CN104860235A - 一种堆高车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种地面运输设备，尤其涉及一种堆高车。一种堆高车，包括车架，以及设置在车架前端的门架系统，以及设置在车架下端的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成。一方面，该堆高车的门架结构合理，从而提高了托盘架的工作稳定性；另一方面，该堆高车的驱动总成结构合理，减震效果好，驱动轮对地面的附着力强。

Description

一种堆高车
技术领域
本发明涉及一种地面运输设备，尤其涉及一种堆高车。
背景技术
堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；其结构一般包括车架，以及设置在车架上的驱动总成、手柄总成和门架系统，使用时通过手柄总成控制驱动总成运行，即车辆行进；通过门架系统上的托盘架抬升来堆高、堆垛和装卸货物。但是，现有的堆高车普遍存在着以下几方面的不足之处：1，门架抬升结构不合理，导致货物的抬升不稳定，从而约束堆高车的使用环境；2，驱动总成结构不合理，致使车辆减震效果差，驱动轮对地面的附着力不足；车辆行进过程中有可能存在着路面太滑而驱动轮打滑，或路面不平而物颠簸掉落的情况。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种堆高车；一方面，该堆高车的门架结构合理，从而提高了托盘架的工作稳定性；另一方面，该堆高车的驱动总成结构合理，减震效果好，驱动轮对地面的附着力强。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种堆高车，包括车架，以及设置在车架前端的门架系统，以及设置在车架下端的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成；
所述门架系统包括固定在车架上的外门架，以及设置在滑动限位在外门架上的内门架，以及滑动限位在内门架上的托盘架，以及驱动托盘架纵向移动的升降油缸；所述升降油缸的下端部固定在外门架上，升降油缸的上端部通过轴座固定在内门架上；轴座内部通过链轮轴连接有链轮，链轮上架设有链条，链条的两端部分别连接在外门架和托盘架上；
所述驱动总成包括设置在车架上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座，以及设置在驱动支座上的驱动电机、转向电机、减速箱和驱动轮；所述减震支架包括通过连接杆相连接的上支架和下支架，以及套设在连接杆外侧的减震弹簧；所述驱动支座定位设置在上支架和下支架之间的连接杆上，减震弹簧的下端面抵住驱动支座上；驱动支座与上支架之间还设有增压油缸，增压油缸固定在上支架上，增压油缸的输出轴朝下，输出轴端部通过缓冲件抵住驱动支座；所述减速箱的通过大回转轴承定位在驱动支座上，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，驱动电机通过减速箱连接驱动轮；所述减速箱的上端面沿其边缘设有齿圈，转向电机通过齿轮与减速箱上的齿圈相啮合，转向电机驱动减速箱沿驱动电机的输出轴为中心转动；
所述手柄总成包括手柄座，以及铰接在手柄座上的手柄杆，以及设置在手柄杆上端的手柄，手柄通过手柄杆设置在手柄座上，手柄杆可沿铰接处相对手柄座转动，手柄杆与手柄座之间还设有气弹簧组件，气弹簧组件限定手柄的转动幅度。
作为优选，所述外门架的下端部向前延伸设有货叉底架，货叉底架的下端设置有从动轮组；从动轮组包括轮架，以及设置在轮架两侧的两轮连扳，以及通过轴承定位在两轮连扳上的两个从动轮；使用时，驱动机构中的驱动轮为主动轮，货叉底架下端设有从动轮，从而稳定车辆运输。
作为优选，所述驱动电机上端设有与其相连接的刹车传感器，手柄座下端通过套管连接有阻尼机构，阻尼机构与刹车传感器控制连接；所述阻尼机构通过安装板固定在上支架上。
作为优选，所述车架后端部上铰接有踏板，踏板上方两侧的机架上均设有护臂总成；所述护臂总成包括设置在机架上的护臂架，以及设置在护臂架上的夹板，以及通过销轴固定在夹板上的护臂；车辆行驶时，两侧的护臂对操作者进行防护，防止车辆转弯速度过快而导致操作者倾倒。
本发明采用上述技术方案，该堆高车具有以下两方面的优势：1，门架系统中的托盘架限位滑动在内门架上，内门架限位滑动在外门架上，通过升降油缸，以及架设在链轮上的链条驱动托盘架和内门架纵向滑动；使用时，升降油缸输出驱动内门架及其上的链轮抬升，链条将托盘架及其上的货物抬升，即升降油缸工作时，链条对其辅助，从而提高了托盘架的工作稳定性。2，驱动总成中的驱动支座用于安装驱动电机、转向电机和减速箱，该方案中将驱动支座定位安装在减震支架上，减震支架上的减震弹簧的下端面抵住驱动支座上；并且驱动支座与上支架之间还设有增压油缸，增压油缸的输出轴通过缓冲件抵住驱动支座；使用时，一方面由于减震弹簧，以及增压油缸上的缓冲件的设置，可整体上提升车辆的减震效果；另一方面，在增压油缸的施力下，可增加驱动轮对地面的附着力，从而提升车辆行驶的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为护臂总成的结构示意图。
图3为驱动总成的结构示意图。
图4为手柄总成的结构示意图。
图5为门架系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~图5所示的一种堆高车，包括车架1，以及设置在车架1前端的门架系统2，以及设置在车架1下端的驱动总成3，以及与驱动总成3控制连接的手柄总成4。所述车架1后端部上铰接有踏板11，踏板11上方两侧的机架上均设有护臂总成5；所述护臂总成5包括设置在机架上的护臂架51，以及设置在护臂架51上的夹板52，以及通过销轴固定在夹板上的护臂53；车辆行驶时，两侧的护臂对操作者进行防护，防止车辆转弯速度过快而导致操作者倾倒。
所述驱动总成3包括设置在车架1上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座31，以及设置在驱动支座31上的驱动电机32、转向电机33、减速箱34和驱动轮35；所述减震支架包括通过连接杆364相连接的上支架361和下支架362，以及套设在连接杆364外侧的减震弹簧363；所述驱动支座31定位设置在上支架361和下支架362之间的连接杆364上，减震弹簧363的下端面抵住驱动支座31上；驱动支座31与上支架361之间还设有增压油缸365，增压油缸365固定在上支架361上，增压油缸365的输出轴朝下，输出轴端部通过缓冲件抵住驱动支座31；所述减速箱34的通过大回转轴承37定位在驱动支座31上，驱动电机32的输出轴穿设在减速箱34内，驱动电机32通过减速箱34连接驱动轮35；所述减速箱34的上端面沿其边缘设有齿圈341，转向电机33通过齿轮与减速箱34上的齿圈相啮合，转向电机33驱动减速箱34沿驱动电机32的输出轴为中心转动。
上述结构的驱动总成3具有以下优势：该方案中将驱动支座31定位安装在减震支架上，减震支架上的减震弹簧363的下端面抵住驱动支座31上；并且驱动支座31与上支架361之间还设有增压油缸365，增压油缸365的输出轴通过缓冲件抵住驱动支座31；使用时，一方面由于减震弹簧363，以及增压油缸365上的缓冲件的设置，可整体上提升车辆的减震效果；另一方面，在增压油缸365的施力下，可增加驱动轮35对地面的附着力，从而提升车辆行驶的稳定性。
所述驱动总成3由手柄总成4控制连接，手柄总成4包括手柄座41，以及铰接在手柄座41上的手柄杆42，以及设置在手柄杆42上端的手柄43，手柄通过手柄杆42设置在手柄座41上，手柄杆42可沿铰接处相对手柄座41转动，手柄杆42与手柄座41之间还设有气弹簧组件44，气弹簧组件限定手柄的转动幅度。驱动电机32上端设有与其相连接的刹车传感器38，手柄座41下端通过套管46连接有阻尼机构45，阻尼机构与刹车传感器控制连接；所述阻尼机构45固定在安装板，安装板固定在上支架361上。
所述门架系统2包括固定在车架1上的外门架21，以及设置在滑动限位在外门架21上的内门架22，以及滑动限位在内门架22上的托盘架23，以及驱动托盘架23纵向移动的升降油缸24。所述外门架21的下端部向前延伸设有货叉底架25，货叉底架25的下端设置有从动轮组；从动轮组包括轮架261，以及设置在轮架两侧的两轮连扳262，以及通过轴承定位在两轮连扳上的两个从动轮263；使用时，驱动机构中的驱动轮35为主动轮，货叉底架25下端设有从动轮，从而稳定车辆运输。所述升降油缸24的下端部固定在外门架21上，升降油缸24的上端部通过轴座27固定在内门架22上；轴座内部通过链轮轴连接有链轮28，链轮上架设有链条，链条的两端部分别连接在外门架21和托盘架23上。在上述结构的门架系统2具有以下优势：门架系统2中的托盘架23限位滑动在内门架22上，内门架22限位滑动在外门架21上，通过升降油缸24，以及架设在链轮上的链条驱动托盘架23和内门架22纵向滑动；使用时，升降油缸24输出，驱动内门架22及其上的链轮抬升，链条将托盘架23及其上的货物抬升，即升降油缸24工作时，链条对其辅助，从而提高了托盘架23的工作稳定性。

Claims (4)

1.一种堆高车，包括车架，以及设置在车架前端的门架系统，以及设置在车架下端的驱动总成，以及与驱动总成控制连接的手柄总成；其特征在于：
所述门架系统包括固定在车架上的外门架，以及设置在滑动限位在外门架上的内门架，以及滑动限位在内门架上的托盘架，以及驱动托盘架纵向移动的升降油缸；所述升降油缸的下端部固定在外门架上，升降油缸的上端部通过轴座固定在内门架上；轴座内部通过链轮轴连接有链轮，链轮上架设有链条，链条的两端部分别连接在外门架和托盘架上；
所述驱动总成包括设置在车架上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座，以及设置在驱动支座上的驱动电机、转向电机和减速箱，以及设置在减速箱上的驱动轮；所述减震支架包括通过连接杆相连接的上支架和下支架，以及套设在连接杆外侧的减震弹簧；所述驱动支座定位设置在上支架和下支架之间的连接杆上，减震弹簧的下端面抵住驱动支座上；驱动支座与上支架之间还设有增压油缸，增压油缸固定在上支架上，增压油缸的输出轴朝下，输出轴端部通过缓冲件抵住驱动支座；所述减速箱的通过大回转轴承定位在驱动支座上，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，驱动电机通过减速箱连接驱动轮；所述减速箱的上端面沿其边缘设有齿圈，转向电机通过齿轮与减速箱上的齿圈相啮合，转向电机驱动减速箱沿驱动电机的输出轴为中心转动；
所述手柄总成包括手柄座，以及铰接在手柄座上的手柄杆，以及设置在手柄杆上端的手柄，手柄通过手柄杆设置在手柄座上，手柄杆可沿铰接处相对手柄座转动，手柄杆与手柄座之间还设有气弹簧组件，气弹簧组件限定手柄的转动幅度。
2.根据权利要求1所述的一种堆高车，其特征在于：所述外门架的下端部向前延伸设有货叉底架，货叉底架的下端设置有从动轮组；从动轮组包括轮架，以及设置在轮架两侧的两轮连扳，以及通过轴承定位在两轮连扳上的两个从动轮。
3.根据权利要求1所述的一种堆高车，其特征在于：所述驱动电机上端设有与其相连接的刹车传感器，手柄座下端通过套管连接有阻尼机构，阻尼机构与刹车传感器控制连接；所述阻尼机构通过安装板固定在上支架上。
4.根据权利要求1所述的一种堆高车，其特征在于：所述车架后端部上铰接有踏板，踏板上方两侧的机架上均设有护臂总成；所述护臂总成包括设置在机架上的护臂架，以及设置在护臂架上的夹板，以及通过销轴固定在夹板上的护臂。
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