CN116160213B - 一种家具配件金属层板托装配组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金装配制造技术领域，具体提出了一种家具配件金属层板托装配组装设备及组装方法，该设备包括装配工作台，所述装配工作台上装配有输送方向同向设置的托体输送机和销钉输送机，所述装配工作台台面上安装有相对所述托体输送机配合设置的托体对位输送机以及相对所述销钉输送机配合设置的销钉落料机，所述装配工作台的台面上还装配有对插组装机构；本发明提供的设备在对层板托组装过程中可代替人工自动完成销钉相对托体的插入组装，解决了人工组装时存在的销钉对位不准、销钉施力不便以及插入费力的问题。

Description

一种家具配件金属层板托装配组装设备及组装方法

技术领域

本发明涉及五金装配制造技术领域，具体提出了一种家具配件金属层板托装配组装设备及组装方法。

背景技术

金属层板托作为家具配件，一般指的是用于常常固定在家具侧板位置，并用于承托固定层板结构的五金配件；层板托的结构多种多样，有纯粹为金属件结构的层板托，也有如图10所示的带有橡胶吸盘结构的层板托，在该图中，所示层板托主体由包含有吸盘的托体以及配合插入在托体中的销钉构成，在实际生产制造过程中，层托板的各组件部分采用单独加工，然后进行装配组装，如图10所示的层托板在装配组装过程中，销钉相对托体的组装只需要将销钉插入托体即可，整个装配操作过程十分简单，因此实际组装时基本依靠人工操作简单完成，为了避免销钉松懈，销钉一般较为紧配的插入在托体中，因此人工组装时需要将销钉对准托体的销孔，并施加相当的压力才能将销钉完全插入，操作较为费力，且销钉稍微偏位则很难插入到底，另外，整个层板托结构较小，人工组装时手持以及插入施力均很不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种家具配件金属层板托装配组装设备及组装方法，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种家具配件金属层板托装配组装设备，包括装配工作台，所述装配工作台上装配有输送方向同向设置的托体输送机和销钉输送机，所述装配工作台台面上安装有相对所述托体输送机配合设置的托体对位输送机以及相对所述销钉输送机配合设置的销钉落料机，所述装配工作台的台面上还装配有对插组装机构。

所述托体输送机沿整个输送路径均匀分布设置有若干用于托体限位放置的托体盘，所述销钉输送机沿整个输送路径上均匀分布设置有若干用于销钉限位放置的U型槽，若干所述托体盘与若干所述U型槽一一相对分布设置。

所述对插组装机构包括托体卡紧组件、销钉推送组件以及过渡对位机构；所述托体卡紧组件与所述销钉推送组件相对设置，所述过渡对位机构位于所述托体卡紧组件与所述销钉推送组件之间，且所述托体输送机位于所述托体卡紧组件与所述过渡对位机构之间，所述销钉输送机位于所述销钉推送组件与所述过渡对位机构之间。

优选的，所述托体卡紧组件包括沿垂直于所述托体输送机输送方向水平运动设置的行程块，所述行程块面向所述过渡对位机构的一侧设置有卡紧块，所述卡紧块上固定连接有多个与所述行程块滑动配合的销轴，所述销轴与水平面呈倾斜设置，所述销轴上套设有一号压簧，所述一号压簧两端固定连接在所述行程块与所述卡紧块之间。

优选的，所述销钉推送组件包括沿垂直于所述销钉输送机输送方向水平移动设置的旋进电机，所述旋进电机的输送轴水平设置且面向所述过渡对位机构，所述旋进电机的输出轴上同轴固定连接有圆柱顶杆，所述圆柱顶杆外同轴套设有顶杆套，所述顶杆套固定在所述旋进电机输出轴所在端面上，所述顶杆套的顶端设置有压料组件。

优选的，所述过渡对位机构包括升降设置的外置套，外置套呈圆筒状且与圆柱顶杆共轴设置，且所述外置套的下端设置有用于上升时避开销钉的避位缺口；所述外置套内水平相对设置有导向夹板组件；当对插组装销钉时，销钉从两个所述导向夹板组件之间穿过使得销钉轴线与托体销孔轴线对位。

优选的，所述托体对位输送机包括固定在所述装配工作台台面上的预存料仓和对位推送组件，所述对位推送组件用于将预存在所述预存料仓中的托体逐一推送至位于相对位置的所述托体盘上。

优选的，所述销钉落料机包括固定在所述装配工作台台面上的仓体以及装配在所述仓体上的拨转输送机构，所述拨转输送机构用于将存放在所述仓体中的销钉逐一输送至相对位置的U型槽中。

优选的，所述卡紧块设置有用于卡紧托体的卡压口。

优选的，所述压料组件包括多个竖直固定在所述顶杆套上的导杆，多个所述导杆上共同滑动安装有压料板，所述压料板的竖直截面呈圆弧形，所述导杆上套设有二号压簧，所述二号压簧两端固定连接在所述顶杆套与所述压料板之间；所述外置套内壁设置有用于避开所述压料板的避位槽。

优选的，所述导向夹板组件包括位于所述外置套内的弧形夹板，所述弧形夹板外弧面端水平固定连接有多个与所述外置套滑动配合的导轴，所述导轴上套设有拉簧，所述拉簧两端分别固定在所述导轴轴端以及所述外置套外壁上。

此外，本发明还提供了一种家具配件金属层板托装配组装方法，其方法具体如下：S1、将若干待组装的托体预存至预存料仓，将若干待组装的销钉预存至仓体内。

S2、通过托体对位输送机将预存的托体逐一推送至相对位置的托体盘中，通过销钉落料机将预存的销钉逐一落料至相对位置的U型槽中，通过托体输送机以及销钉输送机分别对托体以及销钉做同向等速间歇输送。

S3、当一组处于相对位置的托体以及销钉输送至对插组装机构位置后，在过渡对位机构的中间对位引导下，通过托体卡紧组件将托体卡紧在托体盘中后，再通过销钉推送机构将销钉推送插入装配在托体上。

S4、完成装配的层板托将继续随着托体输送机向前输送，在输送途中可将层板托取下。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种家具配件金属层板托装配组装设备，设置的托体输送机以及销钉输送机可分别对托体以及销钉沿装配路径进行自动输送，设置的托体对位输送机能够自动完成托体的对位输送上料，设置的销钉落料机能够自动完成销钉的落料，并且在输送路径上通过设置的对插组装机构能够自动完成销钉相对托体的插入组装，因此，本发明提供的设备在对层板托组装过程中可代替人工自动完成销钉相对托体的插入组装，解决人工组装时存在的销钉对位不准、销钉施力不便以及插入费力的问题。

2.本发明提供了一种家具配件金属层板托装配组装设备，在对插组装机构中，除了相对设置有托体卡紧组件以及销钉推送组件，还在两个组件之间设置有过渡对位机构，从而能够在销钉推送插入的过程中能够提供过渡引导导向，大大提高了销钉与销孔对位的精度，便于一次性组装插入到底；另外，采取旋进推送的插入方式实现销钉的组装，提高了销钉的组装效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种家具配件金属层板托装配组装设备在一个视角下的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是本发明提供的一种家具配件金属层板托装配组装设备在另一个视角下的立体结构示意图。

图4是图3中B处的局部放大示意图。

图5是图3中C处的局部放大示意图。

图6是本发明提供的一种家具配件金属层板托装配组装设备的俯视图。

图7是本发明提供的一种家具配件金属层板托装配组装设备的仰视图。

图8是过渡对位机构的立体结构示意图。

图9是过渡对位机构的正视图。

图10是层板托的立体结构示意图。

图11是一种家具配件金属层板托装配组装方法的方法流程图。

图中：1、装配工作台；11、窗口；12、托体输送机；121、链轮轴；1211、驱动链轮；122、输送链条；123、托体盘；13、销钉输送机；131、输送辊；132、输送带；133、U型槽；2、托体对位输送机；21、预存料仓；211、投放料斗；212、预存仓；22、对位推送组件；221、导料轨；222、对位推送气缸；223、推料块；2231、分隔板；3、销钉落料机；31、支撑架；32、仓体；321、存料斗；322、圆筒料斗；33、拨转输送机构；331、驱动电机；332、拨转辊；3321、料槽；4、对插组装机构；41、托体卡紧组件；411、托体卡紧气缸；412、行程块；413、卡紧块；4131、卡压口；414、销轴；415、一号压簧；42、销钉推送组件；421、销钉推送气缸；422、旋进电机；423、顶杆；424、顶杆套；425、压料组件；4251、导杆；4252、压料板；4253、二号压簧；43、过渡对位机构；431、气缸架；432、升降气缸；433、外置套；4331、避位槽；4332、避位缺口；434、导向夹板组件；4341、导轴；4342、弧形夹板；4343、拉簧；5、层板托；51、托体；511、吸盘；52、销钉。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

本实施例中带有橡胶吸盘结构的层板托的具体结构如图10所示。

如图1、图3和图6所示，一种家具配件金属层板托装配组装设备，包括装配工作台1，装配工作台1台面上设置有两个窗口11，装配工作台1上装配有输送方向同向设置的托体输送机12和销钉输送机13，且托体输送机12和销钉输送机13一一对应装配在两个窗口11中，装配工作台1台面上安装有相对托体输送机12配合设置的托体对位输送机2以及相对销钉输送机13配合设置的销钉落料机3，装配工作台1的台面上还装配有对插组装机构4。本发明专门针对图10所示的具有具体设计尺寸的层板托5中销钉52相对托体51的插入组装装配。

如图1、图3和图7所示，托体输送机12沿整个输送路径均匀分布设置有若干用于托体51限位放置的托体盘123，托体输送机12还包括若干水平转动安装在装配工作台1台面底端的链轮轴121，链轮轴121上设置有两个驱动链轮1211，沿直线分布的若干驱动链轮1211共同啮合驱动装配有输送链条122，托体盘123固定在两个输送链条122之间，且若干托体盘123在整条输送链条122长度上均匀分布，托体盘123的具体结构如图1中所示，托体盘123中的放置槽的尺寸与所要组装的层板托5中托体51的轮廓尺寸相匹配；销钉输送机13沿整个输送路径上均匀分布设置有若干用于销钉52限位放置的U型槽133，若干托体盘123与若干U型槽133一一相对分布设置；销钉输送机13还包括若干水平转动安装在装配工作台1台面底端的输送辊131，若干输送辊131与若干链轮轴121在轴端位置一一对应固定连接，若干输送辊131共同驱动带动输送带132，U型槽133固定在输送带132带面上，且若干U型槽133在整个输送带132长度方向上均匀分布设置，U型槽133的具体结构如图1所示，且U型槽133中圆弧槽的尺寸与所要组装的层托板中销钉52的直径尺寸相匹配。在实际输送过程中，待组装的托体51将放置在托体盘123中，托体输送机12将沿组装路径输送托体51，待组装的销钉52将放置在U型槽133中，销钉输送机13将沿组装路径输送销钉52，且托体输送机12与销钉输送机13保持同向等速间歇输送，在位于任一一个链轮轴121的轴端或者任一一个输送辊131的轴端都可装配间歇驱动电机331实现间歇输送，且在每次间歇输送暂停过程中，若干托体盘123以及若干U型槽133均始终保持如图6所示的分布状态，且输送方向沿图6中从左向右方向。

如图3所示，托体对位输送机2包括固定在装配工作台1台面上的预存料仓21和对位推送组件22，对位推送组件22用于将预存在预存料仓21中的托体51逐一推送至位于相对位置的托体盘123上。预存料仓21从上到下分为投放料斗211以及预存仓212两个部分，预存仓212的底端高出装配工作台1台面且通过固定架焊接在台面上，预存仓212呈竖直筒状结构，且水平截面与所要组装的托体51的外轮廓尺寸相匹配，在进行托体51投放时，注意将托体51中的吸盘511朝上放置，且投放后的托体51能够顺着投放料斗211滑落至预存仓212中；对位推送组件22包括焊接在装配工作台1台面上且呈槽钢结构的导料轨221，导料轨221位于预存仓212底端的正下方且槽口与托体输送机12的输送方向垂直设置，预存投放进预存仓212内的若干托体51呈竖直堆叠放置状态，且最下端的一个托体51直接落在导料轨221中；在位于导料轨221远离托体输送机12的槽口一侧通过固定架在装配工作台1台面上水平固定安装有对位推送气缸222，对位推送气缸222的输出端固定连接有推料块223，推料块223面向托体输送机12的一端设置有与托体51圆弧端推送接触的圆弧卡口，且在推料块223背向圆弧卡口的一端水平设置有分隔板2231。

当托体输送机12处于间歇输送暂停状态时，其中一个托体盘123处于与导料轨221相对的位置，托体对位输送机2会自动将一个托体51推送至该托体盘123上，具体的，启动对位推送气缸222使得推料块223向前移动，在移动过程中，推料块223的圆弧卡口与落在导料轨221上的托体51的圆弧侧端接触，需要说明的是，导料轨221的内端面与该托体盘123的内端面齐平，因此在继续移动过程中，推料块223推送该托体51沿着导料轨221向着靠近托体输送机12的方向移动，并最终推送至托体盘123上，且在推送过程中，分隔板2231伴随着推料块223同步移动，因为最下方的托体51的吸盘511和上方与其相邻的托体51的底端平面接触，因此分隔板2231容易从相邻两个托体51之间插入实现分隔，当推料块223完成托体51推送后，对位推送气缸222收缩带动推料块223回到初始位置，分隔板2231随之退回并解除分隔，先前被分隔托起的托体51将作为下一个待推送对象直接落在导料轨221中，从而等待下一轮推送操作，完成推送的托体51将随着托体输送机12继续输送。

如图1、图3和图4所示，销钉落料机3包括固定在装配工作台1台面上的仓体32以及装配在仓体32上的拨转输送机构33，拨转输送机构33用于将存放在仓体32中的销钉52逐一输送至相对位置的U型槽133中。仓体32从上到下依次分为用于预存存放销钉52的存料斗321以及卧式设置的圆筒料斗322，圆筒料斗322固定在支撑架31上，支撑架31焊接在装配工作台1台面上；拨转输送机构33包括通过螺栓固定在圆筒料斗322外侧端面的驱动电机331以及固定连接在驱动电机331输出轴上的拨转辊332，拨转辊332水平转动安装在圆筒料斗322中，拨转辊332上圆周均匀分布设置有四个呈U型结构的料槽3321，圆筒料斗322的正下端位置设置有用于销钉52落出的落料口，在本发明中，驱动电机331为现有的伺服电机，可带动拨转辊332以每次转动四分之一圈的方式进行间歇转动。

当销钉输送机13处于间歇输送暂停状态时，其中一个U型槽133位于落料口的正下方，销钉落料机3会自动将一个存放的销钉52输送至该U型槽133中，具体的，通过启动驱动电机331间歇带动拨转辊332转动四分之一圈，单个销钉52落入拨转辊332中处于最上端的料槽3321内，随后在拨转辊332的继续间歇转动下，最终该销钉52从落料口落出，并落在下方位置的U型槽133中，完成落料的销钉52将随着销钉输送机13继续输送；需要说明的是，销钉52在仓体32内呈竖直堆叠状态，拨转辊332每转动四分之一圈均会有一个销钉52落入料槽3321内。

如图1、图3和图6所示，对插组装机构4包括托体卡紧组件41、销钉推送组件42以及过渡对位机构43；托体卡紧组件41与销钉推送组件42相对设置，过渡对位机构43位于托体卡紧组件41与销钉推送组件42之间，且托体输送机12位于托体卡紧组件41与过渡对位机构43之间，销钉输送机13位于销钉推送组件42与过渡对位机构43之间。

如图1、图2和图3所示，托体卡紧组件41包括沿垂直于托体输送机12输送方向水平运动设置的行程块412，行程块412面向过渡对位机构43的一侧设置有卡紧块413，卡紧块413上焊接有两个与行程块412滑动配合的销轴414，销轴414与水平面呈倾斜设置，在本实施例中，销轴414轴线与水平面的夹角优选为45°，销轴414上套设有一号压簧415，一号压簧415两端焊接在行程块412与卡紧块413之间，卡紧块413设置有用于卡紧托体51的卡压口4131，该卡压口4131为直角卡口结构，包括处于竖直面上用于卡紧托体51圆弧端面的圆弧卡口面以及用于水平压紧托体51上端面的下压卡口面，即卡压口4131可与托体51圆弧端面的上侧拐角接触。托体卡紧组件41还包括通过固定架水平安装在装配工作台1台面上的托体卡紧气缸411，行程块412固定在托体卡紧气缸411的输出端。

如图1、图3和图5所示，销钉推送组件42包括沿垂直于销钉输送机13输送方向水平移动设置的旋进电机422，旋进电机42的输送轴水平设置且面向过渡对位机构43，旋进电机422的输出轴上同轴固定连接有圆柱顶杆423，圆柱顶杆423外同轴套设有顶杆套424，顶杆套424焊接在旋进电机422输出轴所在端面上，顶杆423与顶杆套424的端面齐平，为了提高接触摩擦，顶杆423的端面做粗糙处理；顶杆套424的顶端设置有压料组件425，压料组件425包括两个竖直焊接在顶杆套424上的导杆4251，两个导杆4251上共同滑动安装有压料板4252，压料板4252的竖直截面呈圆弧形，导杆4251上套设有二号压簧4253，二号压簧4253两端焊接在顶杆套424与压料板4252之间。销钉推送组件42还包括通过固定架水平固定在装配工作台1台面上的销钉推送气缸421，旋进电机422固定在销钉推送气缸421的输出杆端。需要说明的是，当销钉52位于U型槽133中后，且输送至与销钉推送组件42相对的位置时，销钉52轴线将与顶杆423的轴线重合。

如图1、图3、图8和图9所示，过渡对位机构43包括焊接在装配工作台1台面上的气缸架431、通过螺栓竖直固定在气缸架431顶端的升降气缸432以及固定在升降气缸432输出端的外置套433，外置套433呈圆筒状且与圆柱顶杆423共轴设置，且外置套433的下端设置有用于上升时避开销钉52的避位缺口4332，外置套433上端内壁设置有用于避开压料板4252的避位槽4331；外置套433内水平相对设置有夹板组件434，当对插组装销钉52时，销钉52从两个导向夹板组件434之间穿过使得销钉52轴线与托体51销孔轴线对位。导向夹板组件434包括位于外置套433内的弧形夹板4342，弧形夹板4342外弧面端水平焊接有两个与外置套433滑动配合的导轴4341，导轴4341上套设有拉簧4343，拉簧4343两端分别焊接在导轴4341轴端以及外置套433外壁上。

当一组相对位置的托体51与销钉52被同步输送至对插组装机构4位置时，在该位置将完成销钉52相对托体51插入组装，具体的，升降气缸432首先启动，带动外置套433下降，使得外置套433其轴线与位于U型槽133中的销钉52轴线重合，随后，启动托体卡紧气缸411，托体卡紧气缸411带动卡紧块413随着行程块412整体向着靠近过渡对位机构43的方向运动，卡紧块413的卡压口4131与托体51的圆弧端上侧拐角接触，最终在一号压簧415的弹力作用下，卡紧块413压紧托体51，且在托体卡紧气缸411的推动下，卡紧块413同步侧向顶紧托体51，使得托体51整个夹紧在托体盘123中，随后，启动销钉推送气缸421带动旋进电机422向着过渡对位机构43的方向靠近，同时启动旋进电机422带动顶杆423旋转，随着移动，顶杆423与销钉52端部接触，且在二号压簧4253的弹力下，压料板4252向下压制销钉52起到压紧导向的作用，防止销钉52微微翘起偏离对位，在销钉推送气缸421的推送下，顶杆423推动销钉52向前移动，并从两个弧形夹板4342之间穿过，两个弧形夹板4342进一步对销钉52进行自适应导正对位，随后销钉52伸向托体51的销孔中，在沿销孔插入的过程中，销钉52会受到插入阻力，此时顶杆423一方面向前继续顶进，另一方面处于旋转状态的顶杆423在顶紧状态下带动销钉52旋进，从而能够使得销钉52以旋转顶进的方式插入销孔内，既提高了插入速度，也避免了直接插入造成销钉52与销孔接触位置拉毛，完成插入组装后，再次启动升降气缸432带动外置套433上升，露出的销钉52部分从避位缺口4332中穿过，同时托体卡紧组件41以及销钉推送组件42均退回至初始位置，随后，完成组装的层托板将随着托体输送机12继续向前输送，在输送途中，便可以将层托板取下。

此外，如图11所示，本发明还提供了一种家具配件金属层板托5装配组装方法，其方法具体如下：S1、将若干待组装的托体51预存至预存料仓21，将若干待组装的销钉52预存至仓体32内，在整个装配过程中可以通过人工补充托体51和销钉52。

S2、通过托体对位输送机2将预存的托体51逐一推送至相对位置的托体盘123中，通过销钉落料机3将预存的销钉52逐一落料至相对位置的U型槽133中，通过托体输送机12以及销钉输送机13分别对托体51以及销钉52做同向等速间歇输送。

S3、当一组相对位置的托体51以及销钉52输送至对插组装机构4位置后，在过渡对位机构43的中间对位引导下，通过托体卡紧组件41将托体51卡紧在托体盘123中后，再通过销钉推送组件42将销钉52推送插入装配在托体51上。

S4、完成装配的层板托5将继续随着托体输送机12向前输送，在输送途中可将层板托5取下。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种家具配件金属层板托装配组装设备，其特征在于：包括装配工作台（1），所述装配工作台（1）上装配有输送方向同向设置的托体输送机（12）和销钉输送机（13），所述装配工作台（1）台面上安装有相对所述托体输送机（12）配合设置的托体对位输送机（2）以及相对所述销钉输送机（13）配合设置的销钉落料机（3），所述装配工作台（1）的台面上还装配有对插组装机构（4）；其中：

所述托体输送机（12）沿整个输送路径均匀分布设置有若干用于托体（51）限位放置的托体盘（123），所述销钉输送机（13）沿整个输送路径上均匀分布设置有若干用于销钉（52）限位放置的U型槽（133），若干所述托体盘（123）与若干所述U型槽（133）一一相对分布设置；

所述对插组装机构（4）包括托体卡紧组件（41）、销钉推送组件（42）以及过渡对位机构（43）；所述托体卡紧组件（41）与所述销钉推送组件（42）相对设置，所述过渡对位机构（43）位于所述托体卡紧组件（41）与所述销钉推送组件（42）之间，且所述托体输送机（12）位于所述托体卡紧组件（41）与所述过渡对位机构（43）之间，所述销钉输送机（13）位于所述销钉推送组件（42）与所述过渡对位机构（43）之间；

所述托体卡紧组件（41）包括沿垂直于所述托体输送机（12）输送方向水平运动设置的行程块（412），所述行程块（412）面向所述过渡对位机构（43）的一侧设置有卡紧块（413），所述卡紧块（413）上固定连接有多个与所述行程块（412）滑动配合的销轴（414），所述销轴（414）与水平面呈倾斜设置，所述销轴（414）上套设有一号压簧（415），所述一号压簧（415）两端固定连接在所述行程块（412）与所述卡紧块（413）之间；

所述销钉推送组件（42）包括沿垂直于所述销钉输送机（13）输送方向水平移动设置的旋进电机（422），所述旋进电机（422）的输送轴水平设置且面向所述过渡对位机构（43），所述旋进电机（422）的输出轴上同轴固定连接有圆柱顶杆（423），所述圆柱顶杆（423）外同轴套设有顶杆套（424），所述顶杆套（424）固定在所述旋进电机（422）输出轴所在端面上，所述顶杆套（424）的顶端设置有压料组件（425）；

所述过渡对位机构（43）包括升降设置的外置套（433），所述外置套（433）呈圆筒状且其轴线与所述圆柱顶杆（423）轴线重合，且所述外置套（433）的下端设置有用于上升时避开销钉（52）的避位缺口（4332）；所述外置套（433）内水平相对设置有导向夹板组件（434）；当对插组装销钉（52）时，销钉（52）从两个所述导向夹板组件（434）之间穿过使得轴线对位。

2.根据权利要求1所述的一种家具配件金属层板托装配组装设备，其特征在于：所述托体对位输送机（2）包括固定在所述装配工作台（1）台面上的预存料仓（21）和对位推送组件（22），所述对位推送组件（22）用于将预存在所述预存料仓（21）中的托体（51）逐一推送至位于相对位置的所述托体盘（123）上。

3.根据权利要求1所述的一种家具配件金属层板托装配组装设备，其特征在于：所述销钉落料机（3）包括固定在所述装配工作台（1）台面上的仓体（32）以及装配在所述仓体（32）上的拨转输送机构（33），所述拨转输送机构（33）用于将存放在所述仓体（32）中的销钉（52）逐一输送至相对位置的U型槽（133）中。

4.根据权利要求1所述的一种家具配件金属层板托装配组装设备，其特征在于：所述卡紧块（413）设置有用于卡紧托体（51）的卡压口（4131）。

5.根据权利要求1所述的一种家具配件金属层板托装配组装设备，其特征在于：所述压料组件（425）包括多个竖直固定在所述顶杆套（424）上的导杆（4251），多个所述导杆（4251）上共同滑动安装有压料板（4252），所述压料板（4252）的竖直截面呈圆弧形，所述导杆（4251）上套设有二号压簧（4253），所述二号压簧（4253）两端固定连接在所述顶杆套（424）与所述压料板（4252）之间；所述外置套（433）上端内壁设置有用于避开所述压料板（4252）的避位槽（4331）。

6.根据权利要求1所述的一种家具配件金属层板托装配组装设备，其特征在于：所述导向夹板组件（434）包括位于所述外置套（433）内的弧形夹板（4342），所述弧形夹板（4342）外弧面端水平固定连接有多个与所述外置套（433）滑动配合的导轴（4341），所述导轴（4341）上套设有拉簧（4343），所述拉簧（4343）两端分别固定在所述导轴（4341）轴端以及所述外置套（433）外壁上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种家具配件金属层板托装配组装设备，其特征在于：采用上述设备对家具配件金属层板托（5）进行装配的组装方法具体如下：S1、将若干待组装的托体（51）预存至预存料仓（21），将若干待组装的销钉（52）预存至仓体（32）内；

S2、通过托体对位输送机（2）将预存的托体（51）逐一推送至相对位置的托体盘（123）中，通过销钉落料机（3）将预存的销钉（52）逐一落料至相对位置的U型槽（133）中，通过托体输送机（12）以及销钉输送机（13）分别对托体（51）以及销钉（52）做同向等速间歇输送；

S3、当一组相对位置的托体（51）以及销钉（52）输送至对插组装机构（4）位置后，在过渡对位机构（43）的中间对位引导下，通过托体卡紧组件（41）将托体（51）卡紧在托体盘（123）中后，再通过销钉推送机构（42）将销钉（52）推送插入装配在托体（51）上；

S4、完成装配的层板托（5）将继续随着托体输送机（12）向前输送，在输送途中可将层板托（5）取下。