CN104326400A - 一种乘坐驾驶的全电动搬运车及其安装使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乘坐驾驶的全电动搬运车及其安装使用方法，针对现有搬运车的驾驶人员只能站立操控，容易失去平衡以及车体侧翻导致安全事故的技术问题，提出一种能够乘坐驾驶、稳定性高的全电动搬运车。搬运车包括行走组件、提升组件、蓄电池组件、电控操纵手柄组件、货叉、底座、车架顶板；还包括乘坐组件，所述的乘坐组件包括坐具、连接杆；以及维持车体稳定的右后轮、左后轮及后轮。乘坐驾驶时，驾驶员重心位于搬运车的对称中心线上，重心高度平衡；在驾驶员周围设置的右后轮、左后轮及后轮，使搬运车不容易侧翻，提高了行驶过程中的稳定性。具有产品结构简单实用、工作效率高、人员乘坐驾驶舒适、运行安全可靠。

Description

一种乘坐驾驶的全电动搬运车及其安装使用方法

 

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，具体涉及一种乘坐驾驶的全电动搬运车及其安装使用方法。

背景技术

在物流仓储作业中，传统的人工搬运由于工作强度大，工作效率低等多种原因，已经普遍的被机械搬运所取代。搬运车又称托盘车或叉车，分为三种：手动搬运车、电动搬运车和机动搬运车。机动搬运车的车型庞大、结构复杂、价格昂贵，存在故障率高、维修成本高的缺陷，并且需要经过专业培训的人员才能操作。手动搬运车需要人工提升货物，人工推动搬运车作业，操作费时费力，并且搬运速度慢，工作效率低。现有的全电动搬运车也有三种：一是结构类似于机动搬运车，拥有相当于机动搬运车的缺陷；第二种是行走型，虽然物品升降与行走实现了电动处理，但在搬运车前后行走时，人只能跟着搬运车行走，搬运速度慢，效率也低；第三种是站立操作型，作业方式是人站立在搬运车后面的踏板上进行操作，虽然搬运速度得到了提高，但是人的操作空间小、操作很累，而且容易重心不稳，尤其是在车体转向时如果驾驶人员对转向速度控制不当，或是紧急转弯时速度过快，惯性离心力较大车体容易失去平衡，造成驾驶人员被甩出，车体发生翻倒等事故，存在着一定的安全隐患。现有的对比文件1申请号：200810236341.3，其特征是升降板的上支架活动套设在升降丝杆上，升降丝杆的下端与滚轮轴相连接，在滚轮轴的两端分别设置有转向轮，在上支架下端的升降杆上还设置变速箱，变速箱内的齿轮轴与升降丝杆相互配合，在变速箱下端的升降丝杆上设置有阻挡板，在阻挡板上设置有电机，电机的主轴通过传动带与滚轮轴相连接，变速箱与设置在外壳内的电机相连接，外壳与升降板相连接，在外壳内还设置有电瓶和与电瓶相连接的变频器，变频器同时与电机和电瓶相连接。其是升降机上有上支架，上支架装升降丝杆，由丝杆调节升降板的上下装卸贷物；另外是外壳连接升降板，通过外壳推动升降板运行前进或后退，由丝杆上的方向盘调节转向，缺点是上支架肩负着升降板的上下调节方向，和由外壳间接推动升降板运行，其上支架与升降板之间连接角度或斜度是多少不易把握，丝杆要通过变速箱，还要变频，这在结构上不合理，复杂，成本高，再有是操作难度大，辛苦，坐座不舒服。对比文件2申请号：201220209279.0，其特征是承载轮组上设有叉腿，所述叉腿与电池箱通过焊接组成车架体主要部分，其特征在于所述车架体连接液压油缸，所述液压油缸另一端与承载桥连接，所述承载桥固定在驱动总成上；所述液压油缸动作通过所述车架体带动下连杆旋转，所述下连杆与所述承载桥铰接；所述全电动搬运车设有操纵手柄，所述操纵手柄通过控制器与所述驱动轮总成线路连接控制其转速及旋转方向，所述操作手柄还连接控制液压动力单元工作从而带动所述液压油缸动作实现升降功能。其是车架体连接液压油缸，液压油缸一端与承载桥连接，承载桥固定在驱动总成上。其液压动力单元由电机、齿轮泵、阀块以及液压油箱组成，还设置有变速箱，电磁制动器、交流电机、直流电机、容磁电机、平衡架等。其结构复杂，费用高，而且通过连杆传动车架运行，其整体结构特征不合理,从力学角度来说是不够合理的，其传动连续性欠缺等缺陷。左右后轮不安装在货叉后端，其转向和运行存在着不平稳，方向不稳定，出现摆动事故多等缺陷。

发明内容  

本发明的目的在于克服现有技术全电动搬运车存在的技术问题缺陷，提供一种结构合理,技术指标先进,可以乘坐驾驶、运行稳定性高、成本低、操作容易、舒适、方便、安全可靠的一种乘坐驾驶的全电动搬运车及其安装使用方法。

  本发明的技术解决方案是这样的：一种乘坐驾驶的全电动搬运车，包括行走组件、驱动电机、驱动轮、提升组件、蓄电池组件、蓄电池、蓄电池箱、电控操纵手柄组件、货叉、底座、车架顶板、操纵轴、乘坐组件、坐具、连接杆、脚踏板、货叉左右后轮、后轮、下降手柄、刹车手柄、提升按钮、喇叭按钮、调速转把、进退切换开关、门头锁开关、电量显示器、急停开关、前照明灯、手推拉抓杆、固定连杆，其特征在于行走组件1上方安装底座6，底座6上方安装提升组件2，提升组件2上面安装操纵轴8、电控操纵手柄组件4，提升组件2上面安装乘坐组件9、车架顶板7，货叉5底面的前方有行走车轮，货叉5后面两侧有货叉左右后轮11，脚踏板10安装货叉左右后轮11上，行走组件1的后方有后轮12，后轮12连接在底座6后面，货叉5后方安装蓄电池组件3，电控操纵手柄组件4两侧下方有固定连杆24，电控操纵手柄组件4顶面安装有手推拉抓杆23，电控操纵手柄组件4顶上有电量显示器20，手推拉抓杆23的一侧有提升按钮15，手推拉抓杆23另一侧有进退切换开关18，提升按钮15外侧有喇叭按钮16，进退切换开关18外侧有下降手柄13，下降手柄13外侧有调速转把17，喇叭按钮16外侧有刹车手柄14，行走组件1前方安装驱动轮1-2，后方安装驱动电机1-1，其之间有传动链条连接，蓄电池组件3安装有蓄电池3-1、蓄电池箱3-2，乘坐组件9安装有坐具9-1、连接杆9-2。

所述的乘坐组件9包括坐具9-1、连接杆9-2，连接杆9-2与车架顶板7连接；坐具9-1位于搬运车的左右对称中心线上。

   所述的货叉左右后轮11、后轮12为万向轮。

所述的电控操纵手柄组件4包括位于左侧的刹车手柄14、提升按钮15、喇叭按钮16，电控操纵手柄组件4还包括位于右侧的调速转把17、下降手柄13、进退切换开关18、门头锁开关19、电量显示器20、急停开关21、前照明灯22、手推拉抓杆23、固定连杆24，电控操纵手柄组件4通过导线连接蓄电池3-1，蓄电池组件3连接行走组件1、提升组件2、乘坐组件9的电器电线电路。

一种乘坐驾驶的全电动搬运车的安装使用方法，包括行走组件、驱动电机、驱动轮、提升组件、蓄电池组件、蓄电池、蓄电池箱、电控操纵手柄组件、货叉、底座、车架顶板、操纵轴、乘坐组件、坐具、连接杆、脚踏板、货叉左右后轮、后轮、下降手柄、刹车手柄、提升按钮、喇叭按钮、调速转把、进退切换开关、门头锁开关、电量显示器、急停开关、前照明灯、手推拉抓杆、固定连杆，其特征在于行走组件1位于底座6下方，用于驱动搬运车行走，提升组件2位于底座6上方，用于提升货物，蓄电池组件3包括蓄电池3-1和蓄电池箱3-2， 设置在货叉5后端及车架顶板7下方处，蓄电池3-1安装在蓄电池箱3-2内，提供搬运车操控和行走动力，电控操纵手柄组件4通过操纵轴8和底座6连接，搬运车还包括位于操纵轴8后面安装乘坐组件9。

  货叉5后端的左右侧面分别设置有脚踏板10，脚踏板10下方设置有货叉左右后轮11，货叉左右后轮11在货物提升前接触地面，提升后随货叉5升高并离开地面。

在坐具9-1下方、驱动轮1-2后面位置设置后轮12，后轮12通过连接装置与底座6连接，该后轮离地面有固定的一个设定值的距离。

所述的行走组件1有驱动电机1-1、传动链条、链轮、驱动轮1-2、制动轮，其中链轮、驱动轮1-2、制动轮安装在同一根轮轴上，驱动电机1-1通过传动链条带动链轮、驱动轮1-2，使搬运车前进或后退运行，通过操作刹车手柄14控制制动轮，刹停搬运车。

所述的提升组件2是安装在底座6上的电动液压油缸，油缸轴和车架顶板7连接，按动电控操纵手柄组件4上的提升按钮15驱动电动液压油缸，顶起车架顶板7并带动货叉5及货物升高。

    本发明的有益效果是：本全电动搬运车的结构简单实用、又实现了全电动操控功能；尤其是采用重心平衡原理，解决了搬运车不能乘坐驾驶的技术难题，同时创新了车体平衡设置，通过在车体左右侧和后面设置三个万向轮作为可调节的支撑点，解决了可能出现的重心不稳的问题，任意操作搬运车也不会侧翻和倾倒，具有较高的运行稳定性和可靠的安全性能。

附图说明

图1是本发明一种乘坐驾驶的全电动搬运车的结构示意图；

图2是本发明的电控操纵手柄组件的结构示意图。

附图标记：行走组件1、驱动电机1-1、驱动轮1-2、提升组件2、蓄电池组件3、蓄电池3-1、蓄电池箱3-2、电控操纵手柄组件4、货叉5、底座6、车架顶板7、操纵轴8、乘坐组件9、坐具9-1、连接杆9-2、脚踏板10、货叉左右后轮11、后轮12、下降手柄13、刹车手柄14、提升按钮15、喇叭按钮16、调速转把17、进退切换开关18、门头锁开关19、电量显示器20、急停开关21、前照明灯22、手推拉抓杆23、固定连杆24。

具体实施方式

本发明的具体实施例：

实施例1： 

（1）、如附图1所示，一种乘坐驾驶的全电动搬运车，包括行走组件1、提升组件2、蓄电池组件3、电控操纵手柄组件4、货叉5、底座6、车架顶板7；其中行走组件1位于底座6下方，用于驱动搬运车行走；提升组件2位于底座上方，用于提升货物；蓄电池组件3包括蓄电池3-1和蓄电池箱3-2， 设置在货叉5后端及车架顶板7下方处，蓄电池3-1安装在蓄电池箱3-2内，提供搬运车操控和行走动力；电控操纵手柄组件4通过操纵轴8和底座6连接；搬运车还包括位于操纵轴8后面的乘坐组件9。

（2）、所述的乘坐组件9包括坐具9-1、连接杆9-2，连接杆9-2和车架顶板7连接；坐具9-1位于搬运车的左右对称中心线上，驾驶员乘坐驾驶时，其重心位于搬运车的左右对称中心线上，该重心也和搬运车的货叉5、蓄电池组件3等部件重量通过以驱动轮1-2为支点构成前后平衡，所以即便是空载时，乘坐驾驶的全电动搬运车也能够平稳运行。

（3）、所述的行走组件1包括驱动电机1-1、传动链条、链轮、驱动轮1-2、制动轮；其中链轮、驱动轮1-2、制动轮安装在同一根轮轴上，驱动电机1-1通过传动链条带动链轮、驱动轮1-2，使搬运车前进或后退运行，通过操作刹车手柄14控制制动轮，刹停搬运车。

（4）、所述的提升组件2是安装在底座6上的电动液压油缸，油缸轴和车架顶板7连接，按动电控操纵手柄组件4上的提升按钮15驱动电动液压油缸，顶起车架顶板7并带动货叉5及货物升高。

（5）、如附图2所示，所述的电控操纵手柄组件4包括位于左侧的刹车手柄14、提升按钮15、喇叭按钮16；位于右侧的调速转把17、下降手柄13、进退切换开关18，还包括位于中部罩壳上的门头锁开关19、电量显示器20、急停开关21、前照明灯22、位于罩壳两侧的两个传统手推拉抓杆23、罩壳下方的固定连杆24。其中刹车手柄14通过刹车软管和制动轮连接，用于控制刹车；提升按钮15用于控制提升组件2的电动液压油缸提升货叉5及货物；喇叭按钮16用于控制喇叭；调速转把17用于控制搬运车运行速度；下降手柄13用于控制提升组件2的液压油回路，降下货叉5及货物；进退切换开关18用于控制车辆前进后退；门头锁开关19用于控制总电源；电量显示器20用于显示蓄电池的电量；急停开关21用于紧急切断总电源；前照明灯22用于搬运车前方照明；两个传统手推拉抓杆23用于手动推拉搬运车运行；固定连杆24用于固定电控操纵手柄组件4各部位的连接，起到各部位加固以及变换方向时转动操纵轴8的作用；电控操纵手柄组件4通过导线连接蓄电池3-1及行走组件1、提升组件2、乘坐组件9的电器电线电路。

实施例2：

（1）、作为对上面实施例1的进一步改进，以便提高驾驶员乘坐驾驶时的稳定性，在实施例1的基础上，在货叉5后端的左右侧面分别设置有脚踏板10和货叉5，，脚踏板10下方设置在货叉左右后轮11上方，、货叉左右后轮11在货物提升前接触地面，提升后随货叉5升高并离开地面一定距离，当搬运车侧倾斜时，它们接触地面支撑搬运车，有效防止搬运车侧翻。

（2）、作为进一步的改进，在坐具9-1下方、驱动轮1-2后面位置设置后轮12，后轮12通过连接杆和底座6连接，该后轮离地面有固定的一个设定值的距离，当搬运车在运行中出现货叉5抬起，搬运车向后倾倒时，该后轮12接触地面支撑搬运车，保证了搬运车运行平稳和驾驶员的安全。

（3）、所述的货叉左右后轮11和后轮12为万向轮，方便搬运车运行中转变方向。

   实施例3，一种乘坐驾驶的全电动搬运车，包括行走组件、驱动电机、驱动轮、提升组件、蓄电池组件、蓄电池、蓄电池箱、电控操纵手柄组件、货叉、底座、车架顶板、操纵轴、乘坐组件、坐具、连接杆、脚踏板、货叉左右后轮、后轮、下降手柄、刹车手柄、提升按钮、喇叭按钮、调速转把、进退切换开关、门头锁开关、电量显示器、急停开关、前照明灯、手推拉抓杆、固定连杆，其特征在于行走组件1上方安装底座6，底座6上方安装提升组件2，提升组件2上面安装操纵轴8、电控操纵手柄组件4，提升组件2上面安装乘坐组件9、车架顶板7，货叉5底面的前方有行走车轮，货叉5后面两侧有货叉左右后轮11，脚踏板10安装在货叉左右后轮11上，行走组件1的后方有后轮12，后轮12连接在底座6后面，货叉5后方安装蓄电池组件3，电控操纵手柄组件4两侧下方有固定连杆24，电控操纵手柄组件4顶面安装有手推拉抓杆23，电控操纵手柄组件4顶上有电量显示器20，手推拉抓杆23的一侧有提升按钮15，手推拉抓杆23另一侧有进退切换开关18，提升按钮15外侧有喇叭按钮16，进退切换开关18外侧有下降手柄13，下降手柄13外侧有调速转把17，喇叭按钮16外侧有刹车手柄14，行走组件1前方安装驱动轮1-2，后方安装驱动电机1-1，其之间有传动链条连接，蓄电池组件3安装有蓄电池3-1、蓄电池箱3-2，乘坐组件9安装有坐具9-1、连接杆9-2。所述的乘坐组件9包括坐具9-1、连接杆9-2，连接杆9-2和车架顶板7连接；坐具9-1位于搬运车的左右对称中心线上。所述的货叉左右后轮11、后轮12为万向轮。所述的电控操纵手柄组件4包括位于左侧的刹车手柄14、提升按钮15、喇叭按钮16,电控操纵手柄组件4还包括位于右侧的调速转把17、下降手柄13、进退切换开关18、门头锁开关19、电量显示器20、急停开关21、前照明灯22、手推拉抓杆23、固定连杆24。电控操纵手柄组件4通过导线连接蓄电池3-1，蓄电池组件3连接行走组件1、提升组件2、乘坐组件9的电线电路。本发明一种乘坐驾驶的全电动搬运车的安装使用方法，还包括行走组件、驱动电机、驱动轮、提升组件、蓄电池组件、蓄电池、蓄电池箱、电控操纵手柄组件、货叉、底座、车架顶板、操纵轴、乘坐组件、坐具、连接杆、脚踏板、货叉左右后轮、后轮、下降手柄、刹车手柄、提升按钮、喇叭按钮、调速转把、进退切换开关、门头锁开关、电量显示器、急停开关、前照明灯、手推拉抓杆、固定连杆，其特征在于行走组件1位于底座6下方，用于驱动搬运车行走，提升组件2位于底座6上方，用于提升货物，蓄电池组件3包括蓄电池3-1和蓄电池箱3-2， 设置在货叉5后端及车架顶板7下方处，蓄电池3-1安装在蓄电池箱3-2内，提供搬运车操控和行走动力，电控操纵手柄组件4通过操纵轴8和底座6连接，搬运车还包括位于操纵轴8后面安装乘坐组件9。货叉5后端的左右侧面分别设置有脚踏板10，脚踏板10下方设置有货叉左右后轮11，货叉左右后轮11在货物提升前接触地面，提升后随货叉5升高并离开地面。在坐具9-1下方、驱动轮1-2后面位置设置后轮12，后轮12通过连接装置与底座6连接，该后轮离地面有固定的一个设定值的距离。所述的行走组件1包括有驱动电机1-1、传动链条、链轮、驱动轮1-2、制动轮，其中链轮、驱动轮1-2、制动轮安装在同一根轮轴上，驱动电机1-1通过传动链条带动链轮、驱动轮1-2，使搬运车前进或后退运行，通过操作刹车手柄14控制制动轮，刹停搬运车。所述的提升组件2是安装在底座6上的电动液压油缸，油缸轴和车架顶板7连接，按动电控操纵手柄组件4上的提升按钮15驱动电动液压油缸顶起车架顶板7并带动货叉5及货物升高。

以上只是本发明的具体实施例，提供了利用重心平衡原理设置坐具，解决了搬运车的乘坐驾驶以及运行稳定的技术问题，但不是对本发明的技术方案的具体限制，坐具也可以适当偏离车体的对称中心线，仍然能保持一定的重心平衡而得到应用；或者坐具的连接杆也可以连接到车体的其他位置而不影响坐具的使用，或者右后轮、左后轮设置在车体侧面的其他位置用来防止搬运车侧翻，这些都是利用本发明隐含的技术方案的自然改进，无需本领域技术人员的创造性劳动，因此也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种乘坐驾驶的全电动搬运车，包括行走组件、驱动电机、驱动轮、提升组件、蓄电池组件、蓄电池、蓄电池箱、电控操纵手柄组件、货叉、底座、车架顶板、操纵轴、乘坐组件、坐具、连接杆、脚踏板、货叉左右后轮、后轮、下降手柄、刹车手柄、提升按钮、喇叭按钮、调速转把、进退切换开关、门头锁开关、电量显示器、急停开关、前照明灯、手推拉抓杆、固定连杆，其特征在于行走组件(1)上方安装底座(6)，底座上方安装提升组件(2)，提升组件上面安装操纵轴(8)、电控操纵手柄组件(4)，提升组件上面安装乘坐组件(9)、车架顶板(7)，货叉(5)底面的前方有行走车轮，货叉后面两侧有货叉左右后轮(11)，脚踏板(10)安装货叉左右后轮上，行走组件的后方有后轮(12)，后轮连接在底座(6)后面，货叉后方安装蓄电池组件(3)，电控操纵手柄组件(4)两侧下方有固定连杆(24)，电控操纵手柄组件顶面安装有手推拉抓杆(23)，电控操纵手柄组件顶上有电量显示器(20)，手推拉抓杆(23)的一侧有提升按钮(15)，手推拉抓杆另一侧有进退切换开关(18)，提升按钮外侧有喇叭按钮(16)，进退切换开关外侧有下降手柄(13)，下降手柄外侧有调速转把(17)，喇叭按钮外侧有刹车手柄(14)，行走组件前方安装驱动轮(1-2)，后方安装驱动电机(1-1)，其之间有传动链条连接，蓄电池组件(3)安装有蓄电池(3-1)、蓄电池箱(3-2)，乘坐组件(9)安装有坐具(9-1)、连接杆(9-2)。

2.按照权利要求1所述的一种乘坐驾驶的全电动搬运车，其特征在于所述的乘坐组件包括坐具、连接杆，连接杆与车架顶板(7)连接；坐具位于搬运车的左右对称中心线上。

3.   按照权利要求1所述的一种乘坐驾驶的全电动搬运车，其特征在于所述的货叉左右后轮(11)、后轮(12)为万向轮。

4.按照权利要求1所述的一种乘坐驾驶的全电动搬运车，其特征在于所述的电控操纵手柄组件(4)有位于左侧的刹车手柄(14)、提升按钮(15)、喇叭按钮(16)，电控操纵手柄组件(4)有位于右侧的调速转把(17)、下降手柄(13)、进退切换开关(18)、门头锁开关(19)、电量显示器(20)、急停开关(21)、前照明灯(22)、手推拉抓杆(23)、固定连杆(24)，电控操纵手柄组件(4)通过导线连接蓄电池(3-1)，蓄电池组件(3)连接行走组件、提升组件、乘坐组件的电器电线电路。

5.一种乘坐驾驶的全电动搬运车的安装使用方法，包括行走组件、驱动电机、驱动轮、提升组件、蓄电池组件、蓄电池、蓄电池箱、电控操纵手柄组件、货叉、底座、车架顶板、操纵轴、乘坐组件、坐具、连接杆、脚踏板、货叉左右后轮、后轮、下降手柄、刹车手柄、提升按钮、喇叭按钮、调速转把、进退切换开关、门头锁开关、电量显示器、急停开关、前照明灯、手推拉抓杆、固定连杆，其特征在于行走组件位于底座(6)下方，用于驱动搬运车行走，提升组件(2)位于底座上方，用于提升货物，蓄电池组件(3)包括蓄电池(3-1)和蓄电池箱(3-2)， 设置在货叉(5)后端及车架顶板(7)下方处，蓄电池(3-1)安装在蓄电池箱(3-2)内，提供搬运车操控和行走动力，电控操纵手柄组件(4)通过操纵轴(8)和底座(6)连接，搬运车还包括位于操纵轴后面安装乘坐组件。

6.  按照权利要求5所述的一种乘坐驾驶的全电动搬运车的安装使用方法，其特征在于货叉(5)后端的左右侧面分别设置有脚踏板(10)，脚踏板下方设置有货叉左右后轮(11)，货叉左右后轮在货物提升前接触地面，提升后随货叉升高并离开地面。

7.按照权利要求5所述的一种乘坐驾驶的全电动搬运车的安装使用方法，其特征在于在坐具下方、驱动轮(1-2)后面位置设置后轮(12)，后轮通过连接装置与底座连接，该后轮离地面有固定的一个设定值的距离。

8.按照权利要求5所述的一种乘坐驾驶的全电动搬运车的安装使用方法，其特征在于所述的行走组件有驱动电机(1-1)、传动链条、链轮、驱动轮(1-2)、制动轮，其中链轮、驱动轮、制动轮安装在同一根轮轴上，驱动电机通过传动链条带动链轮、驱动轮，使搬运车前进或后退运行，通过操作刹车手柄(14)控制制动轮，刹停搬运车。

9.按照权利要求5所述的一种乘坐驾驶的全电动搬运车的安装使用方法，其特征在于所述的提升组件(2)是安装在底座(6)上的电动液压油缸，油缸轴和车架顶板(7)连接，按动电控操纵手柄组件(4)上的提升按钮(15)驱动电动液压油缸，顶起车架顶板(7)并带动货叉(5)及货物升高。