CN112090691A - 一种贴片型led双头双轨点胶设备 - Google Patents

一种贴片型led双头双轨点胶设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种贴片型LED双头双轨点胶设备，包括机架，所述机架的顶部固定安装有点胶台面，所述机架顶部的两端分别设置有上料台和下料台，所述点胶台面的顶部固定安装有两组LED灯板输送机构，两组所述LED灯板输送机构的顶部设置有两组XYZ三轴点胶机构，每组所述LED灯板输送机构的内部均安装有两个加工夹持装置，且两组所述LED灯板输送机构内部的加工夹持装置之间交错设置。本发明通过在点胶台面的顶部设置两组LED灯板输送机构，并在点胶台面的顶部安装两组XYZ三轴点胶机构，进而可以同时对两组LED灯板进行点胶加工，而通过LED灯板上下料组件的自动上下料，实现了双轨双头作业，使得产能效率大大提高，极大地增强了设备加工的实际效率。

Description

一种贴片型LED双头双轨点胶设备
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种贴片型LED双头双轨点胶设备。
背景技术
LED贴片灯由FPC电路板、LED灯、优质硅胶套管制成，贴片式LED是一种新型表面装贴式半导体发光器件，具有体积小、散射角度大、发光均匀性好等优点而广泛用于显示屏、液晶面板背光、通用照明等电子产品上，LED芯片焊线后需点胶填充处理，按照不同的要求填充不同的胶水的一种设备，由于LED的推陈出新，需要研发一种高速，高精度的点胶类设备，以适应行业及公司的发展；
现有技术存在以下不足：已有的点胶机中，其所需点胶加工的LED灯板的上下料效率较低，速度较慢，难以配合设备整体进行快速加工，从而极大地影响了设备的加工效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种贴片型LED双头双轨点胶设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴片型LED双头双轨点胶设备，包括机架，所述机架的顶部固定安装有点胶台面，所述机架顶部的两端分别设置有上料台和下料台，所述点胶台面的顶部固定安装有两组LED灯板输送机构，两组所述LED灯板输送机构的顶部设置有两组XYZ三轴点胶机构，每组所述LED灯板输送机构的内部均安装有两个加工夹持装置，且两组所述LED灯板输送机构内部的加工夹持装置之间交错设置，所述上料台和下料台的顶部均设置有两组料盒输送机构，每组所述料盒输送机构靠近LED灯板输送机构的一端均安装有LED灯板上下料组件，所述LED灯板上下料组件包括支撑座，所述支撑座固定安装于料盒输送机构靠近LED灯板输送机构一端的顶部，所述支撑座远离料盒输送机构一侧的内部滑动连接有料盒上下滑座，所述料盒上下滑座靠近料盒输送机构的一侧固定安装有料盒托块，所述支撑座的内部转动安装有丝杆，所述料盒上下滑座与丝杆螺纹连接，所述支撑座的顶部固定安装有电机座，所述电机座的顶部固定安装有步进电机，所述丝杆的顶端贯穿电机座，并与步进电机传动连接，所述支撑座顶部靠近料盒输送机构的一侧设置有两个料盒压板，两个所述料盒压板固定连接，其中一个所述料盒压板与支撑座的顶部固定连接，两个所述料盒压板的内侧设置有四个料盒定位板，四个所述料盒定位板呈长方形分布，且所述料盒定位板的横截面设置为L形，四个所述料盒定位板分别与两个料盒压板固定连接，每组所述LED灯板上下料组件中远离LED灯板输送机构一侧的其中一个料盒定位板外侧的底端固定安装有气缸支架，所述气缸支架远离料盒定位板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出轴端贯穿气缸支架，并固定连接有弹性压块，其中，位于所述上料台顶部的两组LED灯板上下料组件中，所述支撑座远离LED灯板输送机构的一侧均固定安装有推料器，两组所述LED灯板输送机构靠近上料台的一端均安装有空杯检测机构。
优选的，所述LED灯板输送机构包括输送架，所述输送架固定安装于点胶台面的顶部，所述输送架靠近下料台的一端转动连接有主动轴，所述主动轴的两端均固定安装有主动带轮，所述主动轴的外部安装有驱动电机，所述输送架远离主动轴一端两侧的内壁均转动连接有从动输送轮，所述输送架两侧的从动输送轮和主动带轮之间均套设有圆皮带，所述输送架两侧的内壁均固定安装有皮带托板，所述输送架两端两侧的顶部均转动设置有弹性压料轮。
优选的，所述加工夹持装置包括夹持支撑座，所述夹持支撑座固定安装于输送架的内部，所述夹持支撑座的顶部固定安装有顶出气缸，所述顶出气缸的顶端固定安装有压料顶板，所述输送架顶部位于加工夹持装置顶部的位置处均固定安装有料片压紧板。
优选的，所述XYZ三轴点胶机构包括Y轴底板和Y轴副底板，所述Y轴底板和Y轴副底板均固定安装于点胶台面的顶部，所述Y轴底板和Y轴副底板的顶部前后滑动设置有Y轴滑板，所述Y轴滑板的顶部固定安装有X轴支撑板，所述X轴支撑板远离Y轴滑板的一侧左右滑动设置有Z轴支撑座，所述Z轴支撑座远离X轴支撑板的一侧竖直滑动设置有Z轴移动座，所述Z轴移动座远离Z轴支撑座的一侧设置有点胶器组件，所述离Y轴滑板与Y轴底板之间、Z轴支撑座与X轴支撑板之间以及Z轴移动座与Z轴支撑座之间均通过丝杆驱动组件连接。
优选的，所述点胶器组件包括升降架，所述升降架安装于Z轴移动座远离Z轴支撑座的一侧，所述升降架远离Z轴移动座的一侧固定安装有恒压胶筒，所述恒压胶筒的底部设置有点胶针。
优选的，所述料盒输送机构包括载带底板，所述载带底板固定安装于机架的顶部，所述载带底板顶部的两侧均固定安装有下挡板，两个所述下挡板内侧的一端转动连接有送料轮轴，所述送料轮轴的两端均固定安装有送料轮，所述送料轮轴外部的一端连接有驱动电机，两个所述下挡板内侧的另一端转动连接有从动轮，所述送料轮和从动轮的外部均套设有送料皮带，所述载带底板的顶部设置有皮带托板，所述皮带托板的两侧分别延伸至两个送料皮带的内侧，且所述皮带托板两侧的顶壁均与送料皮带的内壁滑动连接，所述载带底板顶部位于下挡板内侧的位置处均固定安装有立板，所述皮带托板固定安装于立板的顶部。
优选的，所述推料器包括压轮安装架，所述压轮安装架的底部固定连接有连接座，所述压轮安装架通过连接座与支撑座固定连接，所述压轮安装架的内部转动连接有电机压轮，所述电机压轮由外部电机驱动，所述压轮安装架内侧的底部转动连接有两个辅助压轮，所述电机压轮的底部与两个电机压轮的顶部之间设置有推动片，所述推动片的一端固定安装有V形推块，所述压轮安装架的一侧固定安装有限位导向片，所述推动片滑动连接于限位导向片的内部。
优选的，所述空杯检测机构包括相机固定轴，所述相机固定轴的底部固定安装有相机固定座，所述相机固定座固定安装于点胶台面的顶部，所述相机固定轴的顶端固定安装有相机轴连接件，所述相机轴连接件靠近LED灯板输送机构的一端固定安装有工业相机，所述工业相机的底部固定安装有定焦镜头。
优选的，所述相机轴连接件的底部设置有光源固定块，所述光源固定块固定安装于相机固定轴的外部，所述光源固定块靠近LED灯板输送机构的一侧安装有视觉光源。
优选的，所述LED灯板输送机构的内侧设置有点胶针头清洗机构，所述点胶针头清洗机构包括底板，所述底板固定安装于输送架的内部，所述底板顶部的两端均固定安装有固定立板，两个所述固定立板顶部的内侧转动连接有两个清洗圆柱，所述清洗圆柱的外部套设有清洗海绵，其中一个所述固定立板的外部固定安装有直流电机，两个所述清洗圆柱靠近直流电机的一端均固定安装有第一齿轮，且两个所述第一齿轮相互啮合，所述直流电机的输出轴端延伸至固定立板的内侧，并传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与其中一个所述第一齿轮传动连接，两个所述清洗圆柱的底部设置有废料盒。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、本发明通过在点胶台面的顶部设置两组LED灯板输送机构，并在点胶台面的顶部安装两组XYZ三轴点胶机构，进而可以同时对两组LED灯板进行点胶加工，而通过料盒上下滑座和料盒托块升降，对料盒定位板内侧的LED灯板料盒进行升降控制，并配合推料器将LED灯板料盒内的LED灯板推入至LED灯板输送机构内进行输送加工，而加工后的LED灯板会向下料台处移动，将空的LED灯板料盒逐个堆积在下料台顶部两组料盒定位板中，同理，利用气缸与料盒托块的配合，将装满加工好的LED灯板的LED灯板料盒进行不断输出，以此反复即可实现LED灯板加工的连续化自动上和下料，以及LED灯板料盒的自动输出，实现了双轨双头作业，并利用快速上下料使得产能效率大大提高，极大地增强了设备加工的实际效率，增强了设备使用的实用性和便捷性；
2、本发明通过在两个LED灯板输送机构靠近上料台的一端安装空杯检测机构，并在LED灯板输送机构内安装对应空杯检测机构的加工夹持装置，进而当未加工的LED灯板从LED灯板输送机构一端输入后，经LED灯板输送机构内部圆皮带的输送下到达第一个加工夹持装置，即可控制加工夹持装置对LED灯板进行定位固定，并利用安装于LED灯板输送机构顶部的工业相机和定焦镜头对LED灯板进行图像采集，从而及时检测出不合格的空杯LED灯板，避免不良产品继续加工；
3、本发明通过在LED灯板输送机构2的内侧设置有点胶针头清洗机构8，当点胶器组件36点胶完毕后，控制XYZ三轴点胶机构3带动点胶针363移动至两个清洗圆柱83之间，进而在直流电机86的驱动下，带动两个清洗圆柱83反向转动，即可利用清洗海绵对针头进行清洗，避免针头胶水积累，而影响后续工作，从而极大的提高了点胶设备使用的安全性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的外观图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明LED灯板上下料组件的整体结构示意图。
图5为本发明LED灯板上下料组件的爆炸视图。
图6为本发明LED灯板输送机构的整体结构示意图。
图7为本发明XYZ三轴点胶机构的整体结构示意图。
图8为本发明料盒输送机构的整体结构示意图.
图9为本发明推料器的内部结构示意图。
图10为本发明空杯检测机构的整体结构示意图。
图11为本发明点胶针头清洗机构的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；11、点胶台面；12、上料台；13、下料台；2、LED灯板输送机构；21、输送架；22、加工夹持装置；221、夹持支撑座；222、顶出气缸；223、压料顶板；224、料片压紧板；23、主动轴；231、主动带轮；24、从动输送轮；25、圆皮带；26、弹性压料轮；27、皮带托板；3、XYZ三轴点胶机构；31、Y轴底板；311、Y轴副底板；32、Y轴滑板；33、X轴支撑板；34、Z轴支撑座；35、Z轴移动座；36、点胶器组件；361、升降架；362、恒压胶筒；363、点胶针；4、料盒输送机构；41、载带底板；42、下挡板；43、立板；44、送料轮轴；45、送料轮；46、从动轮；47、送料皮带；48、皮带托板；5、LED灯板料盒；6、LED灯板上下料组件；61、推料器；611、压轮安装架；612、电机压轮；613、辅助压轮；614、推动片；615、V形推块；616、限位导向片；617、连接座；62、支撑座；621、电机座；63、料盒上下滑座；631、料盒托块；64、丝杆；641、步进电机；65、料盒压板；66、料盒定位板；67、气缸支架；671、气缸；672、弹性压块；7、空杯检测机构；71、相机固定轴；72、相机固定座；73、相机轴连接件；74、工业相机；75、定焦镜头；76、视觉光源；77、光源固定块；8、点胶针头清洗机构；81、底板；82、固定立板；83、清洗圆柱；84、第一齿轮；85、第二齿轮；86、直流电机；87、废料盒。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-11所示的一种贴片型LED双头双轨点胶设备，包括机架1，所述机架1的顶部固定安装有点胶台面11，所述机架1顶部的两端分别设置有上料台12和下料台13，所述点胶台面11的顶部固定安装有两组LED灯板输送机构2，两组所述LED灯板输送机构2的顶部设置有两组XYZ三轴点胶机构3，每组所述LED灯板输送机构2的内部均安装有两个加工夹持装置22，且两组所述LED灯板输送机构2内部的加工夹持装置22之间交错设置，所述上料台12和下料台13的顶部均设置有两组料盒输送机构4，每组所述料盒输送机构4靠近LED灯板输送机构2的一端均安装有LED灯板上下料组件6，所述LED灯板上下料组件6包括支撑座62，所述支撑座62固定安装于料盒输送机构4靠近LED灯板输送机构2一端的顶部，所述支撑座62远离料盒输送机构4一侧的内部滑动连接有料盒上下滑座63，所述料盒上下滑座63靠近料盒输送机构4的一侧固定安装有料盒托块631，所述支撑座62的内部转动安装有丝杆64，所述料盒上下滑座63与丝杆64螺纹连接，所述支撑座62的顶部固定安装有电机座621，所述电机座621的顶部固定安装有步进电机641，所述丝杆64的顶端贯穿电机座621，并与步进电机641传动连接，所述支撑座62顶部靠近料盒输送机构4的一侧设置有两个料盒压板65，两个所述料盒压板65固定连接，其中一个所述料盒压板65与支撑座62的顶部固定连接，两个所述料盒压板65的内侧设置有四个料盒定位板66，四个所述料盒定位板66呈长方形分布，且所述料盒定位板66的横截面设置为L形，四个所述料盒定位板66分别与两个料盒压板65固定连接，每组所述LED灯板上下料组件6中远离LED灯板输送机构2一侧的其中一个料盒定位板66外侧的底端固定安装有气缸支架67，所述气缸支架67远离料盒定位板66的一侧固定安装有气缸671，所述气缸671的输出轴端贯穿气缸支架67，并固定连接有弹性压块672，其中，位于所述上料台12顶部的两组LED灯板上下料组件6中，所述支撑座62远离LED灯板输送机构2的一侧均固定安装有推料器61，两组所述LED灯板输送机构2靠近上料台12的一端均安装有空杯检测机构7。
进一步的，在上述技术方案中，所述LED灯板输送机构2包括输送架21，所述输送架21固定安装于点胶台面11的顶部，所述输送架21靠近下料台13的一端转动连接有主动轴23，所述主动轴23的两端均固定安装有主动带轮231，所述主动轴23的外部安装有驱动电机，所述输送架21远离主动轴23一端两侧的内壁均转动连接有从动输送轮24，所述输送架21两侧的从动输送轮24和主动带轮231之间均套设有圆皮带25，所述输送架21两侧的内壁均固定安装有皮带托板27，所述输送架21两端两侧的顶部均转动设置有弹性压料轮26，利用电机对主动带轮231的驱动，带动圆皮带25在输送架21的内侧运动，进而利用两组弹性压料轮26与圆皮带25和主动带轮231的配合，可以将LED灯板进行运输，并利用主动带轮231以及从动输送轮24与弹性压料轮26的啮合将LED灯板进行挤压输入和输出，从而极大的提高了LED灯板加工输送的便捷性；
进一步的，在上述技术方案中，所述加工夹持装置22包括夹持支撑座221，所述夹持支撑座221固定安装于输送架21的内部，所述夹持支撑座221的顶部固定安装有顶出气缸222，所述顶出气缸222的顶端固定安装有压料顶板223，所述输送架21顶部位于加工夹持装置22顶部的位置处均固定安装有料片压紧板224，当LED灯板移动至夹持支撑座221的顶部后，可以利用光耦组件进行控制，从而使顶出气缸222控制压料顶板223上升，使LED灯板在夹持支撑座221的支撑下脱离圆皮带25的运输，并配合输送架21顶部的料片压紧板224对LED灯板紧压固定，以便于对其检测和加工；
进一步的，在上述技术方案中，所述XYZ三轴点胶机构3包括Y轴底板31和Y轴副底板311，所述Y轴底板31和Y轴副底板311均固定安装于点胶台面11的顶部，所述Y轴底板31和Y轴副底板311的顶部前后滑动设置有Y轴滑板32，所述Y轴滑板32的顶部固定安装有X轴支撑板33，所述X轴支撑板33远离Y轴滑板32的一侧左右滑动设置有Z轴支撑座34，所述Z轴支撑座34远离X轴支撑板33的一侧竖直滑动设置有Z轴移动座35，所述Z轴移动座35远离Z轴支撑座34的一侧设置有点胶器组件36，所述离Y轴滑板32与Y轴底板31之间、Z轴支撑座34与X轴支撑板33之间以及Z轴移动座35与Z轴支撑座34之间均通过丝杆驱动组件连接，进而实现了点胶器组件36的三轴移动点胶，极大地提高了设备点胶的机动性；
进一步的，在上述技术方案中，所述点胶器组件36包括升降架361，所述升降架361安装于Z轴移动座35远离Z轴支撑座34的一侧，所述升降架361远离Z轴移动座35的一侧固定安装有恒压胶筒362，所述恒压胶筒362的底部设置有点胶针363，从而方便点胶加工；
进一步的，在上述技术方案中，所述料盒输送机构包括载带底板41，所述载带底板41固定安装于机架1的顶部，所述载带底板41顶部的两侧均固定安装有下挡板42，两个所述下挡板42内侧的一端转动连接有送料轮轴44，所述送料轮轴44的两端均固定安装有送料轮45，所述送料轮轴44外部的一端连接有驱动电机，两个所述下挡板42内侧的另一端转动连接有从动轮46，所述送料轮45和从动轮46的外部均套设有送料皮带47，所述载带底板41的顶部设置有皮带托板48，所述皮带托板48的两侧分别延伸至两个送料皮带47的内侧，且所述皮带托板48两侧的顶壁均与送料皮带47的内壁滑动连接，所述载带底板41顶部位于下挡板42内侧的位置处均固定安装有立板43，所述皮带托板48固定安装于立板43的顶部，利用皮带托板48的两端对送料皮带47进行平稳支撑，并利用电机驱动送料轮轴44带动送料皮带47的顶部在皮带托板48的顶部不断移动，即可将送料皮带47顶部放置的LED灯板料盒5，进行输送；
进一步的，在上述技术方案中，所述推料器61包括压轮安装架611，所述压轮安装架611的底部固定连接有连接座617，所述压轮安装架611通过连接座617与支撑座62固定连接，所述压轮安装架611的内部转动连接有电机压轮612，所述电机压轮612由外部电机驱动，所述压轮安装架611内侧的底部转动连接有两个辅助压轮613，所述电机压轮612的底部与两个电机压轮612的顶部之间设置有推动片614，所述推动片614的一端固定安装有V形推块615，所述压轮安装架611的一侧固定安装有限位导向片616，所述推动片614滑动连接于限位导向片616的内部，利用外部电机控制电机压轮612转动即可利用辅助压轮613以及电机压轮612推动片614的摩擦，带动推动片614进行移动，即可将LED灯板料盒5中LED灯板推出，进行上料；
实施方式具体为：通过在点胶台面11的顶部设置两组LED灯板输送机构2，并在点胶台面11的顶部安装两组XYZ三轴点胶机构3，进而可以同时对两组LED灯板进行点胶加工，而通过在上料台12和下料台13的顶部均设置料盒输送机构4，进而可以利用料盒输送机构4内部的送料皮带47对LED灯板料盒5进行输送，而通过在料盒输送机构4与LED灯板输送机构2的交接处设置LED灯板上下料组件6，进而可以利用LED灯板上下料组件6对LED灯板料盒5进行升降控制，并对LED灯板料盒5内的LED灯板进行上下料控制，在实际使用时，将装满未点胶LED灯板的LED灯板料盒5放置在上料台12顶部的两组料盒定位板66的内部，进行堆积，而最底部的LED灯板料盒5会由料盒托块631进行支撑，通过控制步进电机641带动丝杆64在支撑座62内侧转动，进而可以带动料盒上下滑座63和料盒托块631升降，对料盒定位板66内侧的LED灯板料盒5进行升降控制，控制料盒托块631带动LED灯板料盒5逐步下降，并配合推料器61将LED灯板料盒5内的LED灯板推入至LED灯板输送机构2内进行输送加工，即可实现连续化作业，实现LED灯板加工的自动上料过程，而当底部的LED灯板料盒5中LED灯板全部推完后，底部的LED灯板料盒5也即将接近料盒输送机构4，此时控制气缸671推动弹性压块672对上方的LED灯板料盒5进行夹紧，并使料盒托块631将底部的LED灯板料盒5带至料盒输送机构4上，即可利用送料皮带47将空的LED灯板料盒5带出，再利用料盒托块631支撑新的LED灯板料盒5，并控制气缸671带动弹性压块672复位，而进入LED灯板输送机构2后的LED灯板在经过加工夹持装置22时，可以利用加工夹持装置22对LED灯板进行定位控制，以便于利用空杯检测机构7对LED灯板进行检测，以及利用XYZ三轴点胶机构3进行点胶加工，而加工后的LED灯板会向下料台13处移动，将空的LED灯板料盒5逐个堆积在下料台13顶部两组料盒定位板66中，同理，利用料盒托块631对LED灯板料盒5的升降控制，LED灯板输送机构2中输送的加工好的LED灯板可以渐进入料盒定位板66中底部的空的LED灯板料盒5中进行收集，当底部的LED灯板料盒5装满后，即可利用气缸671与料盒托块631的配合，将装满加工好的LED灯板的LED灯板料盒5进行不断输出，以此反复即可实现LED灯板加工的连续化自动上和下料，以及LED灯板料盒5的自动输出，实现了双轨双头作业，并利用快速上下料使得产能效率大大提高，极大的增强了设备加工的实际效率，增强了设备使用的实用性和便捷性。
如图1-3和10-11所示的一种贴片型LED双头双轨点胶设备，所述空杯检测机构7包括相机固定轴71，所述相机固定轴71的底部固定安装有相机固定座72，所述相机固定座72固定安装于点胶台面11的顶部，所述相机固定轴71的顶端固定安装有相机轴连接件73，所述相机轴连接件73靠近LED灯板输送机构2的一端固定安装有工业相机74，所述工业相机74的底部固定安装有定焦镜头75；
进一步的，在上述技术方案中，所述相机轴连接件73的底部设置有光源固定块77，所述光源固定块77固定安装于相机固定轴71的外部，所述光源固定块77靠近LED灯板输送机构2的一侧安装有视觉光源76，进而加强工业相机74的图像采集效果；
进一步的，在上述技术方案中，所述LED灯板输送机构2的内侧设置有点胶针头清洗机构8，所述点胶针头清洗机构8包括底板81，所述底板81固定安装于输送架21的内部，所述底板81顶部的两端均固定安装有固定立板82，两个所述固定立板82顶部的内侧转动连接有两个清洗圆柱83，所述清洗圆柱83的外部套设有清洗海绵，其中一个所述固定立板82的外部固定安装有直流电机86，两个所述清洗圆柱83靠近直流电机86的一端均固定安装有第一齿轮84，且两个所述第一齿轮84相互啮合，所述直流电机86的输出轴端延伸至固定立板82的内侧，并传动连接有第二齿轮85，所述第二齿轮85与其中一个所述第一齿轮84传动连接，两个所述清洗圆柱83的底部设置有废料盒87，当点胶器组件36点胶完毕后，控制XYZ三轴点胶机构3带动点胶针363移动至两个清洗圆柱83之间，进而在直流电机86的驱动下，带动两个清洗圆柱83反向转动，即可利用清洗海绵对针头进行清洗，避免针头胶水积累，而影响后续工作，从而极大的提高了点胶设备使用的安全性和实用性；
实施方式具体为：通过在两个LED灯板输送机构2靠近上料台12的一端安装空杯检测机构7，并在LED灯板输送机构2内安装对应空杯检测机构7的加工夹持装置22，进而当未加工的LED灯板从LED灯板输送机构2一端输入后，经LED灯板输送机构2内部圆皮带25的输送下到达第一个加工夹持装置22，即可控制加工夹持装置22对LED灯板进行定位固定，并利用安装于LED灯板输送机构2顶部的工业相机74和定焦镜头75对LED灯板进行图像采集，从而及时检测出不合格的空杯LED灯板，避免不良产品继续加工，从而极大地增强了设备使用的合格率。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种贴片型LED双头双轨点胶设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有点胶台面(11)，所述机架(1)顶部的两端分别设置有上料台(12)和下料台(13)，所述点胶台面(11)的顶部固定安装有两组LED灯板输送机构(2)，两组所述LED灯板输送机构(2)的顶部设置有两组XYZ三轴点胶机构(3)，每组所述LED灯板输送机构(2)的内部均安装有两个加工夹持装置(22)，且两组所述LED灯板输送机构(2)内部的加工夹持装置(22)之间交错设置，所述上料台(12)和下料台(13)的顶部均设置有两组料盒输送机构(4)，每组所述料盒输送机构(4)靠近LED灯板输送机构(2)的一端均安装有LED灯板上下料组件(6)，所述LED灯板上下料组件(6)包括支撑座(62)，所述支撑座(62)固定安装于料盒输送机构(4)靠近LED灯板输送机构(2)一端的顶部，所述支撑座(62)远离料盒输送机构(4)一侧的内部滑动连接有料盒上下滑座(63)，所述料盒上下滑座(63)靠近料盒输送机构(4)的一侧固定安装有料盒托块(631)，所述支撑座(62)的内部转动安装有丝杆(64)，所述料盒上下滑座(63)与丝杆(64)螺纹连接，所述支撑座(62)的顶部固定安装有电机座(621)，所述电机座(621)的顶部固定安装有步进电机(641)，所述丝杆(64)的顶端贯穿电机座(621)，并与步进电机(641)传动连接，所述支撑座(62)顶部靠近料盒输送机构(4)的一侧设置有两个料盒压板(65)，两个所述料盒压板(65)固定连接，其中一个所述料盒压板(65)与支撑座(62)的顶部固定连接，两个所述料盒压板(65)的内侧设置有四个料盒定位板(66)，四个所述料盒定位板(66)呈长方形分布，且所述料盒定位板(66)的横截面设置为L形，四个所述料盒定位板(66)分别与两个料盒压板(65)固定连接，每组所述LED灯板上下料组件(6)中远离LED灯板输送机构(2)一侧的其中一个料盒定位板(66)外侧的底端固定安装有气缸支架(67)，所述气缸支架(67)远离料盒定位板(66)的一侧固定安装有气缸(671)，所述气缸(671)的输出轴端贯穿气缸支架(67)，并固定连接有弹性压块(672)，其中，位于所述上料台(12)顶部的两组LED灯板上下料组件(6)中，所述支撑座(62)远离LED灯板输送机构(2)的一侧均固定安装有推料器(61)，两组所述LED灯板输送机构(2)靠近上料台(12)的一端均安装有空杯检测机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种贴片型LED双头双轨点胶设备，其特征在于：所述LED灯板输送机构(2)包括输送架(21)，所述输送架(21)固定安装于点胶台面(11)的顶部，所述输送架(21)靠近下料台(13)的一端转动连接有主动轴(23)，所述主动轴(23)的两端均固定安装有主动带轮(231)，所述主动轴(23)的外部安装有驱动电机，所述输送架(21)远离主动轴(23)一端两侧的内壁均转动连接有从动输送轮(24)，所述输送架(21)两侧的从动输送轮(24)和主动带轮(231)之间均套设有圆皮带(25)，所述输送架(21)两侧的内壁均固定安装有皮带托板(27)，所述输送架(21)两端两侧的顶部均转动设置有弹性压料轮(26)。
3.根据权利要求1所述的一种贴片型LED双头双轨点胶设备，其特征在于：所述加工夹持装置(22)包括夹持支撑座(221)，所述夹持支撑座(221)固定安装于输送架(21)的内部，所述夹持支撑座(221)的顶部固定安装有顶出气缸(222)，所述顶出气缸(222)的顶端固定安装有压料顶板(223)，所述输送架(21)顶部位于加工夹持装置(22)顶部的位置处均固定安装有料片压紧板(224)。
4.根据权利要求1所述的一种贴片型LED双头双轨点胶设备，其特征在于：所述XYZ三轴点胶机构(3)包括Y轴底板(31)和Y轴副底板(311)，所述Y轴底板(31)和Y轴副底板(311)均固定安装于点胶台面(11)的顶部，所述Y轴底板(31)和Y轴副底板(311)的顶部前后滑动设置有Y轴滑板(32)，所述Y轴滑板(32)的顶部固定安装有X轴支撑板(33)，所述X轴支撑板(33)远离Y轴滑板(32)的一侧左右滑动设置有Z轴支撑座(34)，所述Z轴支撑座(34)远离X轴支撑板(33)的一侧竖直滑动设置有Z轴移动座(35)，所述Z轴移动座(35)远离Z轴支撑座(34)的一侧设置有点胶器组件(36)，所述离Y轴滑板(32)与Y轴底板(31)之间、Z轴支撑座(34)与X轴支撑板(33)之间以及Z轴移动座(35)与Z轴支撑座(34)之间均通过丝杆驱动组件连接。
5.根据权利要求4所述的一种贴片型LED双头双轨点胶设备，其特征在于：所述点胶器组件(36)包括升降架(361)，所述升降架(361)安装于Z轴移动座(35)远离Z轴支撑座(34)的一侧，所述升降架(361)远离Z轴移动座(35)的一侧固定安装有恒压胶筒(362)，所述恒压胶筒(362)的底部设置有点胶针(363)。
6.根据权利要求1所述的一种贴片型LED双头双轨点胶设备，其特征在于：所述料盒输送机构包括载带底板(41)，所述载带底板(41)固定安装于机架(1)的顶部，所述载带底板(41)顶部的两侧均固定安装有下挡板(42)，两个所述下挡板(42)内侧的一端转动连接有送料轮轴(44)，所述送料轮轴(44)的两端均固定安装有送料轮(45)，所述送料轮轴(44)外部的一端连接有驱动电机，两个所述下挡板(42)内侧的另一端转动连接有从动轮(46)，所述送料轮(45)和从动轮(46)的外部均套设有送料皮带(47)，所述载带底板(41)的顶部设置有皮带托板(48)，所述皮带托板(48)的两侧分别延伸至两个送料皮带(47)的内侧，且所述皮带托板(48)两侧的顶壁均与送料皮带(47)的内壁滑动连接，所述载带底板(41)顶部位于下挡板(42)内侧的位置处均固定安装有立板(43)，所述皮带托板(48)固定安装于立板(43)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种贴片型LED双头双轨点胶设备，其特征在于：所述推料器(61)包括压轮安装架(611)，所述压轮安装架(611)的底部固定连接有连接座(617)，所述压轮安装架(611)通过连接座(617)与支撑座(62)固定连接，所述压轮安装架(611)的内部转动连接有电机压轮(612)，所述电机压轮(612)由外部电机驱动，所述压轮安装架(611)内侧的底部转动连接有两个辅助压轮(613)，所述电机压轮(612)的底部与两个电机压轮(612)的顶部之间设置有推动片(614)，所述推动片(614)的一端固定安装有V形推块(615)，所述压轮安装架(611)的一侧固定安装有限位导向片(616)，所述推动片(614)滑动连接于限位导向片(616)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种贴片型LED双头双轨点胶设备，其特征在于：所述空杯检测机构(7)包括相机固定轴(71)，所述相机固定轴(71)的底部固定安装有相机固定座(72)，所述相机固定座(72)固定安装于点胶台面(11)的顶部，所述相机固定轴(71)的顶端固定安装有相机轴连接件(73)，所述相机轴连接件(73)靠近LED灯板输送机构(2)的一端固定安装有工业相机(74)，所述工业相机(74)的底部固定安装有定焦镜头(75)。
9.根据权利要求8所述的一种贴片型LED双头双轨点胶设备，其特征在于：所述相机轴连接件(73)的底部设置有光源固定块(77)，所述光源固定块(77)固定安装于相机固定轴(71)的外部，所述光源固定块(77)靠近LED灯板输送机构(2)的一侧安装有视觉光源(76)。
10.根据权利要求2所述的一种贴片型LED双头双轨点胶设备，其特征在于：所述LED灯板输送机构(2)的内侧设置有点胶针头清洗机构(8)，所述点胶针头清洗机构(8)包括底板(81)，所述底板(81)固定安装于输送架(21)的内部，所述底板(81)顶部的两端均固定安装有固定立板(82)，两个所述固定立板(82)顶部的内侧转动连接有两个清洗圆柱(83)，所述清洗圆柱(83)的外部套设有清洗海绵，其中一个所述固定立板(82)的外部固定安装有直流电机(86)，两个所述清洗圆柱(83)靠近直流电机(86)的一端均固定安装有第一齿轮(84)，且两个所述第一齿轮(84)相互啮合，所述直流电机(86)的输出轴端延伸至固定立板(82)的内侧，并传动连接有第二齿轮(85)，所述第二齿轮(85)与其中一个所述第一齿轮(84)传动连接，两个所述清洗圆柱(83)的底部设置有废料盒(87)。
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