CN109290466B - 一种送料夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械装置领域，提供了一种送料夹持机构，包括：工件置放板；端部定位组件，其设置于工件置放板端部；预夹紧组件，其活动设置于工件置放板上；升降组件，其活动连接于工件置放板下端；工件固定组件，其插设于工件置放板上且其下端与升降组件连接；当升降组件上升时，工件固定组件能够将抵靠于工件的侧端以及上端；推送气缸，其设置于工件置放板侧端，推动气缸能够带动工件置放板前后移动。与现有技术相比，本发明的优点在于工件固定组件能够对产品的侧面以及上面进行夹紧，保证产品在运送过程中的位置精确，升降气缸上升时能够同时带动横向固定板以及纵向固定板运动，提高对工件夹持的效率，降低结构成本。

Description

一种送料夹持机构

技术领域

本发明属于机械装置领域，具体涉及一种送料夹持机构。

背景技术

随着制造业技术的发展，尤其是冲压行业的蓬勃发展，越来越要求冲压设备具备高效率、高精度以及高自动化。冲床是一种常见的冲压生产设备，以前生产时，送料通常是采用人工送料方式，造成安全生产事故率高，为此，人们设计制造了各种形式的送料机来代替人工给冲床送料，由此提高了生产的安全性。

送料机作为冲床重要的附属设备，其输送时产品位置的精度能够直接影响冲压机床运行的稳定性和效率。现有的送料机多采用两滚筒夹紧送料或者气缸驱动送料，此结构的送料机在送料时对物料的松紧不能很好的进行控制容易导致冲压产品时的产品累计误差变大，送料质量及效率均不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种送料夹持机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种送料夹持机构，包括：工件置放板；

端部定位组件，其设置于所述工件置放板端部；

预夹紧组件，其活动设置于所述工件置放板上；

升降组件，其活动连接于所述工件置放板下端；

工件固定组件，其插设于所述工件置放板上且其下端与所述升降组件连接；

当所述升降组件上升时，所述工件固定组件能够将抵靠于工件的侧端以及上端；

推送气缸，其设置于所述工件置放板侧端，所述推动气缸能够带动工件置放板前后移动。

在上述的一种送料夹持机构中，所述工件固定组件包括：

横向固定板，其活动插设于所述工件置放板下端；

纵向固定板，其转动连接于所述工件置放板上端；

插刀，其活动插设于所述工件置放板上，所述插刀下端贯穿所述横向固定板且与所述升降组件连接，所述插刀上端抵靠于所述纵向固定板下端；

当所述插刀向上移动时能够带动所述横向固定板向后移动以及所述纵向固定板向下转动。

在上述的一种送料夹持机构中，所述横向固定板上开设有方形通孔，所述插刀下端设置有移动斜面，所述移动斜面活动抵靠于所述方形通孔内端面。

在上述的一种送料夹持机构中，所述工件置放板上端固设有连接板，所述纵向固定板转动连接于所述连接板上，所述插刀上端贯穿所述连接板且抵靠于所述纵向固定板下端。

在上述的一种送料夹持机构中，所述工件置放板内设置有复位槽,所述复位槽内设置有第一复位弹簧,所述第一复位弹簧一端顶靠与所述横向固定板端部。

在上述的一种送料夹持机构中，所述横向固定板包括横向夹紧部以及横向移动部,所述横向移动部活动插设于所述工件置放板下端,所述方形通孔设置于所述横向移动部上,所述横向夹紧部位于所述横向移动部前端,所述第一复位弹簧一端顶靠于所述横向夹紧部内侧端。

在上述的一种送料夹持机构中，所述纵向固定板包括转动部以及下压部，所述转动部与所述连接板转动连接，所述插刀上端抵靠于所述转动部下端，所述下压部设置于所述转动部前端。

在上述的一种送料夹持机构中，所述插刀上端设置有顶升斜面，当所述插刀上升至一定距离后，所述转动部倾角与所述顶升斜面平行。

在上述的一种送料夹持机构中，所述升降组件包括：

导向杆，其活动插设于所述工件置放板上；

升降板，其设置于所述导向杆下端，所述插刀下端与所述升降板上端连接；

升降气缸，其插设于所述升降板上且其上端与所述工件置放板连接。

在上述的一种送料夹持机构中，所述预夹紧组件包括：

预夹块，其活动插设于所述工件置放板下端，所述预夹块内设置有第二复位弹簧，所述预夹块上开设有连接通孔；

插接销，其上端插入至连接通孔内且与所述工件置放板连接，所述第二复位弹簧一端抵靠于所述插接销侧端。

与现有技术相比，本发明的优点在于：调节升降组件的上升能够改变工件固定组件的夹持距离，避免工件在被夹持的过程中受到损伤，工件固定组件能够对产品的侧面以及上面进行夹紧，保证产品在运送过程中的位置精确，升降气缸上升时能够同时带动横向固定板以及纵向固定板运动，提高对工件夹持的效率，降低结构成本。

附图说明

图1是本送料夹持机构的立体视图；

图2是本送料夹持机构的主视图；

图3是工件固定组件的立体视图；

图4是工件固定组件的剖视图；

图5是预夹紧组件与工件置放板的连接关系图；

图6是横向固定板与工件置放板的连接关系图。

图中，工件置放板1、端部定位组件2、推送气缸3、插刀4、连接板5、复位槽6、第一复位弹簧7、横向夹紧部8、横向移动部9、方形通孔10、转动部11、下压部12、顶升斜面13、导向杆14、升降板15、升降气缸16、预夹块17、第二复位弹簧18、插接销19、移动斜面20。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，本送料夹持机构，包括：工件置放板1；端部定位组件2，其设置于工件置放板1端部；预夹紧组件，其活动设置于工件置放板1上；升降组件，其活动连接于工件置放板1下端；工件固定组件，其插设于工件置放板1上且其下端与升降组件连接；当升降组件上升时，工件固定组件能够将抵靠于工件的侧端以及上端；推送气缸3，其设置于工件置放板1侧端，推动气缸能够带动工件置放板1前后移动。

工件置放板1用于置放工件，工件放在工件置放板1上时，首先将工件的端部与端部定位组件2对齐，确保工件被夹紧之前的位置是正确的，进而预夹紧组件首先对工件进行夹紧，以防止工件固定组件工作是工件发生晃动的情况，工件固定组件插设于工件置放板1上且其下端与升降组件连接，升降组件上升时能够带动工件固定组件抵靠于工件的侧端以及上端，即对工件起到固定作用，使得工件被固定在工件置放板1上，这样在运送过程中，工件就不会发生晃动，保证工件运送时的位置精度，减少工件位置上的误差，且在升降组件上升的过程中，工件固定组件能够对工件的两个方向进行夹紧，这样的好处在于能够使得工件固定时更加稳定，同时能够提高工件固定的效率，当工件固定完成后，推送气缸3能够带动工件置放板1向前移动，即能够将工件推送至加工中心中进行加工。

工件固定组件包括：横向固定板，其活动插设于工件置放板1下端；纵向固定板，其转动连接于工件置放板1上端；插刀4，其活动插设于工件置放板1上，插刀4下端贯穿横向固定板且与升降组件连接，插刀4上端抵靠于纵向固定板下端；当插刀4向上移动时能够带动横向固定板向后移动以及纵向固定板向下转动。

插刀4下端固定于升降组件上，当升降组件升降时能够带动插刀4上下移动，当插刀4向上移动时能够同时带动横向固定板向后移动以及纵向固定板向下转动，进而能够使得横向固定板端部抵靠于工件侧端面上，纵向固定板端部抵靠于工件上端面上，这样就能够对工件的两个端面同时施加固定力，即能够使得工件被完全固定在工件置放板1上，一个动作使得工件两个方向被夹紧，提高工件的固定效率，且由工件的大小可以限制横向固定板以及纵向固定板的移动位置，即相当于限制插刀4的上升位置，即相当于对于不同的工件，插刀4上升不同的高度，即可使得工件能够被固定，同时又不会损伤工件，提高产品良率。

横向固定板上开设有方形通孔10，插刀4下端设置有移动斜面20，移动斜面20活动抵靠于方形通孔10内端面。

移动斜面20活动抵靠于方形通孔10内端面上，这样当插刀4向上移动时，移动斜面20同时也能够向上移动，进而移动斜面20能够逐渐带动横向固定板向后移动，进而能够使得横向固定板对工件的侧端面进行固定。

工件置放板1上端固设有连接板5，纵向固定板转动连接于连接板5上，插刀4上端贯穿连接板5且抵靠于纵向固定板下端。

当插刀4向上移动时，能够带动纵向固定板一端向上转动，因为纵向固定板是转动连接在连接板5上的，所以当纵向固定板一端向上转动时就能够带动纵向固定板另一端向下转动，进而纵向固定板端部能够抵靠于工件上端面，即对工件起到固定作用。

工件置放板1内设置有复位槽6,复位槽6内设置有第一复位弹簧7,第一复位弹簧7一端顶靠与横向固定板端部。

复位槽6内设置有第一复位弹簧7，当横向固定板向后移动时，第一复位弹簧7被压缩并产生回弹力，当插刀4下降时，第一复位弹簧7的回弹力能够带动横向固定板向前移动，即能够使得横向固定板复位原始位置，为下一次固定做准备。

横向固定板包括横向夹紧部8以及横向移动部9,横向移动部9活动插设于工件置放板1下端,方形通孔10设置于横向移动部9上,横向夹紧部8位于横向移动部9前端,第一复位弹簧7一端顶靠于横向夹紧部8内侧端。

当插刀4上升时能够带动横向移动部9向后移动，进而横向移动部9带动横向夹紧部8向后移动，当横向夹紧部8向后移动至一定距离时就能够抵靠于工件侧端面上，即能对工件侧端面起到固定作用。

纵向固定板包括转动部11以及下压部12，转动部11与连接板5转动连接，插刀4上端抵靠于转动部11下端，下压部12设置于转动部11前端。

纵向固定的板转动部11与插刀4上端活动抵靠，当转动部11向上转动时能够带动下压部12向下转动，进而能够使得下压部12抵靠于工件上端面，即对工件上端起到固定作用。

横向夹紧部8与下压部12共同作用，以使得工件被固定在工件置放板1上。

插刀4上端设置有顶升斜面13，当插刀4上升至一定距离后，转动部11倾角与顶升斜面13平行。

当插刀4向上移动时能够带动转动部11转动，即转动部11的倾角会发生变化，当转动部11的倾角与顶升斜面13的角度相同时，顶升斜面13能够完全抵靠于转动部11上，此时插刀4就不能够再继续上升，保证插刀4不会上升过度对工件造成损伤。

升降组件包括：导向杆14，其活动插设于工件置放板1上；升降板15，其设置于导向杆14下端，插刀4下端与升降板15上端连接；升降气缸16，其插设于升降板15上且其上端与工件置放板1连接。

升降气缸16能够带动升降板15上下移动，导向杆14能够起到导向作用，使得升降板15的升降均为直线运动，当升降板15上升时就能够带动插刀4向上运动，当升降板15下降时就能够带动插刀4向上运动，且只有当插刀4向下运动时，纵向固定板以及横向固定板才能恢复至原始位置。

预夹紧组件包括：预夹块17，其活动插设于工件置放板1下端，预夹块17内设置有第二复位弹簧18，预夹块17上开设有连接通孔；插接销19，其上端插入至连接通孔内且与工件置放板1连接，第二复位弹簧18一端抵靠于插接销19侧端。

当工件放置在工件置放板1上时，预夹块17能够向前移动，当预夹块17向前移动时第二复位弹簧18就能够被拉伸，此时第二复位弹簧18能够产生回弹力，第二复位弹簧18产生的回弹力将带动预夹块17向后移动，进而使得工件能够被夹紧。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (7)

1.一种送料夹持机构，其特征在于，包括：

工件置放板；

端部定位组件，其设置于所述工件置放板端部；

预夹紧组件，其活动设置于所述工件置放板上；

升降组件，其活动连接于所述工件置放板下端；

工件固定组件，其插设于所述工件置放板上且其下端与所述升降组件连接；

当所述升降组件上升时，所述工件固定组件能够抵靠于工件的侧端以及上端；

推送气缸，其设置于所述工件置放板侧端，所述推送气缸能够带动工件置放板前后移动；

工件固定组件包括：

横向固定板，其活动插设于所述工件置放板下端；

纵向固定板，其转动连接于所述工件置放板上端，所述纵向固定板包括转动部以及下压部；

插刀，其活动插设于所述工件置放板上，所述插刀下端贯穿所述横向固定板且与所述升降组件连接，所述插刀上端抵靠于所述纵向固定板下端；

当所述插刀向上移动时能够带动所述横向固定板向后移动以及所述纵向固定板向下转动；

插刀上端设置有顶升斜面，当所述插刀上升至一定距离后，转动部的倾角与所述顶升斜面平行；

所述横向固定板上开设有方形通孔，所述插刀下端设置有移动斜面，所述移动斜面活动抵靠于所述方形通孔内端面。

2.根据权利要求1所述的一种送料夹持机构，其特征在于，所述工件置放板上端固设有连接板，所述纵向固定板转动连接于所述连接板上，所述插刀上端贯穿所述连接板且抵靠于所述纵向固定板下端。

3.根据权利要求2所述的一种送料夹持机构，其特征在于，所述工件置放板内设置有复位槽,所述复位槽内设置有第一复位弹簧,所述第一复位弹簧一端顶靠于所述横向固定板端部。

4.根据权利要求3所述的一种送料夹持机构，其特征在于，所述横向固定板包括横向夹紧部以及横向移动部,所述横向移动部活动插设于所述工件置放板下端,所述方形通孔设置于所述横向移动部上,所述横向夹紧部位于所述横向移动部前端,所述第一复位弹簧一端顶靠于所述横向夹紧部内侧端。

5.根据权利要求2所述的一种送料夹持机构，其特征在于，所述转动部与所述连接板转动连接，所述插刀上端抵靠于所述转动部下端，所述下压部设置于所述转动部前端。

6.根据权利要求1所述的一种送料夹持机构，其特征在于，所述升降组件包括：

导向杆，其活动插设于所述工件置放板上；

升降板，其设置于所述导向杆下端，所述插刀下端与所述升降板上端连接；

升降气缸，其插设于所述升降板上且其上端与所述工件置放板连接。

7.根据权利要求1所述的一种送料夹持机构，其特征在于，所述预夹紧组件包括：

预夹块，其活动插设于所述工件置放板下端，所述预夹块内设置有第二复位弹簧，所述预夹块上开设有连接通孔；

插接销，其上端插入至连接通孔内且与所述工件置放板连接，所述第二复位弹簧一端抵靠于所述插接销侧端。

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