CN110676670A - 一种压接面自适应式压接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压接面自适应式压接机，包括第一驱动组件、压接机构及更换机构，第一驱动组件沿垂直于传输带方向跨设在传输带上方；压接机构连接在第一驱动组件上；压接机构包括驱动部分、连接部分及压接部分，驱动部分连接于第一驱动组件的输出端上，连接部分连接在驱动组件的输出端上；压接部分设置于连接部分的下方，并与连接部分间隔设置，压接部分下部可拆卸连接有压接头；压接部分与连接部分之间的间隙空间内设置有自适应球体及柔性连接板，自适应球体可转动地连接在柔性连接板与连接部分之间的间隙或柔性连接板与压接部分之间的间隙中；更换机构设置于传输带的侧部。本发明实现压接面自适应平行贴合及压接头自动拆装。

Description

一种压接面自适应式压接机

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种压接面自适应式压接机。

背景技术

连接器是一种非常常见的电子元器件，经常用于插装在PCB板上，连接器的底部设有双列并排设计的金属插针，金属插针插入PCB板上对应设计的针孔内，实现电导通；连接器的组装是一项精度要求高、工艺难度大的生产工作；目前，连接器组装工艺存在以下技术难点需要突破：1、连接器组装过程中，一般需要通过针对不同的连接器设计专用的压接头，通过压接头将连接器压入PCB板的针孔内，在压接过程中由于压接头与连接器针脚之间为面接触，当两者的平面不平行时压接头先接触针脚的位置压入深度大于后接触针脚的位置，这种情况极易出现针脚跪针情况，导致压接失效，出现不良品；2、不同的连接器需要不同的压接头进行压接，为提升设备通用性需要设计一种方便夹装、更换简捷的压头及压头更换机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用自适应球体、柔性连接板及弹簧连接相互协同实现压接面自适应平行贴合，通过滑套卡合结构实现压接头自动拆装的压接面自适应式压接机。

本发明采用的技术方案如下：一种压接面自适应式压接机，包括机架及设置于机架上的传输带，传输带上放置有待压接的PCB板，并将PCB板向前直线传输，还包括第一驱动组件、压接机构及更换机构，其中，上述第一驱动组件沿垂直于传输带方向跨设在传输带上方；上述压接机构连接在第一驱动组件上，并经第一驱动组件驱动而直线运动；压接机构包括驱动部分、连接部分及压接部分，驱动部分连接于第一驱动组件的输出端上，连接部分连接在驱动组件的输出端上，经驱动组件驱动直线运动、升降运动及旋转运动；压接部分设置于连接部分的下方，并与连接部分间隔设置，压接部分下部可拆卸连接有压接头；压接部分与连接部分之间的间隙空间内设置有自适应球体及柔性连接板，自适应球体可转动地连接在柔性连接板与连接部分之间的间隙或柔性连接板与压接部分之间的间隙中，压接部分下压PCB板上的连接器，连接器受压平面的反作用力使柔性连接板自适应调整至与受压平面平行的方向；上述更换机构设置于传输带的侧部，更换机构上间隔设置有至少二个更换工位， 更换工位上可拆卸地设置压接头。

优选地，所述的第一驱动组件包括支架、第一电机及第一丝杆，其中，上述支架包括二个，两支架沿垂直于传输带方向平行间隔地设置于机架上，支架的上部设有滑轨，压接机构可滑动地嵌设在滑轨上；上述第一丝杆包括二根，两第一丝杆可转动地设置在两支架上，第一丝杆与压接机构螺纹连接；上述第一电机包括二个，两第一电机分别设置于第一丝杆的端部，且通过驱动第一丝杆旋转运动，使压接机构沿滑轨直线滑动。

优选地，所述的驱动部分包括压接支架、第二驱动组件、第三驱动组件及第四驱动组件，其中，上述压接支架的底部与滑轨可滑动地连接，压接支架的两端分别设有第一丝杆套，第一丝杆套套设在第一丝杆上，第一丝杆旋转，第一丝杆套带动压接支架直线运动。

优选地，所述的第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨、第二滑座及第三滑轨，上述第二丝杆可转动地设置于压接支架的侧壁上，第二丝杆垂直于第一丝杆方向设置；上述第二滑轨平行间隔第二丝杆设置；上述第三滑轨设置于压接支架的底部；上述第二滑座横截面为L状，第二滑座可滑动地嵌设在第二滑轨及第三滑轨上，且通过第二丝杆套与第二丝杆连接；上述第二电机设置于第二丝杆的端部，且输出端与第二丝杆连接，第二电机驱动第二丝杆旋转运动，第二丝杆套带动第二滑座沿第二滑轨方向直线运动。

优选地，所述的第三驱动组件包括第三电机、第一传动带、支板、第三丝杆及支杆，其中，上述支杆包括至少二根，支杆竖直插设在第二滑座上；上述支板水平设置于支杆的上端；上述第三电机连接于支板上；上述第三丝杆的上端可转动地连接在支板上，第三丝杆的下端插入第二滑座内，并与第二滑座螺纹连接；第一传动带连接在第三电机的输出端与第三丝杆上，并驱动第三丝杆旋转运动，第三丝杆带动支板及支杆整体升降运动；上述连接部分连接在支杆的下端，随支杆升降运动；

上述第四驱动组件包括第四电机及第二传动带，第四电机连接在支杆的下端，第二传动带连接在第四电机的输出端与连接部分，第四电机驱动连接部分旋转运动。

优选地，所述的连接部分还包括连接座、传动轮、支轴、压座及第一弹簧，其中，上述连接座连接于支杆的下端；上述支轴可转动地插设在连接座上，并向下延伸；上述传动轮套设固定在支轴上，第二传动带与传动轮连接，并带动传动轮及支轴旋转运动；上述压座连接在支轴的下端，压座内设有底部开放的第一弹簧槽；上述第一弹簧竖直插设在第一弹簧槽内。

优选地，所述的连接部分还包括调节座、上座体、下座体及连接螺杆，其中，上述调节座设置于压座的下部，且与第一弹簧连接；上述上座体设置在调节座的中部，上座体的下部开设有开口朝下的圆弧状槽体；上述下座体间隔设置在上座体的下方，柔性连接板位于上座体与下座体之间的间隙中，下座体的上部开设有开口朝上的圆弧状槽体；上述自适应球体设置在上座体与下座体的圆弧状槽体内，并自由转动；上述连接螺杆包括至少二根，连接螺杆连接于调节座与柔性连接板之间以及柔性连接板与压接部分之间。

优选地，所述的压接部分包括压接座、第二弹簧、卡套及限位套，其中，上述压接座通过连接螺杆与柔性连接板连接，且下座体设置在压接座的上部；压接座内设有至少二个开口朝下的第二弹簧槽；上述第二弹簧包括至少二根，第二弹簧槽竖直设置在第二弹簧槽内；上述卡套可滑动地插设在第二弹簧槽内，且卡套的上部与第二弹簧连接，卡套的下部内侧壁上设有斜压面，斜压面由内而外逐步向下延伸；上述限位套设置于第二弹簧槽内，并靠近下部，限位套上部抵住卡套，防止卡套向下滑出第二弹簧槽。

优选地，所述的压接部分还包括卡球、卡球槽、推套及卡槽，其中，上述卡球槽包括至少二个，卡球槽开设于压接座下部的侧壁上，并内外贯通压接座；上述卡球包括至少二个，卡球可活动地设置在卡球槽内；上述推套套设在卡套的外部，推套受力带动卡套向上克服第二弹簧的弹力运动，使卡球向外滑出；上述卡槽为环状槽体，卡槽设置于压接头的外侧壁上，卡套下降时，斜压面向内将卡球压入卡槽，以便连接压接头。

优选地，所述的更换机构包括更换支座、更换支板、更换气缸、更换推板及推杆，其中，上述更换支座设置于机架上，更换支座上间隔设置有至少二个更换工位；上述更换支板水平设置在更换支座内；上述更换气缸连接于更换支板下部，且输出端穿过更换支板向上延伸；上述更换推板水平设置于更换支板上，且与更换气缸的输出端连接，更换气缸驱动更换推板升降运动；上述推杆包括至少二根，推杆对应更换工位竖直设置在更换推板上，且穿过更换支座向上插入压头座内，更换推板带动推杆运动，推杆向上抵推推套，使卡球滑出卡槽，以便连接更换压接头。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用自适应球体、柔性连接板及弹簧连接相互协同实现压接面自适应平行贴合，通过滑套卡合结构实现压接头自动拆装的压接面自适应式压接机；本发明主要解决的技术问题为因安装误差、运动误差等实际压接过程中的因素影响导致PCB板运动到位后，其上部预插的连接器的受压面与压接头的压接面存在不平行叠合情况，导致压接头下压连接器时，连接器不同的针脚受压角度及受压时间不一，导致压接失败的问题；同时，本发明还要解决的一个技术问题为压接头的拆卸及组装问题。

针对上述需要解决的技术问题，本发明在传统压接机的基础上独创地设计了压接机构及更换机构，压接机构横跨于压接机的传输带上方，并经第一驱动组件驱动而在水平面内直线运动；同时，压接机构内设的第二驱动组件、第三驱动组件及第四驱动组件分别实现水平面内另一直线运动、升降运动及旋转运动。特别地，本发明压接机构的连接部分通过可转动地设置在连接座下方的支轴作为承载结构，支轴外部套设的传动轮与第四驱动组件的第四传动带连接，传动带带动传动轮及支轴实现整体旋转，以便调整压接角度；同时，本发明的以压座作为支撑结构，压座内竖直设有开口朝下的第一弹簧槽，第一弹簧槽内竖直设有第一弹簧，通过在第一弹簧下部连接调节座，利用第一弹簧的特性实现调节座柔性连接，使调节座所在平面的角度实时可调整；调节座的下方间隔设置柔性连接板，柔性连接板的上下两侧分别设置上座体及下座体，上下座体上对应地开设有圆弧状槽体，自适应球体设置于两圆弧状槽体内，并自由转动；在压接过程中，压接头受到连接器向上的反作用力后，反作用力作用于柔性连接板上，使得柔性线路板调整至与受压平台平行的方向，同时自适应球体随着柔性线路板的平面调整同步的转动；该种随着压接情况不同自动适应进行平面调整的结构功能，有效地保证了压接时连接器各针脚的压接角度及压接时间点一致性，极大地提升了压接质量。另外，本发明在连接部分的下方设置有压接部分，压接部分的压接座内部竖直设有多个第二弹簧槽，第二弹簧槽内设置第二弹簧，第二弹簧的下部插设有卡套延伸至第二弹簧槽的下方，且其下部内侧壁上设有由上而下逐步向外倾斜的斜压面，卡套下方的第二弹簧槽内设有限位套，限位套固定设置，以便抵住限位卡套，防止卡套向下滑出；同时，本发明压接座下部侧壁上开设有卡球槽，卡球槽内可活动地设置有卡球；对应地本发明压接头的上部外侧壁上开设有向内凹陷的卡槽；当压接头从下而上插入压接座内时，卡套在第二弹簧的弹力作用下向下滑动，斜压面向内压迫使卡球滑入压接头的卡槽内，从而使压接头可拆卸地连接；需要更换压接头时，向上的作用力作用在卡套上，使卡套克服第二弹簧的弹力向上滑动，斜压面逐渐离开卡球，卡球从卡槽内滑出，此时压接头处于活动状态，可灵活地从压接座内卸下；通过该种滑动压入卡合式结构功能，极大地提升了压接头更换效率。

另外，本发明针对压接头的更换需求独创性地设计有更换机构，更换机构设置于压接机的PCB板传输带一侧的机架上，更换机构上并列间隔地设置有多个更换工位，以便放置不同尺寸及类型的压接头；更换机构通过更换气缸驱动更换推板整体向上运动，使得竖直设置在更换推板上的推杆向上穿过更换支座插入压接头内，并向上抵推卡套，使卡球从压接头上部的卡槽内滑出，压接头在自身重力作用下，向下滑至更换支座上，此时向上移动压接座，使压接座与压接头脱离；当压接座移动至需要装载的压接头上方后，推杆向下回缩，压接座向下套入该压接头上，卡球在斜压面作用下将卡球压入卡槽内，使压接头与压接座连接，从而实现压接头自动高效更换。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体结构示意图之一。

图2为本发明实施例1的立体结构示意图之二。

图3为本发明实施例1压接机构的立体结构示意图之一。

图4为本发明实施例1压接机构的立体结构示意图之二。

图5为本发明实施例1压接机构的立体结构示意图之三。

图6为本发明实施例1压接机构的立体结构示意图之四。

图7为本发明实施例1压接机构的立体结构示意图之五。

图8为本发明实施例1连接部分及压接部分的立体结构示意图。

图9为本发明实施例1连接部分及压接部分的部件隐藏结构示意图之一。

图10为本发明实施例1连接部分及压接部分的部件隐藏结构示意图之二。

图11为本发明实施例1连接部分及压接部分主视图。

图12为图11中A-A截面的剖视图。

图13为本发明实施例1压接部分的主视图。

图14为图13中B-B截面的剖视图。

图15为本发明实施例1更换机构的立体结构示意图之一。

图16为本发明实施例1更换机构的立体结构示意图之二。

图17为本发明实施例1更换机构的立体结构示意图之三。

图18为本发明实施例2的立体结构示意图之一。

图19为本发明实施例2的立体结构示意图之二。

图20为本发明实施例2的压接机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

实施例1：如图1至图17所示，本发明实施例1采取的技术方案如下：一种压接面自适应式压接机，包括机架1及设置于机架1上的传输带2，传输带2上放置有待压接的PCB板，并将PCB板向前直线传输，还包括第一驱动组件、压接机构6及更换机构3，其中，上述第一驱动组件沿垂直于传输带2方向跨设在传输带2上方；上述压接机构6连接在第一驱动组件上，并经第一驱动组件驱动而直线运动；压接机构6包括驱动部分、连接部分614及压接部分615，驱动部分连接于第一驱动组件的输出端上，连接部分614连接在驱动组件的输出端上，经驱动组件驱动直线运动、升降运动及旋转运动；压接部分615设置于连接部分614的下方，并与连接部分614间隔设置，压接部分6145下部可拆卸连接有压接头61510；压接部分615与连接部分614之间的间隙空间内设置有自适应球体6146及柔性连接板6145，自适应球体6146可转动地连接在柔性连接板6145与连接部分614之间的间隙或柔性连接板6145与压接部分615之间的间隙中，压接部分6145下压PCB板上的连接器，连接器受压平面的反作用力使柔性连接板6145自适应调整至与受压平面平行的方向；上述更换机构3设置于传输带2的侧部，更换机构3上间隔设置有至少二个更换工位， 更换工位上可拆卸地设置压接头61510。

第一驱动组件包括支架、第一电机4及第一丝杆5，其中，上述支架包括二个，两支架沿垂直于传输带2方向平行间隔地设置于机架1上，支架的上部设有滑轨，压接机构6可滑动地嵌设在滑轨上；上述第一丝杆5包括二根，两第一丝杆5可转动地设置在两支架上，第一丝杆5与压接机构6螺纹连接；上述第一电机4包括二个，两第一电机4分别设置于第一丝杆5的端部，且通过驱动第一丝杆5旋转运动，使压接机构6沿滑轨直线滑动。

驱动部分包括压接支架61、第二驱动组件、第三驱动组件及第四驱动组件，其中，上述压接支架61的底部与滑轨可滑动地连接，压接支架61的两端分别设有第一丝杆套62，第一丝杆套62套设在第一丝杆5上，第一丝杆5旋转，第一丝杆套62带动压接支架61直线运动。

第二驱动组件包括第二电机63、第二丝杆64、第二滑轨65、第二滑座66及第三滑轨67，上述第二丝杆64可转动地设置于压接支架61的侧壁上，第二丝杆64垂直于第一丝杆5方向设置；上述第二滑轨65平行间隔第二丝杆64设置；上述第三滑轨67设置于压接支架61的底部；上述第二滑座66横截面为L状，第二滑座66可滑动地嵌设在第二滑轨65及第三滑轨67上，且通过第二丝杆套与第二丝杆64连接；上述第二电机63设置于第二丝杆64的端部，且输出端与第二丝杆64连接，第二电机63驱动第二丝杆64旋转运动，第二丝杆套带动第二滑座66沿第二滑轨65方向直线运动。

第三驱动组件包括第三电机68、第一传动带69、支板610、第三丝杆611及支杆612，其中，上述支杆612包括至少二根，支杆612竖直插设在第二滑座66上；上述支板610水平设置于支杆612的上端；上述第三电机68连接于支板610上；上述第三丝杆611的上端可转动地连接在支板610上，第三丝杆611的下端插入第二滑座66内，并与第二滑座66螺纹连接；第一传动带69连接在第三电机68的输出端与第三丝杆611上，并驱动第三丝杆611旋转运动，第三丝杆611带动支板610及支杆612整体升降运动；上述连接部分614连接在支杆612的下端，随支杆612升降运动；

上述第四驱动组件包括第四电机613及第二传动带，第四电机613连接在支杆612的下端，第二传动带连接在第四电机613的输出端与连接部分，第四电机613驱动连接部分旋转运动。

连接部分614还包括连接座6141、传动轮6142、支轴6143、压座6144及第一弹簧6149，其中，上述连接座6141连接于支杆612的下端；上述支轴6143可转动地插设在连接座6141上，并向下延伸；上述传动轮6142套设固定在支轴6143上，第二传动带与传动轮6142连接，并带动传动轮6142及支轴6143旋转运动；上述压座6144连接在支轴6143的下端，压座6144内设有底部开放的第一弹簧槽；上述第一弹簧6149竖直插设在第一弹簧槽内。

连接部分614还包括调节座6147、上座体6148、下座体61410及连接螺杆61411，其中，上述调节座6147设置于压座6144的下部，且与第一弹簧6149连接；上述上座体6148设置在调节座6147的中部，上座体6148的下部开设有开口朝下的圆弧状槽体；上述下座体61410间隔设置在上座体6148的下方，柔性连接板6145位于上座体6148与下座体61410之间的间隙中，下座体61410的上部开设有开口朝上的圆弧状槽体；上述自适应球体6146设置在上座体6148与下座体61410的圆弧状槽体内，并自由转动；上述连接螺杆61411包括至少二根，连接螺杆61411连接于调节座6147与柔性连接板6145之间以及柔性连接板6145与压接部分615之间。

压接部分615包括压接座6151、第二弹簧6153、卡套6154及限位套6159，其中，上述压接座6151通过连接螺杆61411与柔性连接板6145连接，且下座体61410设置在压接座6151的上部；压接座6151内设有至少二个开口朝下的第二弹簧槽6152；上述第二弹簧6153包括至少二根，第二弹簧槽6153竖直设置在第二弹簧槽6152内；上述卡套6154可滑动地插设在第二弹簧槽6152内，且卡套6154的上部与第二弹簧6152连接，卡套6154的下部内侧壁上设有斜压面6155，斜压面6155由内而外逐步向下延伸；上述限位套6159设置于第二弹簧槽6152内，并靠近下部，限位套6159上部抵住卡套6154，防止卡套6154向下滑出第二弹簧槽6152。

压接部分615还包括卡球6156、卡球槽6157、推套6158及卡槽61511，其中，上述卡球槽6157包括至少二个，卡球槽6157开设于压接座6151下部的侧壁上，并内外贯通压接座6151；上述卡球6156包括至少二个，卡球6156可活动地设置在卡球槽6157内；上述推套6158套设在卡套6154的外部，推套6158受力带动卡套6154向上克服第二弹簧6153的弹力运动，使卡球6156向外滑出；上述卡槽61511为环状槽体，卡槽61511设置于压接头61510的外侧壁上，卡套6154下降时，斜压面6155向内将卡球6156压入卡槽61511，以便连接压接头61510。

更换机构3包括更换支座31、更换支板32、更换气缸33、更换推板34及推杆35，其中，上述更换支座31设置于机架1上，更换支座31上间隔设置有至少二个更换工位；上述更换支板32水平设置在更换支座31内；上述更换气缸33连接于更换支板32下部，且输出端穿过更换支板32向上延伸；上述更换推板34水平设置于更换支板32上，且与更换气缸33的输出端连接，更换气缸33驱动更换推板34升降运动；上述推杆35包括至少二根，推杆35对应更换工位竖直设置在更换推板34上，且穿过更换支座31向上插入压头座61510内，更换推板34带动推杆35运动，推杆35向上抵推推套6158，使卡球6156滑出卡槽61511，以便连接更换压接头61510。

进一步，本发明设计了一种采用自适应球体、柔性连接板及弹簧连接相互协同实现压接面自适应平行贴合，通过滑套卡合结构实现压接头自动拆装的压接面自适应式压接机；本发明主要解决的技术问题为因安装误差、运动误差等实际压接过程中的因素影响导致PCB板运动到位后，其上部预插的连接器的受压面与压接头的压接面存在不平行叠合情况，导致压接头下压连接器时，连接器不同的针脚受压角度及受压时间不一，导致压接失败的问题；同时，本发明还要解决的一个技术问题为压接头的拆卸及组装问题。针对上述需要解决的技术问题，本发明在传统压接机的基础上独创地设计了压接机构及更换机构，压接机构横跨于压接机的传输带上方，并经第一驱动组件驱动而在水平面内直线运动；同时，压接机构内设的第二驱动组件、第三驱动组件及第四驱动组件分别实现水平面内另一直线运动、升降运动及旋转运动。特别地，本发明压接机构的连接部分通过可转动地设置在连接座下方的支轴作为承载结构，支轴外部套设的传动轮与第四驱动组件的第四传动带连接，传动带带动传动轮及支轴实现整体旋转，以便调整压接角度；同时，本发明的以压座作为支撑结构，压座内竖直设有开口朝下的第一弹簧槽，第一弹簧槽内竖直设有第一弹簧，通过在第一弹簧下部连接调节座，利用第一弹簧的特性实现调节座柔性连接，使调节座所在平面的角度实时可调整；调节座的下方间隔设置柔性连接板，柔性连接板的上下两侧分别设置上座体及下座体，上下座体上对应地开设有圆弧状槽体，自适应球体设置于两圆弧状槽体内，并自由转动；在压接过程中，压接头受到连接器向上的反作用力后，反作用力作用于柔性连接板上，使得柔性线路板调整至与受压平台平行的方向，同时自适应球体随着柔性线路板的平面调整同步的转动；该种随着压接情况不同自动适应进行平面调整的结构功能，有效地保证了压接时连接器各针脚的压接角度及压接时间点一致性，极大地提升了压接质量。另外，本发明在连接部分的下方设置有压接部分，压接部分的压接座内部竖直设有多个第二弹簧槽，第二弹簧槽内设置第二弹簧，第二弹簧的下部插设有卡套延伸至第二弹簧槽的下方，且其下部内侧壁上设有由上而下逐步向外倾斜的斜压面，卡套下方的第二弹簧槽内设有限位套，限位套固定设置，以便抵住限位卡套，防止卡套向下滑出；同时，本发明压接座下部侧壁上开设有卡球槽，卡球槽内可活动地设置有卡球；对应地本发明压接头的上部外侧壁上开设有向内凹陷的卡槽；当压接头从下而上插入压接座内时，卡套在第二弹簧的弹力作用下向下滑动，斜压面向内压迫使卡球滑入压接头的卡槽内，从而使压接头可拆卸地连接；需要更换压接头时，向上的作用力作用在卡套上，使卡套克服第二弹簧的弹力向上滑动，斜压面逐渐离开卡球，卡球从卡槽内滑出，此时压接头处于活动状态，可灵活地从压接座内卸下；通过该种滑动压入卡合式结构功能，极大地提升了压接头更换效率。另外，本发明针对压接头的更换需求独创性地设计有更换机构，更换机构设置于压接机的PCB板传输带一侧的机架上，更换机构上并列间隔地设置有多个更换工位，以便放置不同尺寸及类型的压接头；更换机构通过更换气缸驱动更换推板整体向上运动，使得竖直设置在更换推板上的推杆向上穿过更换支座插入压接头内，并向上抵推卡套，使卡球从压接头上部的卡槽内滑出，压接头在自身重力作用下，向下滑至更换支座上，此时向上移动压接座，使压接座与压接头脱离；当压接座移动至需要装载的压接头上方后，推杆向下回缩，压接座向下套入该压接头上，卡球在斜压面作用下将卡球压入卡槽内，使压接头与压接座连接，从而实现压接头自动高效更换。

实施例2：如图18至图20所示，本发明的实施例2相比于实施例1针对压接机构进行了结构简化，省略了实施例1中第一传动带，第一电机直接驱动第三丝杆旋转运动，实现升降控制功能；该种结构设计相比于实施例1更为简单，设备生产成本降低。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种压接面自适应式压接机，包括机架（1）及设置于机架（1）上的传输带（2），传输带（2）上放置有待压接的PCB板，并将PCB板向前直线传输，其特征在于：还包括第一驱动组件、压接机构（6）及更换机构（3），其中，上述第一驱动组件沿垂直于传输带（2）方向跨设在传输带（2）上方；上述压接机构（6）连接在第一驱动组件上，并经第一驱动组件驱动而直线运动；压接机构（6）包括驱动部分、连接部分（614）及压接部分（615），驱动部分连接于第一驱动组件的输出端上，连接部分（614）连接在驱动组件的输出端上，经驱动组件驱动直线运动、升降运动及旋转运动；压接部分（615）设置于连接部分（614）的下方，并与连接部分（614）间隔设置，压接部分（6145）下部可拆卸连接有压接头（61510）；压接部分（615）与连接部分（614）之间的间隙空间内设置有自适应球体（6146）及柔性连接板（6145），自适应球体（6146）可转动地连接在柔性连接板（6145）与连接部分（614）之间的间隙或柔性连接板（6145）与压接部分（615）之间的间隙中，压接部分（6145）下压PCB板上的连接器，连接器受压平面的反作用力使柔性连接板（6145）自适应调整至与受压平面平行的方向；上述更换机构（3）设置于传输带（2）的侧部，更换机构（3）上间隔设置有至少二个更换工位， 更换工位上可拆卸地设置压接头（61510）。

2.根据权利要求1所述的一种压接面自适应压接机，其特征在于：所述的第一驱动组件包括支架、第一电机（4）及第一丝杆（5），其中，上述支架包括二个，两支架沿垂直于传输带（2）方向平行间隔地设置于机架（1）上，支架的上部设有滑轨，压接机构（6）可滑动地嵌设在滑轨上；上述第一丝杆（5）包括二根，两第一丝杆（5）可转动地设置在两支架上，第一丝杆（5）与压接机构（6）螺纹连接；上述第一电机（4）包括二个，两第一电机（4）分别设置于第一丝杆（5）的端部，且通过驱动第一丝杆（5）旋转运动，使压接机构（6）沿滑轨直线滑动。

3.根据权利要求2所述的一种压接面自适应压接机，其特征在于：所述的驱动部分包括压接支架（61）、第二驱动组件、第三驱动组件及第四驱动组件，其中，上述压接支架（61）的底部与滑轨可滑动地连接，压接支架（61）的两端分别设有第一丝杆套（62），第一丝杆套（62）套设在第一丝杆（5）上，第一丝杆（5）旋转，第一丝杆套（62）带动压接支架（61）直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种压接面自适应压接机，其特征在于：所述的第二驱动组件包括第二电机（63）、第二丝杆（64）、第二滑轨（65）、第二滑座（66）及第三滑轨（67），上述第二丝杆（64）可转动地设置于压接支架（61）的侧壁上，第二丝杆（64）垂直于第一丝杆（5）方向设置；上述第二滑轨（65）平行间隔第二丝杆（64）设置；上述第三滑轨（67）设置于压接支架（61）的底部；上述第二滑座（66）横截面为L状，第二滑座（66）可滑动地嵌设在第二滑轨（65）及第三滑轨（67）上，且通过第二丝杆套与第二丝杆（64）连接；上述第二电机（63）设置于第二丝杆（64）的端部，且输出端与第二丝杆（64）连接，第二电机（63）驱动第二丝杆（64）旋转运动，第二丝杆套带动第二滑座（66）沿第二滑轨（65）方向直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种压接面自适应压接机，其特征在于：所述的第三驱动组件包括第三电机（68）、第一传动带（69）、支板（610）、第三丝杆（611）及支杆（612），其中，上述支杆（612）包括至少二根，支杆（612）竖直插设在第二滑座（66）上；上述支板（610）水平设置于支杆（612）的上端；上述第三电机（68）连接于支板（610）上；上述第三丝杆（611）的上端可转动地连接在支板（610）上，第三丝杆（611）的下端插入第二滑座（66）内，并与第二滑座（66）螺纹连接；第一传动带（69）连接在第三电机（68）的输出端与第三丝杆（611）上，并驱动第三丝杆（611）旋转运动，第三丝杆（611）带动支板（610）及支杆（612）整体升降运动；上述连接部分（614）连接在支杆（612）的下端，随支杆（612）升降运动；

上述第四驱动组件包括第四电机（613）及第二传动带，第四电机（613）连接在支杆（612）的下端，第二传动带连接在第四电机（613）的输出端与连接部分，第四电机（613）驱动连接部分旋转运动。

6.根据权利要求5所述的一种压接面自适应压接机，其特征在于：所述的连接部分（614）还包括连接座（6141）、传动轮（6142）、支轴（6143）、压座（6144）及第一弹簧（6149），其中，上述连接座（6141）连接于支杆（612）的下端；上述支轴（6143）可转动地插设在连接座（6141）上，并向下延伸；上述传动轮（6142）套设固定在支轴（6143）上，第二传动带与传动轮（6142）连接，并带动传动轮（6142）及支轴（6143）旋转运动；上述压座（6144）连接在支轴（6143）的下端，压座（6144）内设有底部开放的第一弹簧槽；上述第一弹簧（6149）竖直插设在第一弹簧槽内。

7.根据权利要求6所述的一种压接面自适应压接机，其特征在于：所述的连接部分（614）还包括调节座（6147）、上座体（6148）、下座体（61410）及连接螺杆（61411），其中，上述调节座（6147）设置于压座（6144）的下部，且与第一弹簧（6149）连接；上述上座体（6148）设置在调节座（6147）的中部，上座体（6148）的下部开设有开口朝下的圆弧状槽体；上述下座体（61410）间隔设置在上座体（6148）的下方，柔性连接板（6145）位于上座体（6148）与下座体（61410）之间的间隙中，下座体（61410）的上部开设有开口朝上的圆弧状槽体；上述自适应球体（6146）设置在上座体（6148）与下座体（61410）的圆弧状槽体内，并自由转动；上述连接螺杆（61411）包括至少二根，连接螺杆（61411）连接于调节座（6147）与柔性连接板（6145）之间以及柔性连接板（6145）与压接部分（615）之间。

8.根据权利要求7所述的一种压接面自适应压接机，其特征在于：所述的压接部分（615）包括压接座（6151）、第二弹簧（6153）、卡套（6154）及限位套（6159），其中，上述压接座（6151）通过连接螺杆（61411）与柔性连接板（6145）连接，且下座体（61410）设置在压接座（6151）的上部；压接座（6151）内设有至少二个开口朝下的第二弹簧槽（6152）；上述第二弹簧（6153）包括至少二根，第二弹簧槽（6153）竖直设置在第二弹簧槽（6152）内；上述卡套（6154）可滑动地插设在第二弹簧槽（6152）内，且卡套（6154）的上部与第二弹簧（6152）连接，卡套（6154）的下部内侧壁上设有斜压面（6155），斜压面（6155）由内而外逐步向下延伸；上述限位套（6159）设置于第二弹簧槽（6152）内，并靠近下部，限位套（6159）上部抵住卡套（6154），防止卡套（6154）向下滑出第二弹簧槽（6152）。

9.根据权利要求8所述的一种压接面自适应压接机，其特征在于：所述的压接部分（615）还包括卡球（6156）、卡球槽（6157）、推套（6158）及卡槽（61511），其中，上述卡球槽（6157）包括至少二个，卡球槽（6157）开设于压接座（6151）下部的侧壁上，并内外贯通压接座（6151）；上述卡球（6156）包括至少二个，卡球（6156）可活动地设置在卡球槽（6157）内；上述推套（6158）套设在卡套（6154）的外部，推套（6158）受力带动卡套（6154）向上克服第二弹簧（6153）的弹力运动，使卡球（6156）向外滑出；上述卡槽（61511）为环状槽体，卡槽（61511）设置于压接头（61510）的外侧壁上，卡套（6154）下降时，斜压面（6155）向内将卡球（6156）压入卡槽（61511），以便连接压接头（61510）。

10.根据权利要求9所述的一种压接面自适应压接机，其特征在于：所述的更换机构（3）包括更换支座（31）、更换支板（32）、更换气缸（33）、更换推板（34）及推杆（35），其中，上述更换支座（31）设置于机架（1）上，更换支座（31）上间隔设置有至少二个更换工位；上述更换支板（32）水平设置在更换支座（31）内；上述更换气缸（33）连接于更换支板（32）下部，且输出端穿过更换支板（32）向上延伸；上述更换推板（34）水平设置于更换支板（32）上，且与更换气缸（33）的输出端连接，更换气缸（33）驱动更换推板（34）升降运动；上述推杆（35）包括至少二根，推杆（35）对应更换工位竖直设置在更换推板（34）上，且穿过更换支座（31）向上插入压头座（61510）内，更换推板（34）带动推杆（35）运动，推杆（35）向上抵推推套（6158），使卡球（6156）滑出卡槽（61511），以便连接更换压接头（61510）。

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