CN111244726A - 一种线束连接器安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线束连接器安装装置，用于将带有导线的端子插装到注塑中子中，所述注塑中子上具有用于插装端子的插装孔、以及与插装孔相连通的条形槽，线束连接器安装装置包括端子夹固机构和中子驱动机构；所述端子夹固机构包括可相对靠近或远离的第一夹固块和第二夹固块，所述第一夹固块上设有用于放置端子且能够插入到条形槽中的承载块，所述第二夹固块用于将端子压紧在承载块上，所述承载块上具有用于限制端子在承载块上移动的限位结构；所述中子驱动机构包括用于放置注塑中子的放置块，所述放置块能够向靠近或远离承载块的方向做直线运动、用于将端子插装到注塑中子中。避免了插装过程中对导线和注塑中子的损害，提高安装质量和生产效率。

Description

一种线束连接器安装装置

技术领域

本发明涉及线束安装领域，具体涉及一种线束连接器安装装置。

背景技术

连接器作为电子产品中的重要组成部件，连接器安装时，先需要将线束中的导线剥头，再压接装入端子，然后将端子插入注塑中子中。特别地，有些特殊用途产品连接，需要用一些特殊成份导线作连接用线，有些由于导线较细、导线成分特殊，加工过程中很容易断裂。为了在注塑过程中保护导线、端子不受高温、高压、高速塑料液体冲击，需要将压接完成的导线和端子整体装入注塑中子。现有技术中，常用手工将压接完成的导线和端子装入注塑中子，在插装过程中需用手握着导线将端子推进注塑中子，而为了保证产品的尺寸精度，端子与注塑中子的配合间隙较小，因此，在手工装配过程中常会导致导线断裂，造成产品报废。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种线束连接器安装装置，能够将带有导线的端子插装在注塑中子中，提高安装质量和效率。

为实现上述目的，本发明提供一种线束连接器安装装置，用于将带有导线的端子插装到注塑中子中，所述注塑中子上具有用于插装端子的插装孔、以及与插装孔相连通的条形槽，所述线束连接器安装装置包括端子夹固机构和中子驱动机构；所述端子夹固机构包括可相对靠近或远离的第一夹固块和第二夹固块，所述第一夹固块上设有用于放置端子且能够插入到条形槽中的承载块，所述第二夹固块用于将端子压紧在承载块上，所述承载块上具有用于限制端子在承载块上移动的限位结构；所述中子驱动机构包括用于放置注塑中子的放置块，所述放置块能够向靠近或远离承载块的方向做直线运动、用于将端子插装到注塑中子中。

进一步地，所述限位结构包括设置在承载块上的限位凸块，所述端子上开设有限位卡孔，所述限位凸块用于和限位卡孔相适配。

进一步地，所述第二夹固块上设有夹固凹槽，所述端子还包括连接用于连接导线的连接端，所述夹固凹槽用于将连接端压紧在承载块上。

进一步地，所述中子驱动机构包括滑座、滑台、以及驱动滑台在滑座上直线运动的驱动源，所述放置块固定在滑台上。

进一步地，所述放置块上设有中子限位槽，所述中子限位槽的底部具有条形通孔，当将所述注塑中子放置在中子限位槽中后，所述条形槽与条形通相对准。

进一步地，还包括定位机构，所述定位机构包括压紧块、以及相对设置的第一定位夹块和第二定位夹块，所述第一定位夹块和第二定位夹块可以相互靠近或远离，所述第一定位夹块上设有用于和端子相适配的定位槽，所述压紧块可靠近或远离第一定位夹块，所述压紧块用于将端子压紧在定位槽中。

优选地，所述定位机构还包括定位传感器，当端子插入定位槽中、且与定位传感器相接触时，所述压紧块朝第一定位夹块运动。

进一步地，还包括控制机构，所述控制机构包括位置感应器、以及控制单元，所述位置感应器用于感应端子在注塑中子的位置，所述位置感应器与控制单元相连，所述控制单元与中子驱动机构相连。

优选地，所述位置感应器为接触传感器，所述接触传感器随注塑中子一起运动

优选地，所述控制机构还包括注塑中子传感器，所述注塑中子传感器与控制单元相连，当注塑中子放置在放置块中时，所述注塑中子传感器能够感应到注塑中子。

如上所述，本发明涉及的线束连接器安装装置，具有以下有益效果：

通过设置端子夹固机构和中子驱动机构，利用第二夹固块将端子夹固在承载块上，中子驱动机构驱动注塑中子沿直线向端子靠近，使端子插入到注塑中子中，插装过程中，端子和注塑中子保持相对准，且端子在承载块上保持稳定，一直到插装完成。采用本发明涉及的线束连接器，可以将自动的将端子插装到注塑中子中，取代了人工操作，避免了插装过程中对导线和注塑中子的损害，提高安装质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明的线束连接器安装装置的结构示意图。

图2为本发明的线束连接器安装装置另一视角的结构示意图，该图省略了部分安装座。

图3为导线和端子的安装示意图。

图4为本发明中注塑中子的结构示意图。

图5为导线、端子和注塑中子的安装示意图。

图6为端子夹固机构夹固端子进行插装的工作示意图。

图7为图6的爆炸图。

图8为本发明中定位机构的部分结构示意图。

图9为本发明中的中子驱动机构的结构示意图。

图10为利用本发明进行注塑中子放置的工作示意图。

图11为利用本发明进行端子定位的工作示意图。

图12为利用本发明进行端子夹固的工作示意图。

图13为利用本发明进行端子部分插入注塑中子的工作示意图。

图14为利用本发明进行端子全部插入注塑中子的工作示意图。

元件标号说明

1 导线

2 端子

21 连接端

22 插入端

23 限位卡孔

3 注塑中子

31 插装孔

32 条形槽

4 端子夹固机构

41 第一夹固块

411 承载块

412 限位凸块

42 第二夹固块

421 夹固凹槽

43 第一夹固气缸

44 第二夹固气缸

5 中子驱动机构

51 放置块

511 中子限位槽

512 条形通孔

52 滑台

53 滑座

54 驱动源

6 定位机构

61 第一定位夹块

611 定位槽

62 第二定位夹块

63 压紧块

64 定位传感器

65 定位气缸

66 压紧气缸

7 注塑中子传感器

8 接触传感器

9 安装座

91 平台板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图3至图5所示，在线束连接器生产中，需要将带有导线1的端子2插装到注塑中子3中，端子2的一端为用于压接导线1的连接端21，另一端为用于插向注塑中子3的插入端22，注塑中子3具有用于端子2插装的插装孔31，安装时，端子2连带着部分导线1都要插装到注塑中子3的插装孔31中。

如图1、图2、以及图4至图6所示，本发明提供了一种线束连接器安装装置，用于将带有导线1的端子2插装到注塑中子3中，注塑中子3上具与插装孔31相连通的条形槽32，线束连接器安装装置包括端子夹固机构4和中子驱动机构5；端子夹固机构4包括可相对靠近或远离的第一夹固块41和第二夹固块42，第一夹固块41上设有用于放置端子2且能够插入到条形槽32中的承载块411，第二夹固块42用于将端子2压紧在承载块411上，承载块411上具有用于限制端子2在承载块411上移动的限位结构；中子驱动机构5包括用于放置注塑中子3的放置块51，放置块51能够向靠近或远离承载块411的方向做直线运动、用于将端子2插装到注塑中子3中。优选地，如图2和图7所示，在本实施例中，第一夹固块41位于下方，第二夹固块42位于第一夹固块41上方，承载块411位于第一夹固块41上端面，端子2放置在承载块411上端面，端子2上具有与承载块411上的限位结构相配合的结构，以端子2的长度方向为前后方向，且放置块51向靠近承载块411的运动方向为前方向，限位结构限制端子2在前后左右方向的移动。承载块411左右方向的厚度小于注塑中子3的条形槽32的宽度。注塑中子3在放置块51中的位置被限定，注塑中子3保持与端子2相对准，中子驱动机构5驱动放置块51运动，放置块51带动注塑中子3朝靠近端子2方向做直线运动，运动过程中注塑中子3的插装孔31与端子2的插入端22始终保持相对准。

使用本发明涉及的线束连接器安装装置进行安装时，先将注塑中子3安放在放置块51上，且注塑中子3上的条形槽32朝下；随后将端子2固定在端子夹固机构4中，具体地，使用前，参考图7所示，第一夹固块41和第二夹固块42相分开，端子2放置在承载块411上，承载块411上的限位结构限制端子2在承载块411上前后左右移动，然后第一夹固块41上升、第二夹固块42下降，第一夹固块41和第二夹固块42相靠近。第二夹固块42将端子2压紧在承载块411上，以此端子2被夹固在第一夹固块41和第二夹固块42之间；端子2和注塑中子3安放完成后，注塑中子3的插装孔31与端子2相对准，注塑中子3和端子2保持相平行。随后启动中子驱动机构5，中子驱动机构5驱动放置块51运动，放置块51带动注塑中子3朝靠近端子2方向做直线运动，端子2的插入端22开始插入插装孔31，注塑中子3继续运动，承载块411进入注塑中子3的条形槽32中，参考图6所示。当注塑中子3或放置块51将靠近上方的第二夹固块42时，第二夹固块42夹复位上升，中子驱动机构5驱动注塑中子3继续前进，直至端子2插入到注塑中子3的规定位置处，中子驱动机构5停止运动，端子2插装完成，将注塑中子3和端子2一起取下即可。采用本发明涉及的线束连接器安装装置，可以自动将端子2插装到注塑中子3中，取代了人工操作，避免了插装过程中对导线1和中子的损害，并且由于插装过程中，端子2和注塑中子3的相对位置比较稳定，提高了安装质量和效率。

作为优选设计，在本实施例中，如图7所示，限位结构包括设置在承载块411上的限位凸块412，端子2上开设有限位卡孔23，限位凸块412和限位卡孔23相适配。当端子2放置在承载块411上时，限位卡孔23套装在限位凸块412上，以此可以限制端子2的移动，该限位结构的结构简单，需要端子对2的进行的加工简单。

作为优选设计，在本实施例中，如图7所示，第二夹固块42上设有夹固凹槽421，夹固凹槽421用于夹固端子2的连接端21。优选地，夹固凹槽421的宽度略大于连接端21的宽度，当第二夹固块42将端子2压紧在承载块411上时，如图6所示，连接端21位于夹固凹槽421中，夹固凹槽421将连接端21压紧在承载块411上，进一步的加强了对端子2的夹固效果。

作为优选设计，在本实施例中，如图9所示，中子驱动机构5包括滑座53、滑台52、以及驱动滑台52在滑座53上直线运动的驱动源54，放置块51固定在滑台52上。在本实施例中，如图1和图2所示，线束连接器安装装置包括安装座9，安装座9上设有平台板91，滑座53固定在平台板91上，滑座53的长度方向与端子2的长度方向相平行，驱动源54为安装在滑座53后端的电机，电机的输出轴与滑台52之间可通过丝杆螺母副相连，电机驱动滑台52在滑座53上做直线运动，滑台52带动放置块51运动，从而实现驱动注塑中子3朝向或者远离端子2做直线运行。优选地，放置块51上设有中子限位槽511，中子限位槽511的底部具有条形通孔512。将注塑中子3放置在中子限位槽511中，注塑中子3的条形槽32朝下、且与条形通孔512相对准，条形通孔512允许承载块411插入，中子限位槽511可限制注塑中子3前后左右的运动，在插装过程中，注塑中子3能够保持稳定，保证插装的精确性。

作为优选设计，线束连接器安装装置还包括定位机构6，在利用端子夹固机构4夹固端子2之前，先通过定位机构6对端子2进行定位。在本实施例中，如图8所示，定位机构6布置在端子夹固机构4后方侧且与端夹固机构4相靠近，定位机构6包括压紧块63、以及相对设置的第一定位夹块61和第二定位夹块62，第一定位夹块61和第二定位夹块62可以相互靠近或远离，第一定位夹块61上设有用于和端子2相适配的定位槽611，压紧块63可靠近或远离第一定位夹块61，压紧块63用于将端子2压紧在定位槽611中。优选地，在本实施例中，如图1、图2和图8所示，第一定位夹块61位于下方，第二定位夹块62位于第一定位夹块61上方，压紧块63位于第一定位夹块61上方，在第二定位夹块62中设有一个上下方向的通道，压紧块63位于该通道内、且可相对第二定位夹块62自由地上下运动，定位槽611设置在第一定位夹块61位上端面。当第一定位夹块61和第一定位夹块61相接触时，第一定位夹块61的高度是确定的，保证插装在定位槽611的端子2和放置在放置块51上的注塑中子3是相对准的。使用时，第一定位夹块61上升、第二定位夹块62下降，第一定位夹块61和第二定位夹块62相接触，将端子2插入到定位槽611，并且根据实际需要，端子2插入规定深度，插入到规定深度后，压紧块63向下运动、将端子2压紧在定位槽611中。优选地，如图6所示，定位机构6还包括定位传感器64，定位传感器64设置在第二定位夹块62上特定位置，该位置根据端子2在定位槽611中插入深度来确定，当插入定位槽611中的端子2与定位传感器64相接触时，定位感应器发出信号，以此判断端子2是否插入到规定深度，并根据该信号来控制压紧块63向下运动。优选地，定位传感器64和定位气缸65都和控制单元相连，以此，控制单元可以根据定位传感器64的传来的信号，通过控制定位气缸65动作，从而自动控制压紧块63向下运动。

本发明的线束连接器安装装置，可采用气缸来驱动端子夹固机构4和定位机构6动作，具体地，在本实施中，如图1和图2所示，定位机构6还包括定位气缸65和压紧气缸66，定位气缸65固定在安装座9上、用以驱动第一定位夹块61和第二定位夹块62相靠拢或者远离，压紧气缸66固定在第二定位夹块62上、用以驱动压紧块63相对第二定位夹块62中上下运动。端子夹固机构4还包括固定在安装座9上的第一夹固气缸43和第二夹固气缸44，第一夹固气缸43驱动第一夹固块41上下运动，第二夹固气缸44驱动第二夹固块42上下运动。优选地，第一夹固气缸43、第二夹固气缸44、以及定位气缸65都与控制中心相连，以此实现自动控制夹固机构4和定位机构6动作。

作为优选设计，在本实施例中，线束连接器安装装置还包括控制机构，控制机构包括位置感应器、以及控制单元，位置感应器用于感应端子2在注塑中子3的位置，位置感应器与控制单元相连，控制单元与中子驱动机构5的驱动源54相连。端子2插装过程中，当端子2在注塑中子3中插入到规定位置时，位置感应器向控制单元发出相应信号，控制单元根据位置感应器传来的信号，及时控制中子驱动机构5停止运动。优选地，在本实施例中，如图9所示，位置感应器为接触传感器8，接触传感器8固定在放置块51中，随注塑中子3一起运动，在端子2的插装过程中，端子2的插入端22会从注塑中子3出伸出，通过设定好接触传感器8与注塑中子3的距离，端子2在注塑中子3中插入到规定位置时，端子2的插入端22正好与接触传感器8相接触，接触传感器8向控制单元发出信号。

作为优选设计，在本实施例中，如图1和图2所示，控制机构还包括注塑中子传感器7，注塑中子传感器7与控制单元相连，当注塑中子3安放在放置块51上时，注塑中子传感器7能够感应到注塑中子3，并向控制单元发出信号，控制单元可根据该信号，控制中子驱动机构5的驱动源54动作，驱动放置块51朝远离端子夹固机构4方向运动。以此，在完成一个端子2的插装工作后，将插装好的注塑中子3和端子2从放置块51取下，放入下一个注塑中子3，中子驱动机构5即可自动的带动注塑中子3朝远离夹固机构方向运动，从而继续进入下一个插装工作。

采用本实施例中的线束连接器安装装置进行端子2插装工作，具体工作过程和原理如下：

A.使用前，线束连接器安装装置的各零部件处于初始位置，此时滑台52靠近端子夹固机构4，定位机构6的第一定位夹块61和第二定位夹块62保持一定距离，端子夹固机构4的第一夹固块41和第二夹固块42保持一定距离。

B.注塑中子3安放：参考图10所示，将注塑中子3放置在放置块51的中子限位槽511中，且注塑中子3的条形槽32朝下、与中子限位槽511底部的条形通孔512对准，注塑中子3在中子限位槽511中的运动被限定；注塑中子传感器7感应到注塑中子3、向控制中心发出信号，控制中心控制中子驱动机构5的驱动源54动作，驱动滑台52朝远离端子夹固机构4方向运动。

C.端子2安放：参考图11所示，先通过定位气缸65驱动第一定位夹块61上升，第二定位夹块62下降，第一定位夹块61和第二定位夹块62接触，将端子2插入定位槽611中，端子2的插入端22与定位传感器64相接触时，定位传感器64向控制中心发出信号，控制中心控制压紧气缸66动作，压紧气缸66驱动压紧块63下降，将端子2压紧在定位槽611中，此时端子2与注塑中子3的插装孔31相对准；随后第一夹固气缸43驱动第一夹固块41上升直至承载块411到达端子2下端面，承载块411上的限位凸块412插装在端子2的限位卡孔23中，第二夹固气缸44驱动第二夹固块42下降直至第二夹固块42将端子2压紧在承载块411上，且夹固凹槽421将端子2的连接端21压在承载块411上；随后通过定位气缸65驱动第一定位夹块61和第二定位夹块62复位、回到初始位置，参考图12所示。

D.插装：通过驱动源54驱动滑台52在滑座53上朝靠近端子2的方向做直线运动，滑台52上的放置块51带动注塑中子3靠近端子2，端子2开始插入到注塑中子3的插装孔31中；在插装过程中，当注塑中子3或放置块51与第二夹固块42将要接触时，驱动第二夹固块42复位上升，参考图13所示，此时端子2部分插入注塑中子3，承载块411位于条形槽32中；滑台52继续带动注塑中子3前进，当端子2的插入端22与安装在放置块51上的接触传感器8触碰时，接触传感器8向控制中心发出信号，控制中心控制驱动源54停止动作，此时注塑中子3停止运动，端子2完全插入注塑中子3，参考图14所示；通过第一夹固气缸43驱动第一夹固块41复位下降，插装工作完成，参考图2所示。

E.将插装完成的端子2和注塑中子3取下，放入下一个注塑中子3，工作进入下一个插装工作。

由上所述，采用本实施例中的线束连接器安装装置，能够自动的进行端子2插装工作，代替了人工操作，大大的提供工作效率，避免了插装过程中对导线1和注塑中子3的损害，保证的端子2插装的精确度，提高了产品质量。

综上，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种线束连接器安装装置，用于将带有导线(1)的端子(2)插装到注塑中子(3)中，所述注塑中子(3)上具有用于插装端子(2)的插装孔(31)、以及与插装孔(31)相连通的条形槽(32)，其特征在于：所述线束连接器安装装置包括端子夹固机构(4)和中子驱动机构(5)；所述端子夹固机构(4)包括可相对靠近或远离的第一夹固块(41)和第二夹固块(42)，所述第一夹固块(41)上设有用于放置端子(2)且能够插入到条形槽(32)中的承载块(411)，所述第二夹固块(42)用于将端子(2)压紧在承载块(411)上，所述承载块(411)上具有用于限制端子(2)在承载块(411)上移动的限位结构；所述中子驱动机构(5)包括用于放置注塑中子(3)的放置块(51)，所述放置块(51)能够向靠近或远离承载块(411)的方向做直线运动、用于将端子(2)插装到注塑中子(3)中。

2.根据权利要求1所述的线束连接器安装装置，其特征在于：所述限位结构包括设置在承载块(411)上的限位凸块(412)，所述端子(2)上开设有限位卡孔(23)，所述限位凸块(412)用于和限位卡孔(23)相适配。

3.根据权利要求1所述的线束连接器安装装置，其特征在于：所述第二夹固块(42)上设有夹固凹槽(421)，所述端子(2)还包括连接用于连接导线(1)的连接端(21)，所述夹固凹槽(421)用于将连接端(21)压紧在承载块(411)上。

4.根据权利要求1所述的线束连接器安装装置，其特征在于：所述中子驱动机构(5)包括滑座(53)、滑台(52)、以及驱动滑台(52)在滑座(53)上直线运动的驱动源(54)，所述放置块(51)固定在滑台(52)上。

5.根据权利要求1所述的线束连接器安装装置，其特征在于：所述放置块(51)上设有中子限位槽(511)，所述中子限位槽(511)的底部具有条形通孔(512)，当将所述注塑中子(3)放置在中子限位槽(511)中后，所述条形槽(32)与条形通孔(512)相对准。

6.根据权利要求1所述的线束连接器安装装置，其特征在于：还包括定位机构(6)，所述定位机构(6)包括压紧块(63)、以及相对设置的第一定位夹块(61)和第二定位夹块(62)，所述第一定位夹块(61)和第二定位夹块(62)可以相互靠近或远离，所述第一定位夹块(61)上设有用于和端子(2)相适配的定位槽(611)，所述压紧块(63)可靠近或远离第一定位夹块(61)，所述压紧块(63)用于将端子(2)压紧在定位槽(611)中。

7.根据权利要求6所述的线束连接器安装装置，其特征在于：所述定位机构(6)还包括定位传感器(64)，当端子(2)插入定位槽(611)中、且与定位传感器(64)相接触时，所述压紧块(63)朝第一定位夹块(61)运动。

8.根据权利要求1所述的线束连接器安装装置，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括位置感应器、以及控制单元，所述位置感应器用于感应端子(2)在注塑中子(3)的位置，所述位置感应器与控制单元相连，所述控制单元与中子驱动机构(5)相连。

9.根据权利要求8所述的线束连接器安装装置，其特征在于：所述位置感应器为接触传感器(8)，所述接触传感器(8)随注塑中子(3)一起运动。

10.根据权利要求8所述的线束连接器安装装置，其特征在于：所述控制机构还包括注塑中子传感器(7)，所述注塑中子传感器(7)与控制单元相连，当注塑中子(3)放置在放置块(51)中时，所述注塑中子传感器(7)能够感应到注塑中子(3)。

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