CN201033724Y - 自行桅柱式升降车 - Google Patents

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CN201033724Y CNU2007200313834U CN200720031383U CN201033724Y CN 201033724 Y CN201033724 Y CN 201033724Y CN U2007200313834 U CNU2007200313834 U CN U2007200313834U CN 200720031383 U CN200720031383 U CN 200720031383U CN 201033724 Y CN201033724 Y CN 201033724Y
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辛涛
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Abstract

本实用新型公开了一种自行桅柱式升降车，包括升降平台、升降桅柱和自行式底盘，升降平台位于整个自行式底盘上方，与升降桅柱悬臂连接，升降桅柱位于整车前端中间，固定于自行式底盘上。整体式车架前端两侧通过立轴连接有两个驱动轮，后端两侧通过立板连接有两个支撑轮，两个驱动轮之间设置升降柱底座，两个支撑轮之间设置电瓶箱，整体式车架前端中部设置六连杆转向机构，分别与整体式车架以及两个驱动轮相连，整体式车架后端设置常闭式制动机构、常闭式制动机构位于两个支撑轮的前方。本实用新型具有体积小、噪音低、无污染、效率高和人和货物上下方便等优点。

Description

自行桅柱式升降车
技术领域
本实用新型涉及一种自行式升降装置，特别涉及自行桅柱式升降车。
背景技术
现在的自行式升降装置，一种为设在汽、柴油车上能行走的液压升降装置。这种液压升降装置虽然能自行，但由于其存在着体积大、噪音大和污染环境严重等缺陷，因此其不能在仓库、车间、商店和宾馆中使用。另一种是手动式液压升降装置，它虽然能在仓库、车间、商店和宾馆中使用，但其存在着效率低、起升重量小等缺陷。还有一种如ZL专利号02255971.X所述，其升降机构位于平台下方，采用剪叉式结构，这使升降车在回收状态的平台高度过高，人和货物需要借助货梯上下，非常不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自行桅柱式升降车，其体积小、噪音低、无污染、效率高、人和货物上下方便的自行桅柱式升降车。
本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括升降平台、升降桅柱和自行式底盘，升降平台位于整个自行式底盘上方，与升降桅柱悬臂连接，升降桅柱位于整车前端中间，固定于自行式底盘上。
所述的自行式底盘，包括整体式车架，整体式车架前端两侧通过立轴连接有两个驱动轮，后端两侧通过立板连接有两个支撑轮，两个驱动轮之间设置升降柱底座，两个支撑轮之间设置电瓶箱，整体式车架前端中部设置六连杆转向机构，分别与整体式车架以及两个驱动轮相连，整体式车架后端设置常闭式制动机构、常闭式制动机构位于两个支撑轮的前方。
整体式车架中部左侧固定有集成液压阀块，右侧固定电机液压泵组，整体式车架左右两侧分别设置液压油箱和电控装置。
所述的六连杆转向机构，整体式车架的前中部下方连接转向大臂和推杆，转向大臂和推杆上下重叠连接在一起，转向大臂连接连杆的一端，另一端与端轴连接，端轴通过立轴和驱动轮连接，推杆连接液压缸的一端，另一端与整体式车架连接。
常闭式制动机构，整体式车架上连接液压缸缸筒，液压缸缸杆和拉杆刚性连接，拉杆连接于整体式车架上，外部套有弹簧，拉杆上安装传动块，传动块通过销轴连接推杆，推杆连接传动轴，固定在传动轴上的左右两个制动块直接抵压两个支撑轮制动。
由于本实用新型采用了上述技术方案，具有体积小、噪音低、无污染、效率高和人和货物上下方便等优点。本实用新型特别适于在仓库、车间、商店和宾馆中使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是自行式底盘的结构布局图；
图3是六连杆转向机构结构示意图；
图4是常闭式制动机构结构示意图；
下面结合附图对本实用新型的内容作进一步详细说明。
具体实施方式
如图1所示，该自行桅柱式升降车包括升降平台2、升降桅柱3和自行式底盘1。升降平台2位于整个自行式底盘1上方，与升降桅柱3悬臂链接。升降桅柱3位于整车前端中间，固定于自行式底盘1之上。
如图2所示，自行式底盘1包括整体式车架4、升降柱底座5、两个驱动轮6、两个支撑轮7、六连杆转向机构8、常闭式制动机构9、集成液压阀块10、液压油箱11、电机液压泵组12、电瓶箱13和电控装置14。整体式车架4的左、右竖梁15前端通过立轴17连接有两个驱动轮6，后端通过整体式车架4的立板18、立梁19和立梁20连接有两个支撑轮7。两个驱动轮6之间是固定于整体式车架4的左、右竖梁15和横梁16上的升降柱底座5。两个支撑轮7之间是既作为整车电源，也作为配重，且可从整体式车架4后端抽出的电瓶箱13。六连杆转向机构8位于整体式车架4的横梁16下方，分别与横梁16以及通过左右两侧立轴17与两个驱动轮6连接。常闭式制动机构9布置于整体式车架4的后端，竖梁15、支撑轮7和立梁20之间。集成液压阀块10位于整体式车架4的中部左侧，液压油箱11固定于整体式车架4左侧门21上。电机液压泵组12位于整体式车架4的中部右侧，电控装置14固定于整体式车架4右侧门22上。
如图3所示，六连杆转向机构8，包括液压缸23、转向大臂24、推杆25、连杆26和端轴27。转向大臂24和推杆25上下重叠固定在一起，铰接于整体式车架4的横梁16下方，端轴27通过立轴17和驱动轮6连接，连杆26一端与转向大臂24铰接，另一端和端轴27铰接。液压缸23一端和推杆25铰接，另一端和整体式车架4的立梁28铰接。
如图4所示，常闭式制动机构9，包括弹簧29、拉杆30、传动块31、销轴32、推杆33、制动块34、导向块35、传动轴36、液压油缸37。液压缸37缸杆和拉杆30刚性连接，液压缸37缸筒铰接于整体式车架4的立梁19上，拉杆30穿过固定在整体式车架4的立梁20上的导向块35，外部套有弹簧29，旋拧在拉杆30另一端的螺母38压缩弹簧29，使弹簧29有一定的预紧力。传动块31固定在拉杆30上，推杆33通过销轴32连接到传动块31上，传动轴36铰接于整体式车架4的左右两侧立梁20上，并与推杆33相连接，固定在传动轴36上的左右两个制动块34直接抵压两个支撑轮7制动。
车辆所有操作通过电控手柄39完成。手柄39向前推或后拉时，电控装置14驱动电机液压泵组12供油，同时控制集成液压阀块10接通液压油缸37和两个驱动轮6的油路。在压力油作用下，液压油缸37缸杆带动拉杆30沿导向块35向后运动，拉杆30通过螺母38在压缩弹簧29的同时，带动传动块31向后运动，传动块31通过销轴32和推杆33上的滑槽带动推杆33绕着传动轴36轴线作逆时针转动。推杆33转动时带动传动轴36和制动块34逆时针转动，解除对两个支撑轮7的抵压制动，此时，两个驱动轮6在压力油作用下便可带动整个升降车前行或后退。手柄39回中位时，电控装置14停止对电机液压泵组12和集成液压阀块10的驱动和控制，两个驱动轮6停止转动，液压油缸37断油，在弹簧29的作用下，拉杆30带动液压油缸37缸杆和传动块31反向运动，传动块31通过销轴32和推杆33上的滑槽带动推杆33绕着传动轴36轴线作反向转动。推杆33转动时带动传动轴36和制动块34反向转动，驱动制动块34抵压两个支撑轮7进行制动。
按下手柄39上的按钮40或41时，电控装置14驱动电机液压泵组12供油的同时控制集成液压阀块10接通液压缸23的油路，液压缸23缸杆外伸或回收的同时通过推杆25带动转向大臂24绕着转向大臂24和横梁16的铰接点转动，转向大臂24转动过程中，通过连杆26和端轴27带动立轴17绕着立轴17的轴线转动，立轴17则带动两个驱动轮6偏转不同的角度，实现转向功能。

Claims (5)

1.自行桅柱式升降车，包括升降平台(2)、升降桅柱(3)和自行式底盘(1)，其特征在于，升降平台(2)位于整个自行式底盘(1)上方，与升降桅柱(3)悬臂连接，升降桅柱(3)固定于自行式底盘(1)上。
2.根据权利要求1所述的自行桅柱式升降车，其特征在于，所述的自行式底盘(1)包括整体式车架(4)，整体式车架(4)前端两侧通过立轴(17)连接有两个驱动轮(6)，后端两侧通过立板(18)连接有两个支撑轮(7)，两个驱动轮(6)之间设置升降柱底座(5)，两个支撑轮(7)之间设置电瓶箱(13)，整体式车架(4)前端中部设置六连杆转向机构(8)，分别与整体式车架(4)以及两个驱动轮(6)相连，整体式车架(4)后端设置常闭式制动机构(9)、常闭式制动机构(9)位于两个支撑轮(7)的前方。
3.根据权利要求2所述的自行桅柱式升降车，其特征在于，整体式车架(4)中部左侧固定有集成液压阀块(10)，右侧固定电机液压泵组(12)，整体式车架(4)左右两侧分别设置液压油箱(11)和电控装置(14)。
4.根据权利要求2所述的自行桅柱式升降车，其特征在于，所述的六连杆转向机构(8)，整体式车架(4)的前中部下方连接转向大臂(24)和推杆(25)，转向大臂(24)和推杆(25)上下重叠连接在一起，转向大臂(24)连接连杆(26)的一端，另一端与端轴(27)连接，端轴(27)通过立轴(17)和驱动轮(6)连接，推杆(25)连接液压缸(23)的一端，另一端与整体式车架(4)连接。
5.根据权利要求2所述的自行桅柱式升降车，其特征在于，常闭式制动机构(9)，整体式车架(4)上连接液压缸(37)缸筒，液压缸(37)缸杆和拉杆(30)刚性连接，拉杆(30)连接于整体式车架(4)上，外部套有弹簧(29)，拉杆(30)上安装传动块(31)，传动块(31)通过销轴(32)连接推杆(33)，推杆(33)连接传动轴(36)，固定在传动轴(36)上的左右两个制动块(34)直接抵压两个支撑轮(7)。
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