CN111497349A - 一种薄料折边机及用于薄料折边机的折边方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种薄料折边机，包括：上料机构，用于待折边的纸张的放置和分页输送；定位机构，用于对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；折边机构，用于对定位后的待折边的所述纸张进行折边处理；下料机构，用于折边处理后的所述纸张进行下料和整理；其中，所述折边机构包括转盘装置，所述下料机构包括下料工位，所述转盘装置上设有至少两个用于折边的治具单元，所述转盘装置间隔预设时间进行旋转，使得所述治具单元交替位于所述折边装置和所述下料工位操作范围内，所述折边装置和所述下料工位对所述治具单元上的所述纸张进行折边处理和下料操作，自动完成纸张的折边工作，进一步的提高纸张进行折边的效率。

Description

一种薄料折边机及用于薄料折边机的折边方法

技术领域

本发明涉及薄料折边机设备领域，更具体的说，涉及一种薄料折边机及用于薄料折边机的折边方法。

背景技术

目前在烟草、造纸、包装设备等自动化行业领域中，使用折边的纸张作为内衬包装对外包装的内表面进行装饰以及对产品进行保护。

而内衬包装用的纸张在进行折边生产时，通常是人工进行折边，工作效率低下且耗费人工，大大影响折边的纸张的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种有效提高生产效率的薄料折边机及用于薄料折边机的折边方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种薄料折边机，包括：

上料机构，用于待折边的纸张的放置和分页输送；

定位机构，用于对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；

折边机构，用于对定位后的待折边的所述纸张进行折边处理；

下料机构，用于折边处理后的所述纸张进行下料和整理；

其中，所述折边机构包括转盘装置，所述下料机构包括下料工位，所述转盘装置上设有至少两个用于折边的治具单元，所述转盘装置间隔预设时间进行旋转，使得所述治具单元交替位于所述折边装置和所述下料工位操作范围内，所述折边装置和所述下料工位对所述治具单元上的所述纸张进行折边处理和下料操作。

可选的，所述治具单元包括负压仓、定位板和折边组件，所述负压仓设在所述转盘装置上，所述定位板固定在所述负压仓上，所述定位板上设有与所述负压仓连通的第一通孔，所述折边组件设在所述定位板上，所述折边组件包括成型板和用于成型的第一气缸，所述第一气缸用于推进所述成型板旋转按压待折边的所述纸张进行折边处理。

可选的，所述定位机构包括定位装置和第一机械手，所述定位装置包括第一传感器、用于限位的第二气缸和用于输送所述纸张的传送带，所述传送带靠近第一机械手的一侧以及靠近所述折边机构的一端设有固定板，所述传送带的另一侧设有限位板，所述第二气缸根据所述第一传感器的控制信号来控制所述限位板进行活动，所述第一机械手包括用于吸取所述纸张的第一吸板，所述纸张的折痕位置与所述第一吸板的边线相对应。

可选的，所述折边机构包括预折边工位，所述预折边工位包括固定架，所述固定架上设有与所述第一吸板相配合的卡位板，所述卡位板通过可调节的活动件与所述固定架连接，所述卡位板的内侧面均匀间隔设有软质刷头，所述治具单元通过所述转盘装置旋转到所述预折边工位时，所述软质刷头用于将所述第一吸板上吸取的治具单元所述纸张进行预折90度。

可选的，所述折边机构包括喷胶工位，所述喷胶工位包括喷胶装置、第二机械手和喷胶枪，所述喷胶枪设在所述第二机械手上，所述治具单元通过所述转盘装置旋转到所述喷胶工位时，所述喷胶装置控制所述喷胶枪进行点胶操作。

可选的，所述喷胶装置内的胶水采用快干白乳胶。

可选的，所述上料机构包括升降装置和用于分页的飞达单元，所述升降装置包括链条以及与链条配合的转轴，所述升降装置还包括用于对待折边的所述纸张进行限位的定位挡板和两个用于放置纸张的升降台板，两个所述升降台板用于进行交替上料，所述链条上设有用于固定所述升降台板的固定卡位，所述固定卡位均匀间隔设置多个。

可选的，所述下料机构包括下料工位和收料盒，所述下料工位包括第二吸板和第三机械手，所述第三机械手用于控制所述第二吸板对所述纸张进行按压和吸取，所述收料盒用于放置所述第二吸板吸取的成型的所述纸张。

可选的，所述折边机构包括预折边工位、喷胶工位和成型工位，，所述下料机构包括下料工位，所述转盘装置包括转盘和工位分割器，所述治具单元沿所述转盘的边沿均匀间隔设置四个，每个所述治具单元通过所述工位分割器带动所述转盘旋转，并以此经过所述预折边工位、喷胶工位、成型工位和下料工位，所述成型工位用于所述纸张的按压保持以及所述喷胶工位操作后的胶水固化。

本发明的另一目的在于提供一种用于薄料折边机的折边方法，包括：

放置和分页输送待折边的纸张；

对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；

对定位后的待折边的所述纸张进行预折边处理；

对预折边处理后的所述纸张转送至喷胶工位喷胶；

将喷好胶的压纹纸转送至成型工位成型；

将成型好的压纹纸转送至下料工位并放入收料盒。

本发明由于通过上料机构分页输送待折边的纸张，治具单元对定位后的待折边的纸张进行折边处理，转盘装置间隔预设时间进行旋转，使得折边装置和下料工位能够同步进行工作，自动完成纸张的折边工作，进一步的提高纸张进行折边的效率，并且无需人工进行操作，减少人工成本；而且定位机构对分页输送来的待折边的纸张进行定位，进一步的提高纸张的折边精度，保证折边后的纸张的边缘更加圆滑，在不增加纸张成本的情况下，折边后的纸张作为内衬包装，进一步提升了的对外包装的内表面装饰效果。

附图说明

图1是本发明实施例的薄料折边机的结构示意图；

图2是本发明实施例的定位机构的结构示意图；

图3是本发明实施例的治具单元的结构示意图；

图4是本发明实施例的喷胶工位和下料工位的结构示意图；

图5是本发明实施例的转盘装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的折边方法的流程示意图。

其中：10、上料机构，11、升降装置，111、链条，112、转轴，113、定位挡板，114、升降台板，115、固定卡位，12、飞达单元，20、定位机构，21、定位装置，211、第一传感器，212、第二气缸，213、传送带，214、固定板，215、限位板，22、第一机械手，221、第一吸板，30、折边机构，31、转盘装置，310、治具单元，311、负压仓，312、定位板，313、第一通孔，314、折边组件，315、成型板，316、第一气缸，32、预折边工位，321、固定架，322、卡位板，323、软质刷头，33、喷胶工位，331、喷胶装置，332、第二机械手，333、喷胶枪，34、成型工位，40、下料机构，41、下料工位，411、第二吸板，412、第三机械手。

具体实施方式

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至5所示，本实施例公开了一种薄料折边机，包括：

上料机构10，用于待折边的纸张的放置和分页输送；

定位机构20，用于对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；

折边机构30，用于对定位后的待折边的所述纸张进行折边处理；

下料机构40，用于折边处理后的所述纸张进行下料和整理；

其中，所述折边机构30包括转盘装置31，所述下料机构40包括下料工位41，所述转盘装置31上设有至少两个用于折边的治具单元310，所述转盘装置31间隔预设时间进行旋转，使得所述治具单元310交替位于所述折边装置和所述下料工位41操作范围内，所述折边装置和所述下料工位41对所述治具单元310上的所述纸张进行折边处理和下料操作。

通过上料机构10分页输送待折边的纸张，治具单元310对定位后的待折边的纸张进行折边处理，转盘装置31间隔预设时间进行旋转，使得折边装置和下料工位41能够同步进行工作，自动完成纸张的折边工作，进一步的提高纸张进行折边的效率，并且无需人工进行操作，减少人工成本；而且定位机构20对分页输送来的待折边的纸张进行定位，进一步的提高纸张的折边精度，保证折边后的纸张的边缘更加圆滑，在不增加纸张成本的情况下，折边后的纸张作为内衬包装，进一步提升了的对外包装的内表面装饰效果。其中，纸张可选的为70克至150克的纸张，折叠精度小于±0.5毫米，本实施例中选用110克的压纹纸。

其中，治具单元310包括负压仓311、定位板312和折边组件314，负压仓311设在转盘装置31上，定位板312固定在负压仓311上，定位板312上设有与负压仓311连通的第一通孔313，定位机构20对分页输送来的待折边的纸张进行定位后放置在定位板312上，与负压仓311连通的第一通孔313能够在负压的作用下牢牢的将纸张进行固定，有效的防止纸张在折边操作时出现位移，能够有效的提高纸张的折边精度；折边组件314设在定位板312上，折边组件314包括成型板315和用于成型的第一气缸316，第一气缸316用于推进成型板315旋转按压待折边的纸张进行折边处理，保证了纸张进行折边的质量，折边后的纸张的边缘更加圆滑；治具可根据不同的需要的产品，换线生产时要更换其对应的治具。

其中，定位机构20包括定位装置21和第一机械手22，第一机械手22包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴气缸；定位装置21包括第一传感器211、用于限位的第二气缸212和用于输送纸张的传送带213，传送带213靠近第一机械手22的一侧以及靠近折边机构30的一端设有固定板214，传送带213的另一侧设有限位板215，第二气缸212根据第一传感器211的控制信号来控制限位板215进行活动，固定板214的设置能够精准的对纸张进行定位，通过第一传感器211的检测来控制限位板215的位置，能够对纸张进行更加精准的定位，进一步的保证折边操作的精度；第一机械手22包括用于吸取纸张的第一吸板221，纸张的折痕位置与第一吸板221的边线相对应，第一吸板221上设有与负压仓311连通的第二通孔，能够保证较好的吸附性能，防止纸张在折边操作时出现位移，能够有效的提高纸张的折边精度；生产不同的产品时只需要更换其对应规格的第一吸板221，从而能够进一步的扩大薄料折边机的适用范围，更加的具有市场竞争力。

其中，折边机构30包括预折边工位32，预折边工位32包括固定架321，固定架321上设有与第一吸板221相配合的卡位板322，第一吸板221将吸取的纸张放入到预折边工位32时，第一吸板221与卡位板322相切配合完成纸张的预折边；卡位板322通过可调节的活动件与固定架321连接，卡位板322的内侧面均匀间隔设有软质刷头323，治具单元310通过转盘装置31旋转到预折边工位32时，软质刷头323用于将第一吸板221上吸取的治具单元310纸张进行预折90度，软质刷头323的设置有效的防止卡位板322与第一吸板221之间的硬接触，有效的避免纸张形成较深的折痕，保证下一步对纸张进行折边操作的效果，折边后的纸张的边缘更加圆滑；可选的，软质刷头323为塑料刷毛或硅胶刷毛等。

其中，折边机构30包括喷胶工位33，喷胶工位33包括喷胶装置331、第二机械手332和喷胶枪333，喷胶枪333设在第二机械手332上，第二机械手332包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴气缸；治具单元310通过转盘装置31旋转到喷胶工位33时，喷胶装置331控制喷胶枪333进行点胶操作，通过对预折边的纸张折叠的位置进行点胶操作，负压仓311连通的第一通孔313能够在负压的作用下牢牢的将纸张进行固定，有效的防止纸张在折边操作时出现位移，能够有效的提高纸张的点胶精度；折边组件314设在定位板312上，折边组件314包括成型板315和用于成型的第一气缸316，第一气缸316用于推进成型板315旋转按压待折边的纸张进行折边处理，四个边按折印喷胶折叠粘贴起来，使得胶水能够更好的粘紧折边的纸张，保证了纸张进行折边的质量，折边后的纸张的边缘更加圆滑。喷胶装置331内的胶水采用快干白乳胶，能够在较快的时间内固化，保证了纸张进行折边的质量。

其中，上料机构10包括升降装置11和用于分页的飞达单元12，升降装置11包括链条111以及与链条111配合的转轴112，升降装置11还包括用于对待折边的纸张进行限位的定位挡板113和两个用于放置纸张的升降台板114，两个升降台板114用于进行交替上料，链条111上设有用于固定升降台板114的固定卡位115，固定卡位115均匀间隔设置多个，升降台板114通过转轴112和链条111的配合升降台板114自动上升至分页平面，飞达单元12快速进行分页；通过两个升降台板114用于进行交替上料，可实现不停机在线添加纸张。

其中，下料机构40包括下料工位41和收料盒，下料工位41包括第二吸板411和第三机械手412，第三机械手412包括X轴气缸和Z轴气缸；第三机械手412用于控制第二吸板411对纸张进行按压和吸取，收料盒用于放置第二吸板411吸取的成型的纸张，转盘装置31将成型好的纸张转送至下料工位41，机械手的Z轴气缸带动保压板及吸盘下压纸张，保压1秒，上升时第二吸板411吸取纸张进行下料，放入到收料盒内存储。

其中，折边机构30包括预折边工位32、喷胶工位33和成型工位34，，下料机构40包括下料工位41，转盘装置31包括转盘和工位分割器，治具单元310沿转盘的边沿均匀间隔设置四个，每个治具单元310通过工位分割器带动转盘旋转，并以此经过预折边工位32、喷胶工位33、成型工位34和下料工位41，成型工位34用于纸张的按压保持以及喷胶工位33操作后的胶水固化。

如图6所示，本发明的另一目的在于提供一种用于薄料折边机的折边方法，包括：

S10：放置和分页输送待折边的纸张；

S11：对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；

S12：对定位后的待折边的所述纸张进行预折边处理；

S13：对预折边处理后的所述纸张转送至喷胶工位喷胶；

S14：将喷好胶的压纹纸转送至成型工位成型；

S15：将成型好的压纹纸转送至下料工位并放入收料盒。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄料折边机，其特征在于，包括：

上料机构，用于待折边的纸张的放置和分页输送；

定位机构，用于对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；

折边机构，用于对定位后的待折边的所述纸张进行折边处理；

下料机构，用于折边处理后的所述纸张进行下料和整理；

其中，所述折边机构包括转盘装置，所述下料机构包括下料工位，所述转盘装置上设有至少两个用于折边的治具单元，所述转盘装置间隔预设时间进行旋转，使得所述治具单元交替位于所述折边装置和所述下料工位操作范围内，所述折边装置和所述下料工位对所述治具单元上的所述纸张进行折边处理和下料操作。

2.如权利要求1所述的一种薄料折边机，其特征在于，所述治具单元包括负压仓、定位板和折边组件，所述负压仓设在所述转盘装置上，所述定位板固定在所述负压仓上，所述定位板上设有与所述负压仓连通的第一通孔，所述折边组件设在所述定位板上，所述折边组件包括成型板和用于成型的第一气缸，所述第一气缸用于推进所述成型板旋转按压待折边的所述纸张进行折边处理。

3.如权利要求1或2所述的一种薄料折边机，其特征在于，所述定位机构包括定位装置和第一机械手，所述定位装置包括第一传感器、用于限位的第二气缸和用于输送所述纸张的传送带，所述传送带靠近第一机械手的一侧以及靠近所述折边机构的一端设有固定板，所述传送带的另一侧设有限位板，所述第二气缸根据所述第一传感器的控制信号来控制所述限位板进行活动，所述第一机械手包括用于吸取所述纸张的第一吸板，所述纸张的折痕位置与所述第一吸板的边线相对应。

4.如权利要求3所述的一种薄料折边机，其特征在于，所述折边机构包括预折边工位，所述预折边工位包括固定架，所述固定架上设有与所述第一吸板相配合的卡位板，所述卡位板通过可调节的活动件与所述固定架连接，所述卡位板的内侧面均匀间隔设有软质刷头，所述治具单元通过所述转盘装置旋转到所述预折边工位时，所述软质刷头用于将所述第一吸板上吸取的治具单元所述纸张进行预折90度。

5.如权利要求1或2所述的一种薄料折边机，其特征在于，所述折边机构包括喷胶工位，所述喷胶工位包括喷胶装置、第二机械手和喷胶枪，所述喷胶枪设在所述第二机械手上，所述治具单元通过所述转盘装置旋转到所述喷胶工位时，所述喷胶装置控制所述喷胶枪进行点胶操作。

6.如权利要求5所述的一种薄料折边机，其特征在于，所述喷胶装置内的胶水采用快干白乳胶。

7.如权利要求1所述的一种薄料折边机，其特征在于，所述上料机构包括升降装置和用于分页的飞达单元，所述升降装置包括链条以及与链条配合的转轴，所述升降装置还包括用于对待折边的所述纸张进行限位的定位挡板和两个用于放置纸张的升降台板，两个所述升降台板用于进行交替上料，所述链条上设有用于固定所述升降台板的固定卡位，所述固定卡位均匀间隔设置多个。

8.如权利要求1或2所述的一种薄料折边机，其特征在于，所述下料机构包括下料工位和收料盒，所述下料工位包括第二吸板和第三机械手，所述第三机械手用于控制所述第二吸板对所述纸张进行按压和吸取，所述收料盒用于放置所述第二吸板吸取的成型的所述纸张。

9.如权利要求1或2所述的一种薄料折边机，其特征在于，所述折边机构包括预折边工位、喷胶工位和成型工位，，所述下料机构包括下料工位，所述转盘装置包括转盘和工位分割器，所述治具单元沿所述转盘的边沿均匀间隔设置四个，每个所述治具单元通过所述工位分割器带动所述转盘旋转，并以此经过所述预折边工位、喷胶工位、成型工位和下料工位，所述成型工位用于所述纸张的按压保持以及喷胶工位操作后的胶水固化。

10.一种用于薄料折边机的折边方法，其特征在于，包括：

放置和分页输送待折边的纸张；

对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位；

对定位后的待折边的所述纸张进行预折边处理；

对预折边处理后的所述纸张转送至喷胶工位喷胶；

将喷好胶的压纹纸转送至成型工位成型；

将成型好的压纹纸转送至下料工位并放入收料盒。

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