CN114733983B - 铜线安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜线安装装置，包括平台，还包括支架、铜线成型上模机构、铜线成型下模机构、送线装配机构、以及压线装配机构；铜线成型上模机构包括第一下压件、第二下压件、以及第三下压件；第一下压件中部形成有供铜线置入的第一弧形槽；第二下压件朝向第一下压件的一面形成有第一倾斜导向面，其远离第一下压件的一面形成有第二倾斜导向面，下端中部形成有供铜线置入的第二弧形槽；第三下压件朝向第一下压件的一侧形成有第三倾斜导向面，第三倾斜导向面的中部形成有供铜线置入的第三闸断弧形槽。本发明能自动导入铜线，并快速精准地将铜线安装于工件上，减少了铜线安装不良的情况，降低了工件的生产不良率，提升了工件的整体生产速度。

Description

铜线安装装置

技术领域

本发明涉及铜线安装技术领域，尤其涉及一种铜线安装装置。

背景技术

在目前市面上常见的金属开关生产线中，对于金属开关支架一般是采用金属灌注成型后，通过人工进行金属开关支架的铜线安装，这种人工加工的方式，由于人工的误差性，铜线两端插入金属开关支架的铜线长度很多不一致，容易产生压接不牢等不良情况，提高了金属开关支架的不良率，为了避免这种不良安装的情况，还需要人工进行检查并调整，从而使整个加工线的加工效率低下。人工加工的方式，耗时耗力，而且还具有上述弊端，故丞需要一种新型的铜线安装装置，以解决上述问题。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种铜线安装装置，其能自动导入铜线，将铜线加工为与工件匹配的形状，并快速精准地将铜线安装于工件上，减少了铜线安装不良的情况，降低了工件的生产不良率，提升了工件的整体生产速度。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种铜线安装装置，包括一平台，还包括设置于平台上的一支架、设置于支架上的一铜线成型上模机构、设置于所述平台上且对准所述铜线成型上模机构的一铜线成型下模机构、设置于所述铜线成型下模机构侧方且对准所述铜线成型下模机构的一送线装配机构、以及设置于平台上的一压线装配机构；所述铜线成型上模机构包括升降式活动于所述支架上的一第一下压件、设置于所述第一下压件左侧的一第二下压件、以及设置于所述第一下压件右侧的一第三下压件；所述第一下压件中部形成有供铜线置入的一第一弧形槽；所述第二下压件的下端呈立体三角状，其朝向第一下压件的一面形成有一第一倾斜导向面，其远离第一下压件的一面形成有一第二倾斜导向面，下端中部形成有供铜线置入的第二弧形槽；所述第三下压件朝向第一下压件的一侧形成有一第三倾斜导向面，其第三倾斜导向面的中部形成有供铜线置入的第三闸断弧形槽。

进一步地，所述铜线成型下模机构包括设置于平台上且与所述第一下压件向匹配的一铜线传送道、以及设置于所述铜线传送道左侧且与所述第二下压件相匹配的一第一成模件；所述第一成模件朝向所述铜线传送到一侧形成有与所述第二倾斜导向面相匹配的一第一成模导向面。

进一步地，所述铜线成型上模机构还包括设置于所述支架上的一升降气缸、连接于所述升降气缸上的一第一支撑板、连接于第一支撑板上的一第一缓冲板、连接于第一缓冲板上的一第二缓冲板、以及设置于所述第一缓冲板和第二缓冲板之间的至少一弹簧；所述第一下压件固定于所述第二缓冲板上，所述第二下压件和所述第三下压件的下端均贯穿了第二缓冲板，所述第二下压件和所述第三下压件的上端均固定于所述第一缓冲板上。

进一步地，所述铜线成型下模机构还包括设置于平台上的一下模支撑台、设置于下模支撑台远离压线装配机构机构一端的一推动气缸、连接于所述推动气缸输出杆上且覆盖于所述铜线传送道一端的一推动件、设置于所述下模支撑台上且位于所述铜线传送道左侧的一左部固定限位件、设置于所述下模支撑台上且位于所述铜线传送道右侧的一右部固定限位件、设置于所述铜线传送道另一端的一铜线传送导向件；所述铜线传送道固定于所述下模支撑台上，所述第一成模件固定于所述左部固定限位件上部。

进一步地，所述送线装配机构包括设置于平台上的一送线支撑台、设置于所述送线支撑台远离铜线成型下模机构一端且输出杆为径向运动的一第一输送气缸、设置于所述第一输送气缸的输出杆上的一送线传送台、设置于所述送线传送台上的一第一手指气缸。

进一步地，所述送线装配机构还包括设置于送线支撑台靠近铜线成型下模机构一端的一第二手指气缸；所述第一手指气缸和第二手指气缸处于同一高度。

进一步地，所述压线装配机构包括设置于所述支架上且对准所述铜线传送导向件的一上部压线装配组件、以及设置于所述平台上且对准上部压线装配组件的一下部压线装配组件。

进一步地，所述上部压线装配组件包括设置于所述支架上且对准所述铜线传送导向件的一第一下压气缸、连接于第一下压气缸的输出杆上的一下压固定板、连接于下压固定板下端的一下压配装条；所述下压配装条整体呈凸字型，所述铜线传送导向件远离所述铜线传送道的一端垂直方向形成有与所述下压配装条匹配的下压凹槽，所述下压配装条在铜线传送至铜线传送导向件远离所述铜线传送道的一端后向下插入所述下压凹槽中，使铜线安装至工件上。

进一步地，所述下部压线装配组件包括设置于所述平台上的一下部推送气缸、连接于下部推送气缸的输出杆上的一升降台、设置于所述升降台一侧的一第一压线气缸、连接于所述第一压线气缸的输出杆上的一第一推动块、设置于第一推动块远离第一压线气缸的一第一推动压线条、设置于所述第一推动压线条外侧的一第一工件固定块、设置于所述升降台另一侧的一第二压线气缸、连接于所述第二压线气缸的输出杆上的一第二推动块、设置于第二推动块远离第二压线气缸的一第二推动压线条、设置于所述第二推动压线条外侧的一第二工件固定块；所述升降台与所述铜线成型下模机构呈相对倾斜状态；所述第一工件固定块中部形成有一供第一推动压线条活动的一第一压线活动槽，所述第二工件固定块中部形成有供第二推动压线条活动的一第二压线活动槽；所述第二工件固定块上设置有一供工件置入的一导柱。

进一步地，所述第一推动压线条的顶端形成有一供铜线置入且朝向内凹陷的第一凹型槽，所述第二推动压线条的顶端成有一供铜线置入且朝向内凹陷的的第二凹型槽。

本发明的有益效果为：

通过在所述平台上设置一支架，该支架用于支撑本装置的基本运作，保持本装置的稳固性。通过在支架上设置一铜线成型上模机构，并且与在平台上设置的铜线成型下模机构相配合，使送线装配机构传送过来的铜线可在所述铜线成型下模机构上被所述铜线成型上模机构闸断并且在所述铜线成型上模机构的下压作用力和所述铜线成型下模机构的导向作用下形成工字型的一铜线钉，所述铜线钉在所述铜线成型下模机构的传送作用下，传送至所述压线装配机构上，并被所述压线装配机构按压收紧安装至工件上，完成自动导入铜线，将铜线加工为与工件匹配的形状，并快速精准地将铜线安装于工件上的目的，减少了铜线安装不良的情况，降低了工件的生产不良率，提升了工件的整体生产速度。

通过设置所述第一下压件，所述第一下压件中部形成有供铜线置入的一第一弧形槽，从而实现所述铜线成型上模机构下压铜线时能保证不损伤铜线中部只对铜线两端进行压弯处理，进一步限制了铜线的位置。

通过在所述第一下压件左侧设置所述第二下压件，所述第二下压件的下端呈立体三角状，其朝向第一下压件的一面形成有一第一倾斜导向面，其远离第一下压件的一面形成有一第二倾斜导向面，从而使铜线在被第二下压件下压的过程中在第二倾斜导向面的倾斜导向作用下能更容易进行弯折，第二下压件下端中部形成有供铜线置入的第二弧形槽，从而保证第二下压件在下压铜线左端的过程中保证铜线不被损伤，并且进一步限制了铜线的位置，提高下压折弯铜线左端的效率。

通过在所述第一下压件右侧设置所述第三下压件，所述第三下压件朝向第一下压件的一侧形成有一第三倾斜导向面，从而使铜线在被第三下压件下压的过程中能在第三倾斜导向面的倾斜导向作用下更容易被第三下压件折弯的同时被闸断，其第三倾斜导向面的中部形成有供铜线置入的第三闸断弧形槽，从而保证第三下压件在下压铜线右端的过程中保证铜线不被损伤，并且进一步限制了铜线的位置，提高下压折弯铜线右端的效率。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为铜线成型上模机构的结构示意图；

图3为铜线成型上模机构的仰视图；

图4为铜线成型下模机构的结构示意图；

图5为铜线成型下模机构的俯视图；

图6送线装配机构的结构示意图；

图7为压线装配机构的结构示意图；

图8为下部压线装配组件的部分结构示意图；

图中：1、平台；2、支架；3、铜线成型上模机构；31、第一下压件；311、第一弧形槽；32、第二下压件；321、第一倾斜导向面；322、第二倾斜导向面；323、第二弧形槽；33、第三下压件；331、第三倾斜导向面；332、第三闸断弧形槽；34、升降气缸；35、第一支撑板；36、第一缓冲板；37、第二缓冲板；38、弹簧；4、铜线成型下模机构；41、铜线传送道；42、第一成模件；421、第一成模导向面；43、下模支撑台；44、推动气缸；45、推动件；46、左部固定限位件；47、右部固定限位件；471、过线孔；48、铜线传送导向件；481、下压凹槽；49、限位柱；5、送线装配机构；51、送线支撑台；52、第一输送气缸；53、送线传送台；54、第一手指气缸；55、第二手指气缸；6、压线装配机构；61、上部压线装配组件；611、第一下压气缸；612、下压固定板；613、下压配装条；62、下部压线装配组件；6201、下部推送气缸；6202、升降台；6203、第一压线气缸；6204、第一推动块；6205、第一推动压线条；62051、第一凹型槽；6206、第一工件固定块；62061、第一压线活动槽；6207、第二压线气缸；6208、第二推动块；6209、第二推动压线条；62091、第二凹型槽；6210、第二工件固定块；62101、第二压线活动槽；62102、导柱；7、铜线

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图8，本发明实施例提供一种铜线安装装置，包括一平台1，还包括设置于平台1上的一支架2、设置于支架2上的一铜线成型上模机构3、设置于所述平台1上且对准所述铜线成型上模机构3的一铜线成型下模机构4、设置于所述铜线成型下模机构4侧方且对准所述铜线成型下模机构4的一送线装配机构5、以及设置于平台1上的一压线装配机构6；所述铜线成型上模机构3包括升降式活动于所述支架2上的一第一下压件3、设置于所述第一下压件3左侧的一第二下压件32、以及设置于所述第一下压件3右侧的一第三下压件33；所述第一下压件3中部形成有供铜线7置入的一第一弧形槽311；所述第二下压件32的下端呈立体三角状，其朝向第一下压件3的一面形成有一第一倾斜导向面321，其远离第一下压件3的一面形成有一第二倾斜导向面322，下端中部形成有供铜线7置入的第二弧形槽323；所述第三下压件33朝向第一下压件3的一侧形成有一第三倾斜导向面331，其第三倾斜导向面331的中部形成有供铜线7置入的第三闸断弧形槽332。

通过在所述平台1上设置一支架2，该支架2用于支撑本装置的基本运作，保持本装置的稳固性。通过在支架2上设置一铜线成型上模机构3，并且与在平台1上设置的铜线成型下模机构4相配合，使送线装配机构5传送过来的铜线7可在所述铜线成型下模机构4上被所述铜线成型上模机构3闸断并且在所述铜线成型上模机构3的下压作用力和所述铜线成型下模机构4的导向作用下形成工字型的一铜线钉，所述铜线钉在所述铜线成型下模机构4的传送作用下，传送至所述压线装配机构6上，并被所述压线装配机构6按压收紧安装至工件上，完成自动导入铜线7，将铜线7加工为与工件匹配的形状，并快速精准地将铜线7安装于工件上的目的，减少了铜线7安装不良的情况，降低了工件的生产不良率，提升了工件的整体生产速度。

通过设置所述第一下压件3，所述第一下压件3中部形成有供铜线7置入的一第一弧形槽311，从而实现所述铜线成型上模机构3下压铜线7时能保证不损伤铜线7中部只对铜线7两端进行压弯处理，进一步限制了铜线7的位置。

通过在所述第一下压件3左侧设置所述第二下压件32，所述第二下压件32的下端呈立体三角状，其朝向第一下压件3的一面形成有一第一倾斜导向面321，其远离第一下压件3的一面形成有一第二倾斜导向面322，从而使铜线7在被第二下压件32下压的过程中在第二倾斜导向面322的倾斜导向作用下能更容易进行弯折，第二下压件32下端中部形成有供铜线7置入的第二弧形槽323，从而保证第二下压件32在下压铜线7左端的过程中保证铜线7不被损伤，并且进一步限制了铜线7的位置，提高下压折弯铜线7左端的效率。

通过在所述第一下压件3右侧设置所述第三下压件33，所述第三下压件33朝向第一下压件3的一侧形成有一第三倾斜导向面331，从而使铜线7在被第三下压件33下压的过程中能在第三倾斜导向面331的倾斜导向作用下更容易被第三下压件33折弯的同时被闸断，其第三倾斜导向面331的中部形成有供铜线7置入的第三闸断弧形槽332，从而保证第三下压件33在下压铜线7右端的过程中保证铜线7不被损伤，并且进一步限制了铜线7的位置，提高下压折弯铜线7右端的效率。

对于所述铜线成型下模机构4分别与所述第一下压件31、第二下压件32、第三下压件33匹配的具体结构，如图1至图4所示，所述铜线7成型下模机构4包括设置于平台1上且与所述第一下压件31向匹配的一铜线传送道41、以及设置于所述铜线传送道41左侧且与所述第二下压件32相匹配的一第一成模件42；所述第一成模件42朝向所述铜线7传送到一侧形成有与所述第二倾斜导向面322相匹配的一第一成模导向面421。

通过设置所述铜线7传送道41，当铜线7从所述送线装配机构5传送过来时，铜线7先被所述铜线7传送道41支撑，达到稳定铜线7的作用。通过设置第一成模件42，并且在第一成模件42的一侧形成有与所述第二倾斜导向面322相匹配的一第一成模导向面421，当第二下压件32下压铜线7左侧时，所述第二倾斜导向面322与所述第一成模导向面421分别的导向作用相互配合下使第二下压件32的运动轨迹限制于垂直向下活动，让第二下压件32更容易下压滑动将铜线7的左侧压弯，进一步提高了加工铜线7的速度。

对于所述铜线成型上模机构3的具体结构，如图1至图3所示，所述铜线成型上模机构3还包括设置于所述支架2上的一升降气缸34、连接于所述升降气缸34上的一第一支撑板35、连接于第一支撑板35上的一第一缓冲板36、连接于第一缓冲板36上的一第二缓冲板37、以及设置于所述第一缓冲板36和第二缓冲板37之间的至少一弹簧38；所述第一下压件31固定于所述第二缓冲板37上，所述第二下压件32和所述第三下压件33的下端均贯穿了第二缓冲板37，所述第二下压件32和所述第三下压件33的上端均固定于所述第一缓冲板36上。

对于所述铜线成型下模机构4的具体结构，如图1、图4至图5所示，所述铜线成型下模机构4还包括设置于平台1上的一下模支撑台43、设置于下模支撑台43远离压线装配机构机构6一端的一推动气缸44、连接于所述推动气缸44输出杆上且覆盖于所述铜线传送道41一端的一推动件45、设置于所述下模支撑台43上且位于所述铜线传送道41左侧的一左部固定限位件46、设置于所述下模支撑台43上且位于所述铜线传送道41右侧的一右部固定限位件47、设置于所述铜线传送道41另一端的一铜线传送导向件48；所述铜线传送道41固定于所述下模支撑台43上，所述第一成模件42固定于所述左部固定限位件46上部。

对于所述铜线穿过右部固定限位件47的具体结构，如图4所示，所述右部固定限位件47上形成有一供铜线7穿过的一过线孔471，所述铜线7通过该过线孔471穿过右部固定限位件47，并抵压于所述左部固定限位件46上。

当铜线7被所述送线装配机构5传送至所述铜线成型上模机构3时，所述升降气缸34启动，并带动连接于输出杆上的第一支撑板35下降以及连接于所述第一支撑板35上的第一缓冲板36下降，所述第二缓冲板37通过弹簧38连接于第一缓冲板36、所述第一下压件31固定于所述第二缓冲板37上、所述第二下压件32和所述第三下压件33的上端均固定于所述第一缓冲板36上，从而第二缓冲板37、第一下压件31、第二下压件32以及第三下压件33同时下降。所述第一下压件31先抵压于被所述送线装配机构5传送至所述铜线传送道41上的铜线7上，在所述升降气缸34的持续带动下压作用力下，所述第一支撑板35以及连接于所述第一支撑板35上的第一缓冲板36持续下降，所述弹簧38被压缩，所述第一下压件31抵压铜线传送道41上不动，所述第二下压件32和第三下压件33同时继续下压，直至所述第二下压件32抵压于所述第一成模件42上，所述第三下压件33在将铜线7压弯的同时将铜线7闸断，此时铜线7整体形成工字型类似书钉形状的铜线钉。此时所述推动气缸44启动，将连接于所述推动气缸44输出杆上且覆盖于所述铜线传送道41一端的一推动件45朝向压线装配机构一端推动，使推动件45推动铜线钉在铜线传送道41上往压线装配机构一端前进。当铜线钉累积到堆满铜线传送道41时，后一个铜线钉进入铜线传送道41内，在铜线传送道41前端的铜线钉被迫推动至铜线传送导向件48上，被压线装配机构下压安装至工件上。

为了使所述第一支撑板35在升降气缸34的升降作用下行程发生偏移，如图1至图2所示，所述第一支撑板35上还设置有一端贯穿于其上，另一端连接于所述下模支撑台43的至少一限位柱49。通过设置所述限位柱49，当第一支撑板35在所述升降气缸34的带动下进行升降运动时，可被所述限位柱49的贯穿导向作用下，沿所述限位柱49做径直上下运动，从而避免所述第一支撑板35在升降气缸34的升降作用下带动第一缓冲板36以及连接于第一缓冲板36上的其他零部件产生水平方向的位移，导致铜线7无法正常闸断和成型的情况。

对于所述送线装配机构5传送铜线7的具体方式，如图1、图5至图6所示，所述送线装配机构5包括设置于平台1上的一送线支撑台51、设置于所述送线支撑台51远离铜线成型下模机构4一端且输出杆为径向运动的一第一输送气缸52、设置于所述第一输送气缸52的输出杆上的一送线传送台53、设置于所述送线传送台53上的一第一手指气缸54。

当铜线7水平置入所述送线装配机构5时，所述第一手指气缸54启动并将铜线7夹持，所述第一输送气缸52启动，将连接于其输出杆上的送线传送台53以及设置于送线传送台53上的第一手指气缸54对准所述右部固定限位件47的过线孔471输送，使铜线7穿过所述过线孔461进入到铜线传送道41中，被所述铜线成型上模机构3和所述铜线成型下模机构4进行压制成型。

优选的，为了让铜线7输送的过程中更为平稳，如图1、图5至图6所示，所述送线装配机构5还包括设置于送线支撑台51靠近铜线成型下模机构4一端的一第二手指气缸55；所述第一手指气缸54和第二手指气缸55处于同一高度。当所述第一输送气缸52将连接于其输出杆上的送线传送台53以及设置于送线传送台53上的第一手指气缸54对准所述右部固定限位件47的过线孔471输送，使铜线7穿过所述过线孔461进入到铜线传送道41时，所述第二手指气缸55启动，并将输送过来的铜线7进一步夹持，使铜线7更精确地对准右部固定限位件47的过线孔471，而且由于所述第一手指气缸54和第二手指气缸55处于同一高度，经过所述第二手指气缸55的夹持后，使铜线7在输送的过程中更为平稳，提高了所述送线装配机构5各零件的配合度，进一步提升了本装置的可靠度。

对于所述压线装配机构的具体结构，如图1、图7至图8所示，所述压线装配机构包括设置于所述支架上且对准所述铜线传送导向件的一上部压线装配组件、以及设置于所述平台上且对准上部压线装配组件的一下部压线装配组件。

对于所述上部压线装配组件6的具体运作方式，如图7所示，所述上部压线装配组件6包括设置于所述支架上且对准所述铜线传送导向件48的一第一下压气缸611、连接于第一下压气缸611的输出杆上的一下压固定板612、连接于下压固定板612下端的一下压配装条613；所述下压配装条613整体呈凸字型，所述铜线传送导向件48远离所述铜线传送道的一端垂直方向形成有与所述下压配装条613匹配的下压凹槽481，所述下压配装条613在铜线7传送至铜线传送导向件48远离所述铜线传送道41的一端后向下插入所述下压凹槽481中，使铜线7安装至工件上。

通过将所述下压配装条613设置为凸字型，并且下压凹槽481与所述下压配装条613匹配，使下压配装条613在对准下压凹槽481使能被凸字型的结构限制形成，防止下压配装条613在插入下压的过程中移位，提高所述上部压线装配组件6的效率和可靠度。

当所述铜线钉进入到所述铜线传送导向件48的下压凹槽481后，所述第一下压气缸611启动，将连接于其输出杆上的下压固定板612以及连接于所述下压固定板612上的下压配装条613带动向下压制，所述下压配装条613对准所述下压凹槽481向下插入，将铜线钉向下压制于放置在所述下部压线装配组件62的工件上，经过所述下部压线装配组件62的配合，使铜线7完成安装于工件上的工序。

对于所述工件的具体设置，所述工件上设置有与所述铜线钉相匹配的两插入孔。所述铜线钉在所述下压配装条613的下压作用下，其被压弯的两端分别匹配对应插入工件的插入孔内，完成对铜线安装的第一步。

对于所述下部压线装配组件62的具体运作方式，如图1、图7至图8所示，所述下部压线装配组件62包括设置于所述平台1上的一下部推送气缸6201、连接于下部推送气缸6201的输出杆上的一升降台6202、设置于所述升降台6202一侧的一第一压线气缸6203、连接于所述第一压线气缸6203的输出杆上的一第一推动块6204、设置于第一推动块6204远离第一压线气缸6203的一第一推动压线条6205、设置于所述第一推动压线条6205外侧的一第一工件固定块6206、设置于所述升降台6202另一侧的一第二压线气缸6207、连接于所述第二压线气缸6207的输出杆上的一第二推动块6208、设置于第二推动块6208远离第二压线气缸6207的一第二推动压线条6209、设置于所述第二推动压线条6209外侧的一第二工件固定块6210；所述升降台6202与所述铜线成型下模机构4呈相对倾斜状态；所述第一工件固定块6206中部形成有一供第一推动压线条6205活动的一第一压线活动槽62061，所述第二工件固定块6210中部形成有供第二推动压线条6209活动的一第二压线活动槽；所述第二工件固定块6210上设置有一供工件置入的一导柱62102。

通过在所述第二工件固定块6210上设置有一供工件置入的一导柱62102，从而方便工件在放置到第一工件固定块6206和第二工件固定块6210上时，能更容易对准放入，以及防止工件在加工过程中移位。

当需要对工件安装铜线时，使用人员将所述工件对应放置于第一工件固定块6206和第二工件固定块6210上，使第一工件固定块6206和第二工件固定块6210分别固定同一工件，所述下压配装条613的下方即为工件位置，所述下压配装条613将铜线钉对应下压，与此同时，所述下部推送气缸6201启动，将所述升降台6202以及设置在升降台6202上的第一工件固定块6206和第二工件固定块6210带动向上移动，使固定在第一工件固定块6206和第二工件固定块6210上的工件同步向上移动至对应所述下压配装条613下压的位置，从而使铜线钉的两侧在下压配装条613的下压作用力下对应插入工件的插入孔内。所述下部推送气缸6201的输出杆回缩，将连接于其上的升降台6202以及设置于升降台6202上的第一工件固定块6206和第二工件固定块6210带动下降，与此同时，所述第一压线气缸6203和所述第二压线气缸6207同步启动，所述第一压线气缸6203带动连接于其输出杆上的第一推动块6204以及设置于所述第一推动块6204上的第一推动压线条6205同时往所述第二工件固定块6210方向压进，所述第一推动压线条6205在所述第一工件固定块6206上的第一压线活动槽62061内朝向第二工件固定块6210方向压进，并将放置于第一工件固定块6206上的插入了工件内的铜线钉的左侧朝向第二工件固定块6210方向压进，使铜线钉的左侧贴合于工件背面，完成对铜线钉左侧的压线配装。所述第二压线气缸6207带动连接于其输出杆上的第二推动块6208以及设置于所述第二推动块6208上的第二推动压线条6209同时往所述第一工件固定块6206方向压进，所述第二推动压线条6209在所述第二工件固定块6210上的第二压线活动槽内朝向第一工件固定块6206方向压进，并将放置于第二工件固定块6210上的插入了工件内的铜线钉的右侧朝向第一工件固定块6206方向压进，使铜线钉的右侧贴合于工件背面，完成对铜线钉右侧的压线配装。

优选的，如图1、图7至图8所示，所述第一工件固定块6206和所述第二工件固定块6210的位置交错设置，从而使所述第一推动压线条6205和第二推动压线条6209在将工件上的铜线钉压紧配装时铜线钉的两侧是交错叠合的，从而减少铜线在安装于工件后会产生移位的情况。

为了更好地对铜线钉进行压线配装，如图8所示，所述第一推动压线条6205的顶端形成有一供铜线7置入且朝向内凹陷的第一凹型槽62051，所述第二推动压线条6209的顶端成有一供铜线7置入且朝向内凹陷的的第二凹型槽62091。所述第一凹型槽62051的上部朝向所述第一压线气缸6203方向倾斜，下部呈垂直状，从而更方便限制铜线钉左侧的对位压紧，以及让所述第一凹型槽62051更好地保护铜线7在被压紧的过程中不容易受到损伤压断。所述第二凹型槽62091的上部朝向所述第二压线气缸6207方向倾斜，下部呈垂直状，从而更方便铜线钉右侧的对位压紧，以及让所述第二凹型槽62091更好地保护铜线7在被压紧的过程中不容易受到损伤压断。

其工作原理：

铜线7水平置入所述送线装配机构5中，所述第一手指气缸54启动并将铜线7夹持，所述第一输送气缸52启动，将连接于其输出杆上的送线传送台53以及设置于送线传送台53上的第一手指气缸54对准所述右部固定限位件47的过线孔471输送，与此同时，所述第二手指气缸55启动，将从第一手指气缸54输送过来的铜线夹持，使铜线7穿过所述过线孔461进入到铜线传送道41中，至此完成对铜线的输送步骤。

然后所述升降气缸34启动，并带动连接于输出杆上的第一支撑板35下降以及连接于所述第一支撑板35上的第一缓冲板36下降，所述第二缓冲板37通过弹簧38连接于第一缓冲板36、所述第一下压件31固定于所述第二缓冲板37上、所述第二下压件32和所述第三下压件33的上端均固定于所述第一缓冲板36上，从而第二缓冲板37、第一下压件31、第二下压件32以及第三下压件33同时下降。所述第一下压件31先抵压于被所述送线装配机构5传送至所述铜线传送道41上的铜线7上，在所述升降气缸34的持续带动下压作用力下，所述第一支撑板35以及连接于所述第一支撑板35上的第一缓冲板36持续下降，所述弹簧38被压缩，所述第一下压件31抵压铜线传送道41上不动，所述第二下压件32和第三下压件33同时继续下压，直至所述第二下压件32抵压于所述第一成模件42上，所述第三下压件33在将铜线7压弯的同时将铜线7闸断，此时铜线7整体形成工字型类似书钉形状的铜线钉。此时所述推动气缸44启动，将连接于所述推动气缸44输出杆上且覆盖于所述铜线传送道41一端的一推动件45朝向压线装配机构一端推动，使推动件45推动铜线钉在铜线传送道41上往压线装配机构一端前进。当铜线钉累积到堆满铜线传送道41时，后一个铜线钉进入铜线传送道41内，在铜线传送道41前端的铜线钉被迫推动至铜线传送导向件48的下压凹槽481内，至此完成对铜线的基础成型和输送步骤。

紧接着，使用人员将所述工件对应放置于第一工件固定块6206和第二工件固定块6210上，使第一工件固定块6206和第二工件固定块6210分别固定同一工件，所述下压配装条613的下方即为工件位置。所述铜线钉进入到所述铜线传送导向件48的下压凹槽481后，所述第一下压气缸611启动，将连接于其输出杆上的下压固定板612以及连接于所述下压固定板612上的下压配装条613带动向下压制，所述下压配装条613对准所述下压凹槽481向下插入，与此同时，所述下部推送气缸6201启动，将所述升降台6202以及设置在升降台6202上的第一工件固定块6206和第二工件固定块6210带动向上移动，使固定在第一工件固定块6206和第二工件固定块6210上的工件同步向上移动至对应所述下压配装条613下压的位置，从而使铜线钉的两侧在下压配装条613的下压作用力下对应插入工件的插入孔内。所述下部推送气缸6201的输出杆回缩，将连接于其上的升降台6202以及设置于升降台6202上的第一工件固定块6206和第二工件固定块6210带动下降，与此同时，所述第一压线气缸6203和所述第二压线气缸6207同步启动，所述第一压线气缸6203带动连接于其输出杆上的第一推动块6204以及设置于所述第一推动块6204上的第一推动压线条6205同时往所述第二工件固定块6210方向压进，所述第一推动压线条6205在所述第一工件固定块6206上的第一压线活动槽62061内朝向第二工件固定块6210方向压进，并将放置于第一工件固定块6206上的插入了工件内的铜线钉的左侧朝向第二工件固定块6210方向压进，使铜线钉的左侧贴合于工件背面，完成对铜线钉左侧的压线配装。所述第二压线气缸6207带动连接于其输出杆上的第二推动块6208以及设置于所述第二推动块6208上的第二推动压线条6209同时往所述第一工件固定块6206方向压进，所述第二推动压线条6209在所述第二工件固定块6210上的第二压线活动槽内朝向第一工件固定块6206方向压进，并将放置于第二工件固定块6210上的插入了工件内的铜线钉的右侧朝向第一工件固定块6206方向压进，使铜线钉的右侧贴合于工件背面，完成对铜线钉右侧的压线配装。所述下部推送气缸6201的输出杆回缩完毕，使用人员可将安装好铜线的工件取出，完成铜线安装于工件上的所有步骤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铜线安装装置，包括一平台，其特征在于：还包括设置于平台上的一支架、设置于支架上的一铜线成型上模机构、设置于所述平台上且对准所述铜线成型上模机构的一铜线成型下模机构、设置于所述铜线成型下模机构侧方且对准所述铜线成型下模机构的一送线装配机构、以及设置于平台上的一压线装配机构；所述铜线成型上模机构包括升降式活动于所述支架上的一第一下压件、设置于所述第一下压件左侧的一第二下压件、以及设置于所述第一下压件右侧的一第三下压件；所述第一下压件中部形成有供铜线置入的一第一弧形槽；所述第二下压件的下端呈立体三角状，其朝向第一下压件的一面形成有一第一倾斜导向面，其远离第一下压件的一面形成有一第二倾斜导向面，下端中部形成有供铜线置入的第二弧形槽；所述第三下压件朝向第一下压件的一侧形成有一第三倾斜导向面，其第三倾斜导向面的中部形成有供铜线置入的第三闸断弧形槽；

所述铜线成型下模机构包括设置于平台上且与所述第一下压件向匹配的一铜线传送道、以及设置于所述铜线传送道左侧且与所述第二下压件相匹配的一第一成模件；所述第一成模件朝向所述铜线传送到一侧形成有与所述第二倾斜导向面相匹配的一第一成模导向面；

所述铜线成型上模机构还包括设置于所述支架上的一升降气缸、连接于所述升降气缸上的一第一支撑板、连接于第一支撑板上的一第一缓冲板、连接于第一缓冲板上的一第二缓冲板、以及设置于所述第一缓冲板和第二缓冲板之间的至少一弹簧；所述第一下压件固定于所述第二缓冲板上，所述第二下压件和所述第三下压件的下端均贯穿了第二缓冲板，所述第二下压件和所述第三下压件的上端均固定于所述第一缓冲板上；

所述铜线成型下模机构还包括设置于平台上的一下模支撑台、设置于下模支撑台远离压线装配机构机构一端的一推动气缸、连接于所述推动气缸输出杆上且覆盖于所述铜线传送道一端的一推动件、设置于所述下模支撑台上且位于所述铜线传送道左侧的一左部固定限位件、设置于所述下模支撑台上且位于所述铜线传送道右侧的一右部固定限位件、设置于所述铜线传送道另一端的一铜线传送导向件；所述铜线传送道固定于所述下模支撑台上，所述第一成模件固定于所述左部固定限位件上部；

所述压线装配机构包括设置于所述支架上且对准所述铜线传送导向件的一上部压线装配组件、以及设置于所述平台上且对准上部压线装配组件的一下部压线装配组件；

所述上部压线装配组件包括设置于所述支架上且对准所述铜线传送导向件的一第一下压气缸、连接于第一下压气缸的输出杆上的一下压固定板、连接于下压固定板下端的一下压配装条；所述下压配装条整体呈凸字型，所述铜线传送导向件远离所述铜线传送道的一端垂直方向形成有与所述下压配装条匹配的下压凹槽，所述下压配装条在铜线传送至铜线传送导向件远离所述铜线传送道的一端后向下插入所述下压凹槽中，使铜线安装至工件上；

所述下部压线装配组件包括设置于所述平台上的一下部推送气缸、连接于下部推送气缸的输出杆上的一升降台、设置于所述升降台一侧的一第一压线气缸、连接于所述第一压线气缸的输出杆上的一第一推动块、设置于第一推动块远离第一压线气缸的一第一推动压线条、设置于所述第一推动压线条外侧的一第一工件固定块、设置于所述升降台另一侧的一第二压线气缸、连接于所述第二压线气缸的输出杆上的一第二推动块、设置于第二推动块远离第二压线气缸的一第二推动压线条、设置于所述第二推动压线条外侧的一第二工件固定块；所述升降台与所述铜线成型下模机构呈相对倾斜状态；所述第一工件固定块中部形成有一供第一推动压线条活动的一第一压线活动槽，所述第二工件固定块中部形成有供第二推动压线条活动的一第二压线活动槽；所述第二工件固定块上设置有一供工件置入的一导柱。

2.根据权利要求1所述的铜线安装装置，其特征在于：所述送线装配机构包括设置于平台上的一送线支撑台、设置于所述送线支撑台远离铜线成型下模机构一端且输出杆为径向运动的一第一输送气缸、设置于所述第一输送气缸的输出杆上的一送线传送台、设置于所述送线传送台上的一第一手指气缸。

3.根据权利要求2所述的铜线安装装置，其特征在于：所述送线装配机构还包括设置于送线支撑台靠近铜线成型下模机构一端的一第二手指气缸；所述第一手指气缸和第二手指气缸处于同一高度。

4.根据权利要求1所述的铜线安装装置，其特征在于：所述第一推动压线条的顶端形成有一供铜线置入且朝向内凹陷的第一凹型槽，所述第二推动压线条的顶端成有一供铜线置入且朝向内凹陷的的第二凹型槽。