CN104960567B - 单驱动三支点叉车 - Google Patents

单驱动三支点叉车 Download PDF

Info

Publication number
CN104960567B
CN104960567B CN201510358523.8A CN201510358523A CN104960567B CN 104960567 B CN104960567 B CN 104960567B CN 201510358523 A CN201510358523 A CN 201510358523A CN 104960567 B CN104960567 B CN 104960567B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
steering
accumulator
mounting box
car body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510358523.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104960567A (zh
Inventor
余晓贤
许林杰
李杨
万亮斌
沈柏民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang EP Equipment Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang EP Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang EP Equipment Co Ltd filed Critical Zhejiang EP Equipment Co Ltd
Priority to CN201510358523.8A priority Critical patent/CN104960567B/zh
Publication of CN104960567A publication Critical patent/CN104960567A/zh
Priority to US14/976,305 priority patent/US9617131B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN104960567B publication Critical patent/CN104960567B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/02—Power-assisted or power-driven steering mechanical, e.g. using a power-take-off mechanism for taking power from a rotating shaft of the vehicle and applying it to the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0418—Electric motor acting on road wheel carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/07531—Battery compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种叉车，公开了一种单驱动三支点叉车，其包括转向桥(2)、带动转向桥(2)转动的转向电机(4)和连接在转向桥(2)上的后轮(3)，还包括用于感应方向盘(11)转动的第一传感器(7)、用于感应转向电机(4)转动的第二传感器(8)以及用于检测第一传感器(7)和第二传感器(8)的信号并通过检测到的信号控制转向电机(4)转动的控制器(9)；还包括安装在车体(1)的后端部的蓄电池(16)。本发明采用电子转向，具有转向精确、稳定；整车重量轻，安全隐患低；转向轻便、操作舒适、长时间操作叉车不易疲劳以及不会出现转向延迟问题，也能大大节约能耗等优点。

Description

单驱动三支点叉车
技术领域
本发明涉及一种叉车，尤其涉及了一种采用电子转向的单驱动三支点叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
三支点叉车是指由三个支撑点来支撑整个叉车的重量的叉车，其中三个支撑点分别为两个前轮所构成的两个支撑点和车后中间部位的一个支撑点。三支点叉车相较于四支点叉车而言，具有相同的稳定性，但是三支点叉车的转向更加灵活，尤其是360度转向时，更能体现灵活性。
常规三支点叉车是采用双驱动电机驱动，且通过液压转向，液压转向是通过泵电机带动齿轮泵产生系统压力，然后输出到方向盘下的转向器，由方向盘左右转向分配系统压力到转向桥上的横置油缸上，通过推动油缸的左右行程带动转向桥轮胎转动，达到转向的目的。由于液压转向有系统压力的存在，所以存在转向笨重，司机长时间操作易疲劳；另一方面为维持该系统压力，系统的动力在管路和溢流上无疑会产生损耗，从而存在耗能大的缺陷；同时该液压转向还存在一定漏油风险。
一般平衡重叉车均配有叉车配重块，以前轮位置为中心支点，其后部所配置的平衡块即为叉车配重块，叉车配重块所配置的重量即为该叉车的吨位，主要起限载重量和平衡作用，所以现有的平衡重式叉车因设置配重块的缘故存在叉车重量大，移动笨重不灵活等缺陷。目前的叉车常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。采用电池驱动的叉车的蓄电池一般均安置在叉车上靠近司机室的位置，且位于司机室下方，其充电不便也难以观察充电状态，且蓄电池不能得到有效保护，减少蓄电池使用寿命。
叉车的性能主要依靠其加速性能和刹车性能来体现，其中刹车性能直接关系到生命安全问题，所以其在评价一个叉车性能的情况下刹车性能显得尤为重要。现有叉车中的刹车系统一般均是在驱动桥轮毂内安装制动毂，轮胎跟随轮毂转向，用制动毂抱死轮毂以刹车，该种刹车方式的制动力小、制动距离大，难以实现快速、灵敏刹车，并且需要在驱动桥的两端的轮毂内均需要设置制动毂，这样无疑会造成较大的生产成本。同时由于制动毂安装在轮毂内，会使得轮毂体积增大，从而增大整个轮胎重量，继而增大轮胎之间的平衡距，最终使得整个叉车重量增大。
发明内容
本发明针对现有技术三支点叉车采用液压转向而存在的操作不便、耗能大以及安全稳定性差等缺陷，提供了一种单驱动三支点叉车。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
单驱动三支点叉车，包括车体、转向桥和连接在转向桥上的后轮，车体上设有方向盘，还包括转向电机，转向桥上固定连接有转向齿轮，转向电机的电机轴上连接有与转向齿轮啮合的驱动齿轮，还包括用于感应方向盘转动的第一传感器、用于感应转向电机转动的第二传感器以及用于检测第一传感器和第二传感器的信号并通过检测到的信号控制转向电机转动的控制器；还包括安装在车体的后端部的蓄电池。
通过第一传感器来检测方向盘转动信号，然后控制器通过该信号来控制转动电机运转，实现叉车的转向；同时通过第二传感器检测转向电机的转向信号，控制电机通过该信号来实时控制转向电机的动作，从而保证整车转向的精确性和稳定性。通过该种控制系统控制叉车转向，一方面可减少液压系统中如转向器、油缸、液压管件等一系列部件，不仅使得整车重量大大减轻，还避免了漏油风险，同时也大大节约了生产成本；另一方面可实现精确控制叉车转向，同时由于控制是直接作用于转向电机，所以不会出现转向延迟问题，也能大大节约能耗，进而延长整车使用时间。当然，采用该种电子转向还存在转向轻便、操作舒适、长时间操作叉车不易疲劳等优点。
蓄电池安装于车体的后端部，从而蓄电池的自重则施加于叉车后端，可使蓄电池代替现有平衡叉车中的配重块，取消配重块，不仅节约了生产成本，也大大减轻了叉车的整体重量。
作为优选，第一传感器位于方向盘下方；第二传感器位于转向电机尾部。传感器的位置可使得传感器的检测更加准确，从而保证整车转向精度。
作为优选，后轮和转向齿轮均通过螺栓连接在转向桥上。
作为优选，还包括驱动桥、变速箱、牵引电机以及连接在驱动桥两端的前轮，变速箱连接在驱动桥上，牵引电机带动变速箱转动，控制器与牵引电机通过电缆连接并控制牵引电机转动。
作为优选，还包括安装在牵引电机输出轴上的刹车盘和用于抱紧刹车盘使刹车盘停止转动的制动器。
叉车刹车时，通过制动器抱紧牵引电机输出轴上的刹车盘，在刹车盘的作用下使得电机逐渐停止转动，同时在增大变速箱速比，使得最终作用于轮胎上的制动力在变速箱与驱动桥的作用下增大，从而实现刹车系统的快速刹车，有效减小制动距离。同时由于制动器直接作用于牵引电机上，所以只需要一个制动器即可实现快速刹车，相较于在驱动桥两端轮毂内均设置制动器可以有效节约成本，同时可有效减小轮毂体积，进而减小轮胎体积和重量，最终减小轮胎之间的平衡距以及整个叉车的重量，从而使得叉车的刹车性能更加灵敏。
作为优选，牵引电机通过螺栓与变速箱连接。变速箱通过螺栓连接在驱动桥的中部，牵引电机通过螺栓与变速箱连接。通过螺栓连接，可使得变速箱和电机的装卸非常方便，便于整个刹车系统的维护。
作为优选，车体上设有与控制器连接并提供电源给控制器的蓄电池。相较于外接电源供电而言采用蓄电池供电可实现控制器随时随地供电，供电方便。
作为优选，车体后端部设有安装盒，安装盒包括底板和安装于底板上U形围板，底板、U形围板以及车体的后端面共同构造成安装盒；蓄电池安装于安装盒内部且安装盒顶部设有盖板。
由于蓄电池安装于安装盒内，且蓄电池上设有盖板，即不会不影响叉车整体外观，还可对蓄电池起到很好的保护作用，在使用时，也仅仅只需打开盖板即可，并能同时对充电进度进行观察，使得蓄电池的使用也非常方便。
作为优选，还包括充电机，充电机位于安装盒内部且与蓄电池电性连接。充电机安装在安装盒内部，并且通过盖板盖住，可以有效防止影响外观和漏水情况，对充电机起到很好的保护作用。
作为优选，蓄电池为中部为凹槽的U形结构，充电机安装于蓄电池的凹槽内。充电机位于蓄电池形成的凹槽内，可以大大缩小安装盒的体积，使得整个叉车更加紧凑。
作为优选，盖板通过铰链连接在车体的后端部上。盖板通过铰链连接，从而使得盖板的开合非常方便，从而实现快速充电。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明由包括传感器和控制器的控制系统来控制叉车转向，从而实现叉车电子转向，该电子转向存在转向精确、稳定；整车重量轻，安全隐患低；转向轻便、操作舒适、长时间操作叉车不易疲劳以及不会出现转向延迟问题，也能大大节约能耗等优点。通过在叉车后端部设置安装盒，从而实现蓄电池后置代替平衡配重块，以达到减轻叉车重量的目的。
附图说明
图1是本发明的实施例1的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是是图1的俯视图；
图4是图1中刹车系统局部结构示意图；
图5是图4的侧视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—车体、2—转向桥、3—后轮、4—转向电机、5—转向齿轮、6—驱动齿轮、7—第一传感器、8—第二传感器、9—控制器、11—方向盘、12—驱动桥、13—变速箱、14—牵引电机、15—前轮、16—蓄电池、17—安装盒、18—盖板、19—充电机、20—刹车盘、21—制动器、170—底板、171—U形围板。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
单驱动三支点叉车，如图1-图3所示，包括车体1、转向桥2和通过螺栓连接在转向桥2上的后轮3，车体1上设有方向盘11，还包括转向电机4，转向桥2上通过螺栓固定连接有转向齿轮5，转向电机4的电机轴上连接有与转向齿轮5啮合的驱动齿轮6，还包括用于感应方向盘11转动的第一传感器7、用于感应转向电机4转动的第二传感器8以及用于检测第一传感器7和第二传感器8的信号并通过检测到的信号控制转向电机4转动的控制器9。第一传感器7位于方向盘11下方；第二传感器8位于转向电机4尾部。
还包括驱动桥12、变速箱13、牵引电机14以及连接在驱动桥12两端的前轮15，变速箱13连接在驱动桥12上，牵引电机14通过螺栓与变速箱13连接且带动变速箱13转动，控制器9与牵引电机14通过电缆连接且控制器9控制牵引电机14转动。
车体1上设有与控制器9连接并提供电源给控制器9的蓄电池16，工作时，蓄电池16为控制器9提供电源，控制器9为牵引电机14提供电源并控制电流使牵引电机14转动，牵引电机14转动后带动变速箱13运作，然后到通过驱动桥12带动前轮15转动，由此实现叉车前进后退的行驶目的，此时后轮3为从动轮。
当需要转向时，转动方向盘11，方向盘11下方的第一传感器7感应方向盘11的转动并将检测感应到的信号传递给控制器9，控制器9对第一传感器7传递的信号分析处理并根据该信号控制转向电机4转向，使得转向电机4带动驱动齿轮6转动，驱动齿轮6带动转向齿轮5转动，进而带动转向桥2以及固定于转向桥2上的后轮3转动，以达到转向的目的。同时在转向电机4转动后，转向电机4尾部的第二传感器8即开始检测转向电机4的转动，从而得到转向电机4的转数、转角等信号并将该信号传递给控制器9，控制器9根据第二传感器8传递的信号对牵引电机14进行实时控制，使得转向更加精确、更加稳定。
如图1所示，还包括安装在车体1的后端部的蓄电池16，车体1的后端部设有安装盒17，安装盒17包括底板170和安装于底板170上U形围板171，底板170、U形围板171以及车体1的后端面共同构造成安装盒17；底板170与车体1的底面齐平，底板170的一端焊接在车体1后端部的上，U形围板171与底板170配合固定连接或活动连接在底板170上，蓄电池16安装于安装盒17内部且安装盒17顶部设有盖板18，盖板18一端通过铰链连接在车体1的后端部上，盖板18通过铰链可绕其与叉车后端部连接的一端旋转，并最终盖合在安装盒17顶部。蓄电池16放置于安装盒17内，即不影响叉车的整体外观，并且在不需要用到更换蓄电池16的情况下还可通过盖板18将蓄电池16封在安装盒17内，可对蓄电池16起到很好的保护作用，在使用时，也仅仅只需打开盖板18即可，蓄电池16的使用也非常方便。由于安装盒17位于车体1的后端部，从而蓄电池16的自重则施加与叉车后端，由于一般蓄电池16的重量也较大，从而可使蓄电池16代替现有平衡叉车中的配重块，取消配重块，不仅节约了生产成本，同时也大大减轻了叉车的整体重量。
安装盒17内还包括充电机19，充电机19安装位于安装盒17内部且与蓄电池16电性连接。蓄电池16为中部为凹槽21的U形结构，充电机19安装于蓄电池16的凹槽21内。传统叉车充电机19都是外置的，充电机19联接到电源，充电时把充电机19输入口接连到叉车的蓄电池16上充电，因为需要额外携带充电机19，从而使得叉车充电非常不便，本设计中将充电机19固定在安装盒17内部，充电机19上部有盖板18盖住，以防影响外观和漏水，充电机19和蓄电池16连接，叉车需充电时，打开盖板18，把充电机19接通电源即可充电。同时，通过改进蓄电池16的结构，使得充电机19位于蓄电池16形成的凹槽21内，可以大大缩小安装盒17的体积，使得整个叉车更加紧凑。
如图4、图5所示，驱动桥12两端各连接一个轮辋，轮辋上安装有前轮15，变速箱13通过螺栓连接在驱动桥12的中部，牵引电机14通过螺栓与变速箱13相连且带动变速箱13转动，还包括安装在牵引电机14的输出轴上的刹车盘20和用于抱紧刹车盘20使刹车盘20停止转动的制动器21，刹车盘20跟随牵引电机14的输出轴一起转动。
工作时，牵引电机14转动，带动变速箱13运作，然后到通过驱动桥12带动前轮15转动，由此实现叉车行驶。刹车时，通过制动器21抱住刹车盘20，促使牵引电机14停止转动，再通过变速箱13和驱动桥12将驱动电机制动力放大，以达到叉车刹车的目的。
由于刹车盘20是直接安装在牵引电机14的输出轴上，通过制动器21抱住刹车盘20使刹车盘20停止运转，使得刹车盘20通过输出轴使牵引电机14停止运转，又由于电机与变速箱13连接，牵引电机14在刹车盘20作用下转速逐渐下降，即变速箱13输出轴的转速也逐渐下降，从而使得变速箱13速比增大，该速比即为电动机的额定转速与变速箱13输出轴的转速之间的比值。当变速箱13速比增大时，会使得最终作用于轮毂上的制动力放大，使得叉车能够实现快速刹车，减小制动距离。
另一方面，由于刹车盘20直接安装在电机的输出轴上，而制动器21作用与刹车盘20上，即制动器21不用安装在轮毂内，从而可以很大程度的减小轮毂的体积，进而减小前轮15体积和重量，最终减小前轮15之间的平衡距以及整个叉车的重量，从而使得叉车的刹车性能更加灵敏。且由于制动器21是直接作用于牵引电机14输出轴上的刹车盘20，从而只需要一个制动器21即可实现刹车，与原有的在驱动桥12两端的轮毂内均设有制动器21相比，大大节约了成本。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.单驱动三支点叉车，包括车体(1)、转向桥(2)和连接在转向桥(2)上的后轮(3)，车体(1)上设有方向盘(11)，其特征在于：还包括转向电机(4)，转向电机(4)带动转向桥(2)运转，还包括用于感应方向盘(11)转动的第一传感器(7)、用于感应转向电机(4)转动的第二传感器(8)以及用于检测第一传感器(7)和第二传感器(8)的信号并通过检测到的信号控制转向电机(4)转动的控制器(9)；还包括安装在车体(1)的后端部的蓄电池(16)；车体(1)的后端部设有安装盒(17)，安装盒(17)包括底板(170)和安装于底板(170)上U形围板(171)，底板(170)、U形围板(171)以及车体(1)的后端面共同构造成安装盒(17)；蓄电池(16)安装于安装盒(17)内部且安装盒(17)顶部设有盖板(18)；还包括充电机(19)，充电机(19)安装位于安装盒(17)内部且与蓄电池(16)电性连接；还包括驱动桥(12)、变速箱(13)、牵引电机(14)以及连接在驱动桥(12)两端的前轮(15)，变速箱(13)连接在驱动桥(12)上，牵引电机(14)带动变速箱(13)转动，控制器(9)与牵引电机(14)通过电缆连接且控制器(9)控制牵引电机(14)转动，还包括安装在牵引电机(14)的输出轴上的刹车盘(20)和用于抱紧刹车盘(20)使刹车盘(20)停止转动的制动器(21)。
2.根据权利要求1所述的单驱动三支点叉车，其特征在于：蓄电池(16)为中部为凹槽的U形结构，充电机(19)安装于蓄电池(16)的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的单驱动三支点叉车，其特征在于：盖板(18)通过铰链连接在车体(1)的后端部上。
4.根据权利要求1所述的单驱动三支点叉车，其特征在于：第一传感器(7)位于方向盘(11)下方；第二传感器(8)位于转向电机(4)尾部。
CN201510358523.8A 2015-06-24 2015-06-24 单驱动三支点叉车 Active CN104960567B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510358523.8A CN104960567B (zh) 2015-06-24 2015-06-24 单驱动三支点叉车
US14/976,305 US9617131B2 (en) 2015-06-24 2015-12-21 Single drive three pivot forklift truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510358523.8A CN104960567B (zh) 2015-06-24 2015-06-24 单驱动三支点叉车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104960567A CN104960567A (zh) 2015-10-07
CN104960567B true CN104960567B (zh) 2018-08-07

Family

ID=54214716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510358523.8A Active CN104960567B (zh) 2015-06-24 2015-06-24 单驱动三支点叉车

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9617131B2 (zh)
CN (1) CN104960567B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204775442U (zh) * 2015-06-24 2015-11-18 浙江中力机械有限公司 电子转向式单驱动三支点叉车
US11332350B2 (en) * 2017-05-08 2022-05-17 Nordic Minesteel Technologies Inc. Telescoping jack for lifting large capacity trucks
CN107827035A (zh) * 2017-11-15 2018-03-23 宁波如意股份有限公司 一种电动叉车的配重结构
CN110303936B (zh) * 2018-09-12 2021-06-29 林德（中国）叉车有限公司 一种叉车用备用电源存放装置
GB201903399D0 (en) 2019-03-01 2019-04-24 Bamford Excavators Ltd A working machine and a controller
GB2582261B (en) 2019-03-01 2023-06-21 Bamford Excavators Ltd Working machine
DE102019108589A1 (de) * 2019-04-02 2020-10-08 Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Lenkverfahren eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug
CN110357005B (zh) * 2019-07-11 2024-04-23 唐文 电动叉车驱动系统、电动叉车
CN112249987A (zh) * 2020-10-22 2021-01-22 凯傲宝骊(江苏)叉车有限公司 一种锂电池电动叉车车架
CN112550462A (zh) * 2020-12-14 2021-03-26 安徽维麦重工股份有限公司 一种油改电叉车无焊接实施方法
CN112694032A (zh) * 2021-01-06 2021-04-23 凯迈（洛阳）测控有限公司 一种带有机械杠杆式助力机构的剪式升降装置
CN113501468B (zh) * 2021-07-22 2024-05-07 浙江加力仓储设备股份有限公司 三支点平衡重式叉车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202463567U (zh) * 2012-01-06 2012-10-03 浙江中力机械有限公司 一种双驱四支点叉车
CN103600769A (zh) * 2013-10-30 2014-02-26 安徽威玛重型机械制造有限公司 一种叉车的电子转向系统
CN103641032A (zh) * 2014-01-09 2014-03-19 安徽威玛重型机械制造有限公司 一种前移式电动叉车
CN203998819U (zh) * 2014-07-25 2014-12-10 浙江中力机械有限公司 一种新型可变速电动叉车
CN203998835U (zh) * 2014-07-25 2014-12-10 浙江中力机械有限公司 一种新型电动平衡重叉车电瓶

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4728923A (en) * 1987-03-12 1988-03-01 Curtis Instruments, Inc. Steerable wheel direction indicator
JP2628050B2 (ja) * 1987-11-20 1997-07-09 光洋精工株式会社 ４輪操舵装置
WO2002064490A1 (fr) * 2001-02-16 2002-08-22 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Dispositif de levage d"appareil photographique et dispositif support pour manipulation de charge d"un vehicule industriel et vehicule industriel associe
CA2396349C (en) * 2001-08-02 2006-01-24 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Steering wheel position compensating apparatus in steering apparatus
JP2008062849A (ja) * 2006-09-08 2008-03-21 Toyota Industries Corp 産業車両の排気構造
JP2008063114A (ja) * 2006-09-08 2008-03-21 Toyota Industries Corp ハイブリッド産業車両
CN201010489Y (zh) * 2007-02-12 2008-01-23 无锡开普动力有限公司 一种混合动力叉车
CN201049874Y (zh) * 2007-06-12 2008-04-23 张俊锋 电瓶叉车
JP5386103B2 (ja) * 2008-04-17 2014-01-15 ニチユ三菱フォークリフト株式会社 車両のステアリング制御装置
JP2009274651A (ja) * 2008-05-16 2009-11-26 Toyota Industries Corp ハイブリッド産業車両
JP5854265B2 (ja) * 2011-11-08 2016-02-09 株式会社ジェイテクト 操舵機構の制御装置
JP5799879B2 (ja) * 2012-04-03 2015-10-28 株式会社豊田自動織機 バッテリ式フォークリフト
WO2013190821A1 (ja) * 2012-06-19 2013-12-27 住友重機械工業株式会社 フォークリフト用のモータ駆動装置およびそれを用いたフォークリフト
CN103663269A (zh) * 2012-09-17 2014-03-26 昆山尚达智机械有限公司 一种新型叉车
US9145287B2 (en) * 2013-02-15 2015-09-29 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Motor drive apparatus for electric forklift and electric forklift adopting the same
CN203112423U (zh) * 2013-02-20 2013-08-07 温富斌 轻型无配重电瓶叉车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202463567U (zh) * 2012-01-06 2012-10-03 浙江中力机械有限公司 一种双驱四支点叉车
CN103600769A (zh) * 2013-10-30 2014-02-26 安徽威玛重型机械制造有限公司 一种叉车的电子转向系统
CN103641032A (zh) * 2014-01-09 2014-03-19 安徽威玛重型机械制造有限公司 一种前移式电动叉车
CN203998819U (zh) * 2014-07-25 2014-12-10 浙江中力机械有限公司 一种新型可变速电动叉车
CN203998835U (zh) * 2014-07-25 2014-12-10 浙江中力机械有限公司 一种新型电动平衡重叉车电瓶

Also Published As

Publication number Publication date
US9617131B2 (en) 2017-04-11
CN104960567A (zh) 2015-10-07
US20160376134A1 (en) 2016-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104960567B (zh) 单驱动三支点叉车
US8965615B2 (en) Method for the energy-optimized operation of a floor-bound heavy-duty transportation vehicle that can be displaced on rubber tires and has an electric drive
CN102143880B (zh) 拖车
CN104709847B (zh) 一种自平衡式多功能搬运车
JP2017128202A (ja) 作業車両
CN104175861A (zh) 一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统及控制方法
JP2014511807A (ja) 電気駆動装置を備えたストラドルキャリア装置
CN101893495A (zh) 一体化多功能汽车底盘测功机
CN102092634A (zh) 轮距可变式万向轮式电控门吊车
CN202022659U (zh) 轮距可变式万向轮式电控门吊车
CN201193191Y (zh) 轮胎起重机
CN204775442U (zh) 电子转向式单驱动三支点叉车
CN206416829U (zh) 新型重载电驱动车桥
CN106740040B (zh) 一种辅助电驱动液压平板车
CN204727499U (zh) 环保随车吊
RU2012157416A (ru) Малогабаритный электропогрузчик
CN201169518Y (zh) 静压传动的大吨位铰接车架全路面集装箱叉车
CN205930437U (zh) 一种车载起吊装置
CN201890161U (zh) 电动车智能监测系统
CN205045761U (zh) 一种电动叉车
CN210634349U (zh) 一种用于车辆的电驱动提升桥及车辆
RU154207U1 (ru) Универсальный вилочный электропогрузчик
CN204661247U (zh) 臂式四驱越野叉车
CN101823676B (zh) 一种折叠式叉车
CN201659878U (zh) 一种电动叉车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 "change of name, title or address"
CP03 "change of name, title or address"

Address after: 313300 Zhongli Machinery Co., Ltd., Xiaquan village, Lingfeng street, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang Zhongli Machinery Co., Ltd

Address before: 313311, Zhejiang County, Huzhou province Anji pass town, Xia Village village power industry park

Patentee before: Zhejiang Zhongli Machinery Co.,Ltd.