CN205045761U - 一种电动叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及地面运输工具领域,尤其涉及一种电动叉车。该电动叉车一方面采用后轮驱动和转向,前轮制动的方式,提高了车辆的制动性能;另一方面可通过改变前后轮之间的轴距,增大叉车载重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及地面运输工具领域,尤其涉及一种电动叉车。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆;叉车结构一般包括车架,以及设置在车架上的驱动总成、手柄总成和门架系统,使用时通过手柄总成控制驱动总成运行,即车辆行进;通过门架系统上的托盘架抬升堆高、堆垛和装卸货物。但是,现有的叉车存在以下两方面的不足之处:1,现有叉车的均是采用后轮驱动和制动,而后轮制动则会导致车辆的制动性变差,刹车距离边长,安全性降低;2,现有叉车的前后轮之间的轴距固定,从而限定了叉车的载重量,无法满足多种使用需求。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种电动叉车,该电动叉车一方面采用后轮驱动和转向,前轮制动的方式,提高了车辆的制动性能;另一方面可通过改变前后轮之间的轴距,增大叉车载重量。
为了实现上述的目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
一种电动叉车,包括车架主体,以及设置在车架主体上的门架系统、行驶系统、制动系统和控制系统;
所述门架系统设置在车架主体的前端,门架系统包括外门架,以及限位滑动在外门架上的内门架,以及限位滑动在内门架上的托盘架;所述外门架的中部通过转轴定位铰接在车架主体上,外门架与车架主体之间设置有倾斜油缸,倾斜油缸的缸体固定在车架主体上,倾斜油缸的输出轴通过关节轴铰接在外门架的下端部上;所述外门架的两侧杆外侧壁上均固定有升降油缸,升降油缸的输出轴竖直朝上并连接固定在内门架的上端部上,内门架的上端部的左右两侧通过轴座定位有链轮,链轮上架设有链条,链条的两端部分别固定在外门架和托盘架上;
所述行驶系统包括设置在车架主体后侧中部的驱动总成,以及设置在外门架下端部两侧的制动轮总成;所述驱动总成包括用于安装在车架主体上的连接板,以及安装在连接板上的驱动电机、转向电机和变速箱,以及设置在变速箱上的驱动轮;所述变速箱通过大回转轴承定位在连接板上,驱动电机的输出轴穿设在变速箱内,驱动电机通过变速箱连接驱动轮;所述变速箱的上端面沿其边缘设有齿圈,转向电机的输出轴通过齿轮与变速箱上的齿圈相啮合,转向电机驱动变速箱沿驱动电机的输出轴为中心转动;所述制动轮总成包括固定在外门架下端部两侧面上的制动轮轴,以及套设在制动轮轴上的制动器,以及通过轴承定位在制动轮轴上的制动轮,制动器处于制动轮内侧,制动器连接制动轮。
作为优选,所述车架主体上设置有顶架,顶架与车架主体之间构成驾驶舱,驾驶舱内侧前端的车架主体上设置有控制台,控制台的上端面为控制面板,控制面板上设置有方向盘座,控制系统定位在方向盘座上。
作为优选,所述控制系统包括方向管柱,以及通过轴承定位在方向管柱上的方向盘导杆,以及设置在方向盘导杆上端部上的方向盘,以及设置在方向盘导杆下端部上的传感器装置。
作为优选,所述车架主体内还设有用于控制连接驱动电机的驱动电控,以及用于控制连接转向电机的转向电控,传感器装置反馈式连接转向电控。
作为优选,所述车架主体上的内部设置有泵站和配重箱,配重箱上开设有配重槽,以及与配重槽下部相通的驱动槽;所述驱动总成安装固定在驱动槽内,配重槽内安装有油箱总成,泵站、油箱总成、倾斜油缸和升降油缸之间通过多路阀相连接,所述多路阀设置有多路阀口,多路阀通过油管a连接泵站进油口,多路阀通过油管b和油管c连接倾斜油缸,多路阀通过油管d连接升降油缸,多路阀通过油管f连接油箱总成的回油口。
作为优选,所述驾驶舱内设有与方向盘相对应的座椅,座椅固定在车架主体上端面,座椅右侧的车架主体上设置有操作平台;所述操作平台包括车架主体上的操作面罩,以及定位在操作面罩上的倾斜手柄和起升手柄,倾斜手柄和起升手柄控制连接多路阀。
作为优选,所述制动系统包括踏板支架,以及设置在踏板支架上的踏板和制动泵;踏板的下端部通过销轴铰接在踏板支架上,制动泵的泵杆通过销轴铰接在踏板的下端部上;所述踏板沿其下端部转动并驱动制动泵,制动泵控制连接制动器。
本实用新型采用上述技术方案,该电动叉车的车架主体后侧中部设置有驱动总成,外门架下端两侧设置有制动轮总成,通过驱动后轮和两个制动前轮进行三点支撑,其具有以下两方面的优势:1,该叉车采用了后轮驱动和转向,前轮用于制动;其中,采用后轮驱动可将驱动轮避免叉车的重心部设置,驱动轮所承受重量较小,不易损坏且机动性更好;采用后轮转动是以叉车前部重心处为中心进行行驶方向的调整,稳定性更好;采用前轮制动,则将制动轮设置在重心处,便于提升车辆的制动性能。2,该叉车的前侧制动轮设置在外门架下端两侧,而外门架与车架主体之间可通过倾斜油缸进行调节,在倾斜油缸驱动门架沿中部倾斜的同时,门架上的制动轮同时往前移动,从而增大了前制动轮与后驱动轮之间的轴距,提升了车辆的稳定性,增加了车辆的载重量。
附图说明
图1为本实用新型的整机结构示意图。
图2为门架系统的结构示意图。
图3为控制系统的结构示意图。
图4为车架主体的内部安装示意图。
图5为多路阀的结构示意图。
图6为操作平台右置的示意图。
图7为驱动总成的结构示意图。
图8为制动系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~图8所示的一种电动叉车,包括车架主体1,以及设置在车架主体1上的门架系统2、行驶系统、制动系统和控制系统3。
所述门架系统2设置在车架主体1的前端,门架系统2包括外门架21,以及限位滑动在外门架21上的内门架22,以及限位滑动在内门架22上的托盘架23。所述外门架21的中部通过转轴26定位铰接在车架主体1上,外门架21与车架主体1之间设置有倾斜油缸24,倾斜油缸24的缸体固定在车架主体1上,倾斜油缸24的输出轴通过关节轴铰接在外门架21的下端部上。所述外门架21的两侧杆外侧壁上均固定有升降油缸25,升降油缸25的输出轴竖直朝上并连接固定在内门架22的上端部上,内门架22的上端部的左右两侧通过轴座定位有链轮27,链轮27上架设有链条28,链条28的两端部分别固定在外门架21和托盘架23上。
所述车架主体1上设置有顶架11,顶架11与车架主体1之间构成驾驶舱,驾驶舱内侧前端的车架主体1上设置有控制台12,控制台12的上端面为控制面板,控制面板上设置有方向盘座13,控制系统3定位在方向盘座13上。所述控制系统3包括方向管柱31,以及通过轴承定位在方向管柱31上的方向盘导杆32,以及设置在方向盘导杆32上端部上的方向盘33,以及设置在方向盘导杆32下端部上的传感器装置34。
所述车架主体1上的内部设置有泵站和配重箱14,配重箱14上开设有配重槽14a,以及与配重槽14a下部相通的驱动槽14b。驱动槽14b内安装有驱动总成4,配重槽14a内安装有油箱总成15,泵站、油箱总成15、倾斜油缸24和升降油缸25之间通过多路阀16相连接。所述多路阀16设置有多路阀口,多路阀16通过油管a连接泵站进油口,多路阀16通过油管b和油管c连接倾斜油缸24,多路阀16通过油管d连接升降油缸25,多路阀16通过油管f连接油箱总成的回油口。所述驾驶舱内设有与方向盘33相对应的座椅17,座椅17固定在车架主体1上端面,座椅17右侧的车架主体1上设置有操作平台;所述操作平台包括车架主体1上的操作面罩10,以及定位在操作面罩10上的倾斜手柄18和起升手柄19,倾斜手柄18和起升手柄19控制连接多路阀16。
所述行驶系统包括设置在车架主体1后侧中部的驱动总成4,以及设置在外门架21下端部两侧的制动轮总成5。所述驱动总成4包括用于安装在车架主体1上的连接板41,以及安装在连接板41上的驱动电机42、转向电机43和变速箱44,以及设置在变速箱44上的驱动轮45。所述变速箱44通过大回转轴承46定位在连接板41上,驱动电机42的输出轴穿设在变速箱44内,驱动电机42通过变速箱44连接驱动轮45;所述变速箱44的上端面沿其边缘设有齿圈47,转向电机43的输出轴通过齿轮与变速箱44上的齿圈47相啮合,转向电机43驱动变速箱44沿驱动电机42的输出轴为中心转动。车架主体1内还设有用于控制连接驱动电机42的驱动电控48,以及用于控制连接转向电机43的转向电控49,传感器装置34反馈式连接转向电控49。所述制动轮总成5包括固定在外门架21下端部两侧面上的制动轮轴51,以及套设在制动轮轴51上的制动器52,以及通过轴承定位在制动轮轴51上的制动轮53,制动器52处于制动轮53内侧,制动器52连接制动轮53。
所述制动系统包括踏板支架61,以及设置在踏板支架61上的踏板62和制动泵63;所述踏板62处于控制台12下方的机架主体上,踏板62的下端部通过销轴铰接在踏板62支架61上,制动泵63的泵杆通过销轴铰接在踏板62的下端部上;所述踏板62沿其下端部转动并驱动制动泵63,制动泵63控制连接制动器52。
综上所述,该电动叉车的车架主体1后侧中部设置有驱动总成4,外门架21下端两侧设置有制动轮总成5,通过驱动后轮和两个制动前轮进行三点支撑,其具有以下两方面的优势:1,该叉车采用了后轮驱动和转向,前轮用于制动;其中,采用后轮驱动可将驱动轮45避免叉车的重心部设置,驱动轮45所承受重量较小,不易损坏且机动性更好;采用后轮转动是以叉车前部重心处为中心进行行驶方向的调整,稳定性更好;采用前轮制动,则将制动轮53设置在重心处,便于提升车辆的制动性能。2,该叉车的前侧制动轮53设置在外门架21下端两侧,而外门架21与车架主体1之间可通过倾斜油缸24进行调节,在倾斜油缸24驱动门架沿中部倾斜的同时,门架上的制动轮53同时往前移动,从而增大了前制动轮53与后驱动轮45之间的轴距,提升了车辆的稳定性,增加了车辆的载重量。
Claims (7)
1.一种电动叉车,包括车架主体,以及设置在车架主体上的门架系统、行驶系统、制动系统和控制系统;其特征在于:
所述门架系统设置在车架主体的前端,门架系统包括外门架,以及限位滑动在外门架上的内门架,以及限位滑动在内门架上的托盘架;所述外门架的中部通过转轴定位铰接在车架主体上,外门架与车架主体之间设置有倾斜油缸,倾斜油缸的缸体固定在车架主体上,倾斜油缸的输出轴通过关节轴铰接在外门架的下端部上;所述外门架的两侧杆外侧壁上均固定有升降油缸,升降油缸的输出轴竖直朝上并连接固定在内门架的上端部上,内门架的上端部的左右两侧通过轴座定位有链轮,链轮上架设有链条,链条的两端部分别固定在外门架和托盘架上;
所述行驶系统包括设置在车架主体后侧中部的驱动总成,以及设置在外门架下端部两侧的制动轮总成;所述驱动总成包括用于安装在车架主体上的连接板,以及安装在连接板上的驱动电机、转向电机和变速箱,以及设置在变速箱上的驱动轮;所述变速箱通过大回转轴承定位在连接板上,驱动电机的输出轴穿设在变速箱内,驱动电机通过变速箱连接驱动轮;所述变速箱的上端面沿其边缘设有齿圈,转向电机的输出轴通过齿轮与变速箱上的齿圈相啮合,转向电机驱动变速箱沿驱动电机的输出轴为中心转动;所述制动轮总成包括固定在外门架下端部两侧面上的制动轮轴,以及套设在制动轮轴上的制动器,以及通过轴承定位在制动轮轴上的制动轮,制动器处于制动轮内侧,制动器连接制动轮。
2.根据权利要求1所述的一种电动叉车,其特征在于:所述车架主体上设置有顶架,顶架与车架主体之间构成驾驶舱,驾驶舱内侧前端的车架主体上设置有控制台,控制台的上端面为控制面板,控制面板上设置有方向盘座,控制系统定位在方向盘座上。
3.根据权利要求2所述的一种电动叉车,其特征在于:所述控制系统包括方向管柱,以及通过轴承定位在方向管柱上的方向盘导杆,以及设置在方向盘导杆上端部上的方向盘,以及设置在方向盘导杆下端部上的传感器装置。
4.根据权利要求3所述的一种电动叉车,其特征在于:所述车架主体内还设有用于控制连接驱动电机的驱动电控,以及用于控制连接转向电机的转向电控,传感器装置反馈式连接转向电控。
5.根据权利要求2所述的一种电动叉车,其特征在于:所述车架主体上的内部设置有泵站和配重箱,配重箱上开设有配重槽,以及与配重槽下部相通的驱动槽;所述驱动总成安装固定在驱动槽内,配重槽内安装有油箱总成;所述泵站、油箱总成、倾斜油缸和升降油缸之间通过多路阀相连接,多路阀设置有多路阀口,多路阀通过油管a连接泵站进油口,多路阀通过油管b和油管c连接倾斜油缸,多路阀通过油管d连接升降油缸,多路阀通过油管f连接油箱总成的回油口。
6.根据权利要求5所述的一种电动叉车,其特征在于:所述驾驶舱内设有与方向盘相对应的座椅,座椅固定在车架主体上端面,座椅右侧的车架主体上设置有操作平台;所述操作平台包括车架主体上的操作面罩,以及定位在操作面罩上的倾斜手柄和起升手柄,倾斜手柄和起升手柄控制连接多路阀。
7.根据权利要求1所述的一种电动叉车,其特征在于:所述制动系统包括踏板支架,以及设置在踏板支架上的踏板和制动泵;踏板的下端部通过销轴铰接在踏板支架上,制动泵的泵杆通过销轴铰接在踏板的下端部上;所述踏板沿其下端部转动并驱动制动泵,制动泵控制连接制动器。
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CN110240088A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-17 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种轴距可调节的叉车 |
CN113148905A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-23 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 一种步行式三向叉车 |
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CN110240088A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-17 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种轴距可调节的叉车 |
CN110240088B (zh) * | 2019-07-18 | 2024-07-02 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种轴距可调节的叉车 |
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