CN110614194A - 打印机刮刀支架涂胶装置及打印机刮刀支架涂胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打印机刮刀支架涂胶装置，包括：底座；载台，与底座可移动连接；涂胶装置，位于底座一侧；驱动装置，用于驱动载台相对于底座运动；下料传送带，位于涂胶装置一侧；载台用于承载支架，涂胶装置用于为支架涂胶；应用本发明的打印机刮刀支架涂胶装置，可以有效提高涂胶位置的准确性，本发明还提供了一种打印机刮刀支架涂胶方法。
Description
技术领域
本发明涉及打印机生产加工领域，特别涉及一种打印机刮刀支架涂胶装置。
背景技术
打印机刮刀，分为刀片和支架两部分，在对将刀片和支架焊接前，为了提高刀片的PU片与支架之间的附着力，需要对支架进行涂胶，以保证支架的附着力，以往的打印机刮刀支架的涂胶过程中，需要生产线工人手动将打印机刮刀的支架固定后进行手工涂胶，不但涂胶效率低，而且手工涂胶的精度较差，胶体还会对人体存在一定的危害。
现有技术提出了一种打印机刮刀支架的涂胶方法，在支架传送带一侧增设机械手，带动涂胶喷头对传送带上的支架通过喷、刷、点等多种方式进行涂胶，由于支架在传送带的带动下不断运动，机械手难以定位，涂胶位置找准困难。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种打印机刮刀支架涂胶装置以及一种打印机刮刀支架涂胶方法，能够实现打印机刮刀支架的自动涂胶的同时，改善定位不准的问题。
根据本发明的第一方面，提供一种打印机刮刀支架涂胶装置，包括：底座；载台，与底座可移动连接；涂胶装置，位于底座一侧；驱动装置，用于驱动载台相对于底座运动；下料传送带，位于涂胶装置一侧；载台用于承载支架，涂胶装置用于为支架涂胶。
进一步地，打印机刮刀支架涂胶装置还包括转动台，转动台在驱动装置的驱动下相对于底座转动，载台位于转动台偏离转动中心的位置。
进一步地，转动台上分布有多个载台。
进一步地，载台上分布有可以容纳打印机刮刀的固定装置。
进一步地，载台沿长度方向分布有多个固定装置。
进一步地，涂胶装置包括底盘、多轴机械臂和涂胶喷嘴，底盘与底座连接，多轴机械臂与底盘连接，涂胶喷嘴位于多轴机械臂的一端。
进一步地，涂胶装置还包括第一转动臂，第一转动臂位于多轴机械臂的一端并与多轴机械臂转动连接，涂胶喷嘴位于转动臂长度方向的一端。
进一步地，涂胶装置还包括吸盘，吸盘与涂胶喷嘴分别位于第一转动臂长度方向的两端。
涂胶装置包括多个吸盘，多个吸盘分布在第二转动臂的长度方向上，第二转动臂与涂胶喷嘴分别位于第一转动臂长度方向的两端，第二转动臂与第一转动臂转动连接。
进一步地，打印机刮刀支架涂胶装置还包括隧道炉，隧道炉位于下料传送带一端。
进一步地，涂胶装置位于底座和下料传送带之间。
根据本发明的另一方面，提供了一种打印机刮刀支架涂胶方法，包括：S1、将打印机刮刀支架装设于载台上，控制载台将打印机刮刀支架运送至涂胶工位；S2、控制涂胶装置为打印机刮刀支架涂胶；S3、将涂胶完成的打印机刮刀运输至下料传送带上。
进一步地，步骤S2包括：控制多轴机械臂带动涂胶喷嘴，对打印机刮刀支架表面涂胶。
进一步地，步骤S3包括：控制第一转动臂，将吸盘转动至工作位置，将焊接完成的打印机刮刀支架吸取，并运输至下料传送带上。
进一步地，步骤S3包括，控制第一转动臂，将多个吸盘转动至工作位置，将多个焊接完成的打印机刮刀吸取，并运输至下料传送带上。
进一步地，打印机刮刀支架涂胶方法还包括步骤S4，步骤S4包括：控制下料传送带，将焊接完成的打印机刮刀支架送入隧道炉。
应用本发明的打印机刮刀的生产装置，可以通过驱动装置驱动载台将待涂胶的打印机刮刀支架运输到涂胶装置下方并固定，由涂胶接装置进行涂胶，有效改善了现有技术中机械手针对传送带上运动的支架涂胶带来的定位困难，涂胶位置不准确的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为实施例1中打印机刮刀支架涂胶装置示意图；
图2为实施例1中打印机刮刀支架涂胶装置侧视图；
图3为实施例1中载台的侧视图；
图4为实施例1中另一种打印机刮刀支架涂胶装置示意图；
上述附图包含以下附图标记：
1、底座；
2、转动台；
3、涂胶装置；31、多轴机械臂；32、第一转动臂；33、第二转动臂；34；吸盘；35、涂胶喷嘴；36、底盘；
4、载台，41、固定装置；
8、下料传送带；9、隧道炉。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
实施例1
参照图1-4，一种打印机刮刀支架涂胶装置，包括：底座1；载台4，与底座1可移动连接；涂胶装置3，位于底座1一侧；驱动装置，用于驱动载台4相对于底座1运动；下料传送带8，位于涂胶装置3一侧；载台4用于承载支架，涂胶装置3用于为支架涂胶。
应用本发明的打印机刮刀的生产装置，可以通过驱动装置驱动载台4将待涂胶的打印机刮刀支架运输到涂胶装置3下方，由涂胶接装置进行涂胶，有效改善了现有技术中人工涂胶带来的涂胶不均匀，产品质量不稳定的问题，实现打印机刮刀的生产中的自动涂胶。
为了方便载台4能够快速，方便的运输支架，可以如图1所示将载台4设置为可沿底座1转动，也可如图4所示，将载台4设置为可沿底座滑动。
其中，驱动装置可以采用多种不同的机构来驱动载台4相对于底座1运动，例如采用电机，将电机输出端与载台4驱动连接，电机定子与底座1固定连接；或采用液压、气动等驱动机构驱动载台4相对于底座1运动。
在实际生产运用中，如果需要灵活控制打印机刮刀支架涂胶装置的生产速度，可以在打印机刮刀的生产装置中增设控制装置(图中未示出)，控制装置与驱动装置以及涂胶装置3电性连接，控制装置用于控制驱动装置、涂胶装置3运转；当然，出于节省成本的考虑，也可以不采用控制装置，只需将驱动装置驱动载台4转动的转动参数与焊接装置3的运行参数对应设置，使得载台4转动到涂胶装置3下方时，涂胶装置3正好为打印机刮刀涂胶，进而打印机刮刀的生产装置就可以在没有控制装置的前提下自动运转。
其中，涂胶装置具备能够向支架进行喷胶，刷胶以及点胶等多种功能。
进一步地，打印机刮刀支架涂胶装置还包括转动台2，转动台2在驱动装置的驱动下相对于底座1转动，载台4位于转动台2偏离转动中心的位置。
在生产过程中，驱动装置驱动转动台2转动，转动台2上的载台4随转动台2一起转动，当载台4运转到涂胶装置3下方使，涂胶装置3对载台4上的打印机刮刀进行涂胶。
为了在不增加转动台2转速的前提下，使得载台4在一段时间内运输更多的打印机刮刀，可以在转动台2上设置多个载台4，并将多个载台4沿转动台2的周向分布，这样在一段时间内，被运输的打印机刮刀的数量随着载台4数量的增加而增加。
如图1-图3所示，为了使得打印机刮刀在载台4上固定牢固，可以在载台4上设置固定装置41，固定装置41用于容纳打印机刮刀并固定，出于使用的需要，可以使用容纳槽充当固定装置41，并将容纳槽的形状设置为与打印机刮刀的形状相适应。
如图3所示，为了使得单个载台4可以同时固定并运输多个打印机刮刀，可以在载台4上，沿长度方向分布多个固定装置41。
如图1、图2所示，涂胶装置3包括底盘36、多轴机械臂31和涂胶喷嘴35，底盘36与底座1固定连接，多轴机械臂31与底盘36转动连接，涂胶喷嘴35位于多轴机械臂31的一端动。
其中，多轴机械臂31具有至少4个运动轴，优选地多轴机械臂31具有6个运动轴。
进一步地，涂胶装置3还包括第一转动臂32，第一转动臂32位于多轴机械臂31的一端并与多轴机械臂31转动连接，涂胶喷嘴位于转动臂长度方向的一端。
由于第一转动臂32与多轴机械臂31转动连接，涂胶喷嘴相对于没有增设第一转动臂32的时候增加了一个运动自由度，因此涂胶喷嘴可以沿更多角度与方向为打印机刮刀涂胶，满足多样化的生产目的。
优选地，可以在第一转动臂32与多轴机械臂31的连接处设置驱动机构，用于驱动转动臂转动。
进一步地，涂胶装置3还包括吸盘34，吸盘34与涂胶喷嘴分别位于第一转动臂32长度方向的两端。
在涂胶喷嘴完成涂胶后，吸盘34可以直接将涂胶完成的打印机刮刀支架吸取，然后通过多轴机械臂31将打印机刮刀移动至其他工位，由于吸盘34和涂胶喷嘴与同一多轴机械臂31连接，有效节约了将吸盘34设置在单独多轴机械臂31上时增加的设备成本。
如图1、图2所示，为了使得涂胶装置3可以一次性吸取多个打印机刮刀，增加生产效率，可以在涂胶装置3上设置多个吸盘34，多个吸盘34分布在第二转动臂33的长度方向上，第二转动臂33与涂胶喷嘴分别位于第一转动臂32长度方向的两端，第二转动臂33与第一转动臂32转动连接。
优选地，可以在第二转动臂33与第一转动臂32连接的地方设置驱动机构，用以驱动第二转动臂33相对于第一转动臂32转动。
进一步地，打印机刮刀支架涂胶装置还包括隧道炉9，隧道炉9位于下料传送带8一端。
如图1、图4所示，涂胶装置3位于底座1和所述下料传送带8之间，可以限定涂胶装置3的运转范围，保证涂胶装置的安全性，避免误伤现场人员。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，运用实施例1中的打印机刮刀支架涂胶装置，提供了一种打印机刮刀支架涂胶方法，包括：S1、将打印机刮刀支架装设与载台4上，控制载台4将支架运送至涂胶工位；S2、控制涂胶装置3为支架涂胶；S3、将涂胶完成的支架运输至下料传送带8上。
应用本实施例的一种打印机刮刀支架涂胶方法，由于支架由载台4运输至涂胶工位，并由涂胶装置3为支架涂胶涂胶，有效改善了现有技术中直接采用涂胶装置为下料传送带8上的支架涂胶带来的定位困难，涂胶位置不准确的问题。
其中，可以通过多种方式控制载台4，例如如图1所示通过控制转动台控制载台4转动至涂胶工位，或者如图4所示控制载台4滑动至涂胶工位等。
具体地，在步骤S1中，载台4上分布有固定装置41，可将支架安装在固定装置41中，方便固定。
进一步地，步骤S2包括：控制多轴机械臂31带动涂胶喷嘴35，对支架表面涂胶。
具体地，多轴机械臂31包含至少4个运动轴，多轴机械臂31可以带动涂胶喷嘴35，对载台4上面的多个支架表面进行涂胶。
进一步地，步骤S3包括：控制第一转动臂32，将吸盘34转动至工作位置，控制吸盘34将涂胶完成的打印机刮刀支架吸取，并运输至下料传送带8上。
具体地，当第二转动臂33上具有多个吸盘34时，相邻两个吸盘34之间的距离等于载台4上两个凹槽之间的距离，此时可以控制第一转动臂32将第二转动臂33转动至工作位置，控制第二转动臂33上的多个吸盘34同时吸取载台4上多个涂胶完成的支架。
在吸盘34将涂胶完成的支架输送到下料传送带8上后，还可以控制下料传送带8进行步骤S4，也即控制下料传送带8，将焊接完成的打印机刮刀支架送入隧道炉9，通过隧道炉9对涂胶后的打印机刮刀支架进行加热固化。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (16)
1.一种打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，包括：
底座(1)；
载台(4)，与所述底座(1)可移动连接；
涂胶装置(3)，位于所述底座(1)一侧；
驱动装置，用于驱动所述载台(4)相对于所述底座(1)运动；
下料传送带(8)，位于所述涂胶装置(3)一侧；
所述载台(4)用于承载支架，所述涂胶装置(3)用于为所述支架涂胶。
2.根据权利要求1所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，还包括转动台(2)，所述转动台(2)在所述驱动装置的驱动下相对于所述底座(1)转动，所述载台(4)位于所述转动台(2)偏离转动中心的位置。
3.根据权利要求1所述打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述底座(1)上分布有多个所述载台(4)。
4.根据权利要求1所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述载台(4)上分布有可以容纳打印机刮刀的固定装置(41)。
5.根据权利要求4所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述载台(4)沿长度方向分布有多个所述固定装置(41)。
6.根据权利要求1所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括底盘(36)、多轴机械臂(31)和涂胶喷嘴(35)，所述底盘(36)与所述底座(1)连接，所述多轴机械臂(31)与所述底盘(36)连接，所述涂胶喷嘴(35)位于所述多轴机械臂(31)的一端。
7.根据权利要求6所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(3)还包括第一转动臂(32)，所述第一转动臂(32)位于所述多轴机械臂(31)的一端并与所述多轴机械臂(31)转动连接，所述涂胶喷嘴(35)位于所述转动臂长度方向的一端。
8.根据权利要求7所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(3)还包括吸盘(34)，所述吸盘(34)与所述涂胶喷嘴(35)分别位于所述第一转动臂(32)长度方向的两端。
9.根据权利要求8所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括多个所述吸盘(34)，所述多个吸盘(34)分布在第二转动臂(32)的长度方向上，所述第二转动臂(32)与所述涂胶喷嘴(35)分别位于所述第一转动臂(32)长度方向的两端，所述第二转动臂(32)与所述第一转动臂(32)转动连接。
10.根据权利要求1所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，还包括隧道炉(9)，所述隧道炉(9)位于所述下料传送带(8)一端。
11.根据权利要求1所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(3)位于所述底座(1)和所述下料传送带(8)之间。
12.一种打印机刮刀支架涂胶方法，其特征在于，包括：
S1、将打印机刮刀支架装设于载台(4)上，控制载台(4)将支架运送至涂胶工位；
S2、控制涂胶装置(3)为所述支架涂胶；
S3、将涂胶完成的所述支架运输至下料传送带(8)上。
13.根据权利要求12所述的打印机刮刀支架涂胶方法，其特征在于，所述步骤S2包括：控制多轴机械臂(31)带动涂胶喷嘴(35)，对所述支架表面涂胶。
14.根据权利要求12所述的打印机刮刀支架涂胶方法，其特征在于，所述步骤S3包括：控制第一转动臂(32)，将吸盘(34)转动至工作位置，将所述支架吸取，并运输至所述下料传送带(8)上。
15.根据权利要求14所述的打印机刮刀支架涂胶方法，其特征在于，所述步骤S3包括，控制所述第一转动臂(32)，将多个所述吸盘(34)转动至所述工作位置，将多个涂胶完成的所述支架吸取，并运输至下料传送带(8)上。
16.根据权利要求12所述的打印机刮刀支架涂胶方法，其特征在于，还包括步骤S4，所述步骤S4包括：控制所述下料传送带(8)，将涂胶完成的所述支架送入隧道炉(9)。
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