CN202080866U - 电动行走液压升降机 - Google Patents

电动行走液压升降机 Download PDF

Info

Publication number
CN202080866U
CN202080866U CN2011200721990U CN201120072199U CN202080866U CN 202080866 U CN202080866 U CN 202080866U CN 2011200721990 U CN2011200721990 U CN 2011200721990U CN 201120072199 U CN201120072199 U CN 201120072199U CN 202080866 U CN202080866 U CN 202080866U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
walking
lifting
electric
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011200721990U
Other languages
English (en)
Inventor
王安海
任伟
高明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011200721990U priority Critical patent/CN202080866U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202080866U publication Critical patent/CN202080866U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

本实用新型是电动行走液压升降机。在行走车内安装有由电动机驱动的液压泵站，液压泵站上通过液压管分别与液压转向驱动机构和液压升降驱动机构相连接，液压转向驱动机构通过油缸驱动行走车的转向轮转向，液压升降驱动机构通过油缸驱动升降杆升降，带动其上安装的工作平台升降。电动行走机构通过电动机和减速机驱动行走轮轴转动，带动行走轮旋转行走，在行走轮上安装有实心轮胎。在行走车的一侧安装有控制器。本实用新型具控制灵活、运行平稳、动作可靠、重量轻、使用寿命长及能够在坡路上行走的性能特点。适宜作为高位作业平台的使用。

Description

电动行走液压升降机
技术领域
本实用新型提供的是机械领域用于高台作业的电动行走液压升降机。 
背景技术
在本实用新型提出以前，用于高台作业的升降机通常采用人工搬运行走的方式进行移动，当停留在工位时，需要将其上所装的支腿放下，支撑升降机，当再行移动时，再将支腿收起。存在的缺点是：升降机行走不便，位移不便，工作效率低，灵活性差，且每次操作需要频繁上下平台。 
发明内容
为了克服现有液压升降机的缺点，本实用新型提供了电动行走液压升降机。该升降机采用液压升降、液压转向、电动行走的机构，解决液压升降机行走的技术问题。 
本实用新型解决技术问题所采用的方案是： 
在行走车内安装有由电动机驱动的液压泵站，液压泵站上通过液压管分别与液压转向驱动机构和液压升降驱动机构相连接，其中，液压转向驱动机构通过油缸驱动行走车的转向轮转向，液压升降驱动机构通过油缸驱动升降杆升降，带动其上安装的工作平台升降。电动行走机构通过电动机和减速机驱动行走轮轴转动，带动行走轮旋转行走，在行走轮上安装有实心轮胎。在行走车的一侧安装有控制器，外接电源接入到控制器中，通过控制器的电源接入到液压泵站和行走机构的电动机上，为液压泵站和行走机构的电动机提供动力。
积极效果，本实用新型具有液压升降、液压转向、电动行走于一体的结构特点，并且还有控制灵活、运行平稳、动作可靠、重量轻、使用寿命长及能够在坡路上行走的性能特点。适宜作为高位作业平台的使用。 
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图中，1.行走车，2.控制器，3.行走轮，4.液压泵站，5.电动行走机构，6.液压转向驱动机构，7.液压升降驱动机构，8.升降杆，9.工作平台。
具体实施方式
据图1所示，在行走车1内安装有液压泵站4，由电动机驱动的液压泵站通过液压管分别与液压转向驱动机构6和液压升降驱动机构7连接，其中，液压转向驱动机构通过油缸伸缩驱使行走轮3的转向轮摆动装置，实现升降机行走车的转向；液压升降驱动机构通过油缸推动升降杆的交叉角度距离延长或缩短，实现升降杆的起升或下降；在行走车内还安装有电动行走机构5，电力通过电动机带动减速机减速后驱动行走轮的轮轴旋转，从而带动行走轮前后转动行走。 
在行走车的两壁上各安装一组升降杆8，升降杆之间通过销轴和装有自润滑轴承的销孔连接组合构成升降杆组，每组升降杆与液压升降驱动机构相连接，通过液压升降驱动机构的液压油缸的伸长或缩短带动升降机的升降杆组起升或下降。 
行走轮的轮毂上安装的轮胎为实心轮胎。 
在行走车的一侧安装有控制器2，外接电源接入控制器，为行走驱动机构的电动机提供电力，同时为液压泵站的电动机提供电力。通过设置在控制器上的控制钮和电路，控制行走车的行走和升降机的升降。 
工作平台9安装在两组升降杆的上部。 
本实用新型结构与运行关系及优点 
升降机构
升降机构为单剪叉结构，由若干升降杆通过销轴和销孔组合构成。销孔内装有自润滑轴承。
单剪叉结构的升降机构通过升降杆组的角度受液压力的改变，实现工作平台的升降。稳定性能好，能够抵消各方向的力学扰动，最大限度地保证平台稳定，而且整体重量轻。 
采用自润滑轴承镶嵌在升降杆的销孔内，与销轴连接紧密，配合间隙小，升降过程中不逛动，无噪音，顺滑平稳。采用高强度钢作销轴，耐磨损，使用寿命长，终生免维护。 
液压泵站 
液压泵站为升降机行走轮的转向和升降机的升降提供动力。
液压泵站的液压油管采用高压双网橡胶管，耐压能力强，耐老化，寿命持久。在液压管路上安装防爆阀，保证安全。并且设有液压停机保护和过载保护，保证液压泵站的安全运转。 
行走机构 
行走机构由电动机通过减速机减速后直接驱动轮轴，使轮轴带动行走轮转动，在地面上直线行走。能够在10°以下的坡度地面上使用。
行走轮上安装有实心轮胎，承载能力强，弹性变形小，有利于工作平台的稳定。 
转向机构 
转向机构采用双柱塞油缸液压推动机构，转向角能够达到30°。转向扭矩大，协调性高，双轮同步性好，转向时平稳流畅。
特点 
1、采用单剪叉升降杆组成升降机构，重量轻，升降性能好；
2、采用液压泵站提供升降机升降和转向轮转向的动力，驱动扭矩大，平稳；
3、采用电能驱动行走轮行走，行走速度容易调节及控制；
4、行走轮的轮胎为实心轮胎，承载力大，使工作平台稳定。
实施例
升降高度为8米的升降机，其设计参数如下： 
起升高度为8米；
叠落高度为1.6米；
有效负荷为5000公斤；
工作平台尺寸为2×3米；
行走速度为每分钟10米；
升降速度为每分钟4米；
电气功率为5千瓦；
工作压力为16兆帕；
轮距为2.5米；
轴距为2.7米。
按本实施例设计参数制造出的升降机，能够在平面及坡度为10°以下的倾斜地面上顺畅行走，而且升降自如，工作平台和转向机构及行走机构运行稳定。因此，在起升作业时，无需操作者频繁展开或收起支撑腿，也无需上下平台。 
为了提高升降机的综合性能，在升降机最大起升高度时，通过电气和机械双重限位。液压系统采用超压电气保护、电气超载保护、液压管设置安全阀、行走转向和升降机升降电气联锁。 

Claims (1)

1. 电动行走液压升降机，其特征是：在行走车（1）内安装有由电动机驱动的液压泵站（4），液压泵站上通过液压管分别与液压转向驱动机构（6）和液压升降驱动机构（7）相连接，其中，液压转向驱动机构通过油缸驱动行走车的转向轮转向，液压升降驱动机构通过油缸驱动升降杆（8）升降，带动升降杆上所安装的工作平台（9）升降，电动行走机构（5）通过电动机和减速机驱动行走轮轴转动，带动行走轮（3）旋转行走，在行走轮上安装有实心轮胎，在行走车的一侧安装有控制器（2），外接电源接入到控制器中，通过控制器的电源接入到液压泵站和行走机构的电动机上。
CN2011200721990U 2011-03-18 2011-03-18 电动行走液压升降机 Expired - Fee Related CN202080866U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200721990U CN202080866U (zh) 2011-03-18 2011-03-18 电动行走液压升降机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200721990U CN202080866U (zh) 2011-03-18 2011-03-18 电动行走液压升降机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202080866U true CN202080866U (zh) 2011-12-21

Family

ID=45341507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011200721990U Expired - Fee Related CN202080866U (zh) 2011-03-18 2011-03-18 电动行走液压升降机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202080866U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105439054A (zh) * 2015-12-31 2016-03-30 四川信息职业技术学院 一种多功能升降梯
CN107473143A (zh) * 2016-06-08 2017-12-15 长沙华恒机器人系统有限公司 一种重型液压行走升降小车
CN107758583A (zh) * 2017-11-22 2018-03-06 蔡大宇 一种用于维修的智能移动的电动升降梯装置
CN108996446A (zh) * 2018-08-22 2018-12-14 邹云雅 一种角度可调节的高空作业斗
CN111634863A (zh) * 2019-11-25 2020-09-08 苏州罗克韦尔机械设备有限公司 一种无轨式移动行走的升降机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105439054A (zh) * 2015-12-31 2016-03-30 四川信息职业技术学院 一种多功能升降梯
CN107473143A (zh) * 2016-06-08 2017-12-15 长沙华恒机器人系统有限公司 一种重型液压行走升降小车
CN107758583A (zh) * 2017-11-22 2018-03-06 蔡大宇 一种用于维修的智能移动的电动升降梯装置
CN108996446A (zh) * 2018-08-22 2018-12-14 邹云雅 一种角度可调节的高空作业斗
CN111634863A (zh) * 2019-11-25 2020-09-08 苏州罗克韦尔机械设备有限公司 一种无轨式移动行走的升降机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202080866U (zh) 电动行走液压升降机
CN201534755U (zh) 一种微型吊车
CN102040176A (zh) 电动全方位移动升降机
CN203006872U (zh) 一种自行走剪叉式升降平台
CN202608744U (zh) 一种两级举升电池换装堆垛机构
CN104326400A (zh) 一种乘坐驾驶的全电动搬运车及其安装使用方法
CN108190738B (zh) 一种矿用单轨吊机起重运输装置
CN202912305U (zh) 一种移动式移栽机
CN203065098U (zh) 一种抬升设备
CN201338865Y (zh) 一种移动、液压式传胎机
CN204958286U (zh) 一种机械提升机
CN102701044A (zh) 轮胎行走式电梯
CN102935800A (zh) 一种自行走剪叉式升降平台
CN203095530U (zh) 半电动油桶翻转车
CN103112806A (zh) 全回转液压升降平台车
CN204224174U (zh) 一种乘坐驾驶的全电动搬运车
CN204057714U (zh) 一种行走小车及使用该行走小车的电动葫芦
CN202139004U (zh) 电动全方位移动升降机
CN203474375U (zh) 一种电动液压a字架牵引车
CN210084874U (zh) 一种电动爬梯多功能升降作业车
CN103771276B (zh) 一种新型一体式电葫芦
CN202785547U (zh) 一种自行走垂直柱式升降平台
CN203832461U (zh) 一种快速移动车辆的自动化装置
CN202481174U (zh) 救援机器人行走装置
CN107499406B (zh) 爬楼行走机构及具有该机构的平衡车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111221

Termination date: 20160318

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee