CN111498487A - 一种屏下摄像头贴合组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种屏下摄像头贴合组装设备，包括手机屏上料设备、手机屏取料机械手、光学胶的全自动贴合结构、摄像头与手机屏贴合装置、检测装置以及全自动上下料机，手机屏取料机械手用于将手机屏取出并送入清洁撕膜区，清洁撕膜区将手机屏清洁撕膜后通过机械手送入超声波清洗区；光学胶的全自动贴合结构用于将OCA光学胶和摄像头组装；摄像头与手机屏贴合装置用于摄像头与手机屏的胶合固定，检测装置检测组装后的手机屏组件是否合格；全自动上下料机用于将手机屏组件下料并装盘。本发明组装一次完成，减少二次污染，视觉对位，产品精度和一致性得到大幅提高，节省时间，使产能稳步增加，实现自动化生产，满足生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种屏下摄像头贴合组装设备。
背景技术
3C产品的生产组装是在流水线上完成。随着技术的进步，3C产品组装的自动化程度越来越高。现有技术中，手机零部件的上下料大多是在半人工状态下完成的，为了提高手机屏占比，让手机屏膜扩展至整个面板，摄像头在屏上摆放的位置不断变化，经历了刘海屏、水滴屏、挖孔屏等技术，这些变化都没有消除摄像头在屏膜上的位置。
因此，迫切需要研发一种屏下摄像头组装工艺，让屏下摄像头产品得以应用，同时，迫切需要研发一种屏下摄像头贴合组装设备来完成所述屏下摄像头组装工艺。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种屏下摄像头贴合组装设备。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种屏下摄像头贴合组装设备，包括手机屏上料设备，该手机屏上料设备的邻侧设置有机台，所述屏下摄像头贴合组装设备还包括：
手机屏取料机械手，设置在机台台面且其置于所述手机屏上料设备的手机屏出料工位，其用于将手机屏取出并送入清洁撕膜区，清洁撕膜区将所述手机屏清洁撕膜后通过机械手送入超声波清洗区；
光学胶的全自动贴合结构，包括OCA光学胶上料机构、摄像头上料机构以及组装机构， OCA光学胶上料机构上设置有存储OCA光学胶的OCA光学胶上料区、设置于所述OCA光学胶上料区邻侧的片料膜放置盒、一具有第一吸附装置的OCA中转台机构以及一具有第二吸附装置且能够将所述OCA光学胶上料区存储的OCA光学胶取出并移载至所述第一吸附装置上的OCA 取放撕膜机构；摄像头上料机构设置于所述OCA光学胶上料机构的邻侧，其上设置有摄像头上料区、一将所述摄像头上料区的摄像头传输至取料工位处的托盘传输机构以及一将托盘上的摄像头逐一取出的取料机械手，该取料机械手设有将摄像头覆膜撕掉的摄像头撕膜装置；组装机构设置在所述OCA光学胶上料机构和所述摄像头上料机构的出料侧，其上设置有将所述OCA光学胶和摄像头组装的结构；
摄像头与手机屏贴合装置，设置在所述一种屏下摄像头贴合组装设备的下行工位，其包括摄像头与手机屏贴合机构和点胶清洗机构，所述摄像头与手机屏贴合机构设置有置放手机屏的下腔组件、一移载摄像头至所述下腔组件的上腔驱动机构；所述点胶清洗机构设置有手机屏输送机构、龙门架结构的点胶机构以及清洗点胶头的清洗装置，所述手机屏输送机构设有手机屏吸附平台、驱动所述手机屏吸附平台做水平转动的旋转机构以及驱动所述旋转机构做X轴向移动和Y轴向移动的XY轴驱动机构，所述清洗装置设置在所述手机屏输送机构的点胶工位旁侧，所述点胶机构设有YZ轴机构以及安装在YZ轴机构上的点胶头组件，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件移至所述点胶工位进行点胶动作，点胶完成后，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件移至所述清洗装置进行清洗点胶头动作；
检测装置，设置在所述摄像头与手机屏贴合装置的下行工位，其用于检测点胶后的手机屏组件是否合格；
全自动上下料机，将所述合格后的手机屏组件装盘，其包括机架，该机架设置有输送腔，该输送腔侧开口和上开口，其上开口边缘安装有框架体，所述框架体顶部层面和所述输送腔的底部层形成双层输送结构且在升降部设置有过料口以供料盘升起；所述上下料机还包括下层输送机构、第一升降机构、上层输送机构、取料机械手、相机识别装置以及叠盘机构；所述下层输送机构安装在所述输送腔的底部层，其将料盘输送至升降部，所述第一升降机构固立于所述输送腔且远离输送腔侧开口的一端，该第一升降机构上设置有可升降的叉板以使所述料盘从下层输送机构运送至上层输送机构，所述上层输送机构安装于所述框架体的顶部层，其包括一将升起后的料盘移动的移载机构以及一与所述移载机构交接所述料盘的第一缓存输送部，所述取料机械手安装在所述框架体上且位于所述第一升降机构的邻侧，其上设置有XYZ 轴机构以及安装在该XYZ轴机构上的θ轴机构，所述θ轴机构的驱动端安装有吸盘装置，所述相机识别装置，安装于所述过料口的上方；所述叠盘机构设置在所述第一缓存输送部的两侧，其上设置有做相对运动以夹持料盘的第一驱动机构、装设于所述第一驱动机构并被所述第一驱动机构驱动做夹持动作的夹持架组件，所述夹持架组件上安装有第二升降机构，所述第二升降机构的驱动部设置有托钩以将料盘托起。
进一步的，所述OCA光学胶上料区包括：
第一支座；
安装于所述第一支座上端平面板上四周的若干挡板，若干挡板围成OCA光学胶的叠放腔，各挡板的位置可调节；
所述OCA中转台机构包括一直线驱动机构、安装在该直线驱动机构移动部的第一吸附装置，所述直线驱动机构的动力源为第一电机，该第一电机的驱动端连接第一丝杆，其通过驱动第一丝杆的旋转进而带动所述第一吸附装置做直线运动；
所述第一吸附装置上端是一用于装载OCA光学胶的平台，平台上设置有真空孔，该真空孔与第一吸附装置下部的负压装置形成负压通道，所述直线驱动机构驱动所述第一吸附装置在OCA光学胶上料工位与组装机构的OCA光学胶上料工位之间活动；
所述OCA中转台机构的旁侧且接收OCA光学胶的上料工位处还设置有第一入料对位装置，该第一入料对位装置的识别部采用的是相机；
所述OCA取放撕膜机构包括第二支座、装设于所述第二支座顶部横梁一侧且具有第一X 轴移动部的第一X轴驱动机构、安装于所述第一X轴移动部且设有升降部的第一Z轴驱动机构以及安装于所述升降部的第二吸附装置，所述第二吸附装置的吸部采用吸盘吸附OCA光学胶，该吸盘装有弹簧而形成可伸缩结构，其中：
所述第一X轴驱动机构的动力源为第二电机，该第二电机的驱动端连接第二丝杆，第二丝杆螺接第一X轴移动部，所述第二电机驱动第二丝杆旋转进而带动所述第一X轴移动部作 X轴向运动；
所述第一Z轴驱动机构的动力源为竖置的第三电机，该第三电机的驱动端连接第三丝杆，第三丝杆螺接所述升降部，该升降部侧接有L型块，L型块的水平板下端安装所述第二吸附装置；
所述OCA取放撕膜机构还包括安装在所述第二支座中部横梁侧部的卸膜组件，该卸膜组件包括有卸膜座和安装在卸膜座上的卸膜棒，所述卸膜棒与所述中部横梁平行并处于所述OCA 光学胶上料区的上方一侧。
进一步的，所述摄像头上料区包括两组紧靠的框架式料架，两组框架式料架分别是装载有摄像头的托盘料架和空托盘料架，两组框架式料架下方形成过料通道腔，在该过料通道腔内设置有所述托盘传输机构；
所述托盘传输机构为直线式传输线，其动力源为第四电机，该第四电机的驱动端连接有第四丝杆，第四丝杆螺接一承载托盘的载料平台；
所述取料机械手包括：
一龙门架结构的第一支架；
安装于所述第一支架横梁侧部的第二X轴驱动机构，该第二X轴驱动机构的动力源为第五电机，该第五电机的驱动端连接第五丝杆，第五丝杆螺接有第二X轴移动部；
侧装于所述第二X轴移动部的第二Z轴驱动机构，该第二Z轴驱动机构的动力源为第六电机，该第六电机的驱动端朝下的连接有第六丝杆，该第六丝杆螺接一升降块，该升降块的前侧板面形成凸形结构，在该凸形结构的板面上从左至右依次设置有用于吸取摄像头的第三吸附装置、用于识别摄像头在托盘的摆放位置的第二入料对位装置以及所述的摄像头撕膜装置；
所述第二入料对位装置的识别部采用的是相机；
所述第三吸附装置的吸附头连接有负压装置；
所述摄像头撕膜装置的动力源为一气缸，该气缸的驱动端连接有撕开摄像头覆的夹杆；
所述摄像头撕膜装置的下方设置有摄像头膜片收集仓，该摄像头膜片收集仓用于接收摄像头被撕下的覆膜。
进一步的，所述组装机构包括：
用于接收所述取料机械手移送的摄像头且设有真空吸附结构的组装下腔机构；
设置在一龙门架结构上且真空吸附OCA光学胶的组装上腔机构，以及
一设置在所述组装下腔机构邻侧、用于对OCA光学胶对位的第一CCD对位装置；
一设置在所述组装上腔机构上、用于对摄像头对位的第二CCD对位装置；
所述组装下腔机构的动力源为第七电机，该第七电机的驱动端连接有第七丝杆，第七丝杆螺接有装载摄像头的下腔盒体，该下腔盒体的腔室内设置有吸附孔，吸附孔通过真空通道连接负压装置，所述第七电机驱动第七丝杆进而带动所述下腔盒体在导轨上移动；
所述组装上腔机构包括：
与组装下腔机构垂直设置的第三X轴驱动机构，该第三X轴驱动机构水平安装在一龙门架结构的横梁侧部，其动力源为第八电机，第八电机驱动端连接有第八丝杆，第八丝杆螺接有做X轴向移动的第三X轴移动部；
侧安装于所述第三X轴移动部的第三Z轴驱动机构以及被所述第三Z轴驱动机构驱动做升降动作的压紧机构；
所述第三Z轴驱动机构的动力源为一Z轴气缸，该Z轴气缸通过气缸座安装在所述第三 X轴移动部上，其驱动端朝下的连接有上腔盒体；
所述第三X轴移动部的板面还设置有竖向的Z向导槽，在该Z向导槽上滑接有压紧机构，该压紧机构在该Z向导槽的高度可调节；
所述压紧机构包括：
Z向导轨，所述Z向导轨穿设在该Z向导槽上且通过紧定螺丝固定，Z向导轨前侧固定有安装板；
Z轴电机座，Z轴电机座安装在安装板的前侧面；
第九电机，安装在所述Z轴电机座上，所述第九电机的驱动端朝下的连接有第九丝杆，该第九丝杆另一端固定在一丝杆座上，丝杆座固定在安装板前侧面下侧；
压紧滑块，螺接在第九丝杆上，其一端侧向延伸至上腔盒体的上方，其一侧面滑接一设置在安装板前侧面的滑轨上；
压紧杆，安装在所述压紧滑块的延伸部，其下端穿设在所述上腔盒体的圆孔处且其下端安装有压紧部，该压紧部设置在所述上腔盒体内腔。
进一步的，所述点胶机构包括：
龙门架主体；
对称的装设于所述龙门架主体顶部横梁上的2组YZ轴机构；
侧接于所述YZ轴机构升降部的点胶头组件；
所述2组YZ轴机构包括对称的安装在所述龙门架主体顶部横梁上的2组第一Y轴机构、安装在所述第一Y轴机构上的Z轴机构，所述Z轴机构的升降部安装有所述点胶头组件，所述第一Y轴机构为直线电机驱动装置，其驱动部侧接有做X轴向移动的连接侧板，该连接侧板安装所述Z轴机构，所述Z轴机构的动力源为Z轴电机，所述Z轴电机驱动端朝下的连接有Z轴丝杆，该Z轴丝杆螺接有升降活动块，升降活动块侧安装所述点胶头组件；
所述点胶头组件包括点胶控制盒及安装在点胶控制盒外侧设置有针筒组件，所述针筒组件，其角度可调节的安装在一角度调节板上，角度调节板固定于所述点胶控制盒外侧面，所述针筒组件包括一用于出胶的针筒以及倾斜的安装在该针筒出胶端的点胶头；
所述XY轴驱动机构包括X轴机构和第二Y轴机构，所述X轴机构的动力源为第一电机，该第一电机安装在一导轨座的一端，其驱动端连接有丝杆，该丝杆设置在导轨座内，其螺接有X轴向移动部，所述X轴向移动部的板面上安装所述第二Y轴机构，所述第二Y轴机构的动力源为第二电机，该第二电机通过丝杆驱动Y轴向移动部，所述Y轴向移动部的板面上安装有所述旋转机构，所述旋转机构的动力源为一具有谐波减速器的第三电机，该第三电机的驱动端朝上的安装有手机屏吸附平台，手机屏吸附平台上设置有负压孔，负压孔通过负压通道连接有负压装置，所述手机屏吸附平台通过负压孔吸附手机屏组件。
进一步的，所述清洗装置包括：
角度可调节的清洗座，该清洗座可调节的安装在一角度调节座上；
安装于所述清洗座倾斜面的两组料盘，两组料盘分别是上有清洁带的上料盘和清洁带粘污后的收料盘，上料盘上的料清洁带通过若干导轮导至所述收料盘，其中，所述收料盘被一驱动电机驱动旋转；
设置在所述清洗座上的清洁区，该清洁区设有清洁带经过的间隙以及预留有点胶头下降后能够接触清洗带的避位口；
所述清洗装置和所述手机屏输送机构之间还设置有残留胶收集仓，该残留胶收集仓置于所述点胶机构的点胶头行经的路径上，其下部为立柱，其上部是安装在立柱上端的上开口仓；
所述上腔驱动机构包括：
两条并行的支撑架，其中的一个第一支撑架上端横梁安装有电机驱动装置，另一个第二支撑架上端横梁设置有导轨，电机驱动装置的驱动部与导轨之间连接有形成支撑结构的托载板，电机驱动装置驱动该托载板在两个支撑架之间移动；
上腔升降组件，该上腔升降组件安装于所述托载板上，其上设置有两组龙门架结构体，该龙门架结构体的竖部相向内侧设置有竖向导轨，所述竖向导轨滑接有滑块，各滑块通过角连接件连接所述托载板，所述托载板上中部设有避位开孔，在该避位开孔的两侧板体上安装有2组同步气缸，2组同步气缸的下端连接于一腔口朝下的上腔盒体，所述龙门架结构体固定于所述上腔盒体上板面，所述2组同步气缸驱动所述上腔盒体做升降运动，在该上腔盒体的上板面中部且置于避位开孔处还设置有压持装置；
所述压持装置包括：
安装于所述上腔盒体上板面的支撑立柱，该支撑立柱一侧安装有电机座；
伺服电机，安装于电机座上且其驱动端朝下的连接有活动块组件，该活动块组件一侧滑接设置在所述电机座上的导轨上，其另一侧通过延伸件连接一压杆件，该压杆件穿过所述上腔盒体连接于一设置在所述上腔盒体内腔的压持部；
所述压持部包括：
安装于所述上腔盒体内腔顶面的支撑块，该支撑块一侧设置有侧向导轨；
活动件，滑接于所述侧向导轨且其顶面连接于所述压杆件下端；
压持气缸，安装在所述活动件内侧下板面，其驱动端朝下的连接有压持块，压持块呈L 型结构，其侧部滑接于设置在活动件内侧侧面的导轨上，其另一个板面下端连接有压头，该压头设置有负压孔，该负压孔通过负压通道连接负压装置。
进一步的，所述下层输送机构包括呈直线排布且近靠在一起的第二缓存输送部和待转输送部；
所述第二缓存输送部靠近输送腔侧开口方向的缓存腔内，其动力源为第一调速电机，该第一调速电机驱动两条平行设置的第一皮带组工作，两条平行的第一皮带组工作之间设置有若干辊轴组件以支撑皮带；
所述待转输送部远离输送腔侧开口方向，其动力源为第二调速电机，该第二调速电机驱动两条平行设置的第二皮带组工作，两条平行的第二皮带组的上行皮带和下行皮带之间设置有滚轮以支撑皮带，所述第二调速电机设置的位置远离第一升降机构；
所述第一升降机构的动力源为第一步进电机，该第一步进电机装设于支撑架体上，其驱动端朝下的连接有第一丝杆，第一丝杆螺接所述叉板，所述叉板的一侧滑接于设置在所述支撑架体上的双排竖向导轨上；
所述移载机构包括：
安装在框架体横梁上的导轨盒，所述导轨盒内设置有第二丝杆；
安装在所述导轨盒一端的伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接所述第二丝杆；
移动臂，螺接于所述第二丝杆上，其外端延伸至所述过料口上方；
第三升降机构，安装在所述移动臂外端，其动力源为第一气缸，该第一气缸的驱动端连接有用于移载料盘的拨块；
所述第一缓存输送部位于框架体顶部且与所述过料口相邻，其动力源为第三调速电机，该第三调速电机驱动两条平行设置的第三皮带组工作。
进一步的，所述XYZ轴机构包括安装在所述框架体顶部的横梁上的支架、设置在所述支架顶端的X轴驱动机构、装设于所述X轴驱动机构上并被所述X轴驱动机构驱动做X轴运动的Y轴驱动机构以及装设于所述Y轴驱动机构上并被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴运动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的驱动端安装所述θ轴机构，所述θ轴机构的驱动端安装所述吸盘装置；
所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构的动力源均为伺服电机，所述θ轴机构的动力源为第二步进电机，该第二步进电机的驱动端驱动所述吸盘装置做旋转动作，所述吸盘装置上设置有可伸缩的弹性吸盘结构；
所述框架体上且位于过料口两侧的支架体上，均设置有光源，该光源的角度可调节。
进一步的，所述第一驱动机构的动力源为第三步进电机，该第三步进电机驱动皮带往复转动，该皮带侧连接有左滑块，左滑块滑接于一水平滑轨上，其上端连接有夹持架组件，所述夹持架组件的下端另一侧通过一右滑块滑接于另一水平滑轨上。
进一步的，所述夹持架组件包括夹持架、可调的安装在所述夹持架两侧且朝向外侧的侧夹板、安装在侧夹板上的夹持板；所述夹持架的中部上横梁上安装有所述第二升降机构，所述第二升降机构的动力源为第二气缸，该第二气缸固定在上横梁上，其驱动端朝下的连接有活动板，活动板套接有两个导柱且两个导柱的上端固定在上横梁上，两个导柱下端固定在下横梁上，所述活动板与导柱的套接部设置有托钩安装部，所述托钩安装部安装有所述托钩。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的屏下摄像头贴合组装设备应用于手机摄像头与屏的组装工艺，让屏下摄像头技术成为现实，摄像头在屏下牢固安装，且不影响摄像头性能，打破了以前手机中摄像头的固定方式；OCA与Panel贴合都是在真空腔中完成，真空度能达到负90KPa，贴合后OCA中残留气泡概率小于1.4％；摄像头与屏用OCA光学胶粘接后，还需用UV胶在产品两边或三边点胶，确保摄像头能固定在手机屏上。摄像头侧边点胶时，侧涂胶体宽度精度小于等于正负100微米，针头距离摄像头定位精度小于等于正负50微米；针头具备自动校正功能，校正精度小于等于正负20微米；设备具备自动清洗功能；设备具有异物检测功能；本贴合工艺中还增加了摄像头光学检测模块，可检测摄像头贴合不良，如解析力、异物等，产品良率检测大于99％。
本发明屏下摄像头贴合组装设备组装一次完成，减少二次污染，视觉对位，产品精度和一致性得到大幅提高，节省时间，使产能稳步增加，实现自动化生产，满足生产需求。
附图说明
图1为本发明屏下摄像头贴合组装设备的平面结构示意图。
图2为本发明OCA光学胶上料机构的结构示意图。
图3为本发明摄像头上料机构的一侧立体结构示意图。
图4为本发明摄像头上料机构的另一侧立体结构示意图。
图5为本发明取料机械手及摄像头膜片收集仓安装位置结构示意图。
图6为本发明取料机械手的Z轴部结构放大图。
图7为本发明组装机构的结构示意图。
图8为本发明组装机构的Z轴部结构放大图。
图9为本发明点胶清洗机构的结构示意图。
图10为本发明清洗装置的结构示意图。
图11为本发明手机屏输送机构的结构示意图。
图12为本发明点胶头组件的结构示意图。
图13为本发明摄像头与手机屏贴合机构的结构示意图。
图14为本发明上腔升降组件的结构示意图。
图15为本发明压持部的结构示意图。
图16为本发明全自动上下料机的侧面结构示意图。
图17为本发明全自动上下料机的立体结构图。
图18为本发明下层输送机构的结构示意图。
图19为本发明第一升降机构的结构示意图。
图20为本发明取料机械手的结构示意图。
图21为本发明光源可调节的结构示意图。
图22为本发明叠盘机构的结构示意图。
图23为本发明送料架结构示意图。
图24为本发明送料架与全自动上下料机的送料方向示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：本发明的具体结构如下：
请参照附图1，本发明的一种屏下摄像头贴合组装设备，包括手机屏上料设备500，该手机屏上料设备500的邻侧设置有机台，其特征在于，所述屏下摄像头贴合组装设备还包括：
手机屏取料机械手，设置在机台台面且其置于所述手机屏上料设备500的手机屏出料工位，其用于将手机屏取出并送入清洁撕膜区，清洁撕膜区将所述手机屏清洁撕膜后通过机械手送入超声波清洗区；
光学胶的全自动贴合结构200【请参照附图2-8】，包括OCA光学胶上料机构14、摄像头上料机构15以及组装机构16，OCA光学胶上料机构14上设置有存储OCA光学胶的OCA光学胶上料区145、设置于所述OCA光学胶上料区145邻侧的片料膜放置盒146、一具有第一吸附装置1471的OCA中转台机构147以及一具有第二吸附装置142且能够将所述OCA光学胶上料区145存储的OCA光学胶取出并移载至所述第一吸附装置1471上的OCA取放撕膜机构；摄像头上料机构15设置于所述OCA光学胶上料机构14的邻侧，其上设置有摄像头上料区151、一将所述摄像头上料区151的摄像头传输至取料工位处的托盘传输机构157以及一将托盘上的摄像头逐一取出的取料机械手，该取料机械手设有将摄像头覆膜撕掉的摄像头撕膜装置；组装机构16设置在所述OCA光学胶上料机构14和所述摄像头上料机构15的出料侧，其上设置有将所述OCA光学胶和摄像头组装的结构；
摄像头与手机屏贴合装置300【请参照附图9-15】，设置在所述一种屏下摄像头贴合组装设备200的下行工位，其包括摄像头与手机屏贴合机构18和点胶清洗机构17，所述摄像头与手机屏贴合机构18设置有置放手机屏的下腔组件184、一移载摄像头至所述下腔组件184 的上腔驱动机构；所述点胶清洗机构17设置有手机屏输送机构、龙门架结构的点胶机构以及清洗点胶头的清洗装置173，所述手机屏输送机构设有手机屏吸附平台172、驱动所述手机屏吸附平台172做水平转动的旋转机构以及驱动所述旋转机构做X轴向移动和Y轴向移动的XY 轴驱动机构，所述清洗装置173设置在所述手机屏输送机构的点胶工位旁侧，所述点胶机构设有YZ轴机构以及安装在YZ轴机构上的点胶头组件175，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件175移至所述点胶工位进行点胶动作，点胶完成后，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件 175移至所述清洗装置173进行清洗点胶头动作；
检测装置，设置在所述摄像头与手机屏贴合装置300的下行工位，其用于检测点胶后的手机屏组件是否合格；
全自动上下料机100，将所述合格后的手机屏组件装盘，其包括机架5，该机架5设置有输送腔，该输送腔侧开口和上开口，其上开口边缘安装有框架体3，所述框架体3顶部层面和所述输送腔的底部层形成双层输送结构且在升降部设置有过料口以供料盘升起；所述上下料机还包括下层输送机构、第一升降机构4、上层输送机构、取料机械手6、相机识别装置7 以及叠盘机构2；所述下层输送机构安装在所述输送腔的底部层，其将料盘10输送至升降部 9，所述第一升降机构4固立于所述输送腔且远离输送腔侧开口的一端，该第一升降机构4上设置有可升降的叉板43以使所述料盘10从下层输送机构运送至上层输送机构，所述上层输送机构安装于所述框架体3的顶部层，其包括一将升起后的料盘10移动的移载机构12以及一与所述移载机构12交接所述料盘10的第一缓存输送部11，所述取料机械手6安装在所述框架体3上且位于所述第一升降机构4的邻侧，其上设置有XYZ轴机构以及安装在该XYZ轴机构上的θ轴机构，所述θ轴机构的驱动端安装有吸盘装置64，所述相机识别装置7，安装于所述过料口的上方；所述叠盘机构2设置在所述第一缓存输送部11的两侧，其上设置有做相对运动以夹持料盘的第一驱动机构、装设于所述第一驱动机构并被所述第一驱动机构驱动做夹持动作的夹持架组件，所述夹持架组件上安装有第二升降机构，所述第二升降机构的驱动部设置有托钩25以将料盘托起。
实施例2：
【请参照附图2-8】，以下是光学胶的全自动贴合结构200的具体结构：
所述OCA光学胶上料区145包括：
第一支座；
安装于所述第一支座上端平面板上四周的若干挡板，若干挡板围成OCA光学胶的叠放腔，各挡板的位置可调节；
所述OCA中转台机构147包括一直线驱动机构、安装在该直线驱动机构移动部的第一吸附装置1471，所述直线驱动机构的动力源为第一电机，该第一电机的驱动端连接第一丝杆，其通过驱动第一丝杆的旋转进而带动所述第一吸附装置1471做直线运动；
所述第一吸附装置1471上端是一用于装载OCA光学胶的平台，平台上设置有真空孔，该真空孔与第一吸附装置1471下部的负压装置形成负压通道，所述直线驱动机构驱动所述第一吸附装置1471在OCA光学胶上料工位与组装机构16的OCA光学胶上料工位之间活动；
所述OCA中转台机构147的旁侧且接收OCA光学胶的上料工位处还设置有第一入料对位装置，该第一入料对位装置的识别部采用的是相机；
所述OCA取放撕膜机构包括第二支座144、装设于所述第二支座144顶部横梁一侧且具有第一X轴移动部的第一X轴驱动机构143、安装于所述第一X轴移动部且设有升降部的第一Z轴驱动机构141以及安装于所述升降部的第二吸附装置142，所述第二吸附装置142的吸部采用吸盘吸附OCA光学胶，该吸盘装有弹簧而形成可伸缩结构，其中：
所述第一X轴驱动机构的动力源为第二电机，该第二电机的驱动端连接第二丝杆，第二丝杆螺接第一X轴移动部，所述第二电机驱动第二丝杆旋转进而带动所述第一X轴移动部作 X轴向运动；
所述第一Z轴驱动机构141的动力源为竖置的第三电机，该第三电机的驱动端连接第三丝杆，第三丝杆螺接所述升降部，该升降部侧接有L型块，L型块的水平板下端安装所述第二吸附装置142；
所述OCA取放撕膜机构还包括安装在所述第二支座144中部横梁侧部的卸膜组件148，该卸膜组件包括有卸膜座和安装在卸膜座上的卸膜棒，所述卸膜棒与所述中部横梁平行并处于所述OCA光学胶上料区145的上方一侧。
本实施例的一种优选技术方案：所述摄像头上料区151包括两组紧靠的框架式料架，两组框架式料架分别是装载有摄像头的托盘料架和空托盘料架，两组框架式料架下方形成过料通道腔，在该过料通道腔内设置有所述托盘传输机构157；
所述托盘传输机构157为直线式传输线，其动力源为第四电机，该第四电机的驱动端连接有第四丝杆，第四丝杆螺接一承载托盘的载料平台159；
所述取料机械手包括：
一龙门架结构的第一支架；
安装于所述第一支架横梁侧部的第二X轴驱动机构152，该第二X轴驱动机构152的动力源为第五电机，该第五电机的驱动端连接第五丝杆，第五丝杆螺接有第二X轴移动部；
侧装于所述第二X轴移动部的第二Z轴驱动机构153，该第二Z轴驱动机构153的动力源为第六电机，该第六电机的驱动端朝下的连接有第六丝杆，该第六丝杆螺接一升降块，该升降块的前侧板面形成凸形结构，在该凸形结构的板面上从左至右依次设置有用于吸取摄像头的第三吸附装置、用于识别摄像头在托盘的摆放位置的第二入料对位装置以及所述的摄像头撕膜装置156；
所述第二入料对位装置的识别部采用的是相机；
所述第三吸附装置的吸附头连接有负压装置；
所述摄像头撕膜装置156的动力源为一气缸，该气缸的驱动端连接有撕开摄像头覆的夹杆1561；
所述摄像头撕膜装置156的下方设置有摄像头膜片收集仓158，该摄像头膜片收集仓158 用于接收摄像头被撕下的覆膜。
本实施例的一种优选技术方案：所述组装机构16包括：
用于接收所述取料机械手移送的摄像头且设有真空吸附结构的组装下腔机构162；
设置在一龙门架结构上且真空吸附OCA光学胶的组装上腔机构161，以及
一设置在所述组装下腔机构162邻侧、用于对OCA光学胶对位的第一CCD对位装置163；
一设置在所述组装上腔机构161上、用于对摄像头对位的第二CCD对位装置164；
所述组装下腔机构162的动力源为第七电机，该第七电机的驱动端连接有第七丝杆，第七丝杆螺接有装载摄像头的下腔盒体，该下腔盒体的腔室内设置有吸附孔，吸附孔通过真空通道连接负压装置，所述第七电机驱动第七丝杆进而带动所述下腔盒体在导轨上移动；
所述组装上腔机构161包括：
与组装下腔机构162垂直设置的第三X轴驱动机构，该第三X轴驱动机构水平安装在一龙门架结构的横梁侧部，其动力源为第八电机，第八电机驱动端连接有第八丝杆，第八丝杆螺接有做X轴向移动的第三X轴移动部；
侧安装于所述第三X轴移动部的第三Z轴驱动机构以及被所述第三Z轴驱动机构驱动做升降动作的压紧机构；
所述第三Z轴驱动机构的动力源为一Z轴气缸1611，该Z轴气缸1611通过气缸座安装在所述第三X轴移动部上，其驱动端朝下的连接有上腔盒体；
所述第三X轴移动部的板面还设置有竖向的Z向导槽，在该Z向导槽上滑接有压紧机构，该压紧机构在该Z向导槽的高度可调节；
所述压紧机构包括：
Z向导轨，所述Z向导轨穿设在该Z向导槽上且通过紧定螺丝固定，Z向导轨前侧固定有安装板；
Z轴电机座1613，Z轴电机座1613安装在安装板的前侧面；
第九电机1612，安装在所述Z轴电机座1613上，所述第九电机1612的驱动端朝下的连接有第九丝杆，该第九丝杆另一端固定在一丝杆座上，丝杆座固定在安装板前侧面下侧；
压紧滑块1614，螺接在第九丝杆上，其一端侧向延伸至上腔盒体的上方，其一侧面滑接一设置在安装板前侧面的滑轨上；
压紧杆1615，安装在所述压紧滑块1614的延伸部，其下端穿设在所述上腔盒体的圆孔处且其下端安装有压紧部，该压紧部设置在所述上腔盒体内腔。
实施例3：
本发明的全自动贴合机构的运行原理如下：
【请参照附图2-8】，OCA光学胶上料机构14对OCA光学胶上料，其上的OCA取放撕膜机构先通过吸盘将先吸取重膜，OCA光学胶与轻膜自动分离，再将OCA光学胶运送至第一吸附装置1471的平台上，第一吸附装置1471负压将OCA光学胶下表面吸住其吸附力大于重膜的粘力，OCA取放撕膜机构上的Z轴机构升起将重膜撕掉并送入片料膜放置盒146。OCA中转台机构147将无重膜和无轻膜的OCA光学胶送入组装上腔机构161。
摄像头上料机构15对摄像头进行上料，摄像头上料区151包括两组紧靠的框架式料架，两组框架式料架分别是装载有摄像头的托盘料架和空托盘料架。托盘传输机构157将装载有摄像头的托盘送入摄像头取料工位，取料机械手将托盘内的摄像头取出，并其上的摄像头撕膜装置将摄像头覆膜撕掉。摄像掉的摄像头膜片落入摄像头膜片收集仓158内。被撕膜后的摄像头通过取料机械手送入组装下腔机构162。
组装机构16对OCA光学胶和摄像头进行组装。
实施例4：以下是摄像头与手机屏贴合装置300的具体结构：
【请参照附图9-15】，本实施例的一种优选技术方案：所述点胶机构包括：
龙门架主体；
对称的装设于所述龙门架主体顶部横梁上的2组YZ轴机构；
侧接于所述YZ轴机构升降部的点胶头组件175；
所述2组YZ轴机构包括对称的安装在所述龙门架主体顶部横梁上的2组第一Y轴机构 171、安装在所述第一Y轴机构171上的Z轴机构，所述Z轴机构的升降部安装有所述点胶头组件175，所述第一Y轴机构171为直线电机驱动装置，其驱动部侧接有做X轴向移动的连接侧板，该连接侧板安装所述Z轴机构，所述Z轴机构的动力源为Z轴电机，所述Z轴电机驱动端朝下的连接有Z轴丝杆，该Z轴丝杆螺接有升降活动块，升降活动块侧安装所述点胶头组件175；
所述点胶头组件175包括点胶控制盒及安装在点胶控制盒外侧设置有针筒组件1752，所述针筒组件1752，其角度可调节的安装在一角度调节板1751上，角度调节板1751固定于所述点胶控制盒外侧面，所述针筒组件1752包括一用于出胶的针筒以及倾斜的安装在该针筒出胶端的点胶头；
所述XY轴驱动机构包括X轴机构1723和第二Y轴机构1722，所述X轴机构1723的动力源为第一电机，该第一电机安装在一导轨座的一端，其驱动端连接有丝杆，该丝杆设置在导轨座1721内，其螺接有X轴向移动部，所述X轴向移动部的板面上安装所述第二Y轴机构1722，所述第二Y轴机构1722的动力源为第二电机，该第二电机通过丝杆驱动Y轴向移动部，所述Y轴向移动部的板面上安装有所述旋转机构，所述旋转机构的动力源为一具有谐波减速器的第三电机，该第三电机的驱动端朝上的安装有手机屏吸附平台172，手机屏吸附平台172 上设置有负压孔，负压孔通过负压通道连接有负压装置，所述手机屏吸附平台172通过负压孔吸附手机屏组件。
本实施例的一种优选技术方案：所述清洗装置包括：
角度可调节的清洗座1731，该清洗座1731可调节的安装在一角度调节座1733上；
安装于所述清洗座1731倾斜面的两组料盘1732，两组料盘1732分别是上有清洁带的上料盘和清洁带粘污后的收料盘，上料盘上的料清洁带通过若干导轮导至所述收料盘，其中，所述收料盘被一驱动电机驱动旋转；
设置在所述清洗座1731上的清洁区，该清洁区设有清洁带经过的间隙以及预留有点胶头下降后能够接触清洗带的避位口；
所述清洗装置173和所述手机屏输送机构之间还设置有残留胶收集仓174，该残留胶收集仓174置于所述点胶机构的点胶头行经的路径上，其下部为立柱，其上部是安装在立柱上端的上开口仓；
所述上腔驱动机构包括：
两条并行的支撑架，其中的一个第一支撑架181上端横梁安装有电机驱动装置，另一个第二支撑架183上端横梁设置有导轨，电机驱动装置的驱动部与导轨之间连接有形成支撑结构的托载板1821，电机驱动装置驱动该托载板在两个支撑架之间移动；
上腔升降组件，该上腔升降组件安装于所述托载板1821上，其上设置有两组龙门架结构体1822，该龙门架结构体1822的竖部相向内侧设置有竖向导轨1825，所述竖向导轨1825滑接有滑块，各滑块通过角连接件连接所述托载板1821，所述托载板1821上中部设有避位开孔，在该避位开孔的两侧板体上安装有2组同步气缸1823，2组同步气缸的下端连接于一腔口朝下的上腔盒体1826，所述龙门架结构体1822固定于所述上腔盒体1826上板面，所述2 组同步气缸1823驱动所述上腔盒体1826做升降运动，在该上腔盒体1826的上板面中部且置于避位开孔处还设置有压持装置1824；
所述压持装置1824包括：
安装于所述上腔盒体1826上板面的支撑立柱，该支撑立柱一侧安装有电机座；
伺服电机，安装于电机座上且其驱动端朝下的连接有活动块组件，该活动块组件一侧滑接设置在所述电机座上的导轨上，其另一侧通过延伸件连接一压杆件，该压杆件穿过所述上腔盒体1826连接于一设置在所述上腔盒体1826内腔的压持部；
所述压持部包括：
安装于所述上腔盒体1826内腔顶面的支撑块1827，该支撑块1827一侧设置有侧向导轨 1828；
活动件1830，滑接于所述侧向导轨1828且其顶面连接于所述压杆件下端；
压持气缸1830，安装在所述活动件1830内侧下板面，其驱动端朝下的连接有压持块，压持块呈L型结构，其侧部滑接于设置在活动件1830内侧侧面的导轨上，其另一个板面下端连接有压头，该压头设置有负压孔，该负压孔通过负压通道连接负压装置。
实施例5：
【请参照附图9-15】，本发明的摄像头与手机屏贴合装置运行原理如下：
上腔驱动机构吸附的摄像头移送至所述下腔组件184上方，先通过两组同步气缸1823将上腔盒体1826下降，上腔盒体1826与下腔盒体对位盖紧。然后，压持装置1824将压持部驱动下降，压持部上的摄像头与手机屏配合安装固定。
配合固定后的手机屏与摄像头形成的组件通过机械手移送至点胶清洗机构17。
手机屏输送机构将手机屏吸附，其通过相机检测将手机屏调节至合适的点胶方向，点胶机构上的点胶头组件175移至手机屏上方且置于点胶工位，其点胶后回退至残留胶收集仓174 上方，残留在点胶头上的胶水通过残留胶收集仓174的边缘刮入所述残留胶收集仓174内，然后点胶头组件175移送至清洗装置173处的清洗区，通过清洗装置173上的清洗带将点胶头上的胶水清除。手机屏点胶完成后，摄像头与手机屏胶合固定。
本发明的摄像头与手机屏贴合装置用于手机屏贴合区域自动清洗、手机屏贴合区域凸起或异物检测、摄像头与手机屏贴合。手机屏贴合区域自动清洗功能：设备配有USC和Plasma，能高效清洁手机屏上的贴合区，3微米以上异物清洗去除率大于99％，水滴角小于20度，清洗温度能确保在60摄氏度以下；手机屏贴合区域凸起或异物检测功能：手机屏在贴合之前，需保证贴合区域干净平整，贴合区域有10微米高度的凸起，或长宽15微米以上的凸起或异物都能自动检测出来；摄像头与手机屏贴合：真空腔容量大，能兼容10.5寸以下手机屏贴合；摄像头与手机屏贴合精度高，贴合精度小于等于正负30微米；贴合真空腔真空度能达到负 90KPa；贴合后平整，真空腔中贴合后OCA中残留气泡概率小于1.4％。
实施例6：
【请参照附图16-24】，以下是本发明的全自动上下料机的具体结构：
本发明的全自动上下料机，包括机架5，该机架5设置有输送腔，该输送腔侧开口和上开口，其上开口边缘安装有框架体3，所述框架体3顶部层面和所述输送腔的底部层形成双层输送结构且在升降部设置有过料口以供料盘升起；
所述上下料机还包括：
下层输送机构，安装在所述输送腔的底部层，其将料盘10输送至升降部9；
第一升降机构4，其固立于所述输送腔且远离输送腔侧开口的一端，该第一升降机构4 上设置有可升降的叉板43以使所述料盘10从下层输送机构运送至上层输送机构；
上层输送机构，安装于所述框架体3的顶部层，其包括一将升起后的料盘10移动的移载机构12以及一与所述移载机构12交接所述料盘10的第一缓存输送部11；
取料机械手6，安装在所述框架体3上且位于所述第一升降机构4的邻侧，其上设置有 XYZ轴机构以及安装在该XYZ轴机构上的θ轴机构，所述θ轴机构的驱动端安装有吸盘装置64；
相机识别装置7，安装于所述过料口的上方；本实施例中的相机识别装置7采用鹰眼相机识别产品；
叠盘机构2，设置在所述第一缓存输送部11的两侧，其上设置有做相对运动以夹持料盘的第一驱动机构、装设于所述第一驱动机构并被所述第一驱动机构驱动做夹持动作的夹持架组件，所述夹持架组件上安装有第二升降机构，所述第二升降机构的驱动部设置有托钩25以将料盘托起，各料盘叠起后，形成如图17中的料盘叠层结构1。
如图17所示，所述下层输送机构包括呈直线排布且近靠在一起的第第二缓存输送部81 和待转输送部91；
所述第二缓存输送部81靠近输送腔侧开口方向的缓存腔8内，其动力源为第一调速电机，该第一调速电机驱动两条平行设置的第一皮带组工作，两条平行的第一皮带组工作之间设置有若干辊轴组件以支撑皮带，两条平行的第一皮带组的外侧设置有挡板以防止料盘倾斜；
所述待转输送部91远离输送腔侧开口方向，其动力源为第二调速电机，该第二调速电机驱动两条平行设置的第二皮带组工作，两条平行的第二皮带组的上行皮带和下行皮带之间设置有滚轮以支撑皮带，所述第二调速电机设置的位置远离第一升降机构4。两条平行的第二皮带组的外侧设置有挡板以防止料盘倾斜。
送料架13装好料盘10后，且料盘10内均有物料，料盘10是单盘送入下层输送机构，当料盘10从第二缓存输送部81送入后，如果待转输送部91没有料盘，第二缓存输送部81 会将料盘送入待转输送部91，料盘进入到待转输送部91后，会处于叉板43的下方。
如图19所示，所述第一升降机构4的动力源为第一步进电机41，该第一步进电机41装设于支撑架体上，其驱动端朝下的连接有第一丝杆，第一丝杆螺接所述叉板43，所述叉板43 的一侧滑接于设置在所述支撑架体上的双排竖向导轨43上。
料盘处于叉板43的下方后，第一步进电机41驱动叉板43上升至避位口。此时，相机识别装置7会识别料盘10中的物料摆放位置，然后取料机械手6将料盘10内的物料逐一取出。
如图19所示，所述移载机构12包括：
安装在框架体3横梁上的导轨盒，所述导轨盒内设置有第二丝杆；
安装在所述导轨盒一端的伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接所述第二丝杆；
移动臂，螺接于所述第二丝杆上，其外端延伸至所述过料口上方；
第三升降机构，安装在所述移动臂外端，其动力源为第一气缸，该第一气缸的驱动端连接有用于移载料盘的拨块。
所述第一缓存输送部11位于框架体3顶部且与所述过料口相邻，其动力源为第三调速电机，该第三调速电机驱动两条平行设置的第三皮带组工作。
所述XYZ轴机构包括安装在所述框架体3顶部的横梁上的支架、设置在所述支架顶端的 X轴驱动机构61、装设于所述X轴驱动机构61上并被所述X轴驱动机构61驱动做X轴运动的Y轴驱动机构62以及装设于所述Y轴驱动机构62上并被所述Y轴驱动机构62驱动做Y轴运动的Z轴驱动机构63，所述Z轴驱动机构63的驱动端安装所述θ轴机构，所述θ轴机构的驱动端安装所述吸盘装置64。
所述X轴驱动机构61、Y轴驱动机构62以及Z轴驱动机构63的动力源均为伺服电机，所述θ轴机构的动力源为第二步进电机，该第二步进电机的驱动端驱动所述吸盘装置64做旋转动作，所述吸盘装置64上设置有可伸缩的弹性吸盘结构。
取料机械手6将料盘内的物料取完后，移载机构12将空料盘移送至第一缓存输送部11。而由于空料盘要持续输入第一缓存输送部11，则需要将空料盘叠起，此时，则需要用到所述叠盘机构2。
叠盘机构2的运行原理如下：第二升降机构是将托钩25处于最低位置，空料盘进入到第一缓存输送部11后，两个相向的夹持架22分别被其上的第三步进电机28驱动相向运动，直至两边的托钩25的横部置于料盘的两侧边缘下方，然后第二升降机构驱动托钩25向上升起，托钩25带动空料盘向上运动至一定高度。
当下一个空料盘运行至第一缓存输送部11后，第二升降机构驱动托钩25下降，使空料盘叠合在一起【在设计空料盘时，上下的两个相邻的空料盘之间是形成间隙结构，托钩25能够移出】，第三步进电机28反向驱动，使夹持架22反向运动，托钩25离开叠在一起的料盘。
重复上述动作，使空料盘依次叠高。最后可通过送料架13取出。
如图20所示，所述框架体3上且位于过料口两侧的支架体上，均设置有光源65，该光源65的角度可调节。光源65安装在一可转动的光源板651上，光源板651的两端分别设置有两个凸柱，两个凸柱装设在一调节板653上，调节板653上设置有一个定位孔654和一个以定位孔654为弧心的弧形孔652，光源板651上的其中一个凸柱轴接在定位孔654上，另一个凸柱插设于弧形孔652上，光源板651能够在调节板653上转动，进而调节发光方向。
调节板653的板面另一侧设置有若干可调节孔，通过可调节孔可调节调节板653的水平位置，调节板653安装在一立板656上，立板656上设置有两个腰形孔655，通过两个腰形孔655可调节所述调节板653的高度。
本实施例的一种优选技术方案：所述第一驱动机构的动力源为第三步进电机28，该第三步进电机28驱动皮带往复转动，该皮带侧连接有左滑块，左滑块滑接于一水平滑轨上，其上端连接有夹持架组件，所述夹持架组件的下端另一侧通过一右滑块滑接于另一水平滑轨上。
本实施例的一种优选技术方案：所述夹持架组件包括夹持架22、可调的安装在所述夹持架22两侧且朝向外侧的侧夹板21、安装在侧夹板21上的夹持板23；所述夹持架22的中部上横梁上安装有所述第二升降机构，所述第二升降机构的动力源为第二气缸，该第二气缸固定在上横梁上，其驱动端朝下的连接有活动板，活动板套接有两个导柱且两个导柱的上端固定在上横梁上，两个导柱下端固定在下横梁上，所述活动板与导柱的套接部设置有托钩安装部27，所述托钩安装部27安装有所述托钩25。
本发明的托盘【即料盘】上料和托盘下料功能相同，上进下出或者下进上出都可行，托盘上料和下料通用，上下料机具有上下两层结构，节省空间。如果用作上料机，下层托盘上料，上层空托盘出料方式；如果用作下料机，下层空托盘上料，装满产品后，上层托盘出料；上下料机能兼容不同尺寸的托盘，兼容不同尺寸产品的上下料；托盘能实现自下向上自动堆叠，堆叠高度可任意调整，料盘堆叠高度不超过500mm；上下料机可与小车【即上述的送料架13】自动对接上料和下料，也可人工上料和下料，传送带预留有缓存位，可实现不停机放料。
实施例7：
本发明屏下摄像头贴合组装设备，利用OCA将摄像头与屏粘接在一起，再点UV胶固定摄像头的工艺方式将手机中的摄像头固定住，打破了以前手机中摄像头的固定方式；摄像头与 OCA贴合，OCA与Panel贴合都是在真空腔中完成，真空度能达到负90KPa，贴合后OCA中残留气泡概率小于1.4％；摄像头与屏用OCA光学胶粘接后，还需用UV胶在产品两边或三边点胶，确保摄像头能固定在手机屏上。摄像头侧边点胶时，侧涂胶体宽度精度小于等于正负100 微米，针头距离摄像头定位精度小于等于正负50微米；针头具备自动校正功能，校正精度小于等于正负20微米；设备配有USC和Plasma，能高效清洁手机屏上的贴合区，3微米以上异物清洗去除率大于99％，水滴角小于20度，清洗温度能确保在60摄氏度以下；手机屏在贴合之前，需保证贴合区域干净平整，贴合区域有10微米高度的凸起，或长宽15微米以上的凸起或异物都能自动检测出来；本贴合工艺中还增加了摄像头光学检测模块，可检测摄像头贴合不良，如解析力、异物等，产品良率检测大于99％。摄像头光学检测具备SFR和MTF两种检测方式，可满足不同客户需求；摄像头实现自动点亮，摄像头PCB板定位精度小于等于正负30微米。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种屏下摄像头贴合组装设备，包括手机屏上料设备(500)，该手机屏上料设备(500)的邻侧设置有机台，其特征在于，所述屏下摄像头贴合组装设备还包括：
手机屏取料机械手，设置在机台台面且其置于所述手机屏上料设备(500)的手机屏出料工位，其用于将手机屏取出并送入清洁撕膜区，清洁撕膜区将所述手机屏清洁撕膜后通过机械手送入超声波清洗区；
光学胶的全自动贴合结构(200)，包括OCA光学胶上料机构(14)、摄像头上料机构(15)以及组装机构(16)，OCA光学胶上料机构(14)上设置有存储OCA光学胶的OCA光学胶上料区(145)、设置于所述OCA光学胶上料区(145)邻侧的片料膜放置盒(146)、一具有第一吸附装置(1471)的OCA中转台机构(147)以及一具有第二吸附装置(142)且能够将所述OCA光学胶上料区(145)存储的OCA光学胶取出并移载至所述第一吸附装置(1471)上的OCA取放撕膜机构；摄像头上料机构(15)设置于所述OCA光学胶上料机构(14)的邻侧，其上设置有摄像头上料区(151)、一将所述摄像头上料区(151)的摄像头传输至取料工位处的托盘传输机构(157)以及一将托盘上的摄像头逐一取出的取料机械手，该取料机械手设有将摄像头覆膜撕掉的摄像头撕膜装置；组装机构(16)设置在所述OCA光学胶上料机构(14)和所述摄像头上料机构(15)的出料侧，其上设置有将所述OCA光学胶和摄像头组装的结构；
摄像头与手机屏贴合装置(300)，设置在所述一种屏下摄像头贴合组装设备(200)的下行工位，其包括摄像头与手机屏贴合机构(18)和点胶清洗机构(17)，所述摄像头与手机屏贴合机构(18)设置有置放手机屏的下腔组件(184)、一移载摄像头至所述下腔组件(184)的上腔驱动机构；所述点胶清洗机构(17)设置有手机屏输送机构、龙门架结构的点胶机构以及清洗点胶头的清洗装置(173)，所述手机屏输送机构设有手机屏吸附平台(172)、驱动所述手机屏吸附平台(172)做水平转动的旋转机构以及驱动所述旋转机构做X轴向移动和Y轴向移动的XY轴驱动机构，所述清洗装置(173)设置在所述手机屏输送机构的点胶工位旁侧，所述点胶机构设有YZ轴机构以及安装在YZ轴机构上的点胶头组件(175)，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件(175)移至所述点胶工位进行点胶动作，点胶完成后，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件(175)移至所述清洗装置(173)进行清洗点胶头动作；
检测装置，设置在所述摄像头与手机屏贴合装置(300)的下行工位，其用于检测点胶后的手机屏组件是否合格；
全自动上下料机(100)，将所述合格后的手机屏组件装盘，其包括机架(5)，该机架(5)设置有输送腔，该输送腔侧开口和上开口，其上开口边缘安装有框架体(3)，所述框架体(3)顶部层面和所述输送腔的底部层形成双层输送结构且在升降部设置有过料口以供料盘升起；所述上下料机还包括下层输送机构、第一升降机构(4)、上层输送机构、取料机械手(6)、相机识别装置(7)以及叠盘机构(2)；所述下层输送机构安装在所述输送腔的底部层，其将料盘(10)输送至升降部(9)，所述第一升降机构(4)固立于所述输送腔且远离输送腔侧开口的一端，该第一升降机构(4)上设置有可升降的叉板(43)以使所述料盘(10)从下层输送机构运送至上层输送机构，所述上层输送机构安装于所述框架体(3)的顶部层，其包括一将升起后的料盘(10)移动的移载机构(12)以及一与所述移载机构(12)交接所述料盘(10)的第一缓存输送部(11)，所述取料机械手(6)安装在所述框架体(3)上且位于所述第一升降机构(4)的邻侧，其上设置有XYZ轴机构以及安装在该XYZ轴机构上的θ轴机构，所述θ轴机构的驱动端安装有吸盘装置(64)，所述相机识别装置(7)，安装于所述过料口的上方；所述叠盘机构(2)设置在所述第一缓存输送部(11)的两侧，其上设置有做相对运动以夹持料盘的第一驱动机构、装设于所述第一驱动机构并被所述第一驱动机构驱动做夹持动作的夹持架组件，所述夹持架组件上安装有第二升降机构，所述第二升降机构的驱动部设置有托钩(25)以将料盘托起。
2.根据权利要求1所述的一种屏下摄像头贴合组装设备，其特征在于，所述OCA光学胶上料区(145)包括：
第一支座；
安装于所述第一支座上端平面板上四周的若干挡板，若干挡板围成OCA光学胶的叠放腔，各挡板的位置可调节；
所述OCA中转台机构(147)包括一直线驱动机构、安装在该直线驱动机构移动部的第一吸附装置(1471)，所述直线驱动机构的动力源为第一电机，该第一电机的驱动端连接第一丝杆，其通过驱动第一丝杆的旋转进而带动所述第一吸附装置(1471)做直线运动；
所述第一吸附装置(1471)上端是一用于装载OCA光学胶的平台，平台上设置有真空孔，该真空孔与第一吸附装置(1471)下部的负压装置形成负压通道，所述直线驱动机构驱动所述第一吸附装置(1471)在OCA光学胶上料工位与组装机构(16)的OCA光学胶上料工位之间活动；
所述OCA中转台机构(147)的旁侧且接收OCA光学胶的上料工位处还设置有第一入料对位装置，该第一入料对位装置的识别部采用的是相机；
所述OCA取放撕膜机构包括第二支座(144)、装设于所述第二支座(144)顶部横梁一侧且具有第一X轴移动部的第一X轴驱动机构(143)、安装于所述第一X轴移动部且设有升降部的第一Z轴驱动机构(141)以及安装于所述升降部的第二吸附装置(142)，所述第二吸附装置(142)的吸部采用吸盘吸附OCA光学胶，该吸盘装有弹簧而形成可伸缩结构，其中：
所述第一X轴驱动机构的动力源为第二电机，该第二电机的驱动端连接第二丝杆，第二丝杆螺接第一X轴移动部，所述第二电机驱动第二丝杆旋转进而带动所述第一X轴移动部作X轴向运动；
所述第一Z轴驱动机构(141)的动力源为竖置的第三电机，该第三电机的驱动端连接第三丝杆，第三丝杆螺接所述升降部，该升降部侧接有L型块，L型块的水平板下端安装所述第二吸附装置(142)；
所述OCA取放撕膜机构还包括安装在所述第二支座(144)中部横梁侧部的卸膜组件(148)，该卸膜组件包括有卸膜座和安装在卸膜座上的卸膜棒，所述卸膜棒与所述中部横梁平行并处于所述OCA光学胶上料区(145)的上方一侧。
3.根据权利要求1所述的一种屏下摄像头贴合组装设备，其特征在于，所述摄像头上料区(151)包括两组紧靠的框架式料架，两组框架式料架分别是装载有摄像头的托盘料架和空托盘料架，两组框架式料架下方形成过料通道腔，在该过料通道腔内设置有所述托盘传输机构(157)；
所述托盘传输机构(157)为直线式传输线，其动力源为第四电机，该第四电机的驱动端连接有第四丝杆，第四丝杆螺接一承载托盘的载料平台(159)；
所述取料机械手包括：
一龙门架结构的第一支架；
安装于所述第一支架横梁侧部的第二X轴驱动机构(152)，该第二X轴驱动机构(152)的动力源为第五电机，该第五电机的驱动端连接第五丝杆，第五丝杆螺接有第二X轴移动部；
侧装于所述第二X轴移动部的第二Z轴驱动机构(153)，该第二Z轴驱动机构(153)的动力源为第六电机，该第六电机的驱动端朝下的连接有第六丝杆，该第六丝杆螺接一升降块，该升降块的前侧板面形成凸形结构，在该凸形结构的板面上从左至右依次设置有用于吸取摄像头的第三吸附装置、用于识别摄像头在托盘的摆放位置的第二入料对位装置以及所述的摄像头撕膜装置(156)；
所述第二入料对位装置的识别部采用的是相机；
所述第三吸附装置的吸附头连接有负压装置；
所述摄像头撕膜装置(156)的动力源为一气缸，该气缸的驱动端连接有撕开摄像头覆的夹杆(1561)；
所述摄像头撕膜装置(156)的下方设置有摄像头膜片收集仓(158)，该摄像头膜片收集仓(158)用于接收摄像头被撕下的覆膜。
4.根据权利要求1所述的一种屏下摄像头贴合组装设备，其特征在于，所述组装机构(16)包括：
用于接收所述取料机械手移送的摄像头且设有真空吸附结构的组装下腔机构(162)；
设置在一龙门架结构上且真空吸附OCA光学胶的组装上腔机构(161)，以及
一设置在所述组装下腔机构(162)邻侧、用于对OCA光学胶对位的第一CCD对位装置(163)；
一设置在所述组装上腔机构(161)上、用于对摄像头对位的第二CCD对位装置(164)；
所述组装下腔机构(162)的动力源为第七电机，该第七电机的驱动端连接有第七丝杆，第七丝杆螺接有装载摄像头的下腔盒体，该下腔盒体的腔室内设置有吸附孔，吸附孔通过真空通道连接负压装置，所述第七电机驱动第七丝杆进而带动所述下腔盒体在导轨上移动；
所述组装上腔机构(161)包括：
与组装下腔机构(162)垂直设置的第三X轴驱动机构，该第三X轴驱动机构水平安装在一龙门架结构的横梁侧部，其动力源为第八电机，第八电机驱动端连接有第八丝杆，第八丝杆螺接有做X轴向移动的第三X轴移动部；
侧安装于所述第三X轴移动部的第三Z轴驱动机构以及被所述第三Z轴驱动机构驱动做升降动作的压紧机构；
所述第三Z轴驱动机构的动力源为一Z轴气缸(1611)，该Z轴气缸(1611)通过气缸座安装在所述第三X轴移动部上，其驱动端朝下的连接有上腔盒体；
所述第三X轴移动部的板面还设置有竖向的Z向导槽，在该Z向导槽上滑接有压紧机构，该压紧机构在该Z向导槽的高度可调节；
所述压紧机构包括：
Z向导轨，所述Z向导轨穿设在该Z向导槽上且通过紧定螺丝固定，Z向导轨前侧固定有安装板；
Z轴电机座(1613)，Z轴电机座(1613)安装在安装板的前侧面；
第九电机(1612)，安装在所述Z轴电机座(1613)上，所述第九电机(1612)的驱动端朝下的连接有第九丝杆，该第九丝杆另一端固定在一丝杆座上，丝杆座固定在安装板前侧面下侧；
压紧滑块(1614)，螺接在第九丝杆上，其一端侧向延伸至上腔盒体的上方，其一侧面滑接一设置在安装板前侧面的滑轨上；
压紧杆(1615)，安装在所述压紧滑块(1614)的延伸部，其下端穿设在所述上腔盒体的圆孔处且其下端安装有压紧部，该压紧部设置在所述上腔盒体内腔。
5.根据权利要求1所述的一种屏下摄像头贴合组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括：
龙门架主体；
对称的装设于所述龙门架主体顶部横梁上的2组YZ轴机构；
侧接于所述YZ轴机构升降部的点胶头组件(175)；
所述2组YZ轴机构包括对称的安装在所述龙门架主体顶部横梁上的2组第一Y轴机构(171)、安装在所述第一Y轴机构(171)上的Z轴机构，所述Z轴机构的升降部安装有所述点胶头组件(175)，所述第一Y轴机构(171)为直线电机驱动装置，其驱动部侧接有做X轴向移动的连接侧板，该连接侧板安装所述Z轴机构，所述Z轴机构的动力源为Z轴电机，所述Z轴电机驱动端朝下的连接有Z轴丝杆，该Z轴丝杆螺接有升降活动块，升降活动块侧安装所述点胶头组件(175)；
所述点胶头组件(175)包括点胶控制盒及安装在点胶控制盒外侧设置有针筒组件(1752)，所述针筒组件(1752)，其角度可调节的安装在一角度调节板(1751)上，角度调节板(1751)固定于所述点胶控制盒外侧面，所述针筒组件(1752)包括一用于出胶的针筒以及倾斜的安装在该针筒出胶端的点胶头；
所述XY轴驱动机构包括X轴机构(1723)和第二Y轴机构(1722)，所述X轴机构(1723)的动力源为第一电机，该第一电机安装在一导轨座的一端，其驱动端连接有丝杆，该丝杆设置在导轨座(1721)内，其螺接有X轴向移动部，所述X轴向移动部的板面上安装所述第二Y轴机构(1722)，所述第二Y轴机构(1722)的动力源为第二电机，该第二电机通过丝杆驱动Y轴向移动部，所述Y轴向移动部的板面上安装有所述旋转机构，所述旋转机构的动力源为一具有谐波减速器的第三电机，该第三电机的驱动端朝上的安装有手机屏吸附平台(172)，手机屏吸附平台(172)上设置有负压孔，负压孔通过负压通道连接有负压装置，所述手机屏吸附平台(172)通过负压孔吸附手机屏组件。
6.根据权利要求1所述的一种屏下摄像头贴合组装设备，其特征在于，所述清洗装置包括：
角度可调节的清洗座(1731)，该清洗座(1731)可调节的安装在一角度调节座(1733)上；
安装于所述清洗座(1731)倾斜面的两组料盘(1732)，两组料盘(1732)分别是上有清洁带的上料盘和清洁带粘污后的收料盘，上料盘上的料清洁带通过若干导轮导至所述收料盘，其中，所述收料盘被一驱动电机驱动旋转；
设置在所述清洗座(1731)上的清洁区，该清洁区设有清洁带经过的间隙以及预留有点胶头下降后能够接触清洗带的避位口；
所述清洗装置(173)和所述手机屏输送机构之间还设置有残留胶收集仓(174)，该残留胶收集仓(174)置于所述点胶机构的点胶头行经的路径上，其下部为立柱，其上部是安装在立柱上端的上开口仓；
所述上腔驱动机构包括：
两条并行的支撑架，其中的一个第一支撑架(181)上端横梁安装有电机驱动装置，另一个第二支撑架(183)上端横梁设置有导轨，电机驱动装置的驱动部与导轨之间连接有形成支撑结构的托载板(1821)，电机驱动装置驱动该托载板在两个支撑架之间移动；
上腔升降组件，该上腔升降组件安装于所述托载板(1821)上，其上设置有两组龙门架结构体(1822)，该龙门架结构体(1822)的竖部相向内侧设置有竖向导轨(1825)，所述竖向导轨(1825)滑接有滑块，各滑块通过角连接件连接所述托载板(1821)，所述托载板(1821)上中部设有避位开孔，在该避位开孔的两侧板体上安装有2组同步气缸(1823)，2组同步气缸的下端连接于一腔口朝下的上腔盒体(1826)，所述龙门架结构体(1822)固定于所述上腔盒体(1826)上板面，所述2组同步气缸(1823)驱动所述上腔盒体(1826)做升降运动，在该上腔盒体(1826)的上板面中部且置于避位开孔处还设置有压持装置(1824)；
所述压持装置(1824)包括：
安装于所述上腔盒体(1826)上板面的支撑立柱，该支撑立柱一侧安装有电机座；
伺服电机，安装于电机座上且其驱动端朝下的连接有活动块组件，该活动块组件一侧滑接设置在所述电机座上的导轨上，其另一侧通过延伸件连接一压杆件，该压杆件穿过所述上腔盒体(1826)连接于一设置在所述上腔盒体(1826)内腔的压持部；
所述压持部包括：
安装于所述上腔盒体(1826)内腔顶面的支撑块(1827)，该支撑块(1827)一侧设置有侧向导轨(1828)；
活动件(1830)，滑接于所述侧向导轨(1828)且其顶面连接于所述压杆件下端；
压持气缸(1830)，安装在所述活动件(1830)内侧下板面，其驱动端朝下的连接有压持块，压持块呈L型结构，其侧部滑接于设置在活动件(1830)内侧侧面的导轨上，其另一个板面下端连接有压头，该压头设置有负压孔，该负压孔通过负压通道连接负压装置。
7.根据权利要求1所述的一种屏下摄像头贴合组装设备，其特征在于，所述下层输送机构包括呈直线排布且近靠在一起的第二缓存输送部(81)和待转输送部(91)；
所述第二缓存输送部(81)靠近输送腔侧开口方向的缓存腔(8)内，其动力源为第一调速电机，该第一调速电机驱动两条平行设置的第一皮带组工作，两条平行的第一皮带组工作之间设置有若干辊轴组件以支撑皮带；
所述待转输送部(91)远离输送腔侧开口方向，其动力源为第二调速电机，该第二调速电机驱动两条平行设置的第二皮带组工作，两条平行的第二皮带组的上行皮带和下行皮带之间设置有滚轮以支撑皮带，所述第二调速电机设置的位置远离第一升降机构(4)；
所述第一升降机构(4)的动力源为第一步进电机(41)，该第一步进电机(41)装设于支撑架体上，其驱动端朝下的连接有第一丝杆，第一丝杆螺接所述叉板(43)，所述叉板(43)的一侧滑接于设置在所述支撑架体上的双排竖向导轨(43)上；
所述移载机构(12)包括：
安装在框架体(3)横梁上的导轨盒，所述导轨盒内设置有第二丝杆；
安装在所述导轨盒一端的伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接所述第二丝杆；
移动臂，螺接于所述第二丝杆上，其外端延伸至所述过料口上方；
第三升降机构，安装在所述移动臂外端，其动力源为第一气缸，该第一气缸的驱动端连接有用于移载料盘的拨块；
所述第一缓存输送部(11)位于框架体(3)顶部且与所述过料口相邻，其动力源为第三调速电机，该第三调速电机驱动两条平行设置的第三皮带组工作。
8.根据权利要求1所述的一种屏下摄像头贴合组装设备，其特征在于，所述XYZ轴机构包括安装在所述框架体(3)顶部的横梁上的支架、设置在所述支架顶端的X轴驱动机构(61)、装设于所述X轴驱动机构(61)上并被所述X轴驱动机构(61)驱动做X轴运动的Y轴驱动机构(62)以及装设于所述Y轴驱动机构(62)上并被所述Y轴驱动机构(62)驱动做Y轴运动的Z轴驱动机构(63)，所述Z轴驱动机构(63)的驱动端安装所述θ轴机构，所述θ轴机构的驱动端安装所述吸盘装置(64)；
所述X轴驱动机构(61)、Y轴驱动机构(62)以及Z轴驱动机构(63)的动力源均为伺服电机，所述θ轴机构的动力源为第二步进电机，该第二步进电机的驱动端驱动所述吸盘装置(64)做旋转动作，所述吸盘装置(64)上设置有可伸缩的弹性吸盘结构；
所述框架体(3)上且位于过料口两侧的支架体上，均设置有光源(65)，该光源(65)的角度可调节。
9.根据权利要求1所述的一种屏下摄像头贴合组装设备，其特征在于，所述第一驱动机构的动力源为第三步进电机(28)，该第三步进电机(28)驱动皮带往复转动，该皮带侧连接有左滑块，左滑块滑接于一水平滑轨上，其上端连接有夹持架组件，所述夹持架组件的下端另一侧通过一右滑块滑接于另一水平滑轨上。
10.根据权利要求9所述的一种屏下摄像头贴合组装设备，其特征在于，所述夹持架组件包括夹持架(22)、可调的安装在所述夹持架(22)两侧且朝向外侧的侧夹板(21)、安装在侧夹板(21)上的夹持板(23)；所述夹持架(22)的中部上横梁上安装有所述第二升降机构，所述第二升降机构的动力源为第二气缸，该第二气缸固定在上横梁上，其驱动端朝下的连接有活动板，活动板套接有两个导柱且两个导柱的上端固定在上横梁上，两个导柱下端固定在下横梁上，所述活动板与导柱的套接部设置有托钩安装部，所述托钩安装部安装有所述托钩(25)。
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