CN205061486U - 电动托盘车辆的驱动转向升降装置 - Google Patents

电动托盘车辆的驱动转向升降装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种电动托盘车辆的驱动转向升降装置,包括前轮(1)、后轮(2)、支撑座(3)、与支撑座(3)铰接的货叉架(8)、设在支撑座(3)的油缸(4)和设在支撑座(3)上的操作手柄(5),所述的油缸(4)包括缸体(6)和一端置于缸体(6)内腔的柱塞杆(7),所述的货叉架(8)设在支撑座(3)前方,所述的前轮(1)位于货叉架(8)的底部,所述的后轮(2)设在支撑座(3)的下方,它还包括驱动机构、转向机构和升降机构,所述的驱动机构固定在支撑座(3)的下方,所述的转向机构和升降机构均设在支撑座(3)的上方,本实用新型提供一种驱动机构、转向机构和升降机构集合于一体使得结构简单成本低的电动托盘车辆的驱动转向升降装置。

Description

电动托盘车辆的驱动转向升降装置
技术领域
本实用新型涉及一种托盘车辆,尤其涉及一种电动托盘车辆的驱动转向升降装置。
背景技术
托盘车主要用于工厂、仓库中短距离搬运物品,有手动搬运车和电动搬动车之分,由于电动搬运车在托运重物的过程中可以节省大量的人力、提高了工作效率,因此得到了广泛的应用,电动搬运车一般设计的体积较大,自身较重、运动也不灵活,不能进出窄小型的过道作业,据现有技术,国家知识产权局网站上公开一种迷你型电动搬运车,申请号为2014101566026,它包括支承座板、轮架、驱动轮,手柄、提升架、顶板、装有电瓶的电瓶箱、两个货叉、主控制器、油缸以及液压泵站系统,手柄上设有手柄控制器,每个货叉的前面都设有前轮,液压泵站系统包括强磁电机、阀板、油箱以及位于油箱里的油泵,结构复杂,成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:克服以上现有技术的缺陷,提供一种驱动机构、转向机构和升降机构集合于一体使得结构简单成本低的电动托盘车辆的驱动转向升降装置。
本实用新型所采取的技术方案是:一种电动托盘车辆的驱动转向升降装置,包括前轮、后轮、支撑座、与支撑座铰接的货叉架、设在支撑座的油缸和设在支撑座上的操作手柄,所述的油缸包括缸体和一端置于缸体内腔的柱塞杆,所述的货叉架设在支撑座前方,所述的前轮位于货叉架的底部,所述的后轮设在支撑座的下方,它还包括驱动机构、转向机构和升降机构,所述的驱动机构固定在支撑座的下方,所述的转向机构和升降机构均设在支撑座的上方。
采用以上结构后,本实用新型与现有技术相比具有以下优点:现有的迷你型电动搬运车结构复杂,成本高,迷你型电动搬运车也就是手动托盘搬运车改装成电动的,本实用新型把驱动机构、转向机构和升降机构集合在支撑座上,结构简单,成本低,功能集成度高,可靠性高。
作为优选,所述的驱动机构包括电机,所述的电机固定在支撑座底部,所述的电机的输出轴与后轮连接,结构简单,可靠性高。
作为优选,所述的电机上设有制动器,所述的制动器的制动片与电机的输出轴连接,制动器为行走功能提供所需的刹车制动力和驻车制动力,有效地防止车辆倒退。
作为优选,所述的电机的轴线与油缸轴线重合,这样布置的结构可使得油缸上端的外力直接传递至驱动机构而不产生额外的弯矩。
作为优选,所述的升降机构是指油缸固定在支撑座上,所述的柱塞杆另一端与货叉架连接,结构简单。
作为优选,所述的转向机构是指支撑座内设有轴承,所述的缸体转动配合在轴承内,所述的柱塞杆外表面上下两端均固定有导向环,所述的导向环均与缸体内壁转动配合,油缸和支撑座之间采用轴承连接,缸体和柱塞杆之间采用导向环连接,从而实现缸体在支撑座和柱塞杆之间可以进行旋转运动,实现转向。
作为优选,所述的轴承上表面设有防尘圈,防止灰尘进入轴承内。
作为优选,所述的防尘圈上表面设有挡圈,挡圈对油缸下部分的零件起到轴向固定。
附图说明
图1是本实用新型电动托盘车辆的驱动转向升降装置的立体图。
图2是本实用新型电动托盘车辆的驱动转向升降装置去掉操作手柄的左视图。
图3是本实用新型电动托盘车辆的驱动转向升降装置油缸与支撑座的剖视图。
其中,1、前轮,2、后轮,3、支撑座,4、油缸,5、操作手柄,6、缸体,7、柱塞杆,8、货叉架,9、制动器,10、轴承,11、导向环,12、防尘圈,13、挡圈,14、电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图所示,本实用新型提供一种电动托盘车辆的驱动转向升降装置,包括前轮1、后轮2、支撑座3、与支撑座3铰接的货叉架8、设在支撑座3的油缸4和设在支撑座3上的操作手柄5,所述的油缸4包括缸体6和一端置于缸体6内腔的柱塞杆7,所述的货叉架8设在支撑座3前方,所述的前轮1位于货叉架8的底部,所述的后轮2设在支撑座3的下方,它还包括驱动机构、转向机构和升降机构,所述的驱动机构固定在支撑座3的下方,所述的转向机构和升降机构均设在支撑座3的上方,本实用新型的优点是现有的迷你型电动搬运车结构复杂,成本高,迷你型电动搬运车也就是手动托盘搬运车改装成电动的,本实用新型把驱动机构、转向机构和升降机构集合在支撑座3上,结构简单,成本低,功能集成度高,可靠性高。
所述的驱动机构包括电机14,所述的电机14固定在支撑座3底部,所述的电机14的输出轴与后轮2连接,结构简单,可靠性高。
所述的电机14上设有制动器9,所述的制动器9的制动片与电机14的输出轴连接,制动器9为行走功能提供所需的刹车制动力和驻车制动力,有效地防止车辆倒退。
所述的电机14的轴线与油缸4轴线重合,这样布置的结构可使得油缸上端的外力直接传递至驱动机构而不产生额外的弯矩。
所述的升降机构是指油缸4固定在支撑座3上,所述的柱塞杆7另一端与货叉架8连接,结构简单。
所述的转向机构是指支撑座3内设有轴承10,所述的缸体6转动配合在轴承10内,所述的柱塞杆7外表面上下两端均固定有导向环11,所述的导向环11均与缸体6内壁转动配合,缸体6和支撑座3之间采用轴承连接,缸体6和柱塞杆7之间采用导向环44连接,从而实现缸体6在支撑座3和柱塞杆7之间可以进行旋转运动,实现转向。
所述的轴承10上表面设有防尘圈12,防止灰尘进入轴承10内。
所述的防尘圈12上表面设有挡圈13,挡圈13对油缸下部分的零件起到轴向固定。
具体来说,本实用新型的原理是当转动操作手柄5时,可通过手柄座将转动力传递至后轮2实现转向功能。当油缸4接入液压油时,柱塞杆7将向上伸出,从而实现货叉架8起升,当油缸4液压油回流时,因货叉架8的自重,柱塞杆7向下缩回,从而实现货叉架8下降,即实现托盘搬运车的升降功能。当电机14通电,则可通过后轮2带动托盘搬运车行走,而电机14的正反转则对应托盘搬运车的前后行走,即实现托盘搬运车的行走功能,而制动器9制动,导致后轮2制动,即实现托盘搬运车的制动功能,后轮2就是驱动轮,后轮2设在手柄座下端设有两个挡板,后轮2设在两个挡板之间,支撑座设在手柄座中间,油缸4伸出支撑座3底部,电机14固定在油缸4底部。
以上就本实用新型较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例,其具体结构允许有变化,凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动托盘车辆的驱动转向升降装置,包括前轮(1)、后轮(2)、支撑座(3)、与支撑座(3)铰接的货叉架(8)、设在支撑座(3)的油缸(4)和设在支撑座(3)上的操作手柄(5),所述的油缸(4)包括缸体(6)和一端置于缸体(6)内腔的柱塞杆(7),所述的货叉架(8)设在支撑座(3)前方,所述的前轮(1)位于货叉架(8)的底部,所述的后轮(2)设在支撑座(3)的下方,它还包括驱动机构、转向机构和升降机构,其特征在于:所述的驱动机构固定在支撑座(3)的下方,所述的转向机构和升降机构均设在支撑座(3)的上方。
2.根据权利要求1所述的电动托盘车辆的驱动转向升降装置,其特征在于:所述的驱动机构包括电机(14),所述的电机(14)固定在支撑座(3)底部,所述的电机(14)的输出轴与后轮(2)连接。
3.根据权利要求2所述的电动托盘车辆的驱动转向升降装置,其特征在于:所述的电机(14)上设有制动器(9),所述的制动器(9)的制动片与电机(14)的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的电动托盘车辆的驱动转向升降装置,其特征在于:所述的电机(14)的轴线与油缸(4)轴线重合。
5.根据权利要求1所述的电动托盘车辆的驱动转向升降装置,其特征在于:所述的升降机构是指油缸(4)固定在支撑座(3)上,所述的柱塞杆(7)另一端与货叉架(8)连接。
6.根据权利要求1所述的电动托盘车辆的驱动转向升降装置,其特征在于:所述的转向机构是指支撑座(3)内设有轴承(10),所述的缸体(6)转动配合在轴承(10)内,所述的柱塞杆(7)外表面上下两端均固定有导向环(11),所述的导向环(11)均与缸体(6)内壁转动配合。
7.根据权利要求6所述的电动托盘车辆的驱动转向升降装置,其特征在于:所述的轴承(10)上表面设有防尘圈(12)。
8.根据权利要求7所述的电动托盘车辆的驱动转向升降装置,其特征在于:所述的防尘圈(12)上表面设有挡圈(13)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105883680A (zh) * 2016-02-29 2016-08-24 宁波如意股份有限公司 一种改进型电动托盘车转向驱动结构
CN105883681A (zh) * 2016-02-29 2016-08-24 宁波如意股份有限公司 一种电动托盘车
CN105923576A (zh) * 2016-02-29 2016-09-07 宁波如意股份有限公司 一种电动托盘车转向驱动结构

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CN105883681A (zh) * 2016-02-29 2016-08-24 宁波如意股份有限公司 一种电动托盘车
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