JPH115483A - 搬送台車 - Google Patents
搬送台車Info
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- JPH115483A JPH115483A JP15957797A JP15957797A JPH115483A JP H115483 A JPH115483 A JP H115483A JP 15957797 A JP15957797 A JP 15957797A JP 15957797 A JP15957797 A JP 15957797A JP H115483 A JPH115483 A JP H115483A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】数乃至十数メートルの長さを有する長尺な被搬
送物を出庫台側から入荷設備側に所定の本数ずつまとめ
て効率的に搬送することができる搬送台車を提供するこ
と。 【解決手段】車体上面１１に横溝部１３を備えた無軌道
式走行台車１０と、前記横溝部１３に搭載した横行台車
２０とからなり、かつ、該横行台車２０を、駆動台車２
１と、該駆動台車２１の真上に昇降自在に設けた昇降台
２２とから形成する。
送物を出庫台側から入荷設備側に所定の本数ずつまとめ
て効率的に搬送することができる搬送台車を提供するこ
と。 【解決手段】車体上面１１に横溝部１３を備えた無軌道
式走行台車１０と、前記横溝部１３に搭載した横行台車
２０とからなり、かつ、該横行台車２０を、駆動台車２
１と、該駆動台車２１の真上に昇降自在に設けた昇降台
２２とから形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無軌道式走行台車
と、この無軌道式走行台車に搭載した横行台車との共同
作業によって数メートル乃至十数メートルの長さを有す
る長尺な被搬送物を出庫台側から入荷設備側に搬送する
搬送台車に関する。
と、この無軌道式走行台車に搭載した横行台車との共同
作業によって数メートル乃至十数メートルの長さを有す
る長尺な被搬送物を出庫台側から入荷設備側に搬送する
搬送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】数メートル乃至十数メートルの長さを有
する長尺な被搬送物を出庫台側から入荷設備側に搬送す
る場合、従来は、例えば、フォークなどの搬送手段を用
いて被搬送物を搬送していたが、車体安定的に車体重量
が重くなる一方、移載移動距離にも限界があった。
する長尺な被搬送物を出庫台側から入荷設備側に搬送す
る場合、従来は、例えば、フォークなどの搬送手段を用
いて被搬送物を搬送していたが、車体安定的に車体重量
が重くなる一方、移載移動距離にも限界があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の問題を解消するためになされたものであり、その
目的は、数メートル乃至十数メートルの長さを有する長
尺な被搬送物を出庫台側から入荷設備側に所定の本数ず
つまとめて効率的に搬送することができる搬送台車を提
供することにある。
従来の問題を解消するためになされたものであり、その
目的は、数メートル乃至十数メートルの長さを有する長
尺な被搬送物を出庫台側から入荷設備側に所定の本数ず
つまとめて効率的に搬送することができる搬送台車を提
供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る搬送台車は、車体上面に横溝部を備えた無軌道式走
行台車と、前記横溝部に搭載した横行台車とからなり、
かつ、該横行台車を、駆動台車と、該駆動台車の真上に
昇降自在に設けた昇降台とから形成したことを特徴とす
る。
係る搬送台車は、車体上面に横溝部を備えた無軌道式走
行台車と、前記横溝部に搭載した横行台車とからなり、
かつ、該横行台車を、駆動台車と、該駆動台車の真上に
昇降自在に設けた昇降台とから形成したことを特徴とす
る。
【０００５】請求項１に記載の発明によれば、無軌道式
走行台車は、任意の誘導方式によって誘導されて無人走
行し、無軌道式走行台車の横溝部に搭載されている横行
台車は、無軌道式走行台車の横手方向に移動すると共
に、昇降台を昇降させることができる。請求項２に記載
の発明に係る搬送台車は、無軌道式走行台車にアウトリ
ガを設けたことを特徴とする。
走行台車は、任意の誘導方式によって誘導されて無人走
行し、無軌道式走行台車の横溝部に搭載されている横行
台車は、無軌道式走行台車の横手方向に移動すると共
に、昇降台を昇降させることができる。請求項２に記載
の発明に係る搬送台車は、無軌道式走行台車にアウトリ
ガを設けたことを特徴とする。
【０００６】請求項２に記載の発明によれば、横行台車
が無軌道式走行台車と架台との間を移動する時に、アウ
トリガによって無軌道式走行台車の高さ方向の精度を確
保することができる。
が無軌道式走行台車と架台との間を移動する時に、アウ
トリガによって無軌道式走行台車の高さ方向の精度を確
保することができる。
【０００７】請求項３に記載の発明に係る搬送台車は、
無軌道式走行台車の横溝部に横手方向のガイドレールを
敷設し、横行台車に前記ガイドレールに係合する被ガイ
ド部材を設けたことを特徴とする。
無軌道式走行台車の横溝部に横手方向のガイドレールを
敷設し、横行台車に前記ガイドレールに係合する被ガイ
ド部材を設けたことを特徴とする。
【０００８】請求項３に記載の発明によれば、横行台車
に設けた被ガイド部材を無軌道式走行台車の横溝部に敷
設した横手方向のガイドレールに係合させることによ
り、横行台車をガイドレールに沿って横行させることが
できる。請求項４に記載の発明に係る搬送台車は、横行
台車がその車体の長手方向に２輪以上の駆動輪を備えて
いることを特徴とする。
に設けた被ガイド部材を無軌道式走行台車の横溝部に敷
設した横手方向のガイドレールに係合させることによ
り、横行台車をガイドレールに沿って横行させることが
できる。請求項４に記載の発明に係る搬送台車は、横行
台車がその車体の長手方向に２輪以上の駆動輪を備えて
いることを特徴とする。
【０００９】請求項４に記載の発明によれば、無軌道式
走行台車と架台との間に多少の隙間があっても横行台車
が無軌道式走行台車から架台に、あるいは架台から無軌
道式走行台車に乗り移ることができる。請求項５に記載
の発明に係る搬送台車は、横行車輪がつばの無い車輪を
備えていることを特徴とする。
走行台車と架台との間に多少の隙間があっても横行台車
が無軌道式走行台車から架台に、あるいは架台から無軌
道式走行台車に乗り移ることができる。請求項５に記載
の発明に係る搬送台車は、横行車輪がつばの無い車輪を
備えていることを特徴とする。
【００１０】請求項５に記載の発明によれば、走行台車
の走行方向の停止位置のずれを許容することができる。
の走行方向の停止位置のずれを許容することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を説明する。図１乃至図３に示すように、搬送台車
１は、無軌道式走行台車１０と、この無軌道式走行台車
１０に搭載した横行台車２０から構成されている。無軌
道式走行台車１０は、例えば、自立誘導方式により誘導
され、床面に埋設した図示しない磁気板をセンサー（不
図示）によって検出しながら無人走行するようになって
いる。しかし、他の方式によって無軌道式走行台車１０
を誘導するようにしても差し支えない。
形態を説明する。図１乃至図３に示すように、搬送台車
１は、無軌道式走行台車１０と、この無軌道式走行台車
１０に搭載した横行台車２０から構成されている。無軌
道式走行台車１０は、例えば、自立誘導方式により誘導
され、床面に埋設した図示しない磁気板をセンサー（不
図示）によって検出しながら無人走行するようになって
いる。しかし、他の方式によって無軌道式走行台車１０
を誘導するようにしても差し支えない。
【００１２】無軌道式走行台車１０は、車体１１の中央
部に横溝部１３を有すると共に、横溝部１３の底部１４
にフラットな軌条面１８を持つ横長な二本の帯状の軌条
１９を備えている。そして、軌条１９の上に横行台車２
０の車輪２４が乗っている。無軌道式走行台車１０と横
行台車２０とは、図示しないケーブルや油圧配管などを
介して電気及び機械的に互いに接続されている。
部に横溝部１３を有すると共に、横溝部１３の底部１４
にフラットな軌条面１８を持つ横長な二本の帯状の軌条
１９を備えている。そして、軌条１９の上に横行台車２
０の車輪２４が乗っている。無軌道式走行台車１０と横
行台車２０とは、図示しないケーブルや油圧配管などを
介して電気及び機械的に互いに接続されている。
【００１３】また、無軌道式走行台車１０は、車体１１
の上面に横長な複数の支持台１２を備えており、かかる
支持台１２によって鋼片などの長尺な被搬送物Ａを支持
するようになっている。更に、無軌道式走行台車１０
は、車体１１に４本のアウトリガ１６を備え、上記の軌
条面１８と後述する架台４０及び５０に敷設したフラッ
トな軌条面（不図示）とを面一にすることができるよう
になっている。アウトリガ１６は、図２のように、横溝
部１３を中にしてその前後に２本ずつ配設されている。
の上面に横長な複数の支持台１２を備えており、かかる
支持台１２によって鋼片などの長尺な被搬送物Ａを支持
するようになっている。更に、無軌道式走行台車１０
は、車体１１に４本のアウトリガ１６を備え、上記の軌
条面１８と後述する架台４０及び５０に敷設したフラッ
トな軌条面（不図示）とを面一にすることができるよう
になっている。アウトリガ１６は、図２のように、横溝
部１３を中にしてその前後に２本ずつ配設されている。
【００１４】横行台車２０は、図４乃至図６に示すよう
に、主として、駆動台車２１と、駆動台車２１の真上に
昇降自在に設けた昇降台２２から形成されている。駆動
台車２１は、８輪駆動車であり、図４及び図５に示すよ
うに、車輪２４を車体２３の両側に夫々４輪ずつ備えて
いる。そのうち、相対する一組の車輪２４は、車体２３
に回転自在に取り付けた駆動軸２５に固定され、残りの
車輪２４は、車体２３に回転自在に取り付けられてい
る。
に、主として、駆動台車２１と、駆動台車２１の真上に
昇降自在に設けた昇降台２２から形成されている。駆動
台車２１は、８輪駆動車であり、図４及び図５に示すよ
うに、車輪２４を車体２３の両側に夫々４輪ずつ備えて
いる。そのうち、相対する一組の車輪２４は、車体２３
に回転自在に取り付けた駆動軸２５に固定され、残りの
車輪２４は、車体２３に回転自在に取り付けられてい
る。
【００１５】上記の駆動軸２５には、第１のエンドレス
チエン２６を介して車体２３に設置した正逆回転モータ
ー２８の回転が伝達され、更に、駆動軸２５の回転は、
第２のエンドレスチエン２７を介して車体２３に回転自
在に取り付けられている全ての車輪２４に伝達されるよ
うになっている。
チエン２６を介して車体２３に設置した正逆回転モータ
ー２８の回転が伝達され、更に、駆動軸２５の回転は、
第２のエンドレスチエン２７を介して車体２３に回転自
在に取り付けられている全ての車輪２４に伝達されるよ
うになっている。
【００１６】なお、車輪２４を駆動させる方式として
は、上記のように、チエンを用いた一斉駆動方式に限ら
ない。例えば、車輪２４を個別に駆動する個別駆動方式
を採用しても差し支えない。また、横行台車２０は、全
ての車輪を駆動する必要はなく、車体２３の長手方向に
２輪以上の駆動車輪を持つものであればよい。
は、上記のように、チエンを用いた一斉駆動方式に限ら
ない。例えば、車輪２４を個別に駆動する個別駆動方式
を採用しても差し支えない。また、横行台車２０は、全
ての車輪を駆動する必要はなく、車体２３の長手方向に
２輪以上の駆動車輪を持つものであればよい。
【００１７】また、横行台車２０の車輪２４は、つばの
無い金属製の車輪、即ち、車輪の外周面が円筒状の金属
製の車輪であり、走行台車１０の走行方向の停止位置の
ずれを許容できるようになっている。
無い金属製の車輪、即ち、車輪の外周面が円筒状の金属
製の車輪であり、走行台車１０の走行方向の停止位置の
ずれを許容できるようになっている。
【００１８】図４に示すように、横行台車２０の昇降台
２２は、車体２３に取り付けた複数の昇降シリンダー３
０によって昇降されるようになっている。これらの昇降
シリンダー３０は、図５に示すように、車体２３の四隅
に設けられている。また、図５に示すように、車体２３
は、その四隅と両側に衝突防止用のガイドローラー２９
を備えている。
２２は、車体２３に取り付けた複数の昇降シリンダー３
０によって昇降されるようになっている。これらの昇降
シリンダー３０は、図５に示すように、車体２３の四隅
に設けられている。また、図５に示すように、車体２３
は、その四隅と両側に衝突防止用のガイドローラー２９
を備えている。
【００１９】更に、図１及び図２に示すように、無軌道
式走行台車１０は、横溝部１３の底部１４に横長で、か
つ、横断面凸形のガイドレール１５を有している。他
方、横行台車２０の車体２３は、図５及び図６に示すよ
うに、所定の位置にガイドレール１５に係合する横断面
凹形の被ガイド部材３１を備えている。
式走行台車１０は、横溝部１３の底部１４に横長で、か
つ、横断面凸形のガイドレール１５を有している。他
方、横行台車２０の車体２３は、図５及び図６に示すよ
うに、所定の位置にガイドレール１５に係合する横断面
凹形の被ガイド部材３１を備えている。
【００２０】更に、横行台車２０の車体２３は、図５及
び図６に示すように、所定位置に一対の位置決め用シリ
ンダー３２を備えている。この位置決め用シリンダー３
２のロッド（不図示）には、位置決めピン３３が取り付
けられている。他方、無軌道式走行台車１０は、横溝部
１３の底部１４に横行台車の位置決めピン３３に対向す
るように筒形の位置決め台１７を備えている（図１参
照）。
び図６に示すように、所定位置に一対の位置決め用シリ
ンダー３２を備えている。この位置決め用シリンダー３
２のロッド（不図示）には、位置決めピン３３が取り付
けられている。他方、無軌道式走行台車１０は、横溝部
１３の底部１４に横行台車の位置決めピン３３に対向す
るように筒形の位置決め台１７を備えている（図１参
照）。
【００２１】次に、上記搬送台車による被搬送物の搬送
作業について説明する。図７に示すように、出庫台側の
架台４０に設置されている受け台４１に長尺な被搬送物
Ａが所定の本数搭載されると、上記架台４０に無軌道式
走行台車１０を横付けし、図示しないアウトリガによっ
て無軌道式走行台車１０の高さを調整する。そして、無
軌道式走行台車１０の横溝部に設けた軌条の軌条面（不
図示）の高さを、架台４０に敷設した軌条４２のフラッ
トな軌条面４３と一致させた後、横行台車の位置決めピ
ン（不図示）と無軌道式走行台車１０の位置決め台（不
図示）の係合を外す。
作業について説明する。図７に示すように、出庫台側の
架台４０に設置されている受け台４１に長尺な被搬送物
Ａが所定の本数搭載されると、上記架台４０に無軌道式
走行台車１０を横付けし、図示しないアウトリガによっ
て無軌道式走行台車１０の高さを調整する。そして、無
軌道式走行台車１０の横溝部に設けた軌条の軌条面（不
図示）の高さを、架台４０に敷設した軌条４２のフラッ
トな軌条面４３と一致させた後、横行台車の位置決めピ
ン（不図示）と無軌道式走行台車１０の位置決め台（不
図示）の係合を外す。
【００２２】それから、横行台車２０を矢印ａの方向に
横行させる。この横行台車２０は、車体２３に設けた被
ガイド部材３１が無軌道走行台車１０の横溝部１３に敷
設されているガイドレール１５に係合しているので、ガ
イドレール１５に沿って横移動する。また、横行台車２
０は、８輪駆動であるから、例えば、図示のように２列
目の駆動車輪２４が空中に浮いても残った６個の駆動車
輪２４によって無軌道式走行台車１０の軌条から出庫台
側の架台４０の軌条４２に簡単に乗り移ることができ
る。
横行させる。この横行台車２０は、車体２３に設けた被
ガイド部材３１が無軌道走行台車１０の横溝部１３に敷
設されているガイドレール１５に係合しているので、ガ
イドレール１５に沿って横移動する。また、横行台車２
０は、８輪駆動であるから、例えば、図示のように２列
目の駆動車輪２４が空中に浮いても残った６個の駆動車
輪２４によって無軌道式走行台車１０の軌条から出庫台
側の架台４０の軌条４２に簡単に乗り移ることができ
る。
【００２３】図８に示すように、横行台車２０を所定位
置に停止させた後、横行台車２０の昇降台２２によって
受け台４１の被搬送物Ａを持ち上げる。被搬送物Ａが受
け台４１から昇降台２２に移載したら横行台車２０を矢
印ｂの方向にバックさせる。上記のように、横行台車２
０をバックさせると、横行台車２０は、ガイドレール１
５に沿って無軌道式走行台車１０の定位置に復帰する
（図９参照）。
置に停止させた後、横行台車２０の昇降台２２によって
受け台４１の被搬送物Ａを持ち上げる。被搬送物Ａが受
け台４１から昇降台２２に移載したら横行台車２０を矢
印ｂの方向にバックさせる。上記のように、横行台車２
０をバックさせると、横行台車２０は、ガイドレール１
５に沿って無軌道式走行台車１０の定位置に復帰する
（図９参照）。
【００２４】図９に示すように、無軌道式走行台車１０
に戻った横行台車２０は、昇降台２２を降下して被搬送
物Ａを無軌道式走行台車１０の支持台１２に支持させ
る。それから、横行台車２０に備えた位置決めピン３３
を無軌道式走行台車１０の位置決め台１７に係合させて
横行台車２０を無軌道式走行台車１０に固定させる。
に戻った横行台車２０は、昇降台２２を降下して被搬送
物Ａを無軌道式走行台車１０の支持台１２に支持させ
る。それから、横行台車２０に備えた位置決めピン３３
を無軌道式走行台車１０の位置決め台１７に係合させて
横行台車２０を無軌道式走行台車１０に固定させる。
【００２５】しかる後に、図１０に示すように、無軌道
式走行台車１０を入荷設備側の架台５０に横付けし、図
示しないアウトリガによって無軌道式走行台車１０の高
さを調整する。そして、無軌道式走行台車１０の横溝部
に設けた軌条の軌条面の高さを架台５０に敷設した軌条
５２の軌条面５３と一致させた後、横行台車の位置決め
ピン（不図示）を上げて位置決めピンと無軌道式走行台
車１０の位置決め台（不図示）の係合を外す。それか
ら、横行台車２０を矢印ｃの方向に横行させる。この時
も、横行台車２０は、８輪駆動車であるから、仮に、そ
のうちの２輪が空中に浮いても残りの６輪によって無軌
道式走行台車１０の軌条から入庫設備側の架台５０の軌
条５２に簡単に乗り移ることができる。
式走行台車１０を入荷設備側の架台５０に横付けし、図
示しないアウトリガによって無軌道式走行台車１０の高
さを調整する。そして、無軌道式走行台車１０の横溝部
に設けた軌条の軌条面の高さを架台５０に敷設した軌条
５２の軌条面５３と一致させた後、横行台車の位置決め
ピン（不図示）を上げて位置決めピンと無軌道式走行台
車１０の位置決め台（不図示）の係合を外す。それか
ら、横行台車２０を矢印ｃの方向に横行させる。この時
も、横行台車２０は、８輪駆動車であるから、仮に、そ
のうちの２輪が空中に浮いても残りの６輪によって無軌
道式走行台車１０の軌条から入庫設備側の架台５０の軌
条５２に簡単に乗り移ることができる。
【００２６】そして、横行台車２０を所定の位置に停止
させた後、図１１のように、昇降台２２を降下して被搬
送物Ａを入庫設備側の給材テーブル６１に移載させる。
それから、横行台車２０を矢印ｄの方向にバックさせて
無軌道式走行台車１０の横溝部（不図示）に復帰させ
る。
させた後、図１１のように、昇降台２２を降下して被搬
送物Ａを入庫設備側の給材テーブル６１に移載させる。
それから、横行台車２０を矢印ｄの方向にバックさせて
無軌道式走行台車１０の横溝部（不図示）に復帰させ
る。
【００２７】
【発明の効果】上記のように、請求項１に記載の発明に
係る搬送台車は、車体上面に横溝部を備えた無軌道式走
行台車と、前記横溝部に搭載した横行台車とからなり、
かつ、該横行台車を、駆動台車と、該駆動台車の真上に
昇降自在に設けた昇降台とから形成したので、数メート
ル乃至十数メートルの長さを有する長尺な被搬送物を出
庫側から入荷設備側に所定の本数ずつまとめて安全に、
かつ、効率的に搬送することができるようになった。
係る搬送台車は、車体上面に横溝部を備えた無軌道式走
行台車と、前記横溝部に搭載した横行台車とからなり、
かつ、該横行台車を、駆動台車と、該駆動台車の真上に
昇降自在に設けた昇降台とから形成したので、数メート
ル乃至十数メートルの長さを有する長尺な被搬送物を出
庫側から入荷設備側に所定の本数ずつまとめて安全に、
かつ、効率的に搬送することができるようになった。
【００２８】特に、横行台車が被搬送物を出庫台側から
無軌道式走行台車に、あるいは無軌道式走行台車から入
庫台側へ搬送する際の無軌道式走行台車に生ずる転倒モ
ーメントを小さくすることができ、無軌道式走行台車の
軽量化を図ることができるようになった。
無軌道式走行台車に、あるいは無軌道式走行台車から入
庫台側へ搬送する際の無軌道式走行台車に生ずる転倒モ
ーメントを小さくすることができ、無軌道式走行台車の
軽量化を図ることができるようになった。
【００２９】請求項２に記載の発明に係る搬送台車は、
無軌道式走行台車にアウトリガを設けたので、アウトリ
ガによって横行台車乗り移り時の無軌道式走行台車の高
さ方向の精度を確保することができるようになった。
無軌道式走行台車にアウトリガを設けたので、アウトリ
ガによって横行台車乗り移り時の無軌道式走行台車の高
さ方向の精度を確保することができるようになった。
【００３０】請求項３に記載の発明に係る搬送台車は、
無軌道式走行台車の横溝部に横手方向のガイドレールを
敷設し、横行台車に前記ガイドレールに係合する被ガイ
ド部材を設けたので、横行台車に設けた被ガイド部材を
無軌道式走行台車の横溝部に敷設した横手方向のガイド
レールに係合させることにより、横行台車をガイドレー
ルに沿って横行させることができるようになった。
無軌道式走行台車の横溝部に横手方向のガイドレールを
敷設し、横行台車に前記ガイドレールに係合する被ガイ
ド部材を設けたので、横行台車に設けた被ガイド部材を
無軌道式走行台車の横溝部に敷設した横手方向のガイド
レールに係合させることにより、横行台車をガイドレー
ルに沿って横行させることができるようになった。
【００３１】請求項４に記載の発明に係る搬送台車は、
横行台車がその車体の長手方向に２輪以上の駆動輪を備
えているので、無軌道式走行台車と架台との間に多少の
隙間があっても横行台車が無軌道式走行台車から架台
に、あるいは架台から無軌道式走行台車に簡単に乗り移
ることができるようになった。請求項５に記載の発明に
係る搬送台車は、横行台車がつばの無い車輪を備えてい
るので、走行台車の走行方向の停止位置のずれを許容す
ることができる。
横行台車がその車体の長手方向に２輪以上の駆動輪を備
えているので、無軌道式走行台車と架台との間に多少の
隙間があっても横行台車が無軌道式走行台車から架台
に、あるいは架台から無軌道式走行台車に簡単に乗り移
ることができるようになった。請求項５に記載の発明に
係る搬送台車は、横行台車がつばの無い車輪を備えてい
るので、走行台車の走行方向の停止位置のずれを許容す
ることができる。
【図１】本発明に係る搬送台車の側面図である。
【図２】図１の搬送台車の平面図である。
【図３】図１の搬送台車の正面図である。
【図４】横行台車の側面図である。
【図５】図４の横行台車の平面図である。
【図６】図４の横行台車の正面図である。
【図７】横行台車が無軌道式走行台車から出庫台側の架
台に乗り移る様子を示す説明図である。
台に乗り移る様子を示す説明図である。
【図８】横行台車の昇降台によって出庫台側の被搬送物
を持ち上げた様子を示す説明図である。
を持ち上げた様子を示す説明図である。
【図９】被搬送物を無軌道式走行台車の支持台に乗せた
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図１０】横行台車が無軌道式走行台車から入荷設備側
の架台に乗り移った様子を示す説明図である。
の架台に乗り移った様子を示す説明図である。
【図１１】被搬送物を入荷設備側の給材テーブルに移載
させた様子を示す説明図である。
させた様子を示す説明図である。
１０ 無軌道式走行台車 １１ 車体
上面 １３ 横溝部 ２０ 横行
台車 ２１ 駆動台車 ２２ 昇降
台
上面 １３ 横溝部 ２０ 横行
台車 ２１ 駆動台車 ２２ 昇降
台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 秀和 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 小田 弘人 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新 日本製鐵株式会社プラント事業部内 (72)発明者 清藤 哲生 東京都千代田区大手町二丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内 (72)発明者 小島 泰彦 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 佐藤 毅男 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 中村 和彦 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 太田原 努 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 車体上面に横溝部を備えた無軌道式走行
台車と、前記横溝部に搭載した横行台車とからなり、か
つ、該横行台車を、駆動台車と、該駆動台車の真上に昇
降自在に設けた昇降台とから形成したことを特徴とする
搬送台車。 - 【請求項２】 無軌道式走行台車にアウトリガを設けた
ことを特徴とする請求項１記載の搬送台車。 - 【請求項３】 無軌道式走行台車の横溝部に横手方向の
ガイドレールを敷設し、横行台車に前記ガイドレールに
係合する被ガイド部材を設けたことを特徴とする請求項
１記載の搬送台車。 - 【請求項４】 横行台車が、車体の長手方向に２輪以上
の駆動輪を備えていることを特徴とする請求項１又は３
記載の搬送台車。 - 【請求項５】 横行台車が、つばの無い車輪を備えてい
ることを特徴とする請求項１、３又は４記載の搬送台
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15957797A JP4110283B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15957797A JP4110283B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 搬送台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115483A true JPH115483A (ja) | 1999-01-12 |
| JP4110283B2 JP4110283B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=15696759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15957797A Expired - Lifetime JP4110283B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4110283B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008030600A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Jfe Engineering Kk | 管の運搬車両および運搬方法 |
| JP2008221374A (ja) * | 2007-03-10 | 2008-09-25 | Kanto Auto Works Ltd | ワークパレット搬送装置 |
| CN102114799A (zh) * | 2011-01-25 | 2011-07-06 | 中国水利水电第五工程局有限公司 | 水电站压力钢管运输专用车 |
| KR20160120876A (ko) * | 2015-04-09 | 2016-10-19 | 주식회사 티에스피지 | 셔틀과 스태커 크레인 및 이를 구비한 자동창고시스템 |
| CN106315148A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 无锡锡南铸造机械股份有限公司 | 一种新型agv智能车 |
| CN108974037A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-11 | 中车长江车辆有限公司 | 一种内置式装卸装置以及铁路冷藏车 |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP15957797A patent/JP4110283B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN108974037A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-11 | 中车长江车辆有限公司 | 一种内置式装卸装置以及铁路冷藏车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4110283B2 (ja) | 2008-07-02 |
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