CN202080866U - 电动行走液压升降机 - Google Patents

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任伟
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Abstract

本实用新型是电动行走液压升降机。在行走车内安装有由电动机驱动的液压泵站,液压泵站上通过液压管分别与液压转向驱动机构和液压升降驱动机构相连接,液压转向驱动机构通过油缸驱动行走车的转向轮转向,液压升降驱动机构通过油缸驱动升降杆升降,带动其上安装的工作平台升降。电动行走机构通过电动机和减速机驱动行走轮轴转动,带动行走轮旋转行走,在行走轮上安装有实心轮胎。在行走车的一侧安装有控制器。本实用新型具控制灵活、运行平稳、动作可靠、重量轻、使用寿命长及能够在坡路上行走的性能特点。适宜作为高位作业平台的使用。

Description

电动行走液压升降机
技术领域
本实用新型提供的是机械领域用于高台作业的电动行走液压升降机。 
背景技术
在本实用新型提出以前,用于高台作业的升降机通常采用人工搬运行走的方式进行移动,当停留在工位时,需要将其上所装的支腿放下,支撑升降机,当再行移动时,再将支腿收起。存在的缺点是:升降机行走不便,位移不便,工作效率低,灵活性差,且每次操作需要频繁上下平台。 
发明内容
为了克服现有液压升降机的缺点,本实用新型提供了电动行走液压升降机。该升降机采用液压升降、液压转向、电动行走的机构,解决液压升降机行走的技术问题。 
本实用新型解决技术问题所采用的方案是: 
在行走车内安装有由电动机驱动的液压泵站,液压泵站上通过液压管分别与液压转向驱动机构和液压升降驱动机构相连接,其中,液压转向驱动机构通过油缸驱动行走车的转向轮转向,液压升降驱动机构通过油缸驱动升降杆升降,带动其上安装的工作平台升降。电动行走机构通过电动机和减速机驱动行走轮轴转动,带动行走轮旋转行走,在行走轮上安装有实心轮胎。在行走车的一侧安装有控制器,外接电源接入到控制器中,通过控制器的电源接入到液压泵站和行走机构的电动机上,为液压泵站和行走机构的电动机提供动力。
积极效果,本实用新型具有液压升降、液压转向、电动行走于一体的结构特点,并且还有控制灵活、运行平稳、动作可靠、重量轻、使用寿命长及能够在坡路上行走的性能特点。适宜作为高位作业平台的使用。 
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图中,1.行走车,2.控制器,3.行走轮,4.液压泵站,5.电动行走机构,6.液压转向驱动机构,7.液压升降驱动机构,8.升降杆,9.工作平台。
具体实施方式
据图1所示,在行走车1内安装有液压泵站4,由电动机驱动的液压泵站通过液压管分别与液压转向驱动机构6和液压升降驱动机构7连接,其中,液压转向驱动机构通过油缸伸缩驱使行走轮3的转向轮摆动装置,实现升降机行走车的转向;液压升降驱动机构通过油缸推动升降杆的交叉角度距离延长或缩短,实现升降杆的起升或下降;在行走车内还安装有电动行走机构5,电力通过电动机带动减速机减速后驱动行走轮的轮轴旋转,从而带动行走轮前后转动行走。 
在行走车的两壁上各安装一组升降杆8,升降杆之间通过销轴和装有自润滑轴承的销孔连接组合构成升降杆组,每组升降杆与液压升降驱动机构相连接,通过液压升降驱动机构的液压油缸的伸长或缩短带动升降机的升降杆组起升或下降。 
行走轮的轮毂上安装的轮胎为实心轮胎。 
在行走车的一侧安装有控制器2,外接电源接入控制器,为行走驱动机构的电动机提供电力,同时为液压泵站的电动机提供电力。通过设置在控制器上的控制钮和电路,控制行走车的行走和升降机的升降。 
工作平台9安装在两组升降杆的上部。 
本实用新型结构与运行关系及优点 
升降机构
升降机构为单剪叉结构,由若干升降杆通过销轴和销孔组合构成。销孔内装有自润滑轴承。
单剪叉结构的升降机构通过升降杆组的角度受液压力的改变,实现工作平台的升降。稳定性能好,能够抵消各方向的力学扰动,最大限度地保证平台稳定,而且整体重量轻。 
采用自润滑轴承镶嵌在升降杆的销孔内,与销轴连接紧密,配合间隙小,升降过程中不逛动,无噪音,顺滑平稳。采用高强度钢作销轴,耐磨损,使用寿命长,终生免维护。 
液压泵站 
液压泵站为升降机行走轮的转向和升降机的升降提供动力。
液压泵站的液压油管采用高压双网橡胶管,耐压能力强,耐老化,寿命持久。在液压管路上安装防爆阀,保证安全。并且设有液压停机保护和过载保护,保证液压泵站的安全运转。 
行走机构 
行走机构由电动机通过减速机减速后直接驱动轮轴,使轮轴带动行走轮转动,在地面上直线行走。能够在10°以下的坡度地面上使用。
行走轮上安装有实心轮胎,承载能力强,弹性变形小,有利于工作平台的稳定。 
转向机构 
转向机构采用双柱塞油缸液压推动机构,转向角能够达到30°。转向扭矩大,协调性高,双轮同步性好,转向时平稳流畅。
特点 
1、采用单剪叉升降杆组成升降机构,重量轻,升降性能好;
2、采用液压泵站提供升降机升降和转向轮转向的动力,驱动扭矩大,平稳;
3、采用电能驱动行走轮行走,行走速度容易调节及控制;
4、行走轮的轮胎为实心轮胎,承载力大,使工作平台稳定。
实施例
升降高度为8米的升降机,其设计参数如下: 
起升高度为8米;
叠落高度为1.6米;
有效负荷为5000公斤;
工作平台尺寸为2×3米;
行走速度为每分钟10米;
升降速度为每分钟4米;
电气功率为5千瓦;
工作压力为16兆帕;
轮距为2.5米;
轴距为2.7米。
按本实施例设计参数制造出的升降机,能够在平面及坡度为10°以下的倾斜地面上顺畅行走,而且升降自如,工作平台和转向机构及行走机构运行稳定。因此,在起升作业时,无需操作者频繁展开或收起支撑腿,也无需上下平台。 
为了提高升降机的综合性能,在升降机最大起升高度时,通过电气和机械双重限位。液压系统采用超压电气保护、电气超载保护、液压管设置安全阀、行走转向和升降机升降电气联锁。 

Claims (1)

1. 电动行走液压升降机,其特征是:在行走车(1)内安装有由电动机驱动的液压泵站(4),液压泵站上通过液压管分别与液压转向驱动机构(6)和液压升降驱动机构(7)相连接,其中,液压转向驱动机构通过油缸驱动行走车的转向轮转向,液压升降驱动机构通过油缸驱动升降杆(8)升降,带动升降杆上所安装的工作平台(9)升降,电动行走机构(5)通过电动机和减速机驱动行走轮轴转动,带动行走轮(3)旋转行走,在行走轮上安装有实心轮胎,在行走车的一侧安装有控制器(2),外接电源接入到控制器中,通过控制器的电源接入到液压泵站和行走机构的电动机上。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105439054A (zh) * 2015-12-31 2016-03-30 四川信息职业技术学院 一种多功能升降梯
CN107473143A (zh) * 2016-06-08 2017-12-15 长沙华恒机器人系统有限公司 一种重型液压行走升降小车
CN107758583A (zh) * 2017-11-22 2018-03-06 蔡大宇 一种用于维修的智能移动的电动升降梯装置
CN108996446A (zh) * 2018-08-22 2018-12-14 邹云雅 一种角度可调节的高空作业斗
CN111634863A (zh) * 2019-11-25 2020-09-08 苏州罗克韦尔机械设备有限公司 一种无轨式移动行走的升降机

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