en) Apparatus for forming and applying a strain relief splice from a continuous supply strip
JPH0745352A (ja) 異種端子付テープおよび端子圧着機
JPH04355087A (ja) 端子付電線の製造方法
JP4142659B2 (ja) 電線圧接装置及び電線圧接方法
JP6572875B2 (ja) ツイスト電線セット用治具および端子圧着装置
CN110581423A (zh) 端子压接装置和端子压接方法
JPH10172712A (ja) ワイヤ圧着ハーネスの製造装置と方法
JP2003077612A (ja) ピッチ変換機構付き電線圧接装置
JP3527419B2 (ja) 端子圧着機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant