CN103641032A

CN103641032A - 一种前移式电动叉车

Info

Publication number: CN103641032A
Application number: CN201310523184.5A
Authority: CN
Inventors: 张锐
Original assignee: ANHUI VIMA HEAVY-DUTY CONSTRUCTION Co Ltd
Current assignee: ANHUI VIMA HEAVY-DUTY CONSTRUCTION Co Ltd
Priority date: 2014-01-09
Filing date: 2014-01-09
Publication date: 2014-03-19

Abstract

本发明提供了一种前移式电动叉车，包括：转向机构、车身、起升机构，所述的转向机构设置在身上的后段，所述的起升机构设置在车身的前段，通过转向机构来调节电动叉车的左右转弯和前行，通过起升机构来控制叉车的货叉装载和卸载货物，车身起到连接转向机构和起升机构的作用。本发明具有运行稳定、便于卸货和装货的操作，能有效的提高工作效率。

Description

一种前移式电动叉车

技术领域

本发明涉及一种起升装置，尤其涉及一种前移式电动叉车。

背景技术

电动叉车由于其操作控制简便，灵活外，其操作人员的操作强度要相对内燃叉车而言轻很多，其电动转向系统，加速控制系统，液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。且相较于内燃叉车，电动车辆的低噪音，无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。另外，选用电动叉车还有一些技术方面的原因，电子控制技术的快速发展使得电动叉车操作变得越来越舒适，适用范围越广，解决物流的方案越来越多，这些方面来看，电动叉车的市场需求肯定会增长速度会越来越快，电动叉车市场份额也会越来越大的。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、运行稳定、使用方便的前移式电动叉车。

本发明的目的提供了一种前移式电动叉车，包括：转向机构、车身、起升机构，所述的转向机构设置在车身的后段，所述的起升机构设置在车身的前段。

所述的转向机构上设置有方向盘、转动轴、角度传感器、行走电机、转向助力电机、转向桥、控制器、转向轮，所述的方向盘与转动轴的一端固定连接，所述的转动轴另一端上套有滚动轴承，所述的滚动轴承与角度传感器连接。

所述的车身上设置有液压管、转向桥、四个车轮、操作台，所述的操作台设置在车身的后段上部，所述的操作台上设置有操作开关，所述的四个车轮分别设置在车身的底端面上，所述的液压管固定在车身上，所述的转向桥上设置有归零感应器、主轴、转向大齿轮、行走电机，所述的行走电机固定在转向桥上，所述的行走电机通过传动齿轮与转向轮连接，所述的主轴上安装有转向大齿轮，所述的归零感应器固定在转向桥上。

所述的起升机构上设置有滑动架，所述的滑动架通过两侧的滑槽与车身滑动连接，所述的滑动架上设置有门架、前后液压杆、倾斜液压杆，所述的门架设置在滑动架的前端，所述的前后液压杆一端固定在滑动架上，且另一端固定在车身上，所述的倾斜液压杆的一端固定在滑动架上，且另一端与门架连接。

所述的转向助力电机通过铆钉固定在车身上，所述的转向助力电机上设置有转向小齿轮、编码器，所述的转向小齿轮设在转向助力电机的轴上，且与转向大齿轮啮合，所述的编码器固定在转向助力电机的上方。

所述的门架上设置有滑动支架、两根升降液压杆，所述的滑动支架通过两侧的滑槽与门架滑动连接，所述的两根升降液压杆一端分别固定在滑动支架上，且另一端分别固定在门架上，所述的滑动支架上设置有货叉，所述的货叉通过螺丝固定在滑动支架上。

所述的角度传感器、转向助力电机、归零感应器、行走电机、编码器分别通过信号线与控制器连接，所述的控制器与操作开关通过信号线连接，所述的控制器通过螺丝固定在车身内，所述的液压管分别与前后液压杆、倾斜液压杆、两根升降液压杆相连接。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、运行稳定、便于卸货和装货；

2、起升、倾斜、前移、行走、集成于一个操作开关控制。

附图说明

图1是本发明一种前移式电动叉车的结构示意图。

图2是本发明一种前移式电动叉车的主视剖面图。

其中：1-转向机构；2-车身；3-起升机构；4-方向盘；5-转动轴；6-角度传感器；7-行走电机；8-转向助力电机；9-转向桥；10-控制器；11-转向轮；12-滚动轴承；13-液压管；14-转向桥；15-四个车轮；16-操作台；17-操作开关；18-归零感应器；19-主轴；20-转向大齿轮；21-行走电机；22-滑动架；23-门架；24-前后液压杆；25-倾斜液压杆；26-转向小齿轮；27-编码器；28-滑动支架；29-两根升降液压杆；30-货叉。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明提供了一种前移式电动叉车，包括：转向机构1、车身2、起升机构3，所述的转向机构1设置在车身2的后段，所述的起升机构3设置在车身2的前段。

所述的转向机构1上设置有方向盘4、转动轴5、角度传感器6、行走电机7、转向助力电机8、转向桥9、控制器10、转向轮11，所述的方向盘4与转动轴5的一端固定连接，所述的转动轴5另一端上套有滚动轴承12，所述的滚动轴承12与角度传感器6连接。

所述的车身2上设置有液压管13、转向桥14、四个车轮15、操作台16，所述的操作台16设置在车身2的后段上部，所述的操作台16上设置有操作开关17，所述的四个车轮15分别设置在车身2的底端面上，所述的液压管13固定在车身2上，所述的转向桥14上设置有归零感应器18、主轴19、转向大齿轮20、行走电机21，所述的行走电机21固定在转向桥14上，所述的行走电机21通过传动齿轮与转向轮11连接，所述的主轴19上安装有转向大齿轮20，所述的归零感应器18固定在转向桥14上。

所述的起升机构3上设置有滑动架22，所述的滑动架22通过两侧的滑槽与车身2滑动连接，所述的滑动架22上设置有门架23、前后液压杆24、倾斜液压杆25，所述的门架23设置在滑动架22的前端，所述的前后液压杆24一端固定在滑动架22上，且另一端固定在车身2上，所述的倾斜液压杆25的一端固定在滑动架22上，且另一端与门架23连接。

所述的转向助力电机8通过铆钉固定在车身2上，所述的转向助力电机2上设置有转向小齿轮26、编码器27，所述的转向小齿轮26设在转向助力电机8的轴上，且与转向大齿轮20啮合，所述的编码器27固定在转向助力电机8的上方。

所述的门架23上设置有滑动支架28、两根升降液压杆29，所述的滑动支架28通过两侧的滑槽与门架23滑动连接，所述的两根升降液压杆29一端分别固定在滑动支架28上，且另一端分别固定在门架23上，所述的滑动支架28上设置有货叉30，所述的货叉30通过螺丝固定在滑动支架28上。

所述的角度传感器6、转向助力电机8、归零感应器18、行走电机21、编码器27分别通过信号线与控制器10连接，所述的控制器10与操作开关17通过信号线连接，所述的控制器10通过螺丝固定在车身内，所述的液压管13分别与前后液压杆24、倾斜液压杆25、两根升降液压杆29相连接。

本发明是这样实施的：当叉车需要转向的时候，方向盘通过转动轴与角度传感器连接，角度传感器检测方向盘的转动角度和转动方向，角度传感器会“感觉”到方向盘的力矩和拟转动的方向，并将检测到的物理信号转换为电信号，这些信号会通过数据线发给控制器，控制器则会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向转向助力电机发出动作指令，从而使转向助力电机根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，通过转向助力电机带动小齿轮转动，在通过小齿轮带动转向大齿轮转动，在通过传动大齿轮带动整个转向桥左右转向，同时转向轮固定在转向桥上，当转向桥左右转动的时候带动转向轮左右转动，因此使转向能轻易完成，通过在转向桥上设置归零感应器来检测转向桥是否转向完成，将检测到的信号通过信号线发到控制器上，从而来达到修正转向的过程中出现的偏差，同时通过控制器发送信号给行进电机，通过行进电机带动方向轮进行前行或者后退运动，当需要货叉进行前后和倾斜运动时，通过操作开关来控制前后液压杆和倾斜液压杆，前后液压杆的一端与滑动架连接，且另一端与车身连接，通过液压动力将整个滑动架进行前后运动，倾斜液压杆通过液压动力将门架做倾斜运动，门架上设置有货叉，通过让门架做倾斜运动来带动货叉做倾斜运动，当需要货叉上下移动的时候，通过操作开关来控制起升液压杆，升降液压杆的一端固定在滑动支架上，且另一端固定在门架上，通过两根升降液压杆带动滑动支架在门架进行上下运动，从而达到货叉进行上下运动来进行搬运货物。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims

1.一种前移式电动叉车，包括：转向机构、车身、起升机构，其特征在于：所述的转向机构设置在车身的后段，所述的起升机构设置在车身的前段。

2.根据权利要求1所述的一种前移式电动叉车，其特征在于：所述的转向机构上设置有方向盘、转动轴、角度传感器、行走电机、转向助力电机、转向桥、控制器、转向轮，所述的方向盘与转动轴的一端固定连接，所述的转动轴另一端上套有滚动轴承，所述的滚动轴承与角度传感器连接。

3.根据权利要求1所述的一种前移式电动叉车，其特征在于：所述的车身上设置有液压管、转向桥、四个车轮、操作台，所述的操作台设置在车身的后段上部，所述的操作台上设置有操作开关，所述的四个车轮分别设置在车身的底端面上，所述的液压管固定在车身上，所述的转向桥上设置有归零感应器、主轴、转向大齿轮、行走电机，所述的行走电机固定在转向桥上，所述的行走电机通过传动齿轮与转向轮连接，所述的主轴上安装有转向大齿轮，所述的归零感应器固定在转向桥上。

4.根据权利要求1所述的一种前移式电动叉车，其特征在于：所述的起升机构上设置有滑动架，所述的滑动架通过两侧的滑槽与车身滑动连接，所述的滑动架上设置有门架、前后液压杆、倾斜液压杆，所述的门架设置在滑动架的前端，所述的前后液压杆一端固定在滑动架上，且另一端固定在车身上，所述的倾斜液压杆的一端固定在滑动架上，且另一端与门架连接。

5.根据权利要求2所述的一种前移式电动叉车，其特征在于：所述的转向助力电机通过铆钉固定在车身上，所述的转向助力电机上设置有转向小齿轮、编码器，所述的转向小齿轮设在转向助力电机的轴上，且与转向大齿轮啮合，所述的编码器固定在转向助力电机的上方。

6.根据权利要求3所述的一种前移式电动叉车，其特征在于：所述的门架上设置有滑动支架、两根升降液压杆，所述的滑动支架通过两侧的滑槽与门架滑动连接，所述的两根升降液压杆一端分别固定在滑动支架上，且另一端分别固定在门架上，所述的滑动支架上设置有货叉，所述的货叉通过螺丝固定在滑动支架上。

7.根据权利要求2-7所述的一种前移式电动叉车，其特征在于：所述的角度传感器、转向助力电机、归零感应器、行走电机、编码器分别通过信号线与控制器连接，所述的控制器与操作开关通过信号线连接，所述的控制器通过螺丝固定在车身内，所述的液压管分别与前后液压杆、倾斜液压杆、两根升降液压杆相连接。