CN207794736U - 用于立体车库的液压搬运器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于立体车库的液压搬运器，包括驱动机构、架体、第一夹臂机构、第二夹臂机构、第三夹臂机构和第四夹臂机构，所述驱动机构设置在所述架体的第一端，自所述架体第一端向远离所述驱动机构的方向上，所述第一夹臂机构、所述第二夹臂机构、所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构依次设置在所述架体上。本实用新型适应多种车轴间距车辆搬运使用，不仅可以用于通用车轴间距车辆的搬运，还以用于微型车或加长车辆的搬运，并且还可以搬运使用不同直径轮胎的汽车。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体停车设备领域，更具体地，涉及一种用于立体车库的液压搬运器。
背景技术
随着城市小汽车保有量的不断增加，停车位变得越来越紧张，为了能够提供更多的停车位，人们除了建造立体车库之外，就是将原来规划好的车位重新规划，提高车位密集度，从而提高车位数量。于是人们开发出了汽车搬运器，以便在立体车库内进行汽车安全高效地停放。但现有夹臂式汽车搬运器适应性较差，受限于车辆的车轴间距大小以及轮胎大小，如果轮胎较大的汽车停放在现有夹臂式汽车搬运器上，现有夹臂式汽车搬运器的夹臂无法对汽车形成稳定的支撑，会造成汽车出现偏移，甚至在未将汽车停放稳妥时，出现汽车底盘撞击在搬运器架体上的情况。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的在于是提供一种适应多种车轴间距车辆搬运使用的用于立体车库的液压搬运器，不仅可以用于通用车轴间距车辆的搬运，还以用于微型车或加长车辆的搬运，并且还可以搬运使用不同直径轮胎的汽车。
为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：用于立体车库的液压搬运器，包括驱动机构、架体、第一夹臂机构、第二夹臂机构、第三夹臂机构和第四夹臂机构，所述驱动机构设置在所述架体的第一端，自所述架体第一端向远离所述驱动机构的方向上，所述第一夹臂机构、所述第二夹臂机构、所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构依次设置在所述架体上；所述第一夹臂机构和所述第二夹臂机构分别与所述架体滑动连接，所述第一夹臂机构和所述第二夹臂机构分别与第一油缸机构传动连接，所述第一夹臂机构和所述第二夹臂机构在所述第一油缸机构的驱动下可以进行相对或相离运动，所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构分别与所述架体滑动连接，所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构分别与第二油缸机构传动连接，所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构在所述第二油缸机构的驱动下可以进行相对或相离运动。
上述用于立体车库的液压搬运器，所述第一夹臂机构包括第一夹臂和第一副架体，位于所述架体两侧的第一夹臂通过所述第一副架体连接，所述第一副架体与所述架体滑动连接，所述第一夹臂与所述第一油缸机构传动连接。
上述用于立体车库的液压搬运器，所述第二夹臂机构包括第二夹臂和第二副架体，位于所述架体两侧的第二夹臂通过所述第二副架体连接，所述第二副架体与所述架体滑动连接，所述第二夹臂与所述第一油缸机构传动连接。
上述用于立体车库的液压搬运器，所述第三夹臂机构包括第三夹臂和第三副架体，位于所述架体两侧的第三夹臂通过所述第三副架体连接，所述第三副架体与所述架体滑动连接，所述第三夹臂与所述第二油缸机构传动连接。
上述用于立体车库的液压搬运器，所述第四夹臂机构包括第四夹臂和第四副架体，位于所述架体两侧的第四夹臂通过所述第四副架体连接，所述第四副架体与所述架体滑动连接，所述第四夹臂与所述第二油缸机构传动连接。
上述用于立体车库的液压搬运器，所述第一油缸机构包括第一滑动用油缸和第一侧向转动用油缸组，所述第一滑动用油缸底座端与所述架体固定连接，所述第一滑动用油缸伸出端与所述第二夹臂机构固定连接；所述第一侧向转动用油缸组分别与所述第一夹臂机构和所述第二夹臂机构传动连接。
上述用于立体车库的液压搬运器，所述第一滑动用油缸设置在所述架体下方，邻近所述第二夹臂机构的所述架体上设有导向孔；所述第一滑动用油缸的伸出端通过连接件穿过所述导向孔与所述第二夹臂机构固定连接，在所述第一滑动用油缸的驱动下，所述连接件可以带动所述第二夹臂机构沿所述导向孔向远离或靠近所述第一夹臂机构的方向移动。
上述用于立体车库的液压搬运器，所述第二油缸机构包括第二滑动用油缸和第二侧向转动用油缸组，所述第二滑动用油缸底座端与所述架体固定连接，所述第二滑动用油缸伸出端与所述第四夹臂机构固定连接；所述第二侧向转动用油缸组分别与所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构传动连接。
上述用于立体车库的液压搬运器，所述第二滑动用油缸设置在所述架体下方，邻近所述第四夹臂机构的所述架体上设有导向孔；所述第二滑动用油缸的伸出端通过连接件穿过所述导向孔与所述第四夹臂机构固定连接，在所述第二滑动用油缸的驱动下，所述连接件可以带动所述第四夹臂机构沿所述导向孔向远离或靠近所述第三夹臂机构的方向移动。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型具有较强的适用性，可以安装在立体车库内，可以搬运普通型、微型以及加长型汽车，还可以搬运轮胎直径不同的汽车，提高了汽车搬运过程中的安全性。
2.本实用新型结构紧凑，体积小，承载力大。
附图说明
图1为本实用新型用于立体停车库的液压搬运器的结构示意图；
图2为本实用新型用于立体停车库的液压搬运器的架体下板面的结构示意图。
图中：1-驱动机构；2-第一夹臂；3-第一副架体；4-第二夹臂；5-第二副架体；6-第三夹臂；7-第三副架体；8-第四夹臂；9-第四副架体；10-架体；11-导向孔；12-第一滑动用油缸；13-第一侧向转动用油缸；14-第二滑动用油缸；15-第二侧向转动用油缸。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，本实用新型用于立体车库的液压搬运器，包括驱动机构1、架体10、第一夹臂机构、第二夹臂机构、第三夹臂机构和第四夹臂机构，所述驱动机构1设置在所述架体10的第一端，自所述架体10第一端向远离所述驱动机构1的方向上，所述第一夹臂机构、所述第二夹臂机构、所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构依次设置在所述架体10上；所述第一夹臂机构和所述第二夹臂机构分别与所述架体10滑动连接，所述第一夹臂机构和所述第二夹臂机构分别与第一油缸机构传动连接，所述第一夹臂机构和所述第二夹臂机构在所述第一油缸机构的驱动下可以进行相对或相离运动，所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构分别与所述架体10滑动连接，所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构分别与第二油缸机构传动连接，所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构在所述第二油缸机构的驱动下可以进行相对或相离运动。
其中，所述第一夹臂机构包括第一夹臂2和第一副架体3，位于所述架体10两侧的第一夹臂2通过所述第一副架体3连接，所述第一副架体3与所述架体10滑动连接；所述第二夹臂机构包括第二夹臂4和第二副架体5，位于所述架体10两侧的第二夹臂4通过所述第二副架体5连接，所述第二副架体5与所述架体10滑动连接；所述第三夹臂机构包括第三夹臂6和第三副架体7，位于所述架体10两侧的第三夹臂6通过所述第三副架体7连接，所述第三副架体7与所述架体10滑动连接；所述第四夹臂机构包括第四夹臂8和第四副架体9，位于所述架体10两侧的第四夹臂8通过所述第四副架体9连接，所述第四副架体9与所述架体10滑动连接；所述第一油缸机构包括第一滑动用油缸12和第一侧向转动用油缸组13，邻近所述第二夹臂4机构的所述架体10上设有导向孔11，所述第一滑动用油缸12设置在所述架体10下方且所述第一滑动用油缸12底座端与所述架体10固定连接，所述第一滑动用油缸12的伸出端通过连接件穿过邻近所述第二副架体5的所述导向孔11与所述第二副架体5固定连接，在所述第一滑动用油缸12的驱动下，与所述第二副架体5连接的所述连接件可以带动所述第二副架体5沿所述导向孔11向远离或靠近所述第一夹臂机构的方向移动，所述第一侧向转动用油缸组13分别与所述第一夹臂2和所述第二夹臂4传动连接；所述第二油缸机构包括第二滑动用油缸14和第二侧向转动用油缸组15，邻近所述第四夹臂机构的所述架体10上也设有导向孔11，所述第二滑动用油缸14设置在所述架体10下方且所述第二滑动用油缸14底座端与所述架体10固定连接，所述第一滑动用油缸12的伸出端通过连接件穿过邻近所述第四副架体9的所述导向孔11与所述第四副架体9固定连接，在所述第二滑动用油缸14的驱动下，与所述第四副架体9连接的所述连接件可以带动所述第四副架体9沿邻近所述第四副架体9的所述导向孔11向远离或靠近所述第三夹臂机构的方向移动，所述第二侧向转动用油缸组15分别与所述第三夹臂6和所述第四夹臂8传动连接。
在使用本实用新型进行存放汽车时，利用所述驱动机构1驱动所述架体10移动，使远离所述驱动机构1的所述架体10的一端从汽车下方穿过，然后利用所述第一侧向转动用油缸组13驱动所述第一夹臂2自由端绕所述第一夹臂2的固定端为轴进行转动，直至所述第一夹臂2与所述架体10垂直，同时利用所述第二侧向转动用油缸组15驱动所述第三夹臂6自由端绕所述第三夹臂6的固定端为轴进行转动，直至所述第三夹臂6与所述架体10垂直，然后利用所述驱动机构1驱动所述架体10移动，使所述第一夹臂2贴紧汽车前轮轮胎，并使所述第三夹臂6贴紧汽车后轮轮胎，然后利用所述第一侧向转动用油缸组13驱动所述第二夹臂4自由端绕所述第二夹臂4的固定端为轴进行转动，直至所述第二夹臂4与所述架体10垂直，再利用所述第一滑动用油缸12驱动所述第二副架体5向所述第一副架体3移动，以使所述第一夹臂2和所述第二夹臂4夹紧汽车前轮轮胎，同时利用所述第二侧向转动用油缸组15驱动所述第四夹臂8自由端绕所述第四夹臂8的固定端为轴进行转动，直至所述第四夹臂8与所述架体10垂直，再利用所述第二滑动用油缸14驱动所述第四副架体9向所述第三副架体7移动，以使所述第三夹臂6和所述第四夹臂8夹紧汽车前轮轮胎，然后利用所述驱动机构1驱动所述架体10将停放在本实用新型上的汽车移至停车位。
本实施例中，由于所述第二夹臂机构和所述第四夹臂机构的可移动性，使得可以采用本实用新型搬移车轮轮胎直径不同的汽车，同时还可以搬移车轴间距不同的汽车，而且在运送过程中不会出现因为轮胎直径较大导致夹臂夹持不稳，从而避免车辆在运送过程中在夹臂上发生滑移，从而保证了车辆运送的安全性，减少事故发生。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (9)
1.用于立体车库的液压搬运器，其特征在于，包括驱动机构(1)、架体(10)、第一夹臂机构、第二夹臂机构、第三夹臂机构和第四夹臂机构，所述驱动机构(1)设置在所述架体(10)的第一端，自所述架体(10)第一端向远离所述驱动机构(1)的方向上，所述第一夹臂机构、所述第二夹臂机构、所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构依次设置在所述架体(10)上；所述第一夹臂机构和所述第二夹臂机构分别与所述架体(10)滑动连接，所述第一夹臂机构和所述第二夹臂机构分别与第一油缸机构传动连接，所述第一夹臂机构和所述第二夹臂机构在所述第一油缸机构的驱动下可以进行相对或相离运动，所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构分别与所述架体(10)滑动连接，所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构分别与第二油缸机构传动连接，所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构在所述第二油缸机构的驱动下可以进行相对或相离运动。
2.根据权利要求1所述的用于立体车库的液压搬运器，其特征在于，所述第一夹臂机构包括第一夹臂(2)和第一副架体(3)，位于所述架体(10)两侧的第一夹臂(2)通过所述第一副架体(3)连接，所述第一副架体(3)与所述架体(10)滑动连接，所述第一夹臂(2)与所述第一油缸机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的用于立体车库的液压搬运器，其特征在于，所述第二夹臂机构包括第二夹臂(4)和第二副架体(5)，位于所述架体(10)两侧的第二夹臂(4)通过所述第二副架体(5)连接，所述第二副架体(5)与所述架体(10)滑动连接，所述第二夹臂(4)与所述第一油缸机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的用于立体车库的液压搬运器，其特征在于，所述第三夹臂机构包括第三夹臂(6)和第三副架体(7)，位于所述架体(10)两侧的第三夹臂(6)通过所述第三副架体(7)连接，所述第三副架体(7)与所述架体(10)滑动连接，所述第三夹臂(6)与所述第二油缸机构传动连接。
5.根据权利要求4所述的用于立体车库的液压搬运器，其特征在于，所述第四夹臂机构包括第四夹臂(8)和第四副架体(9)，位于所述架体(10)两侧的第四夹臂(8)通过所述第四副架体(9)连接，所述第四副架体(9)与所述架体(10)滑动连接，所述第四夹臂(8)与所述第二油缸机构传动连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的用于立体车库的液压搬运器，其特征在于，所述第一油缸机构包括第一滑动用油缸(12)和第一侧向转动用油缸(13)组，所述第一滑动用油缸(12)底座端与所述架体(10)固定连接，所述第一滑动用油缸(12)伸出端与所述第二夹臂机构固定连接；所述第一侧向转动用油缸(13)组分别与所述第一夹臂机构和所述第二夹臂机构传动连接。
7.根据权利要求6所述的用于立体车库的液压搬运器，其特征在于，所述第一滑动用油缸(12)设置在所述架体(10)下方，邻近所述第二夹臂机构的所述架体(10)上设有导向孔(11)；所述第一滑动用油缸(12)的伸出端通过连接件穿过所述导向孔(11)与所述第二夹臂机构固定连接，在所述第一滑动用油缸(12)的驱动下，所述连接件可以带动所述第二夹臂机构沿所述导向孔(11)向远离或靠近所述第一夹臂机构的方向移动。
8.根据权利要求1-5任一所述的用于立体车库的液压搬运器，其特征在于，所述第二油缸机构包括第二滑动用油缸和第二侧向转动用油缸(15)组，所述第二滑动用油缸(14)底座端与所述架体(10)固定连接，所述第二滑动用油缸(14)伸出端与所述第四夹臂机构固定连接；所述第二侧向转动用油缸(15)组分别与所述第三夹臂机构和所述第四夹臂机构传动连接。
9.根据权利要求8所述的用于立体车库的液压搬运器，其特征在于，所述第二滑动用油缸(14)设置在所述架体(10)下方，邻近所述第四夹臂机构的所述架体(10)上设有导向孔(11)；所述第二滑动用油缸(14)的伸出端通过连接件穿过所述导向孔(11)与所述第四夹臂机构固定连接，在所述第二滑动用油缸(14)的驱动下，所述连接件可以带动所述第四夹臂机构沿所述导向孔(11)向远离或靠近所述第三夹臂机构的方向移动。
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| DE102018221169A1 (de) * | 2018-12-06 | 2020-06-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Parkroboter für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens zwei Radachsen sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters |
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