CN201951997U - 一种自动推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动推料装置，包括推动物料的推料杆以及驱动推料杆的动力机构以及与该动力机构相对连接的导向机构，该导向机构包括一主体块、分别固定在该主体块内侧上下的一压轮组件和至少两个法兰边轴承组件、固定在所述主体块上表面的一挡片；所述动力机构包括一固定架、固定在该固定架上的一动力装置、由动力装置驱动的一转动轴、套设在该转动轴上且压设推料杆的摩擦套、位于所述固定架的上表面且位于所述挡片下方的的第一弹簧；所述推料杆位于压轮组件和法兰边轴承组件之间。本实用新型具有较好的灵活性，应用范围较广，结构简单，适合大多数半导体平面支架类材料及PCB板类材料的上料工作，经济实用。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种发光二极管LED(Light Emitting Diode)表面贴装器件SMD(Surface Mounted Devices)封装设备及PCB板类焊接设备自动升降物料仓上用自动推料装置。
【背景技术】
LED表面贴装器件封装设备是将如图7所示的物料500从专门的进料器件上的物料仓中取出并送至预定位置，待物料500被送至预定位置完成加工以后，物料就被回收至另外一出料器件，然后送至工作区进行加工，如完成加工，则在料仓中的下一物料将被送至预定位置，如此进行物料的连续供给。现有技术中的推料装置大多数都是与进料系统一体的设计，结构上缺乏灵活性。
【实用新型内容】
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动推料装置，灵活性较好，以适合大多数半导体平面支架类材料及PCB板类材料的上料工作。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种自动推料装置包括：推动物料的推料杆以及驱动所述推料杆的动力机构、与所述动力机构相对连接的导向机构，该导向机构包括一主体块、分别固定在该主体块内侧上下的一压轮组件和至少两个法兰边轴承组件、固定在该主体块上表面的一挡片；所述动力机构包括一固定架、固定在该固定架上的一动力装置、由该动力装置驱动的一转动轴、套设在该转动轴上且压设推料杆的摩擦套、位于所述固定架的上表面且位于所述挡板下方的第一弹簧；所述推料杆位于压轮组件和法兰边轴承组件之间。
其中，所述的导向机构内侧为一安装凹槽，所述的压轮组件和法兰边轴承组件分别安装在安装凹槽的上下两侧。
其中，所述的压轮组件包括压设推料杆的压轮、连接所述压轮与安装凹槽的压轮支架、位于所述压轮支架和安装凹槽上壁之间的第二弹簧。
其中，所述的转动轴末端固定一锁紧套。
其中，所述动力机构还包括两个紧固件，该两个紧固件连接所述的导向机构和动力机构。
其中，所述的两个紧固件位于所述的转动轴两侧。
其中，所述的紧固件为带肩螺钉
其中，所述的动力机构为马达。
其中，所述的推料杆末端安装有一限位部件。
本实用新型具有较好的灵活性，应用范围较广，结构简单，适合大多数半导体平面支架类材料及PCB板类材料的上料工作，成本低廉，安装简单，经济实用。
【附图说明】
下面参照附图结合实施方式对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型一较优实施例中自动推料装置的整体结构立体示意图；
图2为本实用新型一较优实施例中自动推料装置的整体分解立体示意图；
图3为本实用新型一较优实施例中自动推料装置的整体分解平面示意图；
图4为本实用新型一较优实施例中自动推料装置的导向机构与推料杆的相对位置立体示意图；
图5为本实用新型一较优实施例中自动推料装置的动力机构与推料杆的相对位置立体示意图；
图6为本实用新型一较优实施例中自动推料装置与物料仓的工作示意图；
图7为本实用新型中自动推料装置所需推动的物料示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参看图1-图3，为本实用新型中一较优实施例中自动推料装置的整体结构立体示意图。该自动推料装置包括一推动物料的推料杆300、一驱动推料杆300的动力机构200、以及与动力机构200相对连接的导向机构100，导向机构100和动力机构200由内在的紧固件240连接在一起，如图5。
参看图4和图5，在较优实施例中，导向机构100包括一主体块110、分别固定在主体块110内侧上下位置的压轮组件120和至少两组法兰边轴承组件130，该至少两组法兰边轴承组件130组成一导向轨道，在本实施例中，主体块110上安装了三组法兰边轴承组件130，推料杆300位于该三组法兰边轴承组件130上。主体块110内侧为一安装凹槽111，压轮组件120和法兰边轴承组件130分别固定安装在该安装凹槽111的上下两侧。在该主体块110上表面还固定一挡片112，该挡片112作用于动力机构200。法兰边轴承组件130的两法兰131的间距比推料杆300稍宽，以便于推料杆300在法兰边轴承组件130的导向作用下轻易滑动。压轮组件120包括压轮121、连接于压轮121和安装凹槽111之间的压轮支架122以及位于压轮支架122和安装凹槽111上壁之间的第二弹簧123。推料杆300位于压轮121与法兰边轴承组件130之间，在第二弹簧123的弹力的作用下，压轮121按压在推料杆300的前端，与转动轴230上的摩擦套231前后平衡推料杆300。在本实施例中，压轮121与最前端的一法兰边轴承组件130上下相对，更有利于推料杆300的平稳运行。
在较优实施例中，动力机构200包括一固定架210、固定在固定架210上的一动力装置220、由动力装置220驱动的一转动轴230、套设在转动轴230上的摩擦套231以及在转动轴230末端的锁紧套232，摩擦套231压设在推料杆300上，在本实施例中，动力装置220采用马达，摩擦套231采用橡胶套，摩擦套231由锁紧套232固定在转动轴230上。
动力机构200还包括位于固定架210内侧的两个紧固件240、在安装孔211内的第一弹簧212，在本实施例中，第一弹簧212安装在固定架210上表面的安装孔211中，安装孔211位于挡片112下方，参看图4、图5。在本实施例中，两个紧固件240为带肩螺钉，紧固件240垂直于固定架210，使动力机构200连接在主体块110上，动力机构200可以相对于主体块110做小范围的移动，紧固件240并未锁紧。两个紧固件240设在固定架210内侧，在本实施例中，两个紧固件240位于转动轴230两侧。
第一弹簧212安装在安装孔211内，由固定在主体块110上表面的挡片112按压第一弹簧212。当推动推料杆300时，该自动推料装置可以通过挡片112对第一弹簧212的压力，使动力机构200的摩擦套231对推料杆300产生摩擦力，实现摩擦推动；当推料杆300遇到卡料或者走料不顺时，由于可以动力机构200可相对于导向机构做小范围移动，因此动力机构200受到推料杆300的反向作用力的同时借助第一弹簧212收缩特性，稍微往上移动，以减少摩擦套231与推料杆300之间的摩擦力，这时摩擦力容易被克服，动力装置220继续保持运行状态，但推料杆300不会往前推进，有效避免物料受损。
在整个自动推料装置正常运作的过程中，动力装置220通过驱动转动轴230，在动力装置220的自身重力以及第一弹簧212下压弹力的共同作用下使得套设于转动轴230上的摩擦套231与推料杆300之间产生摩擦力，实现摩擦推动推料杆300。
推料杆300后端设置一限位块310，以防止动力装置220未能按照信号指示停止旋转时使推料杆300脱离整个自动推料装置的情况出现。在本实施例中，该限位块310为螺钉和螺母所构成的一组件，此外还可采用在同一位置上焊接一小铁块或固定其他小部件来实现相同目的。
本实用新型的一工作原理如下：
参考图6，该自动推料装置可安装在进料端自动物料仓升降机构上，以便推料杆300在物料仓400中逐一推出物料500。在正常运行的过程中，推料杆300沿着三组法兰边轴承组件130组成的导向轨道，在动力装置220旋转的带动下，动力装置220自身重力和第一弹簧212的共同作用下对推料杆300产生摩擦力，转动轴230通过摩擦套231实现摩擦推动推料杆300的前后的往复运动，完成推动物料500和复位的动作。同时，在推料杆300的前端受到了压轮121在第二弹簧123的作用下所起的压紧作用，以平衡动力机构200对推料杆300的压力，确保推料杆300前后平衡。
当推料杆300遇到卡料或者走料不顺时，由于动力机构200相对于导向机构100可做小范围移动，动力机构200受到推料杆300的反向作用力的同时可借助第一弹簧212收缩特性，稍微往上移动，以减少摩擦套231与推料杆300之间的摩擦力，这时摩擦力容易被克服，动力装置220继续保持运行状态，但推料杆300不会往前推进，有效避免物料受损。
本实用新型配合自动升降物料仓实现LED料片或PCB板类物料的自动进料的使用：待分层放满物料的物料仓放置在物料仓自动升降机构上，这样该自动推料装置可将其中的一层物料推出，带加工完成后，物料就被收回至工作区域后端的自动收料升降装置回收，然后下一层物料又被推出，如此循环工作，直至加工完进料端转运仓内所有的物料，生产效率得到了很大的提高，特别适合LED表面贴装器件的大批量加工，对各种型号的LED表面贴装器件、PCB板类物料都适用，通用性很强。
以上仅为本实用新型较佳实施例，但其并不限制本实用新型的实施范围，即不偏离本实用新型的权利要求所作的等同变化与修饰，仍应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动推料装置，包括推动物料的推料杆以及驱动所述推料杆的动力机构，其特征在于：所述的自动推料装置还包括与所述动力机构相对连接的导向机构，该导向机构包括一主体块、分别固定在该主体块内侧上下的一压轮组件和至少两个法兰边轴承组件、固定在该主体块上表面的一挡片；所述动力机构包括一固定架、固定在该固定架上的一动力装置、由该动力装置驱动的一转动轴、套设在该转动轴上且压设推料杆的摩擦套、位于所述固定架的上表面且位于所述挡板下方的第一弹簧；所述推料杆位于压轮组件和法兰边轴承组件之间。
2.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述的导向机构内侧为一安装凹槽，所述的压轮组件和法兰边轴承组件分别安装在安装凹槽的上下两侧。
3.根据权利要求2所述的自动推料装置，其特征在于：所述的压轮组件包括压设推料杆的压轮、连接所述压轮与安装凹槽的压轮支架、位于所述压轮支架和安装凹槽上壁之间的第二弹簧。
4.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述的转动轴末端固定一锁紧套。
5.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述动力机构还包括两个紧固件，该两个紧固件连接所述的导向机构和动力机构。
6.根据权利要求5所述的自动推料装置，其特征在于：所述的 两个紧固件位于所述的转动轴两侧。
7.根据权利要求5所述的自动推料装置，其特征在于：所述的紧固件为带肩螺钉。
8.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述的动力机构为马达。
9.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述的推料杆末端安装有一限位部件。
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