CN109515495A - 一种搬运车助力行走装置 - Google Patents
一种搬运车助力行走装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109515495A CN109515495A CN201811652042.8A CN201811652042A CN109515495A CN 109515495 A CN109515495 A CN 109515495A CN 201811652042 A CN201811652042 A CN 201811652042A CN 109515495 A CN109515495 A CN 109515495A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stepper motor
- carrier
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0033—Electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/06—Hand moving equipment, e.g. handle bars
Abstract
本发明公开了一种搬运车助力行走装置，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池，所述液压泵、液压缸和顶升机构相互连接实现所述助力装置的顶升功能，步进电机和传动机构连接实现所述助力装置的电动行走功能，导向轮和牵引把手结成为所述助力装置的舵轮，控制行走方向。本装置使用简单，在狭小空间下，实现对载物搬运车的助力行走。
Description
技术领域
本发明涉及搬运领域，更具体涉及一种搬运车助力行走装置。
背景技术
目前企业物流部门在工厂内多以板式料车作为物料承载及运输工具，但是该种场内搬运模式，当物料重量超过1吨，工人在推动搬运车时十分费力，特别是在刚推动的一刹那，难以起步，传统电动牵引车头由于牵引机构设计问题，对于被牵引对象必须有相应的机构在搬运车上与其配合，同时无法在狭小的生产工位中对搬运车实施牵引。本发明就为了弥补工厂生产物料搬运至生产工位这最后一站，人力搬运的不便，适用于各种搬运车，靠抬升实现简易对接提，具有通用型强的特点供助力搬运行走。
发明内容
本发明目的在于提供一种便携式助力搬运车，旨在于解决载重搬运车移动行走困难的问题，对其实现助力。
本发明是通过如下技术方案实现的：
本发明提供了一种便携式助力搬运车，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述把牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池和充电器。
发明的液压顶升机构，通过液压泵驱动液压缸，液压缸推动双连杆机构，带动双连杆机构，将顶板向上推起。
本发明的液压缸，带有防爆阀，在管路漏油是迅速封闭缸体，防止已经抬升的搬运车突然下落。
本发明的顶板，在表面附着防滑橡胶，在顶升搬运车底板时增加附着力，针对工厂常用的搬运车设计，对接简单，通用型强。
本发明的传功机构，由减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮组成。
本发明的减速箱，将步进电机转速降低，在低速下实现高扭力驱动，轻松将超过1吨的搬运车带动，实现助力行走。
本发明的导向轮，与牵引把手通过联轴节相连，转动把手方向即可以带动导向轮改变方向，实现舵轮功能，控制助力行走方向。
本发明的导向轮，材料为聚氨酯，具有强度高、轻便的特点，方便把手转向。
本发明的驱动轮，使用减震材料，作为承载轮，重力均在该轮上，减少行走中震动。
本发明的锂电池，实现对液压泵、步进电机和按钮控制电路的供电。
本发明的按钮把手，带有防滑胶套，设有操作按钮，手握把手同时手指即可接触按钮，方便操作，不影响对把手施力。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明的一种搬运车助力行走装置，通过顶板功能实现工厂内几乎所有板式搬运车的对接，简单且维护方便，所述顶板功能的实现依靠传统液压系统以及简洁的双连杆机构，大大降低了成本，助力行走使用带有减速箱的步进电机，因其尺寸小，提升了助力装置的灵活性，便携性。
附图说明
以下结合附图对发明做进一步详细描述。
图1为本发明实施例的装配图即侧视图。
图2为本发明实施例的底部45°仰视图。
图3a和3b为本发明实施例的液压顶升机构装配视图。
图4为本发明实施例的传动机构装配视图。
如图1-4所示，本发明实施例由底板(100)、牵引把手(101)、导向轮(102)、联轴节(103)、按钮把手(104)、控制箱(105)、锂电池(106)、液压泵(107)、顶板(201)、防滑橡胶(202)、液压缸(203)、防爆阀(204)、双连杆机构(205)、顶板支撑机构(206)、驱动轮(301)、带立式座外球面轴承(302)、减速箱(303)、车轴(304)和步进电机(305)构成。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-4所示，一种便携式助力搬运车，包括底板(100)，所述底板上设有液压缸(203)、顶升机构、步进电机(305)、传动机构、导向轮(102)、牵引把手(101)和控制箱(105)，所述顶升机构是由液压缸(203)带动双连杆机构(205)推动顶板(201)实现，所述传动机构包含减速箱(303)、车轴(304)、带立式座外球面轴承(302)和驱动轮(301)，所述把牵引把手上安装控制按钮(103)实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵(107)和锂电池(106)。
本实施例中的液压顶升机构，通过液压泵(107)和驱动液压缸(203)，液压缸推动双连杆机构(205)，带动双连杆机构，将顶板(201) 向上推起。
本实施例中液压缸(203)，带有防爆阀(204)，在管路漏油是迅速封闭缸体，防止已经抬升的搬运车突然下落。
本发明的顶板(201)，在表面附着防滑橡胶(202)，在顶升搬运车底板时增加附着力，针对工厂常用的搬运车设计，对接简单，通用型强。
本发明的传功机构，由减速箱(303)、车轴(304)、带立式座外球面轴承(302)和驱动轮(301)组成。
本发明的减速箱(303)，将步进电机(305)转速降低，在低速下实现高扭力驱动，轻松将超过1吨的搬运车带动，实现助力行走。
本发明的导向轮(102)，与牵引把手(101)通过联轴节相连 (103)，转动把手方向即可以带动导向轮改变方向，实现舵轮功能，控制助力行走方向。
本发明的导向轮(102)，材料为聚氨酯，具有强度高、轻便的特点，方便把手转向。
本发明的驱动轮(301)，使用减震材料，作为承载轮，重力均在该轮上，减少行走中震动。
本发明的锂电池(106)，实现对液压泵(107)、步进电机和按钮控制电路的供电。
本发明的按钮把手(104)，带有防滑胶套，设有操作按钮，手握把手同时手指即可接触按钮，方便操作，不影响对把手施力。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明的一种搬运车助力行走装置，通过顶板功能实现工厂内几乎所有板式搬运车的对接，简单且维护方便，所述顶板功能的实现依靠传统液压系统以及简洁的双连杆机构，大大降低了成本，助力行走使用带有减速箱的步进电机，因其尺寸小，提升了助力装置的灵活性，便携性。
以上优选的实施例说明了一种搬运车助力行走装置的实现，对其中一些具体实施进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围以内许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性而非限制性的，在不脱离权利要求所定义的精神及范围情况下，本申请可能通过各种的修改和替换。
Claims (10)
1.一种便携式助力搬运车，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池。
2.根据权利要求1中所述的液压顶升机构，其特征在于：通过液压泵驱动液压缸，液压缸推动连杆机构，带动双连杆机构，将顶板向上推起。
3.根据权利要求2中所述的液压缸，其特征在于：缸体带有防爆阀，在管路漏油是迅速封闭缸体，防止已经抬升的搬运车突然下落。
4.根据权利要求2中所述的顶板，其特征在于：顶板表面附着防滑橡胶，在顶升搬运车底板时增加附着力。
5.根据权利要求1中所述的传功机构，其特征在于：由减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮组成。
6.根据权利要求4中所述的减速箱，其特征在于：将步进电机转速降低，在低速下实现高扭力驱动，轻松将超过1吨的搬运车带动，实现助力行走。
7.根据权利要求1中所述的导向轮，其特征在于：与牵引把手通过联轴节相连，转动把手方向即可以带动导向轮改变方向，实现舵轮功能，控制助力行走方向。
8.根据权利要求1中所述的导向轮，其特征在于：材料为聚氨酯，具有强度高、轻便的特点，方便把手转向。
9.根据权利要求1中所述的驱动轮，其特征在于：使用减震材料，作为承载轮，重力均在该轮上，减少行走中震动。
10.根据权利要求1中所述的锂电池，其特征在于：实现对液压泵、步进电机和按钮控制电路的供电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811652042.8A CN109515495A (zh) | 2018-12-31 | 2018-12-31 | 一种搬运车助力行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811652042.8A CN109515495A (zh) | 2018-12-31 | 2018-12-31 | 一种搬运车助力行走装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109515495A true CN109515495A (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=65798243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811652042.8A Pending CN109515495A (zh) | 2018-12-31 | 2018-12-31 | 一种搬运车助力行走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109515495A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110092151A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-06 | 中匠机器人(深圳)有限公司 | 一种无人搬运车 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060024150A1 (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-02 | Lawrence Gregory | Container transportation assist vehicle |
| CN202542779U (zh) * | 2012-05-11 | 2012-11-21 | 上海易特电动科技股份有限公司 | 一种全电动搬运车 |
| CN104326400A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-02-04 | 周林 | 一种乘坐驾驶的全电动搬运车及其安装使用方法 |
| US20170050832A1 (en) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | Powerhandling Inc. | Dual Motor Drive System for a Material Handling Device |
| CN106627696A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-10 | 湖州圣远物流有限公司 | 物流输送推车 |
-
2018
- 2018-12-31 CN CN201811652042.8A patent/CN109515495A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060024150A1 (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-02 | Lawrence Gregory | Container transportation assist vehicle |
| CN202542779U (zh) * | 2012-05-11 | 2012-11-21 | 上海易特电动科技股份有限公司 | 一种全电动搬运车 |
| CN104326400A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-02-04 | 周林 | 一种乘坐驾驶的全电动搬运车及其安装使用方法 |
| US20170050832A1 (en) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | Powerhandling Inc. | Dual Motor Drive System for a Material Handling Device |
| CN106627696A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-10 | 湖州圣远物流有限公司 | 物流输送推车 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110092151A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-06 | 中匠机器人(深圳)有限公司 | 一种无人搬运车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105947506B (zh) | 一种仓库智能搬运机器人 | |
| CN208053486U (zh) | 一种汽车前后桥装配车 | |
| EP1731473A3 (en) | Container transport vehicle | |
| CN208760752U (zh) | 一种自走式履带搬运机 | |
| CN205011323U (zh) | 多功能车轮拆装作业车 | |
| CN109515495A (zh) | 一种搬运车助力行走装置 | |
| CN106037197A (zh) | 移动平台及包含移动平台的行李箱 | |
| CN206719180U (zh) | 用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统 | |
| CN208813349U (zh) | 一种带有轮边驱动的橡胶履带式料车 | |
| CN204778662U (zh) | 双门架堆高车 | |
| CN204775583U (zh) | 一种电动堆高车 | |
| CN217350605U (zh) | 一种集装单元快速装卸搬运设备 | |
| CN108313930B (zh) | 一种方便上下坡的减震式手动液压车 | |
| CN107244275A (zh) | 一种多功能运输机器人 | |
| CN211997298U (zh) | 一种四向穿梭车 | |
| CN111152825B (zh) | 一种畜牧草滚运送装置 | |
| CN208716774U (zh) | 一种模块化迷你型搬运车 | |
| CN208456228U (zh) | 一种空间型汽车车库 | |
| CN209351524U (zh) | 一种具有升降平台的电动车 | |
| CN113148689A (zh) | 一种组合式搬运车 | |
| CN107472798B (zh) | 一种机架移动装置 | |
| CN109606502B (zh) | 一种轮胎可收纳的拖挂车 | |
| CN219237385U (zh) | 一种用于滑撬式直升机的转运装置 | |
| CN209934098U (zh) | 舵轮驱动装置及底盘总成 | |
| CN204547877U (zh) | 一种自行式气瓶运输车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190326 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |