CN206719180U - 用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统 - Google Patents
用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206719180U CN206719180U CN201621192350.3U CN201621192350U CN206719180U CN 206719180 U CN206719180 U CN 206719180U CN 201621192350 U CN201621192350 U CN 201621192350U CN 206719180 U CN206719180 U CN 206719180U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jack
- vehicle suspension
- lifting device
- suspension effect
- automobile chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Abstract
本实用新型属于新能源汽车底盘换电领域，具体提供一种用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统。本实用新型旨在解决现有电动汽车在进行换电时由于存在车辆悬架作用而造成车辆底盘不平，进而不利于电池自动更换的问题。本实用新型的顶升系统包括底座以及设置于所述底座上的多个举升装置，所述多个举升装置的顶部分别设置有能够与设置在电动汽车上的导向孔匹配连接的导向柱；所述底座上还设置有第一动力部和传动装置，所述第一动力部能够通过所述传动装置将动力同时分别输送至所述多个举升装置，并驱动所述多个举升装置以相同的速度上升或下降。因此，本实用新型的顶升系统在电动汽车换电时能够保证车辆底盘水平。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源汽车的底盘换电领域，具体提供一种用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统。
背景技术
随着科技的发展以及人们对环境和能源的重视，新能源汽车已经成为汽车行业的研究热点之一。以新能源汽车中的电动汽车为例，其补充能源的方式主要包括直接对车载动力电池进行充电和更换车载动力电池两种。对于后一种方式而言，为了提高电动汽车动力电池的更换速度以及便于自动化操作，电动汽车的底盘式换电结构被越来越多的电动汽车厂家采用和研究。
但是，由于存在车辆悬架作用使得电动汽车的底盘前后高低不一致，不利于在底盘换电过程中实现动力电池的自动化更换。
相应地，本领域需要一种电动汽车举升装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有电动汽车在进行换电时由于存在车辆悬架作用而造成车辆底盘不平，进而不利于电池自动更换的问题，本实用新型提供了一种用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统，该顶升系统包括底座以及设置于所述底座上的多个举升装置，所述多个举升装置的顶部分别设置有能够与设置在电动汽车上的导向孔匹配连接的导向柱；所述底座上还设置有第一动力部和传动装置，所述第一动力部能够通过所述传动装置将动力同时分别输送至所述多个举升装置，并驱动所述多个举升装置以相同的速度上升或下降。
在上述顶升系统的优选技术方案中，所述举升装置包括丝杠以及与所述丝杠匹配相连的丝杠螺母；其中，所述丝杠螺母还连接有套筒，在所述举升装置处于不举升电动汽车的非工作状态时，所述丝杠和所述丝杠螺母位于所述套筒内，并且所述导向柱设置在所述套筒的顶部。
在上述顶升系统的优选技术方案中，所述底座上还设置有固定桩，所述固定桩与所述套筒连接，用于引导所述套筒上升或下降。
在上述顶升系统的优选技术方案中，所述固定桩上设置有导轨，所述固定桩上设置有导轨，所述套筒上设置有与所述导轨匹配的滑块，所述丝杠的转动带动所述滑块沿所述滑轨滑动，进而使得所述套筒上升/下降。
在上述顶升系统的优选技术方案中，所述传动装置包括多个传动轴和将所述多个传动轴连接到一起的多个齿轮转向器；所述第一动力部通过所述多个传动轴和所述多个齿轮转向器将动力分别传输给所述每个举升装置的丝杠。
在上述顶升系统的优选技术方案中，所述第一动力部包括固定在所述底座上的第一电机，所述第一电机与所述多个传动轴中的一个相连接。
在上述顶升系统的优选技术方案中，所述导向柱的顶端是锥形结构，且所述锥形导向柱的底端能够在水平方向上设定的范围内浮动。
在上述顶升系统的优选技术方案中，所述底座上还设置有第二动力部和多个轨道轮，所述第二动力部能够驱动所述轨道轮中的主动轮转动，进而带动整个顶升系统在设置于所述换电平台上的轨道上行走。
在上述顶升系统的优选技术方案中，所述举升装置的底部设置有弹性装置，在所述举升装置处于举升电动汽车的工作状态时，所述弹性装置在压力的作用下抵触到设置于换电平台上的支撑机构，使得所述电动汽车通过所述顶升系统置于所述换电平台。
在上述顶升系统的优选技术方案中，所述多个举升装置包括分别设置于顶升系统四角位置的四个举升装置。
本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，第一动力部通过主要由多个传动轴和多个齿轮转向器组成的传动装置将动力分别输送至四个举升装置，使得四个举升装置能够以相同的速度同时上升和下降。通过在举升装置的顶部设置有可在水平方向浮动的锥形导向柱，使得四个举升装置能够通过其与汽车的导向孔快速定位以及固定。通过在底座上设置轨道轮，使得顶升系统整体能够被输送至换电平台的一侧，电动汽车驶入顶升系统后再将其输送至换电平台内，方便了顶升系统的安装和维修。
附图说明
图1是本实用新型的顶升系统的等轴侧视图；
图2是本实用新型的顶升系统的俯视图；
图3是本实用新型的顶升系统的主视图；
图4是本实用新型的顶升系统的导向柱的结构示意图；
图5是本实用新型的顶升系统的弹性装置的结构示意图；
图6是本实用新型的顶升系统在换电平台上任意位置处的示意图；
图7是本实用新型的顶升系统在换电平台上换电位置处的示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。例如，虽然附图中的各组件之间是按一定比例关系绘制的，但是这种比例关系非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示，本实用新型的顶升系统主要包括：底座1、第一动力部(图中未标示)、传动装置3、举升装置4和第二动力部(图中未标示)。其中，第一动力部包括第一电机2，第二动力部包括第二电机5。四个举升装置4分别固定在底座1的四个角上，本领域技术人员能够理解的是，举升装置4的数量不仅限于四个，并且举升装置4固定在底座1上的位置不仅限于图1和图2所示的位置，本领域技术人员可根据需要将举升装置4的数量及其固定位置做出适当调整。
如图1和图2所示，传动装置3主要包括第一传动轴31和齿轮转向器32，其中，齿轮转向器32固定连接到底座1上，各个第一传动轴31通过齿轮转向器32连接到一起，以及各个齿轮转向器32通过第一传动轴31连接到一起。第一传动轴31与齿轮转向器32之间又通过联轴器33连接到一起。举升装置4的底端和第一电机2的输出轴分别与第一传动轴31相连接。优选地，第一电机2通过第一传动带6与其相邻的第一传动轴31连接。当第一电机2转动时，其会通过传动装置3驱动四个举升装置4以相同的速度同时上升/下降。本领域技术人员能够理解的是，第一电机2与第一传动轴31之间除了通过第一传动带6的连接方式外，很明显还有其他的连接方式，例如，第一电机2与第一传动轴31之间还可以通过传动链连接。
继续参阅图1和图2，底座1上设置有固定桩11、轨道轮(图中未标示)和托杆14，其中，轨道轮包括主动轮12和从动轮13，进一步，两个主动轮12通过第二传动轴8同轴固定，第二电机5通过第二传动带7与第二传动轴8连接，使得第二电机5能够驱动第二传动轴8带动两个主动轮12同时转动，进而迫使整个顶升系统行走。本领域技术人员能够理解的是，第二电机5与第二传动轴8之间还可以用传动链等其他的连接方式代替第二传动带7。本领域技术人员进一步能够理解的是，驱动整个顶升系统行走的方式不仅限于此，整个顶升系统还可以通过其他的方式驱动其行走。例如，在两个主动轮12上分别设置一台驱动单个主动轮12转动的驱动电机。进一步，本领域技术人员也可以根据需要在从动轮13上也设置驱动装置，以进一步提高整个顶升系统的负载能力。在本实用新型的优选实施方案中，整个顶升系统在组装好的状态下，托杆14用于放置供电动汽车行走的垫板。进一步，托杆14的顶部分别设置有调节其高度的调整装置(图中未标示)，其用于调节并保证位于其上垫板的水平度。
本领域技术人员能够理解的是，轨道轮的数量不仅限于上述的四个，本领域技术人员可根据需要将轨道轮的数量以及主从动轮的数量进行适当调整。
如图1和图3所示，举升装置4包括：丝杠41、丝杠螺母42、套筒43和设置在套筒43顶部的导向柱44。丝杠螺母42与丝杠41通过螺纹匹配连接的同时又与套筒43的下端固定连接，使得举升装置4下降至底端时，套筒43能够将丝杠螺母42和丝杠41套在其内。进一步，套筒43的一侧与其临近的固定桩11沿丝杠41的轴线方向可滑动地连接，用以将丝杠41的旋转运动转换成丝杠螺母42和套筒43的上下运动。优选地，可以在固定桩11上设置导轨(图中未标示)，在套筒上设置滑块(图中未标示)，将滑块可滑动地安装到导轨上，进而使套筒43和固定桩11通过导轨与滑块可滑动地连接到一起。可以看出，固定桩11除了能够将丝杠41的旋转运动转换成丝杠螺母42和套筒43的上下运动外，还能够对举升装置4起到固定的作用，防止举升装置4在举升汽车时晃动。进一步，丝杠41的底端通过联轴器与第一传动轴31相连接，以便于第一电机2旋转时通过传动装置3能够带动其旋转，进而迫使套筒43上升或下降。在本实用新型的优选实施方案中，联轴器采用万向联轴器，用以保证丝杠41在沿其轴线方向的位置发生较小变化时，也能够与第一传动轴31较好地连接。
如图3和图4所示，导向柱44的顶端为锥形，并且其能够在水平方向(图4中所示的左右方向)上浮动，以便在举升装置4举升汽车时，导向柱44能够顺利地插入设置在汽车车身上的、与导向柱匹配的导向孔内，对汽车进行固定。进一步，本领域技术人员可根据需要对导向柱44的浮动范围进行设定。
如图3、图5和图6所示，在举升装置4的底端还设置有弹性装置45。常态时，弹性装置45在其上弹簧451的作用下其顶端与固定桩11的底端相抵靠。当举升装置4举升汽车时，在举升装置4以及汽车自身重力的作用下，弹簧451被压缩使得弹性装置45和举升装置4下降，并因此使弹性装置45的底端与位于换电平台9上的支撑机构92的顶端抵靠。本领域技术人员容易理解的是，弹性装置45与支撑机构92抵靠时，整个顶升系统被制动，并且弹性装置45与支撑机构92分担了被举升的汽车的全部重量，此时底座1不受汽车的负载压力，因此提高了轨道轮12、13上轴承的使用寿命。本领域技术人员能够理解的是，在对轨道轮12、13进行制动或者对底座1进行固定的情况下，弹性装置45也可以去除。
下面结合图6和图7简要说明本实用新型的顶升系统的工作原理以及工作流程。当电动汽车需要进行换电时，由第二电机5驱使主动轮12沿设置在换电平台9上的轨道91将顶升系统输送至换电平台9的一侧(如图6所示的右侧)，然后电动汽车行驶并定位至底座1上的垫板上，第二电机5再次驱使主动轮12将顶升系统输送并定位至换电平台9内(如图7所示)，进而第一电机2驱动四个举升装置4以相同的速度上升，以将电动汽车举升至换电位置。在电动汽车被举升的过程当中，举升装置4底端的弹性装置45始终与支撑机构92相抵靠。当电动汽车换电完成后，第一电机2驱动四个举升装置4以相同的速度下降，以使电动汽车再次回到底座1上的垫板上。此时，弹性装置45与支撑机构92分离。最后由第二电机5驱使主动轮12将顶升系统输送至换电平台9一侧，电动汽车驶离顶升系统，换电完成。
本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选实施方案中，由于顶升系统直接与电动汽车车身进行定位和固定并将电动汽车进行举升，因此本实用新型的顶升系统能够有效地避免电动汽车在举升过程中车辆底盘不平的问题。具体是，第一电机2通过传动装置3能够同时驱动四个举升装置4以相同的速度上升/下降，使得电动汽车在被举升的过程中汽车底盘始终能够保持水平，方便换电站进行换电。进一步，通过弹性装置45对顶升系统进行固定，并将电动汽车的重量不经底座1直接加载到支撑机构92上，提高了轨道轮12、13上轴承的寿命。
更进一步，本领域技术人员可根据需要将第二动力部、弹性装置45和轨道轮(12、13)去除，直接将本实用新型的顶升系统固定在换电站内，电动汽车换电时直接驶入换电站内的顶升系统。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统，其特征在于，所述顶升系统包括底座以及设置于所述底座上的多个举升装置，所述多个举升装置的顶部分别设置有能够与设置在电动汽车上的导向孔匹配连接的导向柱；
所述底座上还设置有第一动力部和传动装置，
所述第一动力部能够通过所述传动装置将动力同时分别输送至所述多个举升装置，并驱动所述多个举升装置以相同的速度上升或下降。
2.根据权利要求1所述的用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统，其特征在于，所述举升装置包括丝杠以及与所述丝杠匹配相连的丝杠螺母；
其中，所述丝杠螺母还连接有套筒，在所述举升装置处于不举升电动汽车的非工作状态时，所述丝杠和所述丝杠螺母位于所述套筒内，并且所述导向柱设置在所述套筒的顶部。
3.根据权利要求2所述的用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统，其特征在于，所述底座上还设置有固定桩，所述固定桩与所述套筒连接，用于引导所述套筒上升或下降。
4.根据权利要求3所述的用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统，其特征在于，所述固定桩上设置有导轨，所述套筒上设置有与所述导轨匹配的滑块，所述丝杠的转动带动所述滑块沿所述导轨滑动，进而使得所述套筒上升/下降。
5.根据权利要求4所述的用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统，其特征在于，所述传动装置包括多个传动轴和将所述多个传动轴连接到一起的多个齿轮转向器；
所述第一动力部通过所述多个传动轴和所述多个齿轮转向器将动力分别传输给所述每个举升装置的丝杠。
6.根据权利要求5所述的用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统，其特征在于，所述第一动力部包括固定在所述底座上的第一电机，所述第一电机与所述多个传动轴中的一个相连接。
7.根据权利要求6所述的用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统，其特征在于，所述导向柱的顶端是锥形结构，且所述锥形导向柱的底端能够在水平方向上设定的范围内浮动。
8.根据权利要求1所述的用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统，其特征在于，所述底座上还设置有第二动力部和多个轨道轮，所述第二动力部能够驱动所述轨道轮中的主动轮转动，进而带动整个顶升系统在设置于换电平台上的轨道上行走。
9.根据权利要求8所述的用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统，其特征在于，所述举升装置的底部设置有弹性装置，在所述举升装置处于举升电动汽车的工作状态时，所述弹性装置在压力的作用下抵触到设置于换电平台上的支撑机构，使得所述电动汽车通过所述顶升系统置于所述换电平台。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统，其特征在于，所述多个举升装置包括分别设置于顶升系统四角位置的四个举升装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621192350.3U CN206719180U (zh) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621192350.3U CN206719180U (zh) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206719180U true CN206719180U (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=60499115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621192350.3U Active CN206719180U (zh) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | 用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206719180U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382371A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-10 | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 | 新能源汽车电池快换机器人系统 |
| CN110103902A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-09 | 金华开森智能科技有限公司 | 一种小型车辆紧急位移装置 |
| CN110341660A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-18 | 博众精工科技股份有限公司 | 可隐藏的托平机构、一种换电平台 |
-
2016
- 2016-10-27 CN CN201621192350.3U patent/CN206719180U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382371A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-10 | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 | 新能源汽车电池快换机器人系统 |
| CN110103902A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-09 | 金华开森智能科技有限公司 | 一种小型车辆紧急位移装置 |
| CN110341660A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-18 | 博众精工科技股份有限公司 | 可隐藏的托平机构、一种换电平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105857116B (zh) | 自动导引式搬运装置的驱动机构 | |
| CN206307626U (zh) | 无线穿梭式换电小车 | |
| CN206719180U (zh) | 用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统 | |
| CN105946548B (zh) | 自动导引式搬运装置 | |
| CN206298060U (zh) | 一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车 | |
| CN107234932A (zh) | 一种路轨两用车底盘装置 | |
| CN201713037U (zh) | 托盘搬运穿梭车 | |
| CN105417434A (zh) | 一种带有举升装置的搬运小车 | |
| CN207291972U (zh) | 电动汽车的手动换电系统 | |
| CN110329392A (zh) | 一种新型停车agv小车 | |
| CN206327822U (zh) | 一种搬运机器人以及库存物品管理系统 | |
| CN207403836U (zh) | 一种托盘高度可调的背负式agv小车 | |
| CN102128724A (zh) | 轮对转轮器 | |
| CN206841398U (zh) | 举升车 | |
| CN207810689U (zh) | 一种用于圆柱形锂电池转盒的翻转机 | |
| CN106315148A (zh) | 一种新型agv智能车 | |
| CN207029134U (zh) | 用于立体车库内电动汽车的换电设备 | |
| CN205802899U (zh) | 一种全向移动式agv的举升结构 | |
| CN202379659U (zh) | 高速辊床升降机构 | |
| CN202214003U (zh) | 轨道交通机车车辆转向架举升换向机 | |
| CN206368587U (zh) | 一种agv汽车搬运机器人 | |
| CN206939613U (zh) | 一种穿梭车的驱动机构 | |
| CN201983937U (zh) | 轮对转轮器 | |
| CN209720795U (zh) | 一种航天用发动机安装运输装置 | |
| CN218876955U (zh) | 一种重卡侧换吊装换电站用换电机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200901 Address after: Susong Road West and Shenzhen Road North, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Patentee after: Weilai (Anhui) Holding Co., Ltd Address before: Room 502, Bank of America Center, Cecil Harcourt Road, central, Hongkong, China, 12 Patentee before: NIO NEXTEV Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |