CN113997044A - 一种接插件压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接插件压装装置，包括压装机构、转盘机构、接插件载具机构、高度检测机构以及NG料取料机构，所述接插件载具机构设为多个且按间距圆周阵列分布在转盘机构上并用于承载接插件和PCBA板，压装机构固定在转盘机构侧面且用于对接插件载具机构上的接插件和PCBA板实现压装动作，高度检测机构以及NG料取料机构分别固定在转盘机构的侧面且分别用于检测接插件的压出针脚的高度以及NG料的下料过程。所述接插件压装装置实现了接插件和PCBA板的压装、检测、NG废料剔除的自动化生产过程，提高压装精度和压装效率，实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种接插件压装装置，涉及汽车零部件装配设备技术领域。
背景技术
汽车零部件的压装，应用已经非常广泛，但还有许多是人工压装或半自动压装，如果再结合压装后的高度检测，废料筛选，则人力成本要继续增加。虽然现存有部分高效的自动压装设备，但是其也存在反支撑干摩擦而导致的高噪音问题，而且频繁摩擦反支撑面，会导致压装精度低的问题，因而实用性不高且影响压装成本的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高且有效提高压装精度接插件压装装置。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种接插件压装装置，包括压装机构、转盘机构、接插件载具机构、高度检测机构以及NG料取料机构，所述接插件载具机构设为多个且按间距圆周阵列分布在转盘机构上并用于承载接插件和PCBA板，压装机构固定在转盘机构侧面且用于对接插件载具机构上的接插件和PCBA板实现压装动作，高度检测机构以及NG料取料机构分别固定在转盘机构的侧面且分别用于检测接插件的压出针脚的高度以及NG料的下料过程。
作为优选，所述转盘机构包括转盘以及转盘驱动机构，转盘水平设置，转盘驱动机构安装在转盘下侧中部且用于驱动转盘转动。
作为优选，所述接插件载具机构包括底板、承载板、快换板、支撑板、第一弹性组件、第二弹性组件，所述底板固定在转盘的盘体边缘，承载板位于底板上方且与底板平行设置，快换板可拆卸的固定在承载板上，第一弹性组件为多组且连接支承在底板与承载板之间，所述支撑板平行的置于快换板上方，第二弹性组件为多组且连接支承在快换板与支撑板之间，快换板一侧设有用于接插件的放置的治具，支撑板上设有用于放置定位PCBA板的工位。
作为优选，所述第一弹性组件包括第一弹簧以及螺栓，螺栓的上端头部螺纹连接固定在支撑部上，下端穿过承载板以及快换板并相对两者自由上下伸缩运动，第一弹簧环套在螺栓的杆体上且位于支撑板与快换板之间。
作为优选，所述第二弹性组件包括第二弹簧以及第一导柱，所述第一导柱上端与承载板下侧面连接固定，所述底板以及转盘的盘体上设有导柱孔，导柱孔内设有第一导套，所述第一导柱的下端穿过第一导套并相对第一导套自由滑动，所述第二弹簧位于承载板与底板之间。
作为优选，所述支撑板与快换板之间设有多个导向机构，包括第二导柱以及第二导套，所述支撑板上设有用于安装第二导套的通孔，第二导柱的下端垂直连接快换板，上端穿过第二导套并自由滑动。
作为优选，所述支撑板与快换板的相对侧板面上分别设有上下相对设置的上限位块以及下限位块，所述承载板与底板的相对侧板面上分别设有上下相对设置的限位套与限位柱。
作为优选，所述压装机构包括支撑架、伺服压机、上压头，支撑架竖立的固定在转盘侧面，伺服压机安装在支撑架的上端，上压头安装在伺服压机的伸缩端下端并由伺服压机带动上下升降运动，接插件载具机构由转盘带动运动到压装位置时，上压头位于接插件载具机构的正上方。
作为优选，所述支撑架的一侧设有导向机构，包括导轨、滑座以及L型固定板，所述导轨竖立的固定在支撑架的侧面，滑座滑动连接在导轨上，L型固定板的竖板与滑座连接固定，水平板与上压头侧面连接固定。
作为优选，所述支撑架的底脚位于转盘的下方，且在底脚上设有反支撑块，所述承载板下方设有压板，压板下方的底板以及转盘上开有供压板穿过的开孔，接插件载具机构由转盘带动运动到压装位置时，压板下端与反支撑块上下相对设置。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述接插件压装装置结构简单，安装制作以及操作使用方便，实现了接插件和PCBA板的压装、检测、NG废料剔除的自动化生产过程，而且其载具采用双弹簧结构，避免了单弹簧结构使得反支撑和压板产生滑动摩擦力，也避免了反支撑因为磨损对压装精度的影响，提高压装精度和压装效率，实用性高。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的立体图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是本发明的另一视角的立体图；
图4是本发明的侧视图；
图5是图4中B处的放大示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：
如图1至图5所示的一种接插件压装装置，用于接插件与PCBA板产品的压装过程，包括压装机构、转盘机构、接插件载具机构1、高度检测机构以及NG料取料机构2，所述接插件载具机构设为多个且按间距圆周阵列分布在转盘机构上并用于承载接插件和PCBA板，在本实施例中，所述转盘机构包括转盘以及转盘3驱动机构4，转盘水平设置，转盘驱动机构安装在转盘下侧中部且用于驱动转盘转动，因而方便驱动接插件载具机构实现连续不断的驱动传递过程。
在本实施例中，为提高载具的稳定性以及方便压装，所述接插件载具机构包括底板5、承载板6、快换板7、支撑板8、第一弹性组件、第二弹性组件，所述底板固定在转盘的盘体边缘，承载板位于底板上方且与底板平行设置，快换板可拆卸的固定在承载板上，第一弹性组件为多组且连接支承在底板与承载板之间，所述支撑板平行的置于快换板上方，第二弹性组件为多组且连接支承在快换板与支撑板之间，快换板一侧设有用于接插件的放置的治具，支撑板上设有用于放置定位PCBA板的工位，因而，通过将待压装的接插件和PCBA板分别安装在快换板和支撑板的对应治具和工位上并定位，然后通过压装机构对两者进行压装即可，压装过程中，第一弹性组件与第二弹性组件分别对承载板以及支撑板进行弹性支撑，因而有效避免硬压装而影响压装效果以及避免压伤产品。为提高压装稳定性，所述支撑板与快换板之间设有多个导向机构，包括第二导柱9以及第二导套10，所述支撑板上设有用于安装第二导套的通孔，第二导柱的下端垂直连接快换板，上端穿过第二导套并自由滑动。
进一步地，为提高弹性效果，所述第一弹性组件包括第一弹簧11以及螺栓12，螺栓的上端头部螺纹连接固定在支撑部上，下端穿过承载板以及快换板并相对两者自由上下伸缩运动，第一弹簧环套在螺栓的杆体上且位于支撑板与快换板之间，所述第二弹性组件包括第二弹簧13以及第一导柱14，所述第一导柱上端与承载板下侧面连接固定，所述底板以及转盘的盘体上设有导柱孔，导柱孔内设有第一导套15，所述第一导柱的下端穿过第一导套并相对第一导套自由滑动，所述第二弹簧位于承载板与底板之间，为提高压装稳定性和效果，所述第一弹簧的弹性大于第二弹簧的弹性。
在本实施例中，所述支撑板与快换板的相对侧板面上分别设有上下相对设置的上限位块16以及下限位块17，因而有效避免压装过程中的PCBA产品的过压，所述承载板与底板的相对侧板面上分别设有上下相对设置的限位套18与限位柱19，因而有效避免了承载板的过度下落。
压装机构固定在转盘机构侧面且用于对接插件载具机构上的接插件和PCBA板实现压装动作，在本实施例中，所述压装机构包括支撑架20、伺服压机21、上压头22，支撑架竖立的固定在转盘侧面，伺服压机安装在支撑架的上端，上压头安装在伺服压机的伸缩端下端并由伺服压机带动上下升降运动，接插件载具机构由转盘带动运动到压装位置时，上压头位于接插件载具机构的正上方。通过伺服压机带动上压头往下运动，从而对接插件载具机构上的接插件和PCBA板进行压装过程。为提高压装的稳定性，所述支撑架的一侧设有导向机构，包括导轨23、滑座24以及L型固定板25，所述导轨竖立的固定在支撑架的侧面，滑座滑动连接在导轨上，L型固定板的竖板与滑座连接固定，水平板与上压头侧面连接固定。
在本实施例中，所述支撑架的底脚位于转盘的下方，且在底脚上设有反支撑块26，所述承载板下方设有压板27，压板下方的底板以及转盘上开有供压板穿过的开孔，接插件载具机构由转盘带动运动到压装位置时，压板下端与反支撑块上下相对设置。因而，当进行压装时，上压头下压的过程中，由于第一弹簧的弹性大于第二弹簧的弹性，压板会先接触下方的反支撑块，因而，在实际压装过程中，压力有近一吨的情况下，能有效避免转盘承压过大而产生变形，而且在第二弹簧压缩的过程中，上压头始终没有接触到产品，因而不会对产品生产压伤，因而提高产品的压装质量。
在实际压装过程中，通过人工将接插件和PCBA板分别放置在快换板和支撑板上对应的位置，然后转动转盘至上压头下方的压装工位，再启动伺服压机，带动上压头往下运动，上压头的部分部位先接触到支撑板，然后带动支撑板、快换板、承载板整体往下运动，由于第一弹簧的弹性大于第二弹簧，因而第二弹簧先被压缩，直至压板与反支撑块接触并抵靠，然后上压头继续往下压，此过程中，上压头则会接触接插件以及PCBA板，从而逐渐完成两者的压装过程，压装完成后，上压头回至初始位置，转盘带动压装好的产品移动至侧面的高度检测机构以及NG料取料机构对应的位置并分别检测接插件的压出针脚的高度以及进行NG料的下料过程,所述高度检测机构以及NG料取料机构均可以采用现有的机构设备，满足检测和下料所需即可。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种接插件压装装置，其特征在于：包括压装机构、转盘机构、接插件载具机构、高度检测机构以及NG料取料机构，所述接插件载具机构设为多个且按间距圆周阵列分布在转盘机构上并用于承载接插件和PCBA板，压装机构固定在转盘机构侧面且用于对接插件载具机构上的接插件和PCBA板实现压装动作，高度检测机构以及NG料取料机构分别固定在转盘机构的侧面且分别用于检测接插件的压出针脚的高度以及NG料的下料过程。
2.根据权利要求1所述的一种接插件压装装置，其特征在于：所述转盘机构包括转盘以及转盘驱动机构，转盘水平设置，转盘驱动机构安装在转盘下侧中部且用于驱动转盘转动。
3.根据权利要求2所述的一种接插件压装装置，其特征在于：所述接插件载具机构包括底板、承载板、快换板、支撑板、第一弹性组件、第二弹性组件，所述底板固定在转盘的盘体边缘，承载板位于底板上方且与底板平行设置，快换板可拆卸的固定在承载板上，第一弹性组件为多组且连接支承在底板与承载板之间，所述支撑板平行的置于快换板上方，第二弹性组件为多组且连接支承在快换板与支撑板之间，快换板一侧设有用于接插件的放置的治具，支撑板上设有用于放置定位PCBA板的工位。
4.根据权利要求3所述的一种接插件压装装置，其特征在于：所述第一弹性组件包括第一弹簧以及螺栓，螺栓的上端头部螺纹连接固定在支撑部上，下端穿过承载板以及快换板并相对两者自由上下伸缩运动，第一弹簧环套在螺栓的杆体上且位于支撑板与快换板之间。
5.根据权利要求4所述的一种接插件压装装置，其特征在于：所述第二弹性组件包括第二弹簧以及第一导柱，所述第一导柱上端与承载板下侧面连接固定，所述底板以及转盘的盘体上设有导柱孔，导柱孔内设有第一导套，所述第一导柱的下端穿过第一导套并相对第一导套自由滑动，所述第二弹簧位于承载板与底板之间。
6.根据权利要求4所述的一种接插件压装装置，其特征在于：所述支撑板与快换板之间设有多个导向机构，包括第二导柱以及第二导套，所述支撑板上设有用于安装第二导套的通孔，第二导柱的下端垂直连接快换板，上端穿过第二导套并自由滑动。
7.根据权利要求5所述的一种接插件压装装置，其特征在于：所述支撑板与快换板的相对侧板面上分别设有上下相对设置的上限位块以及下限位块，所述承载板与底板的相对侧板面上分别设有上下相对设置的限位套与限位柱。
8.根据权利要求5所述的一种接插件压装装置，其特征在于：所述压装机构包括支撑架、伺服压机、上压头，支撑架竖立的固定在转盘侧面，伺服压机安装在支撑架的上端，上压头安装在伺服压机的伸缩端下端并由伺服压机带动上下升降运动，接插件载具机构由转盘带动运动到压装位置时，上压头位于接插件载具机构的正上方。
9.根据权利要求8所述的一种接插件压装装置，其特征在于：所述支撑架的一侧设有导向机构，包括导轨、滑座以及L型固定板，所述导轨竖立的固定在支撑架的侧面，滑座滑动连接在导轨上，L型固定板的竖板与滑座连接固定，水平板与上压头侧面连接固定。
10.根据权利要求5所述的一种接插件压装装置，其特征在于：所述支撑架的底脚位于转盘的下方，且在底脚上设有反支撑块，所述承载板下方设有压板，压板下方的底板以及转盘上开有供压板穿过的开孔，接插件载具机构由转盘带动运动到压装位置时，压板下端与反支撑块上下相对设置。
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