CN107963475B - 一种高速自动抛卸物流机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种高速自动抛卸物流机器人，包括主体部分及安装于主体部分上的高速运动机构、自动抛卸机构、供电模块；主体部分设置有主控系统，该高速运动机构、自动抛卸机构均连接于主控系统；主控系统、高速运动机构、自动抛卸机构均电性连接于供电模块；高速运动机构包括第一系统控制部分、第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置；自动抛卸机构包括第二系统控制部分、第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置；藉此，通过主控系统控制高速运动机构的高速运动、自动抛卸机构的自动抛卸物料，实现了物流机器人的高速运动和自动抛卸物品功能，确保了物流机器人满足快速物流应用场合的需求，提高了工作效率，降低了物流成本。

Description

一种高速自动抛卸物流机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域技术，尤其是指一种高速自动抛卸物流机器人。
背景技术
现有技术中，物料卸载一般采用倾斜倒物品的方式或人工装卸方式。目前的倾斜倒物品的方式容易导致物品卸载不到指定位置或者卸载位置堆积在一处；以及，在物品数量巨大，需要快速物流应用场景中，需要机器人具有较高的运动速度，且能够自动卸载到位，从而满足快速物流应用场合的需求；而现有的物流机器人一般运行速度一般在1米/秒，且无法自动卸载物品到位，从而无法满足快速物流应用场合的需求，导致工作效率低，增加了物流成本。
因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高速自动抛卸物流机器人，其实现了物流机器人的高速运动和自动抛卸物品功能，确保了物流机器人满足快速物流应用场合的需求，提高了工作效率，降低了物流成本。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种高速自动抛卸物流机器人，包括主体部分及安装于主体部分上的用于驱动机器人整体高速运动的高速运动机构、用于机器人自动抛卸物料的自动抛卸机构、供电模块；该高速运动机构安装于主体部分内，该自动抛卸机构安装于主体部分上端；该主体部分设置有主控系统，该高速运动机构、自动抛卸机构均连接于主控系统；该主控系统、高速运动机构、自动抛卸机构均电性连接于供电模块；
该高速运动机构包括第一系统控制部分、第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置；该第一动力驱动装置的一端电性连接于第一系统控制部分，另一端连接于第一传动装置；该第一动力执行装置连接于第一传动装置；
该自动抛卸机构包括第二系统控制部分、第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置；该第二动力驱动装置的一端电性连接于第二系统控制部分，另一端连接于第二传动装置；该第二动力执行装置连接于第二传动装置。
作为一种优选方案，所述高速运动机构设置有两个，并对称设置于主体部分内；该高速运动机构包括第一安装架，所述第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置安装于第一安装架上，所述第一系统控制部分通过安装板安装于主体部分上。
作为一种优选方案，所述第一系统控制部分包括旋转编码器，所述第一动力驱动装置包括第一动力电机，该第一动力电机电性连接于旋转编码器；
所述第一传动装置包括第一减速结构、第一传动结构，所述第一动力执行装置包括动力轮；该第一减速结构、第一传动结构的一端均连接于动力轮，另一端均连接于第一动力电机；该第一减速结构、第一传动结构均连接于第一系统控制部分。
作为一种优选方案，所述第二动力驱动装置包括第二动力电机，所述第二传动装置包括第二减速结构、第二传动结构，所述第二动力执行装置包括输送带，该第二动力电机安装于输送带下方；该第二减速结构、第二传动结构均连接于第二动力电机。
作为一种优选方案，所述第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置通过第二安装架安装于主体部分上；第二减速结构包括齿轮、齿条，该齿轮、齿条均安装于第二安装架的同一侧，所述输送带通过齿轮、齿条与第二动力电机连接。
作为一种优选方案，所述第二安装架的一端设置有用于张紧输送带的张紧机构，该张紧机构通过连接轴连接于输送带。
作为一种优选方案， 所述第二安装架上还安装有复数个对射检测传感器，该对射检测传感器横设于输送带上方。
作为一种优选方案， 所述主体部分上还设置有操作面板、避障传感器、电量显示器、读卡器、磁导航传感器、万向轮；所述操作面板、避障传感器、读卡器、磁导航传感器分别连接主控系统，所述电量显示器连接于供电模块；
该操作面板设置于主体部分上端，并位于自动抛卸机构一侧；该避障传感器设置有三个，并沿弧形间距布置于主体部分的弧形侧壁上；该电量显示器设置于主体部分侧壁上；该读卡器设置于主体部分下端；该万向轮设置有两个，并对称设置于磁导航传感器两侧。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过主控系统控制高速运动机构的高速运动、自动抛卸机构的自动抛卸物料，实现了物流机器人的高速运动和自动抛卸物品功能，确保了物流机器人满足快速物流应用场合的需求，提高了工作效率，降低了物流成本。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的立体结构示意图；
图2是本发明之实施例的另一立体结构示意图；
图3是本发明之实施例的高速运动机构的立体结构示意图；
图4是本发明之实施例的自动抛卸机构去除外壳的立体结构示意图。
附图标识说明：
10、主体部分 11、操作面板
12、避障传感器 13、电量显示器
14、读卡器 15、磁导航传感器
16、万向轮 20、高速运动机构
21、第一安装架 22、第一动力电机
23、旋转编码器 24、动力轮
30、自动抛卸机构 31、第二动力电机
32、输送带 33、第二安装架
34、齿轮 35、齿条
36、张紧机构 361、连接轴
37、对射检测传感器。
具体实施方式
请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。
其中，所述高速自动抛卸物流机器人包括主体部分10及安装于主体部分10上的用于驱动机器人整体高速运动的高速运动机构20、用于机器人自动抛卸物料的自动抛卸机构30、供电模块；该高速运动机构20安装于主体部分10内，该自动抛卸机构30安装于主体部分10上端；该主体部分10设置有主控系统，该高速运动机构20、自动抛卸机构30均连接于主控系统；该主控系统、高速运动机构20、自动抛卸机构30均电性连接于供电模块。
该高速运动机构20包括第一系统控制部分、第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置；该第一动力驱动装置的一端电性连接于第一系统控制部分，另一端连接于第一传动装置；该第一动力执行装置连接于第一传动装置；该自动抛卸机构30包括第二系统控制部分、第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置；该第二动力驱动装置的一端电性连接于第二系统控制部分，另一端连接于第二传动装置；该第二动力执行装置连接于第二传动装置。
于本实施例中，所述高速运动机构20优选设置有两个，并对称设置于主体部分10内；该高速运动机构20包括第一安装架21，所述第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置安装于第一安装架21上，所述第一系统控制部分通过安装板安装于主体部分10上。
所述第一系统控制部分包括旋转编码器23，所述第一动力驱动装置包括第一动力电机22，该第一动力电机22电性连接于旋转编码器23；所述第一传动装置包括第一减速结构、第一传动结构，所述第一动力执行装置包括动力轮24；该第一减速结构、第一传动结构的一端均连接于动力轮24，另一端均连接于第一动力电机22；该第一减速结构、第一传动结构均连接于第一系统控制部分。此处，于本实施例中，所述第一动力电机22优选采用无刷电机和动态平衡定位实现机器人高速、稳定运行，从而保证机器人在工作过程中的传输稳定性。
所述第二动力驱动装置包括第二动力电机31，所述第二传动装置包括第二减速结构、第二传动结构，所述第二动力执行装置包括输送带32，该第二动力电机31安装于输送带32下方；该第二减速结构、第二传动结构均连接于第二动力电机31。
所述第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置通过第二安装架33安装于主体部分10上；第二减速结构包括齿轮34、齿条35，该齿轮34、齿条35均安装于第二安装架33的同一侧，所述输送带32通过齿轮34、齿条35与第二动力电机31连接；该第二安装架33的一端设置有用于张紧输送带32的张紧机构36，该张紧机构36通过连接轴361连接于输送带32；所述第二安装架33上还安装有复数个对射检测传感器37，该对射检测传感器37横设于输送带32上方。
所述主体部分10上还设置有操作面板11、避障传感器12、电量显示器13、读卡器14、磁导航传感器15、万向轮16；所述操作面板11、避障传感器12、读卡器14、磁导航传感器15分别连接主控系统，所述电量显示器13连接于供电模块；该操作面板11设置于主体部分10上端，并位于自动抛卸机构30一侧；该避障传感器12设置有三个，并沿弧形间距布置于主体部分10的弧形侧壁上；该电量显示器13设置于主体部分10侧壁上；该读卡器14设置于主体部分10下端；该万向轮16设置有两个，并对称设置于磁导航传感器15两侧；该操作面板11、避障传感器12、读卡器14、磁导航传感器15均电性连接于供电模块，由供电模块作为电源提供动力，保证基本工作。此处，该万向轮16结合前述动力轮24使用，可使得物流机器人实现任一方向上的移动，从而有利于物流机器人适应物流现场的各种环境，保证其在各种环境下的正常工作。
综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过主控系统控制高速运动机构的高速运动、自动抛卸机构的自动抛卸物料，实现了物流机器人的高速运动和自动抛卸物品功能，确保了物流机器人满足快速物流应用场合的需求，提高了工作效率，降低了物流成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种高速自动抛卸物流机器人，其特征在于：包括主体部分及安装于主体部分上的用于驱动机器人整体高速运动的高速运动机构、用于机器人自动抛卸物料的自动抛卸机构、供电模块；该高速运动机构安装于主体部分内，该自动抛卸机构安装于主体部分上端；该主体部分设置有主控系统，该高速运动机构、自动抛卸机构均连接于主控系统；该主控系统、高速运动机构、自动抛卸机构均电性连接于供电模块；
该高速运动机构包括第一系统控制部分、第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置；该第一动力驱动装置的一端电性连接于第一系统控制部分，另一端连接于第一传动装置；该第一动力执行装置连接于第一传动装置；
该自动抛卸机构包括第二系统控制部分、第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置；该第二动力驱动装置的一端电性连接于第二系统控制部分，另一端连接于第二传动装置；该第二动力执行装置连接于第二传动装置；
所述第一系统控制部分包括旋转编码器，所述第一动力驱动装置包括第一动力电机，该第一动力电机电性连接于旋转编码器；
所述第一传动装置包括第一减速结构、第一传动结构，所述第一动力执行装置包括动力轮；该第一减速结构、第一传动结构的一端均连接于动力轮，另一端均连接于第一动力电机；该第一减速结构、第一传动结构均连接于第一系统控制部分；
所述第二动力驱动装置包括第二动力电机，所述第二传动装置包括第二减速结构、第二传动结构，所述第二动力执行装置包括输送带，该第二动力电机安装于输送带下方；该第二减速结构、第二传动结构均连接于第二动力电机；
所述主体部分上还设置有操作面板、避障传感器、电量显示器、读卡器、磁导航传感器、万向轮；所述操作面板、避障传感器、读卡器、磁导航传感器分别连接主控系统，所述电量显示器连接于供电模块；
该操作面板设置于主体部分上端，并位于自动抛卸机构一侧；该避障传感器设置有三个，并沿弧形间距布置于主体部分的弧形侧壁上；该电量显示器设置于主体部分侧壁上；该读卡器设置于主体部分下端；该万向轮设置有两个，并对称设置于磁导航传感器两侧；
所述高速运动机构设置有两个，并对称设置于主体部分内；该高速运动机构包括第一安装架，所述第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置安装于第一安装架上，所述第一系统控制部分通过安装板安装于主体部分上；
所述第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置通过第二安装架安装于主体部分上；第二减速结构包括齿轮、齿条，该齿轮、齿条均安装于第二安装架的同一侧，所述输送带通过齿轮、齿条与第二动力电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速自动抛卸物流机器人，其特征在于：所述第二安装架的一端设置有用于张紧输送带的张紧机构，该张紧机构通过连接轴连接于输送带。
3.根据权利要求2所述的一种高速自动抛卸物流机器人，其特征在于：所述第二安装架上还安装有复数个对射检测传感器，该对射检测传感器横设于输送带上方。
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