CN201784478U - 叉车多模式行驶控制装置 - Google Patents

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王晓安
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方勇
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Abstract

本实用新型公开了一种叉车多模式行驶控制装置。叉车的驱动轮，左承重轮，右承重轮分别安装三个转向电机控制，同时每个车轮上各安装角度传感器一个，角度传感器将车轮的角度位置实时传送到控制器中的微处理器中，微处理器根据各个车轮的角度位置和当前选择的行驶模式，控制叉车实现多模式行驶控制。本实用新型不仅大大减轻了叉车驾驶员的工作强度，而且操作简单，使用方便，大大提高了叉车的效率，使叉车在狭窄的空间或在搬运超长，超宽物品时也可以轻松的驾驶。

Description

叉车多模式行驶控制装置
技术领域
本实用新型涉及物料运输机械领域，尤其是一种叉车多模式行驶控制装置。
背景技术
叉车是集装箱运输业、仓储业等大型货物装卸使用的重要设备。叉车在搬运物品时，由于受到场地空间及所搬运的物品体积形状的限制，行驶较为困难，使叉车在驾驶过程中转向、行驶非常不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种叉车多模式行驶控制装置，以解决传统的叉车由于受到场地空间和搬运物品体积的限制导致的转向、行驶不便的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
叉车多模式行驶控制装置，包括有位于叉车底部的叉车底盘，叉车底盘底部安装有三个转向盘，每个转向盘中连接有转向轴，有驱动轮、左承重轮、右承重轮分别安装在转向轴上，叉车底盘上对应每个车轮还分别安装有驱动电机，驱动电机分别驱动所述驱动轮、左承重轮、右承重轮转动，其特征在于：所述叉车底盘上还设置有三个转向电机分别与所述驱动轮、左承重轮、右承重轮各自配合，所述转向电机的转轴分别与各自对应的车轮的转向盘连接，带动所述驱动轮、左承重轮、右承重轮转动，所述驱动轮、左承重轮、右承重轮各自对应的转向盘上还分别安装有角度传感器；还包括有集成于叉车控制板中的行驶控制器，所述行驶控制器采用32位微处理器，所述32位微处理器的信号输出端分别通过连接器与三个转向电机的控制端连接，向所述转向电机发送PWM信号，所述32位微处理器的AD输入端分别通过连接器与所述角度传感器连接，接收角度传感器的信号。
所述的叉车多模式行驶控制装置，其特征在于：所述32位微处理器型号为DSP2812。
本实用新型的主要是在叉车的左承重轮，右承重轮，驱动轮，各安装一个转向电机，同时在每个车轮的转向盘上安装一个角度传感器。通过高速32位微处理器，接受叉车驾驶人员发出的命令：1.平行行驶；2.侧向行驶；3.直角转弯(可以任意选择左右方向)；4.斜向行驶；5.原地任意角度旋转。当叉车驾驶人员按下相应的行驶模式按键时，控制板上的32位微处理器向转向电机驱动板发送PWM信号，对应的左承重轮，右承重轮，驱动轮上的三个转向电机转动，同时安装在车轮上的角度传感器将车轮的位置信号实时传送给32位微处理器，控制板上的32位微处理器对位置角度传感器的信号进行AD采样，判断车轮是否转到对应的位置，当三个车轮转到叉车驾驶员选择的模式时，转向电机停止转动，从而实现多种行驶模式。
本实用新型的优点是：
本实用新型不仅大大减轻了叉车驾驶员的工作强度，而且操作简单，使用方便，大大提高了叉车的效率，使叉车在狭窄的空间或在搬运超长，超宽物品时也可以轻松的驾驶。
附图说明
图1为本实用新型结构原理图。
图2为本实用新型32位微处理器接线图。
具体实施方式
如图1、图2所示。叉车多模式行驶控制装置，包括有位于叉车底部的叉车底盘1，叉车底盘1底部安装有三个转向盘，每个转向盘2中连接有转向轴，有驱动轮、左承重轮、右承重轮分别安装在转向轴上，叉车底盘1上对应每个车轮3还分别安装有驱动电机4，驱动电机4分别驱动驱动轮、左承重轮、右承重轮转动，叉车底盘1上还设置有三个转向电机分别与驱动轮、左承重轮、右承重轮各自配合，转向电机5的转轴分别与各自对应的车轮的转向盘2连接，带动驱动轮、左承重轮、右承重轮转动，驱动轮、左承重轮、右承重轮各自对应的转向盘2上还分别安装有角度传感器6；还包括有集成于叉车控制板中的行驶控制器，行驶控制器采用型号为DSP2812的32位微处理器U1，32位微处理器U1的信号输出端GPIOA0～GPIOA5、GPIOB0～GPIOB5分别通过连接器Drive，FrontL，FrontR与三个转向电机5的控制端连接，向转向电机发送PWM信号，32位微处理器的AD输入端ADCINA0～ADCINA3分别通过连接器DriveAD，FrontLAD，FrontRAD与角度传感器6连接，接收角度传感器6的信号。
叉车驾驶员按下控制面板上的按键，控制器上的微处理器接收到按键信号后，通过信号输出端连接的连接器Drive，FrontL，FrontR发送PWM信号，驱动安装在左承重轮、右承重轮，驱动轮上的三个转向电机转动。同时安装在车轮上的三个角度传感器通过与32位微处理器的AD输入端连接的连接器DriveAD，FrontLAD，FrontRAD将车轮的位置信号实时传送到控制器上的微处理器，微处理器通过采样角度传感器的信号判断车轮是否转到对应的位置，当车轮转到对应的位置时，转向电机停止转动，从而实现叉车的多模式行驶模式。

Claims (2)

1.叉车多模式行驶控制装置，包括有位于叉车底部的叉车底盘，叉车底盘底部安装有三个转向盘，每个转向盘中连接有转向轴，有驱动轮、左承重轮、右承重轮分别安装在转向轴上，叉车底盘上对应每个车轮还分别安装有驱动电机，驱动电机分别驱动所述驱动轮、左承重轮、右承重轮转动，其特征在于：所述叉车底盘上还设置有三个转向电机分别与所述驱动轮、左承重轮、右承重轮各自配合，所述转向电机的转轴分别与各自对应的车轮的转向盘连接，带动所述驱动轮、左承重轮、右承重轮转动，所述驱动轮、左承重轮、右承重轮各自对应的转向盘上还分别安装有角度传感器；还包括有集成于叉车控制板中的行驶控制器，所述行驶控制器采用32位微处理器，所述32位微处理器的信号输出端分别通过连接器与三个转向电机的控制端连接，向所述转向电机发送PWM信号，所述32位微处理器的AD输入端分别通过连接器与所述角度传感器连接，接收角度传感器的信号。
2.根据权利要求1所述的叉车多模式行驶控制装置，其特征在于：所述32位微处理器型号为DSP2812。
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