CN212019298U - 脚轮支架装配生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了脚轮支架装配生产系统，其包括铆接装置、机架、输送装置、分距装置、涂油装置以及滚珠安装装置，输送装置、分距装置、涂油装置以及滚珠安装装置均设置于机架上，输送装置包括输送架、第一输送带以及第一驱动机构，第一输送带和第一驱动机构均设置于输送架上，且第一驱动机构与第一输送带传动连接，第一驱动机构可驱动第一输送带运行以将工件经过分距装置、涂油装置以及滚珠安装装置，最后到达铆接装置。通过分距装置可将底板等距排布于第一输送带上，以使油脂涂覆和滚珠安装的工序能够准确进行，确保脚轮支架的装配质量。

Description

脚轮支架装配生产系统

技术领域

本实用新型涉及脚轮支架生产系统。

背景技术

图1所示为一种脚轮支架的结构图，该脚轮支架包括依次排列的底板710、支架主体720以及端盖730，底板710、支架主体720以及端盖730通过铆钉铆接在一起，在底板710与支架主体720之间还设有一圈滚珠以及用于滚珠润滑的油脂。为便于脚轮支架的装配，存在一些能够减少人工操作的装配生产系统。

有的装配生产系统采用直线传输的输送系统，即先将底板放置于输送带上，在底板移动的过程中将各部件放置于底板上，以完成脚轮支架的预装配，然后经由铆接装置对铆钉施力，以完成脚轮支架的铆接操作，其中，油脂涂覆和滚珠安装可通过相应的装置完成。对于上述的装配生产系统，由于一般是通过人工将底板放置于输送带上，使得底板在输送带上的分布并不均匀，底板之间的间距存在较大的误差，油脂涂覆和滚珠安装的工序无法准确进行，使得脚轮支架的装配质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供脚轮支架装配生产系统，能够将底板等距分布，提高脚轮支架的装配质量。

根据本实用新型实施例的脚轮支架装配生产系统，其包括铆接装置；机架，所述机架上设有分距装置、涂油装置以及滚珠安装装置；输送装置，设于所述机架上，所述输送装置包括输送架、第一输送带以及第一驱动机构，所述第一输送带和所述第一驱动机构均设于所述输送架上，且所述第一驱动机构与所述第一输送带传动连接，所述第一驱动机构可驱动所述第一输送带运行以将工件依次经过所述分距装置、所述涂油装置以及所述滚珠安装装置以到达所述铆接装置。

根据本实用新型所述的脚轮支架装配生产系统，其具有下述至少一个技术效果：通过分距装置可将底板等距排布于第一输送带上，以使油脂涂覆和滚珠安装的工序能够准确进行，确保脚轮支架的装配质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置中，所述第一输送带设置为两条，两所述第一输送带平行布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述分距装置包括分距架，设于所述机架上；分距挡板，设于所述输送架或所述分距架上，且所述分距挡板延伸至所述第一输送带的端部上方；分距推架，可滑动地设于所述分距架上；分距驱动件，设于所述分距架上并与所述分距推架相连接，所述分距驱动件可驱动所述分距推架移动以将工件自其中一所述第一输送带推送至另一所述第一输送带。

根据本实用新型的一些实施例，两所述第一输送带各自对应设有一所述分距挡板，两所述分距挡板平行布置，以在两所述分距挡板之间形成可供工件通过的分距导槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送架上设有第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带平行布置，所述第二输送带与所述第一输送带传动连接以使所述第二输送带能够与所述第一输送带同步运行，所述第二输送带上设有定位块。

根据本实用新型的一些实施例，所述涂油装置包括涂油底架，设于所述机架上；涂油支架，可上下滑动地设于所述涂油底架上；第一升降机构，连接所述涂油底架和所述涂油支架；导油柱，可转动地设于所述涂油支架上，所述导油柱内具有导油通道；喷头，设于所述导油柱的底部，所述喷头的内腔与所述导油通道相连通；旋转件，设于所述涂油支架上，所述旋转件与所述导油柱传动连接以可驱动所述导油柱旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚珠安装装置包括料仓，所述料仓内部活动设有能够相对所述料仓升降的举升盘，所述举升盘上轴向均匀设有用于容置滚珠的滚珠凹槽；移料副，设于所述机架上；吸盘，连接于所述移料副，所述吸盘能够吸起所述滚珠凹槽上的滚珠，所述移料副能够驱动所述吸盘在所述举升盘与所述第一输送带之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述移料副包括第一移料架，设于所述机架上；第二移料架，可横向滑动地设于所述第一移料架上；第一移料驱动机构，连接所述第一移料架和所述第二移料架；第三移料架，可上下滑动地设于所述第二移料架上；第二移料驱动机构，连接所述第二移料架和所述第三移料架。

根据本实用新型的一些实施例，所述铆接装置包括铆接装置主体以及推料定位装置，其中，所述推料定位装置包括定位座，设于所述铆接装置主体上，且所述定位座与所述第一输送带对应布置；中接板，设于所述第一输送带与所述定位座之间；推料座，可滑动地设于所述铆接装置主体上，所述推料座上设有第一推料驱动机构；推料架，连接于所述第一推料驱动机构并可由所述第一推料驱动机构驱动其移动；第二推料驱动机构，连接所述铆接装置主体和所述推料座。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置设置为两组，每组的所述输送装置均对应设有所述分距装置、所述涂油装置以及所述滚珠安装装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为脚轮支架的结构图；

图2为本实用新型脚轮支架装配生产系统实施例的俯视图；

图3为本实用新型脚轮支架装配生产系统实施例移除铆接装置后的结构图；

图4为本实用新型脚轮支架装配生产系统实施例中的输送装置的结构图；

图5为本实用新型脚轮支架装配生产系统实施例中的分距装置的结构图；

图6为本实用新型脚轮支架装配生产系统实施例中的涂油装置的结构图；

图7为本实用新型脚轮支架装配生产系统实施例中的涂油装置的剖视图；

图8为本实用新型脚轮支架装配生产系统实施例中的滚珠安装装置的结构图；

图9为本实用新型脚轮支架装配生产系统实施例中的铆接装置的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图2至图4，本实用新型实施例脚轮支架装配生产系统，其包括铆接装置100、机架200、输送装置600、分距装置300、涂油装置400以及滚珠安装装置500。其中，输送装置600、分距装置300、涂油装置400以及滚珠安装装置500均设置于机架200上。输送装置600包括输送架610、第一输送带620以及第一驱动机构630，第一输送带620和第一驱动机构630均设置于输送架610上，且第一驱动机构630与第一输送带620传动连接，第一驱动机构630可驱动第一输送带620运行以将工件经过分距装置300、涂油装置400以及滚珠安装装置500，最后到达铆接装置100。

在进行脚轮支架的装配生产时，上述的工件即可为底板710。在工作时，可通过人工或机械装置将底板710放置于第一输送带620上，第一输送带620驱动底板710移动，通过分距装置300可将第一输送带620上的底板710进行分距，以使底板710在第一输送带620上等距分布，通过涂油装置400可以在底板710上涂覆油脂，通过滚珠安装装置500可将滚珠安装于底板710上，在第一输送带620的移动过程中，还可通过人工或机械装置将脚轮支架的其他部件安放在底板710上，以完成脚轮支架的预装配，最后将底板710移送至铆接装置100，以完成最后的铆接工序，由此可完成脚轮支架的装配。通过分距装置300可将底板710等距排布于第一输送带620上，以使油脂涂覆和滚珠安装的工序能够准确进行，确保脚轮支架的装配质量。

具体的，第一驱动机构630包括输送电机631和带轮轴632，输送电机631设置于输送架610上，带轮轴632设置为两个以上，这些带轮轴632均枢设于输送架610上，输送电机631与其中一个带轮轴632之间通过齿轮结构或者皮带结构或者联轴器进行传动，第一输送带620绕设于带轮轴632上，以将第一驱动机构630与第一输送带620传动连接。第一输送带620的表面可采用胶质材料，以增加底板710与第一输送带620之间的摩擦力，避免底板710相对第一输送带620滑动。

在输送装置600中，第一输送带620设置为两条，两条第一输送带620平行布置，两条第一输送带620各自通过一个输送电机631驱动其运行。

在一些实施例中，亦可通过一个输送电机631同时驱动两个第一输送带620运行，以使两个第一输送带620的移动速度一致。输送电机631亦可替换为气动马达。

参照图3、图4和图5，分距装置300包括分距架310、分距挡板320、分距推架330以及分距驱动件340。分距架310设置于机架200上，分距挡板320设置于输送架610上，且分距挡板320延伸至第一输送带620的端部的上方，分距推架330可滑动地设置于分距架310上，分距驱动件340设置于分距架310上，且分距驱动件340与分距推架330相连接。

在工作时，通过人工或者机械装置将底板710放置于一条第一输送带620上，底板710移动至抵接分距挡板320，分距驱动件340驱动分距推架330移动，以将底板710从该第一输送带620沿分距挡板320推送至另一条第一输送带620，第一输送带620的移动速率保持平衡，分距推架330的动作频率也保持平衡，以使底板710能够等距分布与另一条第一输送带620上。

在一些实施例中，分距挡板320还可设置于分距架310上。

上述实施例中，分距驱动件340设置为伸缩气缸。在一些实施例中，分距驱动件340亦可设置为电动推杆。

两个第一输送带620各自对应设有一个分距挡板320，两个分距挡板320平行布置，以在两个分距挡板320之间形成可供底板710通过的分距导槽。通过该结构，可在推送底板710时对其进行导向，避免底板710偏移。

在一些实施例中，对于分距装置300，可在分距架310上设置分距台，前述的分距挡板320位于分距台的一侧，底板710沿着第一输送带620移动至分距台上并抵接分距挡板320，然后分距推架330将底板710自该分距台推送至另一条第一输送带620上。分距台可以枢设在分距架310上，并配置有电机或者旋转气缸驱动分距台转动，以使两条第一输送带620可以呈前后排列或者呈交叉排列，以使第一输送带620的布置位置具有更大的灵活性。

在一些实施例中，对于分距装置300，可设置为夹具和多轴机械手，通过夹具将底板710进行夹持，通过多轴机械手驱动夹具移动，以将底板710等距排布在另一条第一输送带620上。

参照图4，在输送架610上设有第二输送带640，第二输送带640与第一输送带620平行布置，第二输送带640与第一输送带620传动连接，以使第二输送带640能够与所述第一输送带620同步运行，第二输送带640上设有定位块650。

具体的，第二输送带640采用链条结构，与第二输送带640对应设置有两个链轮660，其中一个链轮660枢设于输送架610，另一个链轮660设置于前述的带轮轴632上，第二输送带640绕设于两个链轮660上，以将第二输送带640与第一输送带620传动连接。

支架主体720在放置于底板710上时，可通过定位块650来承托支架主体720，避免支架主体720摆动倾倒，第二输送带640与第一输送带620可同步移动，以使定位块650与支架主体720也同步移动。

在一些实施例中，可将输送电机631的输出端设置第一齿轮，同时将两个链轮660均枢设于输送架610，在链轮660和带轮轴632上均设置第二齿轮，第一齿轮同时与链轮660上的第二齿轮和带轮轴632上的第二齿轮啮合，以实现第二输送带640与第一输送带620传动连接。

参照图3、图6和图7，涂油装置400包括涂油底架410、涂油支架420、第一升降机构430、导油柱440、喷头450以及旋转件460。涂油底架410设置于机架200上，涂油支架420设置于涂油底架410上并能够沿着涂油底架410上下滑动，第一升降机构430连接涂油底架410和涂油支架420，导油柱440设置于涂油支架420上并能够相对涂油支架420转动，导油柱440内具有导油通道441，喷头450设置于导油柱440的底部，喷头450的内腔与导油通道441相连通，旋转件460设置于涂油支架420上，旋转件460与导油柱440传动连接以可驱动导油柱440旋转。

在安装使用时，导油柱440的内腔通过管接头470等结构接通注油装置。当底板710移动至喷头450的下方时，第一升降机构430驱动涂油支架420向下移动，以使喷头450靠近底板710，旋转件460驱动导油柱440和喷头450旋转，通过注油装置向导油柱440内输送油脂，从而可将油脂涂覆在底板710上并形成一圈。

具体的，旋转件460与导油柱440之间通过齿轮结构传动连接，旋转件460设置为电机，第一升降机构430设置为伸缩气缸，喷头450的内腔与导油通道441通过管道相连通。

在一些实施例中，旋转件460与导油柱440之间还可通过皮带结构传动连接，旋转件460可设置为气动马达，第一升降机构430可设置为电动推杆。

在一些实施例中，对于涂油装置400，还可将喷头450连接于多轴回转机械手，且喷头450直接通过柔性管道接通注油装置，通过回转机械手驱动喷头450沿底板710回转移动，以完成涂油。

参照图3和图8，滚珠安装装置500包括料仓510、举升盘520、移料副530和吸盘540，举升盘520活动设置于料仓510内部并能够相对料仓510升降，举升盘520上轴向均匀设有用于容置滚珠的滚珠凹槽521，移料副530设置于机架200上，吸盘540连接于移料副530，吸盘540能够吸起滚珠凹槽521上的滚珠，移料副530能够驱动吸盘540在举升盘520与第一输送带620之间移动。

在工作时，料仓510中储放有滚珠，举升盘520上升，以使滚珠凹槽521内容纳有滚珠，移料副530驱动吸盘540移动至靠近滚珠，通过吸盘540可将举升盘520上的滚珠吸附，移料副530驱动吸盘540朝向第一输送带620上的底板710移动，吸盘540将滚珠释放在底板710上涂油的位置，通过油脂可将滚珠粘附定位。

具体的，在机架200上设置有升降气缸550，通过升降气缸550驱动举升盘520升降。当然，升降气缸550亦可替换为电动推杆。

参照图8，移料副530包括第一移料架531、第二移料架532、第一移料驱动机构533、第三移料架534以及第二移料驱动机构535，第一移料架531设置于机架200上，第二移料架532设置于第一移料架531上并能够沿着第一移料架531横向滑动，第一移料驱动机构533连接第一移料架531和第二移料架532，第三移料架534设置于第二移料架532上并能够沿着第二移料架532上下滑动，第二移料驱动机构535连接第二移料架532和第三移料架534。吸盘540连接于第三移料架534，通过第一移料驱动机构533可驱动第二移料架532沿第一移料架531横移，通过第二移料驱动机构535可驱动第三移料架534沿第二移料架532上下滑动，从而可驱动吸盘540移动。

具体的，第一移料驱动机构533和第二移料驱动机构535均设置为伸缩气缸。当然，第一移料驱动机构533和第二移料驱动机构535亦可设置为电动推杆等结构。

在一些实施例中，移料副530可采用多轴回转机械手结构。

参照图9，铆接装置100包括铆接装置主体110以及推料定位装置120，其中，推料定位装置120包括定位座121、中接板122、推料座123、第一推料驱动机构124、推料架125以及第二推料驱动机构126。定位座121设置于铆接装置主体110上，且定位座121与第一输送带620对应布置，中接板122设置于第一输送带620与定位座121之间，推料座123设置于铆接装置主体上并能够沿着铆接装置主体110滑动，第一推料驱动机构124设置于推料座123上，推料架125连接于第一推料驱动机构124，推料架125可由第一推料驱动机构124驱动其移动，第二推料驱动机构126连接铆接装置主体110和推料座123。

在工作时，通过人工或者机械手将脚轮支架的其他部件放置于第一输送带620上的底板710上，完成脚轮支架的预装配，形成坯料。坯料移动至第一输送带620的端部，第一推料驱动机构124驱动推料架125沿着垂直于第一输送带620的方向移动，以将推料架125插入坯料的侧方，第二推料驱动机构126驱动推料架125沿着平行于第一输送带620的方向移动，坯料沿着中接板122移动至定位座121上，通过铆接装置主体110对坯料进行铆接，从而形成脚轮支架。

在上述实施例中，铆接装置主体110可采用压铆机或者旋铆机。

具体的，第一推料驱动机构124和第二推料驱动机构126均设置为伸缩气缸。当然，第一推料驱动机构124和第二推料驱动机构126还可采用电动推杆等结构。

在一些实施例中，可将推料架125替换为与坯料的形状相匹配的夹具，通过夹具来夹持坯料，避免在移送移料至定位座121的过程中发生坯料的各部件相对移动而导致错位。

参照图2，输送装置600设置为两组，每组的输送装置600均对应设有分距装置300、涂油装置400以及滚珠安装装置500。

其中一组输送装置600输送的工件为底板710，另一组输送装置600输送的工件为端盖730。对于脚轮支架，在支架主体720和端盖730之间也设置有一圈滚珠以及用于润滑的油脂。可将端盖730放置于另一组输送装置600上，在该输送装置600上对端盖730上涂覆油脂和安装滚珠，当底板710上放置有支架主体720后，可通过人工或者机械手拿取端盖730，将端盖730翻转后放置到支架主体720上。通过油脂可将滚珠粘附于端盖730上，避免在翻转端盖730时发生滚珠掉落的情况。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.脚轮支架装配生产系统，其特征在于，包括

铆接装置；

机架，所述机架上设有分距装置、涂油装置以及滚珠安装装置；

输送装置，设于所述机架上，所述输送装置包括输送架、第一输送带以及第一驱动机构，所述第一输送带和所述第一驱动机构均设于所述输送架上，且所述第一驱动机构与所述第一输送带传动连接，所述第一驱动机构可驱动所述第一输送带运行以将工件依次经过所述分距装置、所述涂油装置以及所述滚珠安装装置以到达所述铆接装置。

2.根据权利要求1所述的脚轮支架装配生产系统，其特征在于，所述输送装置中，所述第一输送带设置为两条，两所述第一输送带平行布置。

3.根据权利要求2所述的脚轮支架装配生产系统，其特征在于，所述分距装置包括

分距架，设于所述机架上；

分距挡板，设于所述输送架或所述分距架上，且所述分距挡板延伸至所述第一输送带的端部上方；

分距推架，可滑动地设于所述分距架上；

分距驱动件，设于所述分距架上并与所述分距推架相连接，所述分距驱动件可驱动所述分距推架移动以将工件自其中一所述第一输送带推送至另一所述第一输送带。

4.根据权利要求3所述的脚轮支架装配生产系统，其特征在于，两所述第一输送带各自对应设有一所述分距挡板，两所述分距挡板平行布置，以在两所述分距挡板之间形成可供工件通过的分距导槽。

5.根据权利要求1所述的脚轮支架装配生产系统，其特征在于，所述输送架上设有第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带平行布置，所述第二输送带与所述第一输送带传动连接以使所述第二输送带能够与所述第一输送带同步运行，所述第二输送带上设有定位块。

6.根据权利要求1所述的脚轮支架装配生产系统，其特征在于，所述涂油装置包括

涂油底架，设于所述机架上；

涂油支架，可上下滑动地设于所述涂油底架上；

第一升降机构，连接所述涂油底架和所述涂油支架；

导油柱，可转动地设于所述涂油支架上，所述导油柱内具有导油通道；

喷头，设于所述导油柱的底部，所述喷头的内腔与所述导油通道相连通；

旋转件，设于所述涂油支架上，所述旋转件与所述导油柱传动连接以可驱动所述导油柱旋转。

7.根据权利要求1所述的脚轮支架装配生产系统，其特征在于，所述滚珠安装装置包括

料仓，所述料仓内部活动设有能够相对所述料仓升降的举升盘，所述举升盘上轴向均匀设有用于容置滚珠的滚珠凹槽；

移料副，设于所述机架上；

吸盘，连接于所述移料副，所述吸盘能够吸起所述滚珠凹槽上的滚珠，所述移料副能够驱动所述吸盘在所述举升盘与所述第一输送带之间移动。

8.根据权利要求7所述的脚轮支架装配生产系统，其特征在于，所述移料副包括

第一移料架，设于所述机架上；

第二移料架，可横向滑动地设于所述第一移料架上；

第一移料驱动机构，连接所述第一移料架和所述第二移料架；

第三移料架，可上下滑动地设于所述第二移料架上；

第二移料驱动机构，连接所述第二移料架和所述第三移料架。

9.根据权利要求1所述的脚轮支架装配生产系统，其特征在于，所述铆接装置包括铆接装置主体以及推料定位装置，其中，所述推料定位装置包括

定位座，设于所述铆接装置主体上，且所述定位座与所述第一输送带对应布置；

中接板，设于所述第一输送带与所述定位座之间；

推料座，可滑动地设于所述铆接装置主体上，所述推料座上设有第一推料驱动机构；

推料架，连接于所述第一推料驱动机构并可由所述第一推料驱动机构驱动其移动；

第二推料驱动机构，连接所述铆接装置主体和所述推料座。

10.根据权利要求1所述的脚轮支架装配生产系统，其特征在于，所述输送装置设置为两组，每组的所述输送装置均对应设有所述分距装置、所述涂油装置以及所述滚珠安装装置。

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