CN105772592A - 二倍速伸缩定位系统 - Google Patents
二倍速伸缩定位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105772592A CN105772592A CN201610314375.4A CN201610314375A CN105772592A CN 105772592 A CN105772592 A CN 105772592A CN 201610314375 A CN201610314375 A CN 201610314375A CN 105772592 A CN105772592 A CN 105772592A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier bar
- guide rail
- positioning guide
- alignment system
- upper slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
Abstract
二倍速伸缩定位系统属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩定位系统。本发明提供一种占用空间小，工作效率高的二倍速伸缩定位系统。本发明包括承载梁，其特征在于：承载梁上设置有上滑板，上滑板上设置有驱动装置，驱动装置通过主动齿轮与承载梁上的齿条相啮合；所述承载梁内下部设置有同步带环形机构，所述上滑板与同步带环形机构的上部相连，所述同步带环形机构的下部与一下滑板相连；所述承载梁长度为1000mm。
Description
技术领域
本发明属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩定位系统。
背景技术
目前，在直角坐标机器人领域，长距离压机上下料的应用中几乎都采用两个机械手对接的方式，一个机械手将工件在料台上进行拾取，并运行到中间位，另一个机械手再将工件接过来送到压机上。
现有技术的缺点：1、目前，现有技术均是使用两个电机，一台电机实现伸缩梁的直线运动，另一电机实现机械手的直线运动，或者一台电机控制伸缩梁的直线运动，和另一电机实现旋转伸缩梁，来实现从冲压件的抓取位置到放下位置这一功能。
2、由于需要两台电机进行工作，因此，额外会增加很多限位、传感器，以及与之相配套的线缆，即增加了载重又不美观，而且设备成本高，耗电量大。其二，如果采用旋转伸缩梁的结构，在安全性上考虑，旋转伸缩梁，在速度上会大幅下降，这样导致占用时间长，工作效率低，产品成本增加。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种占用空间小，工作效率高的二倍速伸缩定位系统。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括承载梁，其特征在于：承载梁上设置有上滑板，上滑板上设置有驱动装置，驱动装置通过主动齿轮与承载梁上的齿条相啮合；所述承载梁内下部设置有同步带环形机构，所述上滑板与同步带环形机构的上部相连，所述同步带环形机构的下部与一下滑板相连；所述承载梁长度为1000mm。
作为本发明的一种优选方案，所述承载梁的两侧上部设置有上定位导轨，所述上滑板上设置有与上定位导轨配合上滑块。
作为本发明的另一种优选方案，所述承载梁的两侧下部设置有下定位导轨，所述下滑板上设置有与下定位导轨配合的下滑块。
作为本发明的第三种优选方案，所述承载梁为铝合金材质挤压成型。
本发明的有益效果：1、由于本发明的结构特点，能实现工件的二倍速度传输，大幅度提高了生产效率，而且仅实用一个驱动装置，节约了生产空间，降低了生产成本。
2、本发明通过设置上定位导轨、上滑块、下定位导轨和下滑块，可使上滑板和下滑板运行稳定可靠，并且保证同步带环形机构不受上下方向的力，提高同步带环形机构使用寿命。
3、本发明的承载梁，采用铝合金材质挤压成型，小巧灵活，不仅外形美观，而且精度很高，功能性、多样性和实用性均完美兼顾。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的侧视图。
图4是图1的截面视图。
图5是图2的截面视图。
图6是本发明运行至右极限状态的结构示意图。
图7是本发明运行至左极限状态的结构示意图。
附图中1为齿条、2为下滑板、3为上滑板、4为驱动装置、5为下定位导轨、6为上定位导轨、7为承载梁、8为防撞块、9为端板、10为梯形螺栓组件、11为下滑块、12为上滑块、13为同步带环形机构、14为上夹持器、15为连接块、16为清洁毛毡轮、17为主动齿轮、18为下夹持器。
具体实施方式
本发明包括承载梁7，其特征在于：承载梁7上设置有上滑板3，上滑板3上设置有驱动装置4，驱动装置4通过主动齿轮17与承载梁7上的齿条1相啮合；所述承载梁7内下部设置有同步带环形机构13，所述上滑板3与同步带环形机构13的上部相连，所述同步带环形机构13的下部与一下滑板2相连；所述承载梁7长度为1000mm。
作为本发明的一种优选方案，所述承载梁7的两侧上部设置有上定位导轨6，所述上滑板3上设置有与上定位导轨6配合上滑块12。
作为本发明的另一种优选方案，所述承载梁7的两侧下部设置有下定位导轨5，所述下滑板2上设置有与下定位导轨5配合的下滑块11。
作为本发明的第三种优选方案，所述承载梁7为铝合金材质挤压成型。
进一步的，所述铝合金材质的承载梁7表面相应于齿条1、上定位导轨6和下定位导轨5均设置有安装槽，所述齿条1、上定位导轨6和下定位导轨5均通过梯形螺栓组件10固定于承载梁7的安装槽上。
所述上滑板3下方设置有连接块15，连接块15通过上夹持器14与同步带环形机构13的上部相连。
所述下滑板2上方通过下夹持器18与同步带环形机构13的下部相连。
所述承载梁7两端设置有端板9，端板9上相应于上滑板3设置有防撞块8。
所述上滑板3上相应于齿条1设置有清洁毛毡轮16。
所述驱动装置4可为伺服电机。
本发明使用时，驱动装置4固定，主动齿轮17转动，并推动齿条1，承载梁7随着齿条1向一端运动。同步带环形机构13在上滑板3的带动下产生转动，从而使连接在同步带环形机构13下部的下滑板2与上滑板3做反向运动，下滑板2的运行距离相当于承载梁7长度的双倍，从而达到了滑板的速度是电源输出端的二倍。
本发明具有速度快、加速平稳、定位精确、运行平稳，噪声小的优点。大幅度提高了工作效率。不仅可以进行水平方向的运动也可以进行垂直方向的运动。由于承载梁7采用铝合金挤压成型，尺寸精度远远超过钢梁。这种承载梁7不仅外形美观、轻便，而且可以达到外形尺寸的随意性。通过安装槽和梯形螺栓组件10的连接形式，摆脱了过去的螺纹孔连接孔位精度对齐的局限。大大减少了加工成本。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.二倍速伸缩定位系统，包括承载梁（7），其特征在于：承载梁（7）上设置有上滑板（3），上滑板（3）上设置有驱动装置（4），驱动装置（4）通过主动齿轮（17）与承载梁（7）上的齿条（1）相啮合；所述承载梁（7）内下部设置有同步带环形机构（13），所述上滑板（3）与同步带环形机构（13）的上部相连，所述同步带环形机构（13）的下部与一下滑板（2）相连；所述承载梁（7）长度为1000mm。
2.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）的两侧上部设置有上定位导轨（6），所述上滑板（3）上设置有与上定位导轨（6）配合上滑块（12）。
3.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）的两侧下部设置有下定位导轨（5），所述下滑板（2）上设置有与下定位导轨（5）配合的下滑块（11）。
4.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）为铝合金材质挤压成型。
5.根据权利要求4所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述铝合金材质的承载梁（7）表面相应于齿条（1）、上定位导轨（6）和下定位导轨（5）均设置有安装槽，所述齿条（1）、上定位导轨（6）和下定位导轨（5）均通过梯形螺栓组件（10）固定于承载梁（7）的安装槽上。
6.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述上滑板（3）下方设置有连接块（15），连接块（15）通过上夹持器（14）与同步带环形机构（13）的上部相连。
7.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述下滑板（2）上方通过下夹持器（18）与同步带环形机构（13）的下部相连。
8.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）两端设置有端板（9），端板（9）上相应于上滑板（3）设置有防撞块（8）。
9.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述上滑板（3）上相应于齿条（1）设置有清洁毛毡轮（16）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610314375.4A CN105772592A (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 二倍速伸缩定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610314375.4A CN105772592A (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 二倍速伸缩定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105772592A true CN105772592A (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56401429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610314375.4A Pending CN105772592A (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 二倍速伸缩定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105772592A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107838313A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-27 | 孙丽艳 | 快速抓取薄板工件的机械手及协同工作方法 |
| CN109319459A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-12 | 珠海市广浩捷精密机械有限公司 | 一种紧凑型倍速直线模组设备及应用方法 |
-
2016
- 2016-05-13 CN CN201610314375.4A patent/CN105772592A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107838313A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-27 | 孙丽艳 | 快速抓取薄板工件的机械手及协同工作方法 |
| CN109319459A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-12 | 珠海市广浩捷精密机械有限公司 | 一种紧凑型倍速直线模组设备及应用方法 |
| CN109319459B (zh) * | 2018-10-16 | 2023-05-02 | 珠海广浩捷科技股份有限公司 | 一种紧凑型倍速直线模组设备及应用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201390525Y (zh) | 输送设备 | |
| CN204980354U (zh) | 一种上料输送机械臂装置 | |
| CN103183235B (zh) | 元件移转机 | |
| CN201721971U (zh) | 电池自动取料装置 | |
| CN205148328U (zh) | 高效率双臂机器人 | |
| CN105772592A (zh) | 二倍速伸缩定位系统 | |
| CN205521380U (zh) | 二倍速伸缩定位系统 | |
| CN204400106U (zh) | 顶升侧翻移载装置 | |
| CN103143863A (zh) | 一种双层伸缩型焊接机器人系统 | |
| CN203568389U (zh) | 轨道往复式运行小车 | |
| CN203245660U (zh) | 板料传送装卸系统及具有该系统的激光切割机加工生产线 | |
| CN203091997U (zh) | 一种双层伸缩型焊接机器人系统 | |
| CN104944321A (zh) | 一种长行程的伸缩货叉 | |
| CN103708177B (zh) | 自动上料装置 | |
| CN212012378U (zh) | 一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组 | |
| CN205327952U (zh) | 高货架仓库机 | |
| CN210133213U (zh) | 智能移载小车 | |
| CN210762965U (zh) | 高稳定性转角机 | |
| CN204075861U (zh) | 活塞翻转装夹送料机构 | |
| CN107963475B (zh) | 一种高速自动抛卸物流机器人 | |
| CN106078732A (zh) | 二倍速伸缩侧驱动定位系统 | |
| CN202861787U (zh) | 一种工作台前后移动装置 | |
| CN204738584U (zh) | 一种巷道堆垛式立体车库 | |
| CN210623508U (zh) | 一种可实现长距离直线运动机构 | |
| CN205111881U (zh) | 一种机械手导轨 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160720 |