CN110253254A - 行星架上零部件压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种能提高生产效率的行星架上零部件压装装置。一种行星架上零部件压装装置，包括设置在工作台上的压机、定位座和定位块，所述定位座内设有若干第一容纳槽，所述第一容纳槽向上贯穿定位座，所述第一容纳槽内设有第一压缩弹簧和定位销，所述定位座上端面下凹以形成有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有定位柱，所述定位柱用于对太阳轮进行定位，所述第二容纳槽内径大于太阳轮外径，所述定位销用于支撑轮轴，所述定位块形成有若干上下贯穿的定位孔，所述定位孔数量和位置与行星架的轮轴固定孔一一对应，当行星架放置于定位座上，且定位块放置于行星架上时，所述定位销上端在第一压缩弹簧的作用下延伸至定位孔内。

Description

行星架上零部件压装装置

技术领域

本发明涉及一种自动化压装辅助装置，具体涉及一种行星架上零部件压装装置。

背景技术

行星架上需进行一个太阳轮和三个轮轴的压装，需要压装的零部件较多，人工压装较慢，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高生产效率的行星架上零部件压装装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种行星架上零部件压装装置，包括设置在工作台上的压机、定位座和定位块，所述定位座内设有若干第一容纳槽，所述第一容纳槽向上贯穿定位座，所述第一容纳槽内设有第一压缩弹簧和定位销，所述定位座上端面下凹以形成有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有定位柱，所述定位柱用于对太阳轮进行定位，所述第二容纳槽内径大于太阳轮外径，所述定位销用于支撑轮轴，所述定位块形成有若干上下贯穿的定位孔，所述定位孔数量和位置与行星架的轮轴固定孔一一对应，当行星架放置于定位座上，且定位块放置于行星架上时，所述定位销上端在第一压缩弹簧的作用下延伸至定位孔内。

进行本发明装置的使用时，将太阳轮放置在第二容纳槽内并通过定位柱进行定位，然后将行星架放置在太阳轮上，以使太阳轮上缘位于行星架的太阳轮固定孔下缘处，并通过定位销进行定位，然后在行星架上放置定位块，通过定位销进行定位块位置的定位，以使定位销上端延伸至定位孔内，在定位块的定位孔内放置轮轴以使轮轴支撑柱定位销上端面上，最后启动压机将所有轮轴压装在行星架上，同时将太阳轮上端压入行星架内。本发明装置能一次性进行所有轮轴和太阳轮与行星架的压装，压装效率大大提高。

作为优选，所述第二容纳槽槽底下凹以形成有第三容纳槽，所述定位柱下端固定于第三容纳槽内。上述设置以使本发明装置更易加工。

作为优选，所述定位块中部形成有上下贯穿的让位槽，当行星架放置于定位座上，且定位块放置于行星架上时，所述让位槽位于行星架的太阳轮固定孔正上方。有时因加工工艺的问题，太阳轮与行星架相配合的一段轴向长度是大于行星架厚度的，让位槽用于对太阳轮凸出行星架的部分进行让位，以保证太阳轮与行星架的压装，以便于后续的再加工；同时让位槽还能用于对定位柱的让位。

作为优选，所述定位座设置于流转板上，所述流转板上设有若干定位座，所述压机包括压头，所述流转板上设有缓冲座，所述定位座固定于缓冲座上，流转板运动以使缓冲座移动至压头正下方，所述缓冲座包括上活动块、固定块和下活动块，所述流转板上设有上下贯穿的固定块固定孔，所述固定块固定于固定块固定孔内，所述固定块形成有若干上下贯穿的放置槽，所述放置槽内滑配有导向杆，所述导向杆上套设有第二压缩弹簧，所述导向杆上端均与上活动块固定，所述导向杆下端均与下活动块固定，所述第二压缩弹簧上端与上活动块下端面相接触，所述压缩弹簧支撑在固定块上。

上述设置以增加定位座数量，以便于装配工人进行上料、压装和下料，以进一步提高生产效率。当压机对定位座上工件进行压装时，即当定位座受力时，定位座会将力传递给缓冲座的上活动块，此时第二压缩弹簧被压缩，固定在上活动块下侧的下活动块向下移动以支撑在工作台上，以使定位座有竖向支撑，压头传来的力不会传递到流转板上，以尽可能地避免流转板受力变形，以提高压装精度，以延长流转板使用寿命。其中，可以将定位座通过紧固件固定在缓冲座的上活动块上，或定位座一体成型于上活动块上。

作为优选，所述放置槽由上至下包括放置槽上段和放置槽下段，所述放置槽上段内径大于放置槽下段内径以形成台阶结构，所述第二压缩弹簧位于放置槽上段内，且第二压缩弹簧上端与上活动块下端面相接触，第二压缩弹簧下端与放置槽的台阶面相接触。上述设置以使本发明装置结构更为简单，便于第二压缩弹簧的定位固定，同时使本发明装置能用更长的第二压缩弹簧。

作为优选，所述流转板下侧设有承台，承台上端面的高度位置低于流转板下端面的高度位置，所述承台位于压头正下方，缓冲座受向下的力以使下活动块下端面与承台上端面相接触。上述设置以使缓冲座的能做的更小，不需要使下活动块直接与工作台接触，缓冲座受力以使下活动块直接支撑在承台上。

作为优选，所述上活动块下端面向上凹以形成上定位槽，所述下活动块上端面向下凹以形成下定位槽，所述导向杆上端位于所述上定位槽内，所述导向杆下端位于所述下定位槽内；所述导向杆具有上下贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔内壁形成有内螺纹结构，所述上活动块和下活动块均设有配合螺钉的沉槽。上述设置以使上活动块、导向杆、下活动块三者的固定更为方便。

作为优选，所述上活动块外缘形成有向下延伸的上定位环，所述下活动块外缘形成有向上延伸的下定位环，所述上定位环部分或全部内缘形状与固定块上端外缘形状相同，所述下定位环部分或全部内缘形状与固定块下端外缘形状相同。上述设置以实现上下活动块上下移动时的导向作用。

作为优选，所述固定块上部周向外缘向周向外侧延伸以形成有外凸起，当固定块配合在固定孔内时，所述外凸起支撑在流转板上端面上。上述设置以便于缓冲座与流转板的定位固定。

作为优选，所述上活动块向上延伸的横截面呈环形的定位凸起，所述定位凸起内缘形状大小与定位座下端外缘形状大小相同。上述设置以进行定位座的定位，以避免定位座左右移动。

本发明具有能提高生产效率，能提高压装精度，并延长流转板使用寿命的优点。

附图说明

图1本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的定位座的一种剖视图；

图3为本发明的定位座的一种轴侧图；

图4为本发明的一种剖视图

图5为本发明的缓冲座的一种轴侧图；

图6为本发明的缓冲座的一种剖视图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

由图1至图3所示，本发明的一种行星架上零部件压装装置，包括设置在工作台1上的压机11、定位座2和定位块3，定位座2内设有若干第一容纳槽21，第一容纳槽21向上贯穿定位座2，第一容纳槽21内设有第一压缩弹簧（图中未画出）和定位销22，定位座2上端面下凹以形成有第二容纳槽，第二容纳槽内设有定位柱23，定位柱23用于与太阳轮41的内孔配合以对太阳轮41进行定位，第二容纳槽内径大于太阳轮41外径，定位销22用于支撑轮轴，定位块3形成有若干上下贯穿的定位孔31，定位孔31数量和位置与行星架4的轮轴固定孔一一对应，当行星架4放置于定位座2上，且定位块3放置于行星架4上时，定位销22上端在第一压缩弹簧的作用下延伸至定位孔31内。

第二容纳槽槽底下凹以形成有第三容纳槽，定位柱23下端固定于第三容纳槽内。定位块3中部形成有上下贯穿的让位槽32，当行星架4放置于定位座2上，且定位块3放置于行星架4上时，让位槽32位于行星架4的太阳轮固定孔43正上方。其中，第三容纳槽和第一容纳槽上端开口处的内径均小于下端的内径，定位销22和定位柱23均形成一段粗一段细的台阶结构，通过上端小内径进行限位以避免定位销22和定位柱23向上脱离定位座2。

由图1、图4、图5、图6所示，定位座2设置于流转板12上，流转板12上呈环形均匀间隔设置有若干定位座2，压机11包括压头13，流转板12上设有缓冲座5，定位座2固定于缓冲座5上，定位座2与缓冲座5一一对应，流转板12运动以使缓冲座5移动至压头13正下方，缓冲座5包括上活动块6、固定块7和下活动块8，流转板12上设有上下贯穿的固定块固定孔14，固定块7固定于固定块固定孔14内，固定块7形成有若干上下贯穿的放置槽71，放置槽71内滑配有导向杆9，导向杆9上套设有第二压缩弹簧（图中未画出），导向杆9上端均与上活动块6固定，导向杆9下端均与下活动块8固定，第二压缩弹簧上端与上活动块6下端面相接触，第二压缩弹簧支撑在固定块7上。流转板12旋转固定于旋转驱动装置19上，旋转驱动装置19可为分度盘、旋转气缸能一些能带动流转板12进行固定角度自转的装置。

放置槽71由上至下包括放置槽上段72和放置槽下段，放置槽上段72内径大于放置槽下段内径以形成台阶结构，第二压缩弹簧位于放置槽上段72内，且第二压缩弹簧上端与上活动块6下端面相接触，第二压缩弹簧下端与放置槽71的台阶面相接触。流转板12下侧设有承台15，承台15上端面的高度位置低于流转板12下端面的高度位置，承台15位于压头13正下方，缓冲座5受向下的力以使下活动块8下端面与承台15上端面相接触。固定块7上部周向外缘向周向外侧延伸以形成有外凸起77，当固定块7配合在固定块固定孔14内时，外凸起77支撑在流转板12上端面上。

上活动块6下端面向上凹以形成上定位槽，下活动块8上端面向下凹以形成下定位槽，导向杆9上端位于上定位槽内，导向杆9下端位于下定位槽内。导向杆9具有上下贯穿的贯穿孔91，贯穿孔91内形成有内螺纹结构，上活动块6和下活动块8均设有配合螺钉的沉槽90。上活动块6外缘形成有向下延伸的上定位环61，下活动块8外缘形成有向上延伸的下定位环81，上定位环61部分或全部内缘形状与固定块7上端外缘形状相同，下定位环81部分或全部内缘形状与固定块7下端外缘形状相同。上活动块6向上延伸的横截面呈环形的定位凸起66，定位凸起66内缘形状大小与定位座2下端外缘形状大小相同。

进行本发明装置的使用时，将太阳轮放置在第二容纳槽内并通过定位柱进行定位，然后将行星架放置在太阳轮上，以使太阳轮上缘位于行星架的太阳轮固定孔下缘处，并通过定位销进行定位，然后在行星架上放置定位块，通过定位销进行定位块位置的定位，以使定位销上端延伸至定位孔内，在定位块的定位孔内放置轮轴以使轮轴支撑柱定位销上端面上，最后启动压机将所有轮轴压装在行星架上，同时将太阳轮上端压入行星架内。

本发明定位座固定在缓冲座上，缓冲座设置在流转板上，流转板上能设置更多数量的定位座，以便于装配工人进行上料、压装和下料。本发明的流转板不会倾斜，压装精度高，且流转板的使用寿命更长。

本发明具有能提高生产效率，能提高压装精度，并延长流转板使用寿命的优点。

Claims (10)

1.一种行星架上零部件压装装置，其特征在于包括设置在工作台上的压机、定位座和定位块，所述定位座内设有若干第一容纳槽，所述第一容纳槽向上贯穿定位座，所述第一容纳槽内设有第一压缩弹簧和定位销，所述定位座上端面下凹以形成有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有定位柱，所述定位柱用于对太阳轮进行定位，所述第二容纳槽内径大于太阳轮外径，所述定位销用于支撑轮轴，所述定位块形成有若干上下贯穿的定位孔，所述定位孔数量和位置与行星架的轮轴固定孔一一对应，当行星架放置于定位座上，且定位块放置于行星架上时，所述定位销上端在第一压缩弹簧的作用下延伸至定位孔内。

2.根据权利要求1所述的行星架上零部件压装装置，其特征在于所述第二容纳槽槽底下凹以形成有第三容纳槽，所述定位柱下端固定于第三容纳槽内。

3.根据权利要求1所述的行星架上零部件压装装置，其特征在于所述定位块中部形成有上下贯穿的让位槽，当行星架放置于定位座上，且定位块放置于行星架上时，所述让位槽位于行星架的太阳轮固定孔正上方。

4.根据权利要求1所述的行星架上零部件压装装置，其特征在于所述定位座设置于流转板上，所述流转板上设有若干定位座，所述压机包括压头，所述流转板上设有缓冲座，所述定位座固定于缓冲座上，流转板运动以使缓冲座移动至压头正下方，所述缓冲座包括上活动块、固定块和下活动块，所述流转板上设有上下贯穿的固定块固定孔，所述固定块固定于固定块固定孔内，所述固定块形成有若干上下贯穿的放置槽，所述放置槽内滑配有导向杆，所述导向杆上套设有第二压缩弹簧，所述导向杆上端均与上活动块固定，所述导向杆下端均与下活动块固定，所述第二压缩弹簧上端与上活动块下端面相接触，所述第二压缩弹簧支撑在固定块上。

5.根据权利要求4所述的行星架上零部件压装装置，其特征在于所述放置槽由上至下包括放置槽上段和放置槽下段，所述放置槽上段内径大于放置槽下段内径以形成台阶结构，所述第二压缩弹簧位于放置槽上段内，且第二压缩弹簧上端与上活动块下端面相接触，第二压缩弹簧下端与放置槽的台阶面相接触。

6.根据权利要求4所述的行星架上零部件压装装置，其特征在于所述流转板下侧设有承台，承台上端面的高度位置低于流转板下端面的高度位置，所述承台位于压头正下方，缓冲座受向下的力以使下活动块下端面与承台上端面相接触。

7.根据权利要求4所述的行星架上零部件压装装置，其特征在于所述上活动块下端面向上凹以形成上定位槽，所述下活动块上端面向下凹以形成下定位槽，所述导向杆上端位于所述上定位槽内，所述导向杆下端位于所述下定位槽内；所述导向杆具有上下贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔内壁形成有内螺纹结构，所述上活动块和下活动块均设有配合螺钉的沉槽。

8.根据权利要求4所述的行星架上零部件压装装置，其特征在于所述上活动块外缘形成有向下延伸的上定位环，所述下活动块外缘形成有向上延伸的下定位环，所述上定位环部分或全部内缘形状与固定块上端外缘形状相同，所述下定位环部分或全部内缘形状与固定块下端外缘形状相同。

9.根据权利要求4所述的行星架上零部件压装装置，其特征在于所述固定块上部周向外缘向周向外侧延伸以形成有外凸起，当固定块配合在固定块固定孔内时，所述外凸起支撑在流转板上端面上。

10.根据权利要求4所述的行星架上零部件压装装置，其特征在于所述上活动块向上延伸的横截面呈环形的定位凸起，所述定位凸起内缘形状大小与定位座下端外缘形状大小相同。