CN113580672A - 一种预折包装纸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装纸预折技术领域，公开一种预折包装纸设备。其中预折包装纸设备用于预折包装纸，其包括预折装置和下压装置，预折装置包括第一支架、预折组件、第一驱动件和承载板，预折组件包括预折辊子，预折辊子设置于第一支架上，承载板通过第一驱动件升降设置于第一支架上，承载板的位置包括等待位和预折位；下压装置包括第二支架、第二驱动组件、连接板和中心压块，第二驱动组件设置于第二支架上，中心压块通过连接板设置于第二驱动组件上，第二驱动组件能够驱动连接板升降，且中心压块位于承载板上方；中心压块的底面、承载板的顶面与中心基片形状相同，中心压块和承载板夹持中心基片由等待位移动至预折位时，预折辊子被配置为预折边片。

Description

一种预折包装纸设备

技术领域

本发明涉及包装纸预折技术领域，尤其涉及一种预折包装纸设备。

背景技术

随着自动化产业的兴起及发展，产品包装自动化在当今社会占据重要位置。为了节省人力成本，以及提高折盒面纸的良品率，预折包装纸盒已成为生产过程的重要步骤，利用自动化设备预折包装面纸是未来的发展趋势。

基于此，亟需一种预折包装纸设备，以解决上述存在的问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种预折包装纸设备，实现了自动化预折包装纸的边片，提高包装纸的预折质量，节省人力成本，提高工作效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种预折包装纸设备，用于预折包装纸，所述包装纸包括中心基片和边片，所述预折包装纸设备包括：

预折装置，包括第一支架、预折组件、第一驱动件和承载板，所述预折组件包括预折辊子，所述预折辊子设置于所述第一支架上，所述承载板通过所述第一驱动件升降设置于所述第一支架上，所述承载板的位置包括等待位和预折位；

下压装置，包括第二支架、第二驱动组件、连接板和中心压块，所述第二驱动组件设置于所述第二支架上，所述中心压块通过所述连接板设置于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件能够驱动所述连接板升降，且所述中心压块位于所述承载板上方；

所述中心压块的底面、所述承载板的顶面与所述中心基片形状相同，所述中心压块和所述承载板夹持所述中心基片由所述等待位移动至所述预折位时，所述预折辊子被配置为预折所述边片。

作为一种预折包装纸设备的优选技术方案，所述中心压块的外侧壁为倾斜的第一斜面；

所述预折组件还包括第一驱动组件，所述预折辊子通过第一驱动组件沿第一方向移动设置于所述第一支架上；

所述预折辊子抵靠所述边片至所述第一斜面时，所述边片预折角度大于90°。

作为一种预折包装纸设备的优选技术方案，所述第一驱动组件包括辊子座、转动架、弹性件和驱动部件，所述辊子座滑动设置于所述第一支架上，所述驱动部件驱动连接于所述辊子座，所述驱动部件被配置为驱动所述辊子座沿所述第一方向移动，所述转动架铰接于所述辊子座，所述预折辊子设置于所述转动架上，所述转动架和所述辊子座之间设置所述弹性件。

作为一种预折包装纸设备的优选技术方案，所述驱动部件包括齿轮、齿条和第四驱动件，所述第四驱动件固定于所述第一支架上，所述齿条安装于所述辊子座上，所述齿条沿第一方向布置，所述齿轮安装于所述第四驱动件的输出端，且所述齿轮啮合连接于所述齿条，所述第四驱动件被配置为驱动所述齿轮转动。

作为一种预折包装纸设备的优选技术方案，所述边片包括内侧边片和外侧边片，所述中心基片、所述内侧边片和所述外侧边片依次连接；

所述下压装置还包括侧边压块和第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述连接板上，所述侧边压块设置于所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件能够驱动所述侧边压块升降，且所述侧边压块位于所述内侧边片的上方，所述侧边压块的底面形状与所述内侧边片形状相匹配；

所述中心压块和所述承载板夹持所述中心基片移动至所述预折位时，所述预折辊子移动至所述内侧边片下方，以预折所述内侧边片；

所述中心压块、所述侧边压块和所述承载板夹持所述中心基片移动至所述预折位时，所述预折辊子移动至所述外侧边片下方，以预折所述外侧边片。

作为一种预折包装纸设备的优选技术方案，所述侧边压块的外侧壁为倾斜的第二斜面，

所述预折辊子抵靠所述外侧边片至所述第二斜面时，所述外侧边片预折角度大于90°。

作为一种预折包装纸设备的优选技术方案，所述内侧边片包括两个相对设置的内侧长边片和两个相对设置的内侧短边片；

所述外侧边片包括两个相对设置的外侧长边片和两个相对设置的外侧短边片；

所述内侧边片设置于所述中心基片的周向，所述外侧边片设置于所述内侧边片的周向；

所述侧边压块包括两个相对设置的侧边长压块和两个相对设置的侧边短压块，两个所述侧边长压块分别位于两个所述内侧长边片的上方，两个所述侧边短压块分别位于两个所述内侧短边片的上方。

作为一种预折包装纸设备的优选技术方案，所述第三驱动组件包括第一连接件、两个第二连接件、第二驱动件和两个第三驱动件，所述第一连接件滑动设置于所述连接板，所述第二驱动件固定于所述连接板上，两个所述侧边长压块设置于所述第一连接件上，所述第一连接件安装于所述第二驱动件的输出端；

两个所述第三驱动件设置于所述连接板的两侧，两个所述第二连接件分别安装于两个所述第三驱动件的输出端，两个所述侧边短压块分别安装于所述第二连接件上。

作为一种预折包装纸设备的优选技术方案，所述预折装置还包括定位外框，所述定位外框固定于所述第一支架上，所述承载板位于所述等待位时，所述定位外框环设于所述承载板，所述定位外框设置有夹紧爪和第五驱动件，所述第五驱动件能够驱动所述夹紧爪对所述包装纸抵靠定位。

作为一种预折包装纸设备的优选技术方案，还包括输送装置，所述输送装置包括：

X向驱动组件，包括第三支架和第一同步带传动部件，所述第一同步带传动部件安装于所述第三支架上；

Z向驱动组件，包括第四支架、传动架和第六驱动件，所述第四支架连接于所述第一同步带传动部件的同步带上，且所述第四支架滑动连接于所述第三支架，所述第六驱动件安装于所述第三支架上，所述传动架连接于所述第六驱动件的输出端且滑动连接于所述第四支架，所述第六驱动件能够驱动所述传动架升降；

吸取组件，包括第一连接架和吸取板，所述吸取板通过所述第一连接架安装于所述传动架上；

所述吸取板设置有多个吸盘，所述吸盘连接于气泵，所述气泵通过所述吸盘将所述包装纸吸附于所述吸取板上。

作为一种预折包装纸设备的优选技术方案，所述Z向驱动组件和所述吸取组件均为两组，两组所述Z向驱动组件间隔安装于所述X向驱动组件上，两组所述吸取组件一一对应地安装于两组所述Z向驱动组件上；

所述X向驱动组件驱动两个所述Z向驱动组件沿第二方向同步移动，所述Z向驱动组件驱动所述吸取组件升降，一个所述吸取组件用于将预折前的所述包装纸吸取并放置于所述承载板上，另一个所述吸取组件用于将预折后的所述包装纸吸取并移动至预设位置。

作为一种预折包装纸设备的优选技术方案，其特征在于，所述预折装置还包括第三连接件，所述第三连接件安装于所述第一驱动件的输出端，且所述第三连接件通过滑块滑轨机构滑动连接于所述第一支架，所述承载板安装于所述第三连接件上。

本发明的有益效果为：

工作时，将包装纸放置于承载板上，第二驱动组件驱动中心压块压接于包装纸上，以使中心压块和承载板夹持包装纸的中心基片，然后第一驱动件和第二驱动组件驱动中心压块和承载板下降，当承载板由等待位移动至预折位时，预折辊子预折边片。本发明实现了自动化预折包装纸的边片，提高包装纸的预折质量，节省人力成本，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的包装纸的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的预折包装纸设备的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的预折装置的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的预折组件的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的下压装置的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的输送装置的结构示意图。

图中标记如下：

100、包装纸；1001、中心基片；1002、边片；10021、内侧长边片；10022、内侧短边片；10023、外侧长边片；10024、外侧短边片；

1、预折装置；11、第一支架；12、预折组件；121、预折辊子；122、第一驱动组件；1221、辊子座；1222、转动架；1223、弹性件；1224、驱动部件；12241、齿轮；12242、齿条；12243、第四驱动件；13、第一驱动件；14、承载板；15、定位外框；16、夹紧爪；17、第五驱动件；18、第三连接件；

2、下压装置；21、第二支架；22、第二驱动组件；23、中心压块；24、侧边压块；241、侧边长压块；242、侧边短压块；25、连接板；26、第三驱动组件；261、第一连接件；262、第二连接件；263、第二驱动件；264、第三驱动件；

3、输送装置；31、X向驱动组件；311、第三支架；312、第一同步带传动部件；32、Z向驱动组件；321、第四支架；322、传动架；323、第六驱动件；33、吸取组件；331、第一连接架；332、吸取板；3321、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种预折包装纸设备，其用于预折包装纸100，包装纸100包括中心基片1001和边片1002，该预折包装纸设备包括预折装置1和下压装置2。

具体地，如图2、图3和图5所示，预折装置1包括第一支架11、预折组件12、第一驱动件13和承载板14，预折组件12包括预折辊子121，预折辊子121设置于第一支架11上，承载板14通过第一驱动件13升降设置于第一支架11上，承载板14的位置包括等待位和预折位；下压装置2包括第二支架21、第二驱动组件22、连接板25和中心压块23，第二驱动组件22设置于第二支架21上，中心压块23通过连接板25设置于第二驱动组件22上，第二驱动组件22能够驱动连接板25升降，且中心压块23位于承载板14上方；中心压块23的底面、承载板14的顶面与中心基片1001形状相同，中心压块23和承载板14夹持中心基片1001由等待位移动至预折位时，预折辊子121被配置为预折边片1002。

工作时，将包装纸100放置于承载板14上，第二驱动组件22驱动中心压块23压接于包装纸100上，以使中心压块23和承载板14夹持包装纸100的中心基片1001，然后第一驱动件13和第二驱动组件22驱动中心压块23和承载板14下降，当承载板14由等待位移动至预折位时，预折辊子121预折边片1002。本实施例实现了自动化预折包装纸100的边片1002，提高包装纸100的预折质量，节省人力成本，提高工作效率。需要说明的是，预折辊子121预折边片1002时，预折辊子121位于边片1002的下方，包装纸100下降时，边片1002与预折辊子121干涉产生形变，实现了预折边片1002。

本实施例中，第二驱动组件22为同步带传动机构，该同步带传动机构包括沿竖直方向布置的同步带，连接板25上设置有啮合块，啮合块啮合连接于同步带，同步带传动机构能够驱动连接板25升降，提高连接板25的移动精度。

优选地，预折装置1还包括第三连接件18，第三连接件18安装于第一驱动件13的输出端，且第三连接件18通过滑块滑轨机构滑动连接于第一支架11，承载板14安装于第三连接件18上。本实施例中，第一驱动件13为气缸，第三连接件18的两侧分别设置有滑块，第一支架11上设置有与两个滑块位置对应的两个滑轨，以提高第三连接件18运动的稳定性。进一步优选地，承载板14设置有吸盘，气泵可通过吸盘将包装纸100吸附于承载板14上。

作为优选地，中心压块23的外侧壁为倾斜的第一斜面，预折组件12还包括第一驱动组件122，预折辊子121通过第一驱动组件122沿第一方向移动设置于第一支架11上；预折辊子121抵靠边片1002至第一斜面时，边片1002预折角度大于90°。本实施例中，边片1002的预折角度为145°，提高预折质量。

进一步优选地，如图4所示，第一驱动组件122包括辊子座1221、转动架1222、弹性件1223和驱动部件1224，辊子座1221滑动设置于第一支架11上，驱动部件1224驱动连接于辊子座1221，驱动部件1224被配置为驱动辊子座1221沿第一方向移动，转动架1222铰接于辊子座1221，预折辊子121设置于转动架1222上，转动架1222和辊子座1221之间设置弹性件1223。本实施例中，弹性件1223为弹簧。

当需要预折边片1002时，驱动部件1224先驱动预折辊子121移动至边片1002的下方，包装纸100由等待位下移至预折位，此时边片1002的预折角度为90°，驱动部件1224驱动预折辊子121继续沿靠近第一斜面的方向移动，以将边片1002抵靠在第一斜面上，同时预折辊子121通过转动架1222相对辊子座1221转动，以实现预折辊子121沿第一斜面移动。一方面，在弹性件1223的弹力下，提高抵靠压力；另一方面，边片1002预折后，驱动部件1224驱动预折辊子121复位，弹性件1223为转动架1222提供回复力，实现了预折辊子121转动复位。

优选地，驱动部件1224包括齿轮12241、齿条12242和第四驱动件12243，第四驱动件12243固定于第一支架11上，齿条12242安装于辊子座1221上，齿条12242沿第一方向布置，齿轮12241安装于第四驱动件12243的输出端，且齿轮12241啮合连接于齿条12242，第四驱动件12243被配置为驱动齿轮12241转动。本实施例中，第四驱动件12243为电机。当第四驱动件12243驱动齿轮12241转动时，齿轮12241驱动齿条12242沿第一方向移动，进一步驱动辊子座1221、转动架1222和预折辊子121沿第一方向移动。在其他实施例中，驱动部件1224也可以为同步带传动机构。

进一步优选地，如图1、图2和图5所示，边片1002包括内侧边片和外侧边片，中心基片1001、内侧边片和外侧边片依次连接；下压装置2还包括侧边压块24和第三驱动组件26，第三驱动组件26设置于连接板25上，侧边压块24设置于第三驱动组件26上，第三驱动组件26能够驱动侧边压块24升降，且侧边压块24位于内侧边片的上方，侧边压块24的底面形状与内侧边片形状相匹配。

中心压块23和承载板14夹持中心基片1001移动至预折位时，第一驱动组件122驱动预折辊子121移动至内侧边片下方，以预折内侧边片；中心压块23、侧边压块24和承载板14夹持中心基片1001移动至预折位时，第一驱动组件122驱动预折辊子121移动至外侧边片下方，以预折外侧边片。

进一步优选地，侧边压块24的外侧壁为倾斜的第二斜面，预折辊子121抵靠外侧边片至第二斜面时，外侧边片预折角度大于90°，提高外侧边片的预折质量。

本实施例中，内侧边片包括两个相对设置的内侧长边片10021和两个相对设置的内侧短边片10022；外侧边片包括两个相对设置的外侧长边片10023和两个相对设置的外侧短边片10024；内侧边片设置于中心基片1001的周向，外侧边片设置于内侧边片的周向；侧边压块24包括两个相对设置的侧边长压块241和两个相对设置的侧边短压块242，两个侧边长压块241分别位于两个内侧长边片10021的上方，两个侧边短压块242分别位于两个内侧短边片10022的上方。预折辊子121为四个，四个预折辊子121分别为两个相对设置的长边辊子和两个相对设置的短边辊子，每个预折辊子121分别设置一组预折组件12，两个长边辊子对两个内侧长边片10021和两个外侧长边片10023进行预折，两个短边辊子对两个内侧短边片10022和和两个外侧短边片10024进行预折。

第三驱动组件26包括第一连接件261、两个第二连接件262、第二驱动件263和两个第三驱动件264，第一连接件261滑动设置于连接板25，第二驱动件263固定于连接板25上，两个侧边长压块241设置于第一连接件261上，第一连接件261安装于第二驱动件263的输出端；两个第三驱动件264设置于连接板25的两侧，两个第二连接件262分别安装于两个第三驱动件264的输出端，两个侧边短压块242分别安装于第二连接件262上。本实施例中，第二驱动件263和第三驱动件264均为气缸。优选地，第一连接件261通过滑块滑轨机构滑动连接于连接板25，以提高两个侧边长压块241移动的稳固性；两个第二连接件262通过滑块滑轨机构滑动连接于连接板25，以提高两个侧边短压块242移动的稳固性。

优选地，如图3所示，预折装置1还包括定位外框15，定位外框15固定于第一支架11上，承载板14位于等待位时，定位外框15环设于承载板14，定位外框15设置有夹紧爪16和第五驱动件17，第五驱动件17能够驱动夹紧爪16对包装纸100抵靠定位。本实施例中，第五驱动件17为气缸，第五驱动件17为两个，分别固定于定位外框15的两端，两个内侧长边片10021的两端均设置有一个夹紧爪16，每个第五驱动件17上分别设置有两个夹紧爪16，第五驱动件17能够驱动夹紧爪16沿靠近内侧长边片10021或远离内侧长边片10021的方向移动，当第五驱动件17驱动夹紧爪16沿靠近内侧长边片10021的方向移动时，两两夹紧爪16分别抵靠两个内侧长边片10021的两端，两个内侧长边片10021被夹紧，以实现包装纸100的定位安装。

进一步优选地，如图1和图6所示，该预折包装纸设备还包括输送装置3，输送装置3包括X向驱动组件31、Z向驱动组件32和吸取组件33，X向驱动组件31包括第三支架311和第一同步带传动部件312，第一同步带传动部件312安装于第三支架311上；Z向驱动组件32包括第四支架321、传动架322和第六驱动件323，第四支架321连接于第一同步带传动部件312的同步带上，且第四支架321滑动连接于第三支架311，第六驱动件323安装于第四支架321上，传动架322连接于第六驱动件323的输出端且滑动连接于第四支架321，第六驱动件323能够驱动传动架322升降；吸取组件33包括第一连接架331和吸取板332，吸取板332通过第一连接架331安装于传动架322上；吸取板332设置有多个吸盘3321，吸盘3321连接于气泵，气泵通过吸盘3321将包装纸100吸附于吸取板332上。

本实施例中，第三支架311上还设置有滑轨，第四支架321设置有滑块，滑块滑动连接于滑轨，实现了第四支架321滑动连接于第三支架311，提高了Z向驱动组件32运动的平稳性。本实施例中，第六驱动件323为气缸。

进一步优选地，传动架322为多个，顶端的传动架322固定于第四支架321上，相邻传动架322之间可滑动连接，且相邻传动架322之间均设置有第六驱动件323，第六驱动件323用于驱动相邻传动架322相对移动，实现了Z向驱动组件32的多级传动，提高传动架322的运动行程。再者，多个传动架322之间设置有滑块滑轨机构，提高传动架322的运动平稳性。

作为优选地，Z向驱动组件32和吸取组件33均为两组，两组Z向驱动组件32间隔安装于X向驱动组件31上，两组吸取组件33一一对应地安装于两组Z向驱动组件32上；X向驱动组件31驱动两个Z向驱动组件32沿第二方向同步移动，Z向驱动组件32驱动吸取组件33升降，一个吸取组件33用于将预折前的包装纸100吸取并放置于承载板14上，另一个吸取组件33用于将预折后的包装纸100吸取并移动至预设位置。

需要特别说明的是，如图1-图6所示，本实施例还提供了该预折包装纸设备的工作流程，具体如下：

步骤一：输送装置3将预折前的包装纸100吸取并放置于承载板14上。具体地，Z向驱动组件32通过X向驱动组件31移动至包装纸100上方，Z向驱动组件32驱动吸取组件33下降，吸取板332吸取预折前的包装纸100，Z向驱动组件32驱动吸取组件33上升，Z向驱动组件32通过X向驱动组件31移动至承载板14的上方，Z向驱动组件32驱动吸取组件33下降并将包装纸100放置于承载板14上，Z向驱动组件32驱动吸取组件33上升，且Z向驱动组件32通过X向驱动组件31离开承载板14的上方；

步骤二：包装纸100定位夹紧和固定。具体地，承载板14位于等待位，定位外框15上的第五驱动件17驱动夹紧爪16夹紧包装纸100，实现包装纸100的定位固定，同时包装纸100的中心基片1001被吸附于承载板14上；

步骤三：下压装置2驱动中心压块23、侧边长压块241和侧边短压块242分别压接于包装纸100的中心基片1001、内侧长边片10021和内侧短边片10022。具体地，第二驱动件263和第三驱动件264分别驱动侧边长压块241和侧边短压块242下降，以使中心压块23、侧边长压块241和侧边短压块242底部共面；下压装置2的第二驱动组件22驱动连接板25下降，以实现中心压块23、侧边长压块241和侧边短压块242分别压接于包装纸100的中心基片1001、内侧长边片10021和内侧短边片10022；

步骤四：一次预折包装纸100的外侧长边片10023和外侧短边片10024。具体地，中心压块23、侧边长压块241和侧边短压块242与承载板14夹紧中心基片1001部位，第一驱动件13驱动承载板14向下运动，此时，由于定位外框15不动，承载板14向下运动，外侧长边片10023和外侧短边片10024在定位外框15的干涉下向上弯折，实现一次预折包装纸100的外侧长边片10023和外侧短边片10024；

步骤五：预折包装纸100的内侧长边片10021。具体地，在步骤四中承载板14向下移动的过程中，两侧的长边辊子移动至两个内侧长边片10021的下方，同时在一次预折包装纸100的外侧长边片10023和外侧短边片10024后，第二驱动件263驱动侧边长压块241向上缩回，内侧长边片10021在长边辊子的干涉下向上一次弯折，承载板14移动至预折位后，长边辊子继续伸出，以使内侧长边片10021抵靠于中心基片1001的长边的第一斜面上，完成预折包装纸100的内侧长边片10021二次弯折；

步骤六：长边辊子复位，承载板14移动至等待位，内侧长边片10021轻微回弹，第二驱动件263驱动侧边长压块241伸出，压接于内侧长边片10021上；

步骤七：预折包装纸100的内侧短边片10022。具体地，第三驱动件264驱动侧边短压块242向上缩回，两侧的短边辊子移动至两个内侧短边片10022的下方，承载板14向下移动，内侧短边片10022在短边辊子的干涉下向上一次弯折，承载板14移动至预折位后，短边辊子继续伸出，以使内侧短边片10022抵靠于中心基片1001的短边的斜面上，完成预折包装纸100的内侧短边片10022二次弯折；

步骤八：短边辊子复位，承载板14移动至等待位，内侧短边片10022轻微回弹，第三驱动件264驱动侧边短压块242伸出，压接于内侧短边片10022上；

步骤九：预折包装纸100的外侧长边片10023和外侧短边片10024。具体地，包装纸100在承载板14和中心压块23、侧边长压块241与侧边短压块242的夹紧下向下移动至预折位，长边辊子伸出将外侧长边片10023抵靠于侧边长压块241的第二斜面上，完成外侧长边片10023的预折，长边辊子复位；短边辊子伸出将外侧短边片10024抵靠于侧边短压块242的斜面上，完成外侧短边片10024的预折，短边辊子复位；

步骤十：承载板14上升至等待位，第二驱动组件22驱动连接板25上升，以使下压装置2脱离包装纸100，输送装置3将预折后的包装纸100吸取并放置于预设位置。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种预折包装纸设备，用于预折包装纸(100)，所述包装纸(100)包括中心基片(1001)和边片(1002)，其特征在于，所述预折包装纸设备包括：

预折装置(1)，包括第一支架(11)、预折组件(12)、第一驱动件(13)和承载板(14)，所述预折组件(12)包括预折辊子(121)，所述预折辊子(121)设置于所述第一支架(11)上，所述承载板(14)通过所述第一驱动件(13)升降设置于所述第一支架(11)上，所述承载板(14)的位置包括等待位和预折位；

下压装置(2)，包括第二支架(21)、第二驱动组件(22)、连接板(25)和中心压块(23)，所述第二驱动组件(22)设置于所述第二支架(21)上，所述中心压块(23)通过所述连接板(25)设置于所述第二驱动组件(22)上，所述第二驱动组件(22)能够驱动所述连接板(25)升降，且所述中心压块(23)位于所述承载板(14)上方；

所述中心压块(23)的底面、所述承载板(14)的顶面与所述中心基片(1001)形状相同，所述中心压块(23)和所述承载板(14)夹持所述中心基片(1001)由所述等待位移动至所述预折位时，所述预折辊子(121)被配置为预折所述边片(1002)。

2.根据权利要求1所述的预折包装纸设备，其特征在于，所述中心压块(23)的外侧壁为倾斜的第一斜面；

所述预折组件(12)还包括第一驱动组件(122)，所述预折辊子(121)通过第一驱动组件(122)沿第一方向移动设置于所述第一支架(11)上；

所述预折辊子(121)抵靠所述边片(1002)至所述第一斜面时，所述边片(1002)预折角度大于90°。

3.根据权利要求2所述的预折包装纸设备，其特征在于，所述第一驱动组件(122)包括辊子座(1221)、转动架(1222)、弹性件(1223)和驱动部件(1224)，所述辊子座(1221)滑动设置于所述第一支架(11)上，所述驱动部件(1224)驱动连接于所述辊子座(1221)，所述驱动部件(1224)被配置为驱动所述辊子座(1221)沿所述第一方向移动，所述转动架(1222)铰接于所述辊子座(1221)，所述预折辊子(121)设置于所述转动架(1222)上，所述转动架(1222)和所述辊子座(1221)之间设置所述弹性件(1223)。

4.根据权利要求3所述的预折包装纸设备，其特征在于，所述驱动部件(1224)包括齿轮(12241)、齿条(12242)和第四驱动件(12243)，所述第四驱动件(12243)固定于所述第一支架(11)上，所述齿条(12242)安装于所述辊子座(1221)上，所述齿条(12242)沿第一方向布置，所述齿轮(12241)安装于所述第四驱动件(12243)的输出端，且所述齿轮(12241)啮合连接于所述齿条(12242)，所述第四驱动件(12243)被配置为驱动所述齿轮(12241)转动。

5.根据权利要求2所述的预折包装纸设备，其特征在于，所述边片(1002)包括内侧边片和外侧边片，所述中心基片(1001)、所述内侧边片和所述外侧边片依次连接；

所述下压装置(2)还包括侧边压块(24)和第三驱动组件(26)，所述第三驱动组件(26)设置于所述连接板(25)上，所述侧边压块(24)设置于所述第三驱动组件(26)上，所述第三驱动组件(26)能够驱动所述侧边压块(24)升降，且所述侧边压块(24)位于所述内侧边片的上方，所述侧边压块(24)的底面形状与所述内侧边片形状相匹配；

所述中心压块(23)和所述承载板(14)夹持所述中心基片(1001)移动至所述预折位时，所述预折辊子(121)移动至所述内侧边片下方，以预折所述内侧边片；

所述中心压块(23)、所述侧边压块(24)和所述承载板(14)夹持所述中心基片(1001)移动至所述预折位时，所述预折辊子(121)移动至所述外侧边片下方，以预折所述外侧边片。

6.根据权利要求5所述的预折包装纸设备，其特征在于，所述侧边压块(24)的外侧壁为倾斜的第二斜面，

所述预折辊子(121)抵靠所述外侧边片至所述第二斜面时，所述外侧边片预折角度大于90°。

7.根据权利要求5所述的预折包装纸设备，其特征在于，所述内侧边片包括两个相对设置的内侧长边片(10021)和两个相对设置的内侧短边片(10022)；

所述外侧边片包括两个相对设置的外侧长边片(10023)和两个相对设置的外侧短边片(10024)；

所述内侧边片设置于所述中心基片(1001)的周向，所述外侧边片设置于所述内侧边片的周向；

所述侧边压块(24)包括两个相对设置的侧边长压块(241)和两个相对设置的侧边短压块(242)，两个所述侧边长压块(241)分别位于两个所述内侧长边片(10021)的上方，两个所述侧边短压块(242)分别位于两个所述内侧短边片(10022)的上方。

8.根据权利要求7所述的预折包装纸设备，其特征在于，所述第三驱动组件(26)包括第一连接件(261)、两个第二连接件(262)、第二驱动件(263)和两个第三驱动件(264)，所述第一连接件(261)滑动设置于所述连接板(25)，所述第二驱动件(263)固定于所述连接板(25)上，两个所述侧边长压块(241)设置于所述第一连接件(261)上，所述第一连接件(261)安装于所述第二驱动件(263)的输出端；

两个所述第三驱动件(264)设置于所述连接板(25)的两侧，两个所述第二连接件(262)分别安装于两个所述第三驱动件(264)的输出端，两个所述侧边短压块(242)分别安装于所述第二连接件(262)上。

9.根据权利要求1所述的预折包装纸设备，其特征在于，所述预折装置(1)还包括定位外框(15)，所述定位外框(15)固定于所述第一支架(11)上，所述承载板(14)位于所述等待位时，所述定位外框(15)环设于所述承载板(14)，所述定位外框(15)设置有夹紧爪(16)和第五驱动件(17)，所述第五驱动件(17)能够驱动所述夹紧爪(16)对所述包装纸(100)抵靠定位。

10.根据权利要求1所述的预折包装纸设备，其特征在于，还包括输送装置(3)，所述输送装置(3)包括：

X向驱动组件(31)，包括第三支架(311)和第一同步带传动部件(312)，所述第一同步带传动部件(312)安装于所述第三支架(311)上；

Z向驱动组件(32)，包括第四支架(321)、传动架(322)和第六驱动件(323)，所述第四支架(321)连接于所述第一同步带传动部件(312)的同步带上，且所述第四支架(321)滑动连接于所述第三支架(311)，所述第六驱动件(323)安装于所述第三支架(311)上，所述传动架(322)连接于所述第六驱动件(323)的输出端且滑动连接于所述第四支架(321)，所述第六驱动件(323)能够驱动所述传动架(322)升降；

吸取组件(33)，包括第一连接架(331)和吸取板(332)，所述吸取板(332)通过所述第一连接架(331)安装于所述传动架(322)上；

所述吸取板(332)设置有多个吸盘(3321)，所述吸盘(3321)连接于气泵，所述气泵通过所述吸盘(3321)将所述包装纸(100)吸附于所述吸取板(332)上。

11.根据权利要求10所述的预折包装纸设备，其特征在于，所述Z向驱动组件(32)和所述吸取组件(33)均为两组，两组所述Z向驱动组件(32)间隔安装于所述X向驱动组件(31)上，两组所述吸取组件(33)一一对应地安装于两组所述Z向驱动组件(32)上；

所述X向驱动组件(31)驱动两个所述Z向驱动组件(32)沿第二方向同步移动，所述Z向驱动组件(32)驱动所述吸取组件(33)升降，一个所述吸取组件(33)用于将预折前的所述包装纸(100)吸取并放置于所述承载板(14)上，另一个所述吸取组件(33)用于将预折后的所述包装纸(100)吸取并移动至预设位置。

12.根据权利要求1所述的预折包装纸设备，其特征在于，所述预折装置还包括第三连接件(18)，所述第三连接件(18)安装于所述第一驱动件(13)的输出端，且所述第三连接件(18)通过滑块滑轨机构滑动连接于所述第一支架(11)，所述承载板(14)安装于所述第三连接件(18)上。

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