CN113266187A - 一种带有载车板agv式过渡搬运机构的pcs型车库 - Google Patents

一种带有载车板agv式过渡搬运机构的pcs型车库 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车库领域，具体的公开了一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，包括车库框和其底部一端的底座板，底座板上部滑动安装有载运机构，所述底座板的上部滑动安装有移动板；载运机构包含有两个承载板，承载板滑动安装在移动板的上部，且两个承载板之间安装有第一液压柱，承载板的顶部安装有拍摄组件，两个承载板相对立的一端均安装有风管。车轮限位机构能在移动板的侧边根据实际的需求自由的进行移动，能适应不同轴距，车轮不同尺寸以及不同宽度车辆的使用，使用局限性小，调节方便快捷。避免承载板上方残留运输上个车辆掉落的碎石或者其他物体，避免碎石杂质对车辆底盘的损害。

Description

一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库
技术领域
本发明涉及一种车库，具体涉及一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，属于车库领域。
背景技术
PCS型车库是垂直立体车库中的一种，立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。
车辆入库前常由AGV小车进行搬运，使得车辆在停放时更加简单快捷，能使得新手也可以正常停车。现有的PCS型车库下方的搬运机构对车辆搬运中的固定效果有限，车轮无法进行准确定位限制，在移动车辆时容易发生车辆移动，车辆的损坏风险增加。特别是武警部队或者是一些停放越野车辆的车库，由于车辆常在野外行驶，车辆的轮胎和底盘容易残留泥土等其他杂质，同时底盘容易发生损坏，在车库中停放时容易对车库造成污染，车辆停放过程中的损坏取证困难。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，包括车库框和其底部一端的底座板，底座板上部滑动安装有载运机构，所述底座板的上部滑动安装有移动板；载运机构包含有两个承载板，承载板滑动安装在移动板的上部，且两个承载板之间安装有第一液压柱，承载板的顶部安装有拍摄组件，两个承载板相对立的一端均安装有风管，风管的进风口与承载板内部气泵的出风口连接，承载板的底部安装有用于控制气泵运行的启停组件；
所述移动板的两侧均滑动安装有两个车轮限位机构。
优选的，所述拍摄组件包含有摄像头，承载板的顶部设置有凹槽，凹槽的底部向承载板的一侧呈倾斜设置，摄像头安装在凹槽的内部。
优选的，两个所述承载板相对立的一端均连接有安装架，第一液压柱的两端均转动安装在安装架的内部，两个风管分别设置在第一液压柱的两侧。
优选的，所述承载板底部连接有第一滑板，移动板的上部沿长度方向连接有第二滑轨，第一滑板通过第二滑轨滑动安装在移动板的上部，承载板的底部两端均与第一滑板的顶部之间连接有第二液压柱。
优选的，所述启停组件包含有启停开关和缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与启停开关的顶部连接，另一端与承载板的底部连接，启停开关安装在第一滑板的上端。
优选的，所述底座板的顶部沿长度方向连接有第三滑轨，车库框内部的载车板上也安装有第三滑轨，移动板通过第三滑轨滑动安装在底座板的上部，移动板的两侧均沿长度方向设置有第一滑轨。
优选的，所述车轮限位机构包含有两个第二滑板和两个加强座，每个第二滑板对应一个加强座，加强座与第二滑板之间安装有第三液压柱，第二滑板滑动安装在第一滑轨上，且加强座的底部安装有万向轮，同一侧的两个加强座相对立的一端两侧均连接有橡胶材质的防护垫，且加强座的一端在两个防护垫相远离的一侧均安装有高压喷头。
优选的，所述加强座的端部在两个防护垫之间开设有安装槽，安装槽的内部的安装有支架，支架朝向防护垫的一端转动安装有驱动辊，支架另一端与安装槽的内壁之间安装有多个第四液压柱。
本发明的有益效果：
1、通过设置车轮限位机构，使用过程中车轮限位机构能对车轮进行卡接，两侧的加强座能对车轮进行卡接固定，进而使得车轮在底座板上不会发生移动，车辆在底座板上停放更加稳定。车轮限位机构能在移动板的侧边根据实际的需求自由的进行移动，能适应不同轴距，车轮不同尺寸以及不同宽度车辆的使用，使用局限性小，调节方便快捷。
2、通过设置载运机构，使得使用中可以根据车辆的长度，调节两个承载板之间的距离，使得承载板可以移动到车辆底部可以受力的位置，避免车辆底盘损坏，车辆在提升高度时安全性能更好。承载板移动到车底下方前，承载板的高度降低，避免承载板在后续的移动中撞击到车辆底盘。承载板向下移动时，气流从风管向外排出，吹出的气流对承载板的上方进行吹动，将上方残留的杂质或者其他物体吹动脱离。避免承载板上方残留运输上个车辆掉落的碎石或者其他物体，避免碎石杂质对车辆底盘的损害。
3、通过设置拍摄组件，使得承载板在车辆下方移动时，凹槽内部的摄像头能对车辆底盘进行拍摄录像，并将拍摄的视频文件传送到后台管理系统中进行留存。拍摄的视频能将车辆底盘状况进行记录，车辆进入车库和移除出库时，底盘信息均能得到记录，如果在车辆停放中发生车辆底盘损坏情况，通过入库和出库前后的视频对比即可知道是否是在车辆停放时造成的损坏，能为车辆使用者和车库管理人员提供有力的证据，提高了解决事情的效率，避免不必要的纠纷。
4、通过设置驱动辊，使得车辆在停放前车轮比较脏，为了减少车轮上的泥土对载车板造成的污染，驱动辊与车轮接触，带动车轮进行转动。车轮转动过程中，高压喷头向外车轮喷出清洗水，同时防护垫对车轮进行清理刮除，使得车轮在转动中能被快速清洗干净，车轮不易对载车板造成污染。减少对载车板的清理次数，也不易对其他车辆造成污染。
5、车辆在载车板上停放完毕后，移动板移出载车板，不影响车辆的停放。承载板可以重复使用，对车辆进行移动。移动板和加强座进行移动时，万向轮进行移动，既能降低加强座移动中的摩擦力，又能在底部对加强座进行支撑，使得加强座在使用中不易发生晃动。移动板可以对载车板上的车辆进行运输，省去了车辆入库时，由于载车板前后位置的不同，需要驾车前后移动的步骤，提高了停车的效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明底座板结构示意图。
图3为本发明图1中A处细节放大结构示意图。
图4为本发明加强座结构示意图。
图5为本发明承载板结构示意图。
图中：1、车库框；2、底座板；3、第一滑轨；4、承载板；5、第一滑板；6、第一液压柱；7、缓冲弹簧；8、第二滑轨；9、移动板；10、第三滑轨；11、第二滑板；12、加强座；13、万向轮；14、启停开关；15、凹槽；16、第二液压柱；17、风管；18、第三液压柱；19、防护垫；20、高压喷头；21、驱动辊；22、支架；23、第四液压柱；24、摄像头；25、安装架。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，包括车库框1和其底部一端的底座板2，底座板2上部滑动安装有载运机构，底座板2的上部滑动安装有移动板9；载运机构包含有两个承载板4，承载板4滑动安装在移动板9的上部，且两个承载板4之间安装有第一液压柱6，承载板4的顶部安装有拍摄组件，两个承载板4相对立的一端均安装有风管17，风管17的进风口与承载板4内部气泵的出风口连接，承载板4的底部安装有用于控制气泵运行的启停组件；
移动板9的两侧均滑动安装有两个车轮限位机构。
作为本发明的一种技术优化方案，拍摄组件包含有摄像头24，承载板4的顶部设置有凹槽15，凹槽15的底部向承载板4的一侧呈倾斜设置，摄像头24安装在凹槽15的内部，摄像头24对车辆底盘进行拍摄录像，并将拍摄的视频文件传送到后台管理系统中进行留存。
作为本发明的一种技术优化方案，两个承载板4相对立的一端均连接有安装架25，第一液压柱6的两端均转动安装在安装架25的内部，两个风管17分别设置在第一液压柱6的两侧，第一液压柱6能调节两个承载板4之间的距离，由于车辆的类型不同，在使用中两个承载板4上升的高度可能不同，通过安装架25可以使得第一液压柱6的端部可以在承载板4的侧边进行转动，从而保证了承载板4的正常运行。
作为本发明的一种技术优化方案，承载板4底部连接有第一滑板5，移动板9的上部沿长度方向连接有第二滑轨8，第一滑板5通过第二滑轨8滑动安装在移动板9的上部，承载板4的底部两端均与第一滑板5的顶部之间连接有第二液压柱16，承载板4能在移动板9上竖直移动也可以水平移动，适应不同的工作需求。
作为本发明的一种技术优化方案，启停组件包含有启停开关14和缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的一端与启停开关14的顶部连接，另一端与承载板4的底部连接，启停开关14安装在第一滑板5的上端，承载板4向下移动时，对缓冲弹簧7进行压缩，进而缓冲弹簧7对启停开关14进行按压，启停开关14受到后气泵启动运行，吹出的气流从风管17向外排出。
作为本发明的一种技术优化方案，底座板2的顶部沿长度方向连接有第三滑轨10，车库框1内部的载车板上也安装有第三滑轨10，移动板9通过第三滑轨10滑动安装在底座板2的上部，移动板9的两侧均沿长度方向设置有第一滑轨3，第三滑轨10方便移动板9在底座板2上进行移动。
作为本发明的一种技术优化方案，车轮限位机构包含有两个第二滑板11和两个加强座12，每个第二滑板11对应一个加强座12，加强座12与第二滑板11之间安装有第三液压柱18，第二滑板11滑动安装在第一滑轨3上，且加强座12的底部安装有万向轮13，同一侧的两个加强座12相对立的一端两侧均连接有橡胶材质的防护垫19，且加强座12的一端在两个防护垫19相远离的一侧均安装有高压喷头20。第三液压柱18能带动加强座12进行移动，不影响车轮在底座板2上的滚动，且可以根据车辆的宽度进行调节位置。
作为本发明的一种技术优化方案，加强座12的端部在两个防护垫19之间开设有安装槽，安装槽的内部的安装有支架22，支架22朝向防护垫19的一端转动安装有驱动辊21，支架22另一端与安装槽的内壁之间安装有多个第四液压柱23，驱动辊21能带动车轮进行转动，使得车轮清理时效率得到提升。
本发明在使用时，将高压喷头20与外部的供水管道连接，使其在工作中能正常的进行喷出清洗水。车辆需要停入到车库框1的内部时，内部空的载车板移动到最下方，车辆驶入到底座板2的上方，使得移动板9处在车辆的两侧车轮之间。车轮限位机构在移动板9的侧面移动，直至同一个车轮限位机构上的两个第二滑板11能将车轮进行卡接。车轮限位机构对车轮进行卡接时，第三液压柱18的伸缩端向外伸长，直至加强座12移动到车轮的外部，同一个车轮限位机构上的两个第二滑板11相互靠拢，使得两侧的加强座12能对车轮进行卡接固定，进而使得车轮在底座板2上不会发生移动，车辆在底座板2上停放更加稳定。车轮限位机构能在移动板9的侧边根据实际的需求自由的进行移动，能适应不同轴距，车轮不同尺寸以及不同宽度车辆的使用，使用局限性小，调节方便快捷。
车轮固定后，根据车辆的长度，调节两个承载板4之间的距离，第一液压柱6伸缩端的伸长或者收缩即可进行调节。使得承载板4可以移动到车辆底部可以受力的位置，避免车辆底盘损坏，能使得车辆在提升高度时安全性能更好。两个承载板4之间的距离调节完毕后，第一滑板5带动承载板4沿着第二滑轨8在移动板9的上部移动，将承载板4移动到车辆下方合适的位置。承载板4移动到车底下方前，第二液压柱16的伸缩端向下收缩，使得承载板4的高度降低，避免承载板4在后续的移动中撞击到车辆底盘。承载板4向下移动时，对缓冲弹簧7进行压缩，进而缓冲弹簧7对启停开关14进行按压，启停开关14受到后气泵启动运行，吹出的气流从风管17向外排出，吹出的气流对承载板4的上方进行吹动，将上方残留的杂质或者其他物体吹动脱离。避免承载板4上方残留运输上个车辆掉落的碎石或者其他物体，避免碎石杂质对车辆底盘的损害。吹落的杂质落入到凹槽15的内部，由于凹槽15内部的倾斜设置，杂质不会在凹槽15的内部进行停留，凹槽15内部的摄像头24可以正常的工作。最后第二液压柱16的伸缩端向上伸长，将承载板4以及车辆均向上升起，车轮脱离底座板2，使得移动板9移动时，车轮不与底座板2摩擦，既能保证车轮以及车辆变速箱的安全，又能使得车辆移动时更加快捷，阻力减小。承载板4向上移动后，缓冲弹簧7受到的压力减小，进而停止对启停开关14的按压，气泵停止工作。车辆升高后，移动板9能带动车辆移动到车库框1内部的载车板上，随后承载板4带动车辆降低高度，车轮限位机构与车轮脱离，移动板9从载车板上移除，车辆即可平稳的停放在载车板上。
承载板4在车辆下方移动时，凹槽15内部的摄像头24对车辆底盘进行拍摄录像，并将拍摄的视频文件传送到后台管理系统中进行留存。拍摄的视频能将车辆底盘状况进行记录，车辆进入车库和移除出库时，底盘信息均能得到记录，如果在车辆停放中发生车辆底盘损坏情况，通过入库和出库前后的视频对比即可知道是否是在车辆停放时造成的损坏，能为车辆使用者和车库管理人员提供有力的证据，提高了解决事情的效率，避免不必要的纠纷。
若车辆在停放前车轮比较脏，为了减少车轮上的泥土对载车板造成的污染，可在车轮向上移动脱离底座板2后，第四液压柱23带动驱动辊21从安装槽中向外移动，直至驱动辊21与车轮接触。随后支架22内部的驱动电机带动驱动辊21进行转动，进而驱动辊21带动车轮进行转动。车轮转动过程中，高压喷头20向外车轮喷出清洗水，同时防护垫19对车轮进行清理刮除，使得车轮在转动中能被快速清洗干净，车轮不易对载车板造成污染。减少对载车板的清理次数，也不易对其他车辆造成污染。
车辆在载车板上停放完毕后，移动板9移出载车板，不影响车辆的停放。承载板4可以重复使用，对车辆进行移动。移动板9和加强座12进行移动时，万向轮13进行移动，既能降低加强座12移动中的摩擦力，又能在底部对加强座12进行支撑，使得加强座12在使用中不易发生晃动。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，包括车库框(1)和其底部一端的底座板(2)，底座板(2)上部滑动安装有载运机构，其特征在于，所述底座板(2)的上部滑动安装有移动板(9)；载运机构包含有两个承载板(4)，承载板(4)滑动安装在移动板(9)的上部，且两个承载板(4)之间安装有第一液压柱(6)，承载板(4)的顶部安装有拍摄组件，两个承载板(4)相对立的一端均安装有风管(17)，风管(17)的进风口与承载板(4)内部气泵的出风口连接，承载板(4)的底部安装有用于控制气泵运行的启停组件；
所述移动板(9)的两侧均滑动安装有两个车轮限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，其特征在于，所述拍摄组件包含有摄像头(24)，承载板(4)的顶部设置有凹槽(15)，凹槽(15)的底部向承载板(4)的一侧呈倾斜设置，摄像头(24)安装在凹槽(15)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，其特征在于，两个所述承载板(4)相对立的一端均连接有安装架(25)，第一液压柱(6)的两端均转动安装在安装架(25)的内部，两个风管(17)分别设置在第一液压柱(6)的两侧。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，其特征在于，所述承载板(4)底部连接有第一滑板(5)，移动板(9)的上部沿长度方向连接有第二滑轨(8)，第一滑板(5)通过第二滑轨(8)滑动安装在移动板(9)的上部，承载板(4)的底部两端均与第一滑板(5)的顶部之间连接有第二液压柱(16)。
5.根据权利要求4所述的一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，其特征在于，所述启停组件包含有启停开关(14)和缓冲弹簧(7)，缓冲弹簧(7)的一端与启停开关(14)的顶部连接，另一端与承载板(4)的底部连接，启停开关(14)安装在第一滑板(5)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，其特征在于，所述底座板(2)的顶部沿长度方向连接有第三滑轨(10)，车库框(1)内部的载车板上也安装有第三滑轨(10)，移动板(9)通过第三滑轨(10)滑动安装在底座板(2)的上部，移动板(9)的两侧均沿长度方向设置有第一滑轨(3)。
7.根据权利要求6所述的一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，其特征在于，所述车轮限位机构包含有两个第二滑板(11)和两个加强座(12)，每个第二滑板(11)对应一个加强座(12)，加强座(12)与第二滑板(11)之间安装有第三液压柱(18)，第二滑板(11)滑动安装在第一滑轨(3)上，且加强座(12)的底部安装有万向轮(13)，同一侧的两个加强座(12)相对立的一端两侧均连接有橡胶材质的防护垫(19)，且加强座(12)的一端在两个防护垫(19)相远离的一侧均安装有高压喷头(20)。
8.根据权利要求7所述的一种带有载车板AGV式过渡搬运机构的PCS型车库，其特征在于，所述加强座(12)的端部在两个防护垫(19)之间开设有安装槽，安装槽的内部的安装有支架(22)，支架(22)朝向防护垫(19)的一端转动安装有驱动辊(21)，支架(22)另一端与安装槽的内壁之间安装有多个第四液压柱(23)。
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