CN114102122B - 行星架装齿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星架装齿装置，包括装齿转台机构和行星架装齿机构；装齿转台机构包括工作台面，工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，工作台面的上方设有转盘组件，转盘组件包括转动台，转动台上绕其中心设有多个齿轮组转送部件，工作台面上设有齿轮组进料部件；行星架装齿装置还包括换销组件，在行星架与齿轮组装配之前通过将替换销压入齿轮组中，在行星架与齿轮组装配之后将销轴向上推入齿轮组中，并将替换销推出齿轮组，从而使齿轮组与行星架连接装配。通过上述方式，本发明行星架装齿装置，能够通过将行星架推向齿轮组，确保齿轮组的位置不会发生变动，使行星架和齿轮组定位精确，确保安装精度。

Description

行星架装齿装置

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种行星架装齿装置。

背景技术

行星轮系在安装过程中需要将齿轮及垫片一同装入行星架中，然后再通过行星销将垫片和行星轮固定在行星架上。

现有技术中，有一些自动化装齿装置是通过内齿轮和外齿轮啮合后，将两者同步推向行星架组件，然后再向齿轮中插入销轴实现行星架的装配。这种安装方式，在推进内齿轮和外齿轮的时候后导致内齿轮和外齿轮的啮合出现偏差，导致内齿轮和外齿轮推进行星架的位置变动，而后续销轴无法顺利装入，出现残次品。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种行星架装齿装置，能够通过将行星架推向齿轮组，确保齿轮组的位置不会发生变动，使行星架和齿轮组定位精确，确保安装精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行星架装齿装置，包括装齿转台机构和行星架装齿机构；所述装齿转台机构包括工作台面，所述工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述工作台面的上方设有转盘组件，转盘组件与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述转盘组件包括转动台，所述转动台上绕其中心设有多个齿轮组转送部件，所述工作台面上设有齿轮组进料部件，所述齿轮组转送部件与齿轮组进料部件配合通过齿轮组进料部件送入齿轮组，所述行星架装齿机构与齿轮组转送部件配合将行星架推向齿轮组转送部件使行星架与齿轮组连接；行星架装齿装置还包括设置在行星架装齿机构与齿轮组转送部件的装齿位置上的换销组件，所述换销组件包括上顶销部件和下顶销部件，所述上顶销部件上装有替换销，在行星架与齿轮组装配之前通过上顶销部件将替换销压入齿轮组中，将齿轮组中的销轴推进下顶销部件，在行星架与齿轮组装配之后所述下顶销部件将销轴向上推入齿轮组中，并将替换销推出齿轮组，从而使齿轮组与行星架连接装配。

在本发明一个较佳实施例中，所述上顶销部件包括上气缸，所述替换销套接在上气缸的顶出杆上，所述上气缸推动替换销下行进入齿轮组，所述替换销将齿轮组内的销轴顶出，并与齿轮组内的滚针形成过盈紧配合，所述上气缸上行使替换销与顶出杆分离。

在本发明一个较佳实施例中，所述下顶销部件包括下气缸，所述销轴被替换销从齿轮组顶出后套接在下气缸的顶出杆上，在行星架与齿轮组装配之后所述下气缸推动销轴上行，将替换销从齿轮组中顶出，并与齿轮组内的滚针配合连接，所述下气缸下行使销轴与顶出杆分离。

在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮组转送部件包括嵌设在转动台上的固定架，所述固定架上活动连接有滑动套，所述滑动套前端具有用于设置齿轮组的安装腔，所述安装腔的上下端面上具有与齿轮组的销轴配合的定位孔，所述齿轮组通过齿轮组进料部件推入安装腔内使销轴配合卡接在定位孔中，所述滑动套的前端还有与行星架配合的倾斜推面，所述行星架受行星架装齿机构推动，使行星架与倾斜推面接触并推动滑动套后退，从而使行星架与齿轮组连接装配。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑动套的后端通过弹簧与固定架连接，所述固定架内还设有导向柱，所述滑动套滑动连接在导柱上。

在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮组进料部件包括设在工作台面上的进料板，所述进料板上设有与齿轮组配合的走料槽，所述进料板上还安装有推料气缸，所述推料气缸上连接有推料板，所述推料板与齿轮组配合将齿轮组沿着走料槽推入滑动套的安装腔内。

在本发明一个较佳实施例中，所述工作台面上还设有挡板，所述挡板沿着转动台的外侧设置，并且挡板的一端位于进料板的一侧，另一端延伸至行星架与齿轮组的装配位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述行星架装齿机构包括滚珠丝杠滑台组件，所述滚珠丝杠滑台组件上连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的内圈上连接有托架，所述托架内部设有顶出气缸，所述托架上方安装有用于放置行星架的托板，所述托板的中间具有垂直设置的中空连接套，所述顶出气缸的上端连接有拉拔套，所述拉拔套上端伸入中空连接套内，所述行星架连接在托板上，并且部分配合卡接在中空连接套和拉拔套之间，所述顶出气缸推动拉拔套抬升或下降使拉拔套将行星架夹紧或者松开，所述中空旋转平台驱动托架转动使行星架旋转。

在本发明一个较佳实施例中，所述拉拔套和中空连接套的上端具有间隔均匀设置的弹性夹紧片，所述滚珠丝杠滑台组件上还设有行星架弹性限位垫板组件。

在本发明一个较佳实施例中，所述行星架装齿机构连接在中空旋转平台上，所述中空旋转平台驱动行星架装齿机构旋转。

本发明的有益效果是：本发明行星架装齿装置，能够通过将行星架推向齿轮组，确保齿轮组的位置不会发生变动，使行星架和齿轮组定位精确，确保安装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明行星架装齿装置一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是装齿转台机构的立体结构示意图；

图3是图2的局部结构示意图；

图4是图3的局部结构示意图；

图5是齿轮组转送部件的剖视图；

图6是图2的局部结构示意图；

图7是图1的局部结构示意图；

图8是图7的剖视图；

图9是图1的另一状态示意图；

附图中各部件的标记如下：1、装齿转台机构，11、工作台面，12、凸轮分割器，13、挡板，2、行星架装齿机构，21、滚珠丝杠滑台组件，22、中空旋转平台，23、托架，24、顶出气缸，25、托板，26、中空连接套，27、拉拔套，28、弹性夹紧片，29、行星架弹性限位垫板组件，3、转盘组件，31、转动台，32、齿轮组转送部件，321、固定架，322、滑动套，323、安装腔，324、定位孔，325、倾斜推面，326、弹簧，327、导向柱，33、齿轮组进料部件，331、进料板，332、走料槽，333、推料气缸，334、推料板，4、换销组件，41、上顶销部件，42、下顶销部件，43、替换销，44、上气缸，45、下气缸，5、主中空旋转平台，6、齿轮组，61、销轴，62、滚针，7、行星架。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，一种行星架装齿装置，包括装齿转台机构1和行星架装齿机构2（为了清楚描述装齿转台机构1和行星架装齿机构2的位置关系，本申请附图中未将行星架装齿机构安装在其他工作台面上的具体结构画出）；装齿转台机构1包括工作台面11，工作台面11的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器12，工作台面11的上方设有转盘组件3，转盘组件3与凸轮分割器12连接并由凸轮分割器12带动旋转，转盘组件3包括转动台31，转动台31上绕其中心设有多个齿轮组转送部件32，工作台面1上设有齿轮组进料部件33，齿轮组转送部件32与齿轮组进料部件33配合通过齿轮组进料部件33送入齿轮组6（本申请中的齿轮组6是由内齿轮组和外齿轮组啮合组成），行星架装齿机构2与齿轮组转送部件32配合将行星架推向齿轮组转送部件32使行星架7与齿轮组6连接；行星架装齿装置还包括设置在行星架装齿机构2与齿轮组转送部件32的装齿位置上的换销组件4，换销组件4包括上顶销部件41和下顶销部件42，上顶销部件41上装有替换销43，在行星架7与齿轮组6装配之前通过上顶销部件41将替换销43压入齿轮组6中，将齿轮组6中的销轴61推进下顶销部件42，在行星架7与齿轮组6装配之后下顶销部件42将销轴61向上推入齿轮组6中，并将替换销43推出齿轮组6，从而使齿轮组6与行星架7连接装配。

另外，上顶销部件41包括上气缸44，替换销43套接在上气缸44的顶出杆上，上气缸44推动替换销43下行进入齿轮组6，替换销43将齿轮组6内的销轴61顶出，并与齿轮组6内的滚针62形成过盈紧配合，上气缸44上行使替换销43与顶出杆分离。下顶销部件包括下气缸45，销轴61被替换销43从齿轮组6顶出后套接在下气缸45的顶出杆上，在行星架7与齿轮组6装配之后下气缸44推动销轴61上行，将替换销43从齿轮组6中顶出，并与齿轮组6内的滚针62配合连接，下气缸45下行使销轴61与顶出杆分离。替换销43的长度小于销轴61的长度，以便于齿轮组6可以顺利装入行星架，装入行星架7之后在通过销轴61顶出替换销43。

另外，齿轮组转送部件32包括嵌设在转动台31上的固定架321，固定架32上活动连接有滑动套322，滑动套322前端具有用于设置齿轮组的安装腔323，安装腔323的上下端面上具有与齿轮组6的销轴61配合的定位孔324，齿轮组6通过齿轮组进料部件33推入安装腔323内使销轴61配合卡接在定位孔324中，滑动套322的前端还有与行星架7配合的倾斜推面325，行星架7受行星架装齿机构2推动，使行星架7与倾斜推面325接触并推动滑动套322后退，从而使行星架7与齿轮组6连接装配。

另外，滑动套322的后端通过弹簧326与固定架321连接，固定架321内还设有导向柱327，滑动套322滑动连接在导柱327上。

另外，齿轮组进料部件33包括设在工作台面11上的进料板331，进料板331上设有与齿轮组6配合的走料槽332，进料板上331还安装有推料气缸333，推料气缸333上连接有推料板334，推料板334与齿轮组6配合将齿轮组6沿着走料槽332推入滑动套322的安装腔322内，转轴61下端转动连接在走料槽332内，确保齿轮组6在前进的过程中啮合度不会出现偏差，图6中右侧的进料板为示意将齿轮组6送至齿轮组转送部件32状态下的位置示意图，该位置下齿轮组省略未画出。

另外，工作台面11上还设有挡板13，挡板13沿着转动台31的外侧设置，并且挡板11的一端位于进料板331的一侧，另一端延伸至行星架7与齿轮组6的装配位置。挡板13可以防止齿轮组6跟随转盘组件3转动的过程中，齿轮组6从齿轮组转送部件32中掉落。

另外，行星架装齿机构2包括滚珠丝杠滑台组件21，滚珠丝杠滑台组件21上连接有中空旋转平台22，中空旋转平台22的内圈上连接有托架23，托架23内部设有顶出气缸24，托架23上方安装有用于放置行星架的托板25，托板25的中间具有垂直设置的中空连接套26，顶出气缸24的上端连接有拉拔套27，拉拔套27上端伸入中空连接套26内，行星架7连接在托板25上，并且部分配合卡接在中空连接套26和拉拔套27之间，顶出气缸24推动拉拔套27抬升或下降使拉拔套2将行星架7夹紧或者松开，中空旋转平台22驱动托架转动使行星架7旋转。

另外，拉拔套27和中空连接套26的上端具有间隔均匀设置的弹性夹紧片28。滚珠丝杠滑台组件21上还设有行星架弹性限位垫板组件29，压紧行星架以防止行星架掉落。

另外，行星架装齿机构2连接在主中空旋转平台5上，主中空旋转平台5驱动行星架装齿机构2旋转，行星架装齿机构2与主中空旋转平台5的内圈连接从而转动。

本发明行星架装齿装置具体工作原理如下：将啮合完成的齿轮组6送入齿轮组进料部件33，推料气缸333驱动推料板334使齿轮组6沿着走料槽332前进，转盘组件3上的任一齿轮组转送部件32正对走料槽332，此时齿轮组6进入滑动套332的安装腔323中，销轴61两端通过定位孔324限位，齿轮组6装配到位后，凸轮分割器12带动转盘组件3的转动台31旋转，另一个齿轮组转送部件32移动至齿轮组进料部件33的位置继续装配齿轮组6，而已经装配过的齿轮组6的齿轮组转送部件32向前转动，直至转动至对应行星架装齿机构2的位置。此时，上气缸44启动，上气缸44带动替换销43下行，替换销43正对齿轮组6的销轴61，将齿轮组6的销轴61从齿轮组6内顶出，顶出后的销轴61与位于销轴61下方的下气缸45卡接，接着行星架装齿机构2的滚珠丝杠滑台组件21启动，事先安装有行星架7的托架23前进直至行星架7的外圈与滑动套322的前端倾斜推面325接触，开始推动滑动套322后退，随着行星架7的前进，齿轮组6逐渐进入行星架7内的安装部位，直至行星架7前进到位，此时行星架7和齿轮组6完全对准，接着下气缸45启动，下气缸45向上推动销轴61，销轴61再次将替换销43从齿轮组6内顶出，替换销43顶出后仍与上气缸44连接，此时完成一组齿轮组的安装，接着滚珠丝杠滑台组件21后退，行星架7与滑动套322分离，滑动套322复位，转盘组件3继续旋转，下一个安装有齿轮组6的齿轮组转送部件32运动到位，接着中空旋转平台22启动，行星架7跟随托架23旋转，将行星架7上另一处需要安装齿轮组的安装部位正对齿轮组6，接着重复上述过程，再次装入齿轮组6，直至一个行星架上所有齿轮组装配到位，最后主中空旋转平台转动，将安装完成的行星架7送入下一工位，从而实现行星架和齿轮组自动批量安装。

区别于现有技术，本发明行星架装齿装置，能够通过将行星架推向齿轮组，确保齿轮组的位置不会发生变动，使行星架和齿轮组定位精确，确保安装精度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种行星架装齿装置，其特征在于，包括装齿转台机构和行星架装齿机构；

所述装齿转台机构包括工作台面，所述工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述工作台面的上方设有转盘组件，转盘组件与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述转盘组件包括转动台，所述转动台上绕其中心设有多个齿轮组转送部件，所述工作台面上设有齿轮组进料部件，所述齿轮组转送部件与齿轮组进料部件配合通过齿轮组进料部件送入齿轮组，所述行星架装齿机构与齿轮组转送部件配合将行星架推向齿轮组转送部件使行星架与齿轮组连接；

行星架装齿装置还包括设置在行星架装齿机构与齿轮组转送部件的装齿位置上的换销组件，所述换销组件包括上顶销部件和下顶销部件，所述上顶销部件上装有替换销，在行星架与齿轮组装配之前通过上顶销部件将替换销压入齿轮组中，将齿轮组中的销轴推进下顶销部件，在行星架与齿轮组装配之后所述下顶销部件将销轴向上推入齿轮组中，并将替换销推出齿轮组，从而使齿轮组与行星架连接装配；

所述上顶销部件包括上气缸，所述替换销套接在上气缸的顶出杆上，所述上气缸推动替换销下行进入齿轮组，所述替换销将齿轮组内的销轴顶出，并与齿轮组内的滚针形成过盈紧配合，所述上气缸上行使替换销与顶出杆分离；

所述齿轮组转送部件包括嵌设在转动台上的固定架，所述固定架上活动连接有滑动套，所述滑动套前端具有用于设置齿轮组的安装腔，所述安装腔的上下端面上具有与齿轮组的销轴配合的定位孔，所述齿轮组通过齿轮组进料部件推入安装腔内使销轴配合卡接在定位孔中，所述滑动套的前端还有与行星架配合的倾斜推面，所述行星架受行星架装齿机构推动，使行星架与倾斜推面接触并推动滑动套后退，从而使行星架与齿轮组连接装配；

所述行星架装齿机构包括滚珠丝杠滑台组件，所述滚珠丝杠滑台组件上连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的内圈上连接有托架，所述托架内部设有顶出气缸，所述托架上方安装有用于放置行星架的托板，所述托板的中间具有垂直设置的中空连接套，所述顶出气缸的上端连接有拉拔套，所述拉拔套上端伸入中空连接套内，所述行星架连接在托板上，并且部分配合卡接在中空连接套和拉拔套之间，所述顶出气缸推动拉拔套抬升或下降使拉拔套将行星架夹紧或者松开，所述中空旋转平台驱动托架转动使行星架旋转。

2.根据权利要求1所述的行星架装齿装置，其特征在于，所述下顶销部件包括下气缸，所述销轴被替换销从齿轮组顶出后套接在下气缸的顶出杆上，在行星架与齿轮组装配之后所述下气缸推动销轴上行，将替换销从齿轮组中顶出，并与齿轮组内的滚针配合连接，所述下气缸下行使销轴与顶出杆分离。

3.根据权利要求1所述的行星架装齿装置，其特征在于，所述滑动套的后端通过弹簧与固定架连接，所述固定架内还设有导向柱，所述滑动套滑动连接在导柱上。

4.根据权利要求3所述的行星架装齿装置，其特征在于，所述齿轮组进料部件包括设在工作台面上的进料板，所述进料板上设有与齿轮组配合的走料槽，所述进料板上还安装有推料气缸，所述推料气缸上连接有推料板，所述推料板与齿轮组配合将齿轮组沿着走料槽推入滑动套的安装腔内。

5.根据权利要求4所述的行星架装齿装置，其特征在于，所述工作台面上还设有挡板，所述挡板沿着转动台的外侧设置，并且挡板的一端位于进料板的一侧，另一端延伸至行星架与齿轮组的装配位置。

6.根据权利要求1所述的行星架装齿装置，其特征在于，所述拉拔套和中空连接套的上端具有间隔均匀设置的弹性夹紧片，所述滚珠丝杠滑台组件上还设有行星架弹性限位垫板组件。

7.根据权利要求6所述的行星架装齿装置，其特征在于，所述行星架装齿机构连接在中空旋转平台上，所述中空旋转平台驱动行星架装齿机构旋转。