CN106315148A - 一种新型agv智能车 - Google Patents

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朱以松
刘全友
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Wuxi Xinan Foundry Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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Abstract

一种新型AGV智能车，包括车体、行走装置，还包括用于控制车体旋转的旋转顶升系统，所述的旋转顶升系统包括可升降的底盘顶升装置、旋转支承装置、旋转驱动装置；所述的旋转支承装置通过旋转驱动装置与车体连接；所述的底盘顶升装置固定在旋转支承装置上。本发明的有益效果在于：本发明适用于装载重型物品；本发明适用于狭小拥挤的车间内，车体可以在有限的空间内完成转向。

Description

一种新型AGV智能车
技术领域
本发明涉及一种工业用车，具体是一种专用于运输的AGV智能车。
背景技术
在进行重型工业生产的过程中，一般都是由连续的刚性传送设备组成的生产线，短则几十米，长则数千米，且需大量的相关设备。虽然有一些运载车进行配备，但局限于AGV智能车本身的限制，在重型工业生产中应用不广泛。目前AGV智能车，特别是用来运载的AGV智能车多运用于运载轻便的小型设备，而对于大型设备的运载往往无能为力，这跟AGC智能车的结构是有很大关系的。现有的AGV智能车往往只考虑到运载位置的精确性，却往往忽略了运载能力。本发明的目的在于，保持AGV智能车智能化的同时，设计出一种不限于运输轻便物品，也适用于重型工业生产的AGV智能车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不限于运输轻便物品，也适用于重型工业生产的AGV智能车。
为了实现本发明的目的，通过采用以下技术方案实现：
一种新型AGV智能车，包括车体、行走装置，还包括用于控制车体旋转的旋转顶升系统，所述的旋转顶升系统包括可升降的底盘顶升装置、旋转支承装置、旋转驱动装置；所述的旋转支承装置通过旋转驱动装置与车体连接；所述的底盘顶升装置固定在旋转支承装置上。
特别地，还包括物品移载装置；所述的物品移载装置位于车体上部，包括多个可升降的支撑柱。
特别地，所述的支撑柱为同步油缸。
特别地，所述的车体的中部凹陷，凹口向下，旋转支承装置、旋转驱动装置安装在凹口处。
特别地，所述的底盘顶升装置包括在旋转支承装置上均匀分布的多个顶升同步油缸。
特别地，所述的顶升同步油缸的活塞前端装有绞轴式浮动盘。
特别地，所述的旋转驱动装置通过回转支承来控制旋转支撑装置。
特别地，所述的行走装置包括至少四个车轮，均匀分布在车体的两侧；两台电机对上述车轮进行驱动，每台电机驱动车体一侧的车轮。
本发明的有益效果在于：
1、本发明适用于装载重型物品；
2、本发明适用于狭小拥挤的车间内，车体可以在有限的空间内完成转向。
附图说明
图1是AGV车使用状态正视图；
图2是AGV车使用状态俯视图；
对图1、图2的符号说明如下：
1、车体，21、车轮，22、电机，31、顶升同步油缸，32、旋转支承装置，33、旋转驱动装置，41、同步油缸。
具体实施方式
下面结合图1至图2对本发明的实施方式进行说明。
如图1，一种新型AGV智能车，包括车体1、行走装置，还包括用于控制车体旋转的旋转顶升系统，所述的旋转顶升系统包括可升降的底盘顶升装置、旋转支承装置32、旋转驱动装置33；所述的旋转支承装置32通过旋转驱动装置33与车体1连接；所述的底盘顶升装置固定在旋转支承装置32上。
还包括物品移载装置；所述的物品移载装置位于车体1上部，包括多个可升降的支撑柱；所述的支撑柱为同步油缸41。如图2所示，在车体1上分布有四个同步油缸41，AGV智能车在潜入需要运输的物品下部时，同步油缸41升起，即可托起物品，并进行运输。
如图1所示，所述的车体1的中部凹陷，凹口向下，旋转支承装置、旋转驱动装置安装在凹口处。
所述的底盘顶升装置包括在旋转支承装置上均匀分布的多个顶升同步油缸。如图2的实施例中，存在六个顶升同步油缸。所述的顶升同步油缸的活塞前端装有绞轴式浮动盘，以使顶升同步油缸下降触地时，能够适应地面的不平整。
如图2，所述的旋转驱动装置通过回转支承来控制旋转支撑装置。
如图2所述的行走装置包括至少四个车轮，均匀分布在车体的两侧；两台电机对上述车轮进行驱动，每台电机驱动车体一侧的车轮。在图2的实施例中，位于车体前部的两个是从动轮，位于车体后侧的两个是主动轮，两个主动轮各由一个电机进行控制，从而实现车体两侧的速度不同，从而实现对车体前进方向的微调。
在使用新型AGV智能车时，首先需要车辆潜入所需运输的物品的下面，车体上的同步油缸41的升降实现对物品的装载；在车辆前进时，通过对车体两侧车轮的速度控制，实现对前进方向的微调；当需要进行较大的转向时，顶升同步油缸31下降触地，旋转驱动装置33控制旋转支承装置进行转向，从而实现车体的转向。

Claims (7)

1.一种新型AGV智能车，包括车体、行走装置，其特征在于：还包括用于控制车体旋转的旋转顶升系统，所述的旋转顶升系统包括可升降的底盘顶升装置、旋转支承装置、旋转驱动装置；所述的旋转支承装置通过旋转驱动装置与车体连接；所述的底盘顶升装置固定在旋转支承装置上。
2.如权利要求1所述的新型AGV智能车，其特征在于：还包括物品移载装置；所述的物品移载装置位于车体上部，包括多个可升降的支撑柱。
3.如权利要求2所述的新型AGV智能车，其特征在于：所述的支撑柱为同步油缸。
4.如权利要求1所述的新型AGV智能车，其特征在于：所述的车体的中部凹陷，凹口向下，旋转支承装置、旋转驱动装置安装在凹口处。
5.如权利要求1所述的新型AGV智能车，其特征在于：所述的底盘顶升装置包括在旋转支承装置上均匀分布的多个顶升同步油缸。
6.如权利要求5所述的新型AGV智能车，其特征在于：所述的顶升同步油缸的活塞前端装有绞轴式浮动盘。
7.如权利要求1所述的新型AGV智能车，其特征在于：所述的行走装置包括至少四个车轮，均匀分布在车体的两侧；两台电机对上述车轮进行驱动，每台电机驱动车体一侧的车轮。
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