CN210310102U - 一种汽车搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车搬运设备，包括：车身，车身包括两个平行设置的横梁和U型连接梁，连接梁的两端分别与对应的横梁连接以限定出容纳空间；设在横梁上的行驶机构，行驶机构可在第一状态与第二状态间切换，行驶机构处于第一状态时横梁处于第一高度，行驶机构处于第二状态时横梁处于第二高度，第一高度大于第二高度；四个夹臂机构，四个夹臂机构分别设置在横梁上与汽车的轮胎对应的位置，夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换，当夹臂机构处于闭合状态时夹臂机构位于横梁的下方，当夹臂机构处于张开状态时，夹臂机构的至少一部分伸出横梁且位于两个横梁之间以夹持汽车的轮胎。通过该设备将汽车起升后搬运，方便快速，降低成本。

Description

一种汽车搬运设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种汽车搬运设备。

背景技术

新生产的汽车整车将会被放置在汽车堆场中，汽车在汽车堆场内部的流通，须经停车区、整车贴膜区、整车检测中心，再到发运区。现有技术中，汽车在堆场内的流通一般通过人员驾驶汽车来实现转运：需要人员将汽车启动，并行驶到指定区域，在转运过程中产生的行驶里程可能会造成不必要的麻烦，汽车转移不安全，汽车转移不方便，转移效率低；另外，随着国内人工成本及用工矛盾的增加，使得整车的搬运成本也在不断上升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种汽车搬运设备，用以解决汽车搬运过程中需要人员驾驶汽车，搬运不方便，成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的汽车搬运设备，包括：

车身，所述车身包括两个平行设置的横梁和U型连接梁，所述连接梁的两端分别与对应的所述横梁连接以限定出用于容纳汽车的容纳空间；

行驶机构，所述行驶机构设在所述横梁上，所述行驶机构能够在第一状态与第二状态之间切换，所述行驶机构处于所述第一状态时所述横梁处于第一高度，所述行驶机构处于第二状态时所述横梁处于第二高度，且所述第一高度大于所述第二高度；

四个夹臂机构，四个所述夹臂机构分别设置在所述横梁上与所述汽车的轮胎对应的位置，所述夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换，当所述夹臂机构处于所述闭合状态时所述夹臂机构位于所述横梁的下方，当所述夹臂机构处于所述张开状态时，所述夹臂机构的至少一部分伸出所述横梁且位于两个所述横梁之间以夹持所述汽车的轮胎。

其中，所述汽车搬运设备包括四个所述行驶机构，每个所述横梁的两端分别设有一个所述行驶机构。

其中，所述行驶机构包括：

摆动轴，所述摆动轴可活动地设在所述横梁上，当所述行驶机构处于第一状态时，所述摆动轴靠近所述横梁，当所述行驶机构处于第二状态时，所述摆动轴远离所述横梁；

车轮，所述车轮与所述摆动轴相连。

其中，所述行驶机构包括：

摆动油缸和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述摆动油缸连接，所述驱动杆的另一端与所述摆动轴枢转连接，所述摆动油缸驱动所述驱动杆伸缩以使所述摆动轴靠近或远离所述横梁。

其中，所述行驶机构还包括：

花键轴，所述花键轴的一端可旋转地设在所述摆动轴上，所述车轮设在所述花键轴的另一端。

其中，所述行驶机构还包括：

转向机构，所述转向机构设在所述摆动轴上，所述转向机构与所述花键轴相连且能够驱动所述花键轴旋转。

其中，所述行驶机构还包括：

连接部，所述连接部设在所述花键轴的另一端，所述车轮可转动地设在所述连接部上；

电机，所述电机设在所述连接部且所述电机与所述车轮相连以驱动所述车轮转动。

其中，所述行驶机构还包括：

减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述花键轴上且位于所述连接部与所述摆动轴之间；

减速器，所述减速器设置在所述连接部且能够止抵或脱离所述车轮。

其中，所述汽车搬运设备还包括：

四个调整机构，每个所述调整机构分别设在所述横梁上与所述汽车的轮胎对应的位置，每个所述调整机构上分别设置一个所述夹臂机构，所述调整机构能够驱动所述夹臂机构沿所述横梁的长度方向移动。

其中，所述夹臂机构包括：

两个夹臂和夹臂座，所述夹臂座设在所述横梁上，两个所述夹臂可转动地设在所述夹臂座上；

当所述夹臂机构处于所述闭合状态时两个所述夹臂位于所述横梁的下方，当所述夹臂机构处于所述张开状态时，两个所述夹臂的至少一部分伸出所述横梁且位于两个所述横梁之间以夹持所述汽车的轮胎。

其中，所述夹臂机构包括：

驱动部，所述驱动部设在所述夹臂座上，且所述驱动部分别与两个所述夹臂相连以驱动所述夹臂转动。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本实用新型的汽车搬运设备，当夹臂机构处于张开状态时，夹臂机构的至少一部分伸出横梁以夹持汽车的轮胎，通过行驶机构能够调整车身的高度，使得汽车能够离地或落地，通过行驶机构来移动汽车，不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车，避免因人员驾驶汽车对汽车带来的影响，该汽车搬运设备将汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物的影响，搬运方便快速，提升了搬运效率和搬运的安全性，降低搬运成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的汽车搬运设备中行驶机构处于第一状态时的示意图；

图2为本实用新型实施例的汽车搬运设备中行驶机构处于第二状态时的一个示意图；

图3为本实用新型实施例的汽车搬运设备中行驶机构处于第二状态时的另一个示意图；

图4为本实用新型实施例的汽车搬运设备搬运汽车时的一个示意图；

图5为本实用新型实施例的汽车搬运设备中行驶机构的一个结构示意图；

图6为本实用新型实施例的汽车搬运设备中夹臂机构的一个结构示意图。

附图标记：

横梁10；连接梁11；

摆动轴20；车轮21；驱动杆22；花键轴23；转向机构24；

连接部25；电机26；减震弹簧27；减速器28；

调整机构30；

夹臂40；夹臂座41；

汽车50。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的汽车搬运设备。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的汽车搬运设备包括车身、行驶机构和四个夹臂机构。

具体而言，车身包括两个平行设置的横梁10和U型连接梁11，连接梁11 的两端分别与对应的横梁10连接以限定出用于容纳汽车的容纳空间；行驶机构设在横梁10上，所述行驶机构能够在第一状态与第二状态之间切换，所述行驶机构处于所述第一状态时横梁10处于第一高度，所述行驶机构处于第二状态时横梁10处于第二高度，且所述第一高度大于所述第二高度；四个夹臂机构分别设置在横梁10上与汽车50的轮胎对应的位置，夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换，当夹臂机构处于所述闭合状态时夹臂机构位于横梁10的下方，当夹臂机构处于所述张开状态时，夹臂机构的至少一部分伸出横梁10且位于两个横梁10之间以夹持汽车50的轮胎。

也就是说，汽车搬运设备主要由车身、行驶机构和四个夹臂机构构成，其中，车身可以包括两个平行设置的横梁10和U型连接梁11，两个平行设置的横梁10之间的间距应该大于汽车的宽度，使得汽车能够置于两个横梁10之间，连接梁11的两端可以分别与对应的横梁10连接，连接梁11的两端可以分别与对应的横梁10垂直连接，以限定出容纳空间，搬运汽车时可以将汽车置于容纳空间内。行驶机构可以设在横梁10上，行驶机构可以有多个，可以通过行驶机构进行移动车身，行驶机构能够在第一状态与第二状态之间切换，行驶机构处于第一状态时横梁10处于第一高度，行驶机构处于第二状态时横梁10 处于第二高度，且第一高度大于第二高度；需要搬运汽车时，通过行驶机构移动到汽车时，使得汽车置于两个横梁10之间，使行驶机构处于第二状态，横梁10处于第二高度，需要将汽车升起时，使行驶机构处于第一状态，横梁10 处于第一高度，以便将汽车升起离地，便于汽车搬运，通过行驶机构搬运汽车。

四个夹臂机构可以分别设置在横梁10上与汽车50的轮胎对应的位置，夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换，当夹臂机构处于闭合状态时夹臂机构位于横梁10的下方，防止夹臂机构影响车身移动，便于设备到达汽车位置时夹持汽车；当夹臂机构处于张开状态时，夹臂机构的至少一部分伸出横梁 10，且夹臂机构的至少一部分位于两个横梁10之间，可以通过夹臂机构的伸出部分来夹持汽车50的轮胎，每个夹臂机构可以夹持一个汽车的轮胎，以便将汽车升起和搬运。

在搬运过程中，通过行驶机构移动到汽车，使得汽车置于两个横梁10之间，使行驶机构处于第二状态，横梁10处于第二高度，然后使夹臂机构处于张开状态，夹臂机构的至少一部分伸出横梁10，通过夹臂机构的伸出部分来夹持汽车50的轮胎，每个夹臂机构可以夹持一个汽车的轮胎，然后使行驶机构处于第一状态，使得横梁10升高处于第一高度，以便将汽车升起离地，最后通过行驶机构来搬运汽车。

根据本实用新型的汽车搬运设备，当夹臂机构处于张开状态时，夹臂机构的至少一部分伸出横梁以夹持汽车的轮胎，通过行驶机构能够调整车身的高度，使得汽车能够离地或落地，通过行驶机构来移动汽车，不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车，避免因人员驾驶汽车对汽车带来的影响，该汽车搬运设备将汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物的影响，搬运方便快速，提升了搬运效率和搬运的安全性，降低搬运成本。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，汽车搬运设备可以包括四个行驶机构，每个横梁10的两端分别设有一个行驶机构，使得行驶稳定，能够承受较大的汽车重量。每个行驶机构中可以分别包括行驶轮，四个行驶机构中的行驶轮中，可以至少一个行驶轮为主动行驶轮，比如，其中两个行驶轮为主动行驶轮，另外两个为从动行驶轮，优选地，两个主动行驶轮对角设置，两个从动行驶轮对角设置，以有利于行驶机构稳定地行驶。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1至图5所示，行驶机构还可以包括摆动轴20和车轮21，其中，摆动轴20可活动地设在横梁10上，可以铰接在横梁10上，摆动轴20的一端可活动地设在横梁10上，摆动轴20的另一端可以在靠近或远离横梁10的方向摆动，当行驶机构处于第一状态时，摆动轴 20靠近横梁10，摆动轴20的另一端靠近横梁10时横梁10在高度位置上会升高，比如，横梁10可以处于第一高度；当行驶机构处于第二状态时，摆动轴20远离横梁10，摆动轴20的另一端远离横梁10时横梁10在高度位置上会下降，比如，横梁10可以处于第二高度，通过摆动轴20的摆动来调节横梁10 的高度，以便实现汽车的升起或落地；车轮21可以与摆动轴20相连，比如，车轮21可转动地与摆动轴20的另一端连接，以便通过车轮21行走。

另外，摆动轴20的另一端在向靠近横梁10的方向摆动时，车轮21也会随着摆动轴20靠近横梁10的端部，使得每个横梁10两端的两个车轮21之间的间距减小。可以理解，当两个车轮21之间的间距较小时，汽车搬运设备具有较小的转弯半径，也就是说，按照该实施例设置的行驶机构，还兼具调整汽车搬运设备转弯半径的功能，以有利于其适应不同的场地空间。

根据本实用新型的一些实施例，如图2、图3和图5所示，行驶机构还可以包括摆动油缸和驱动杆22，摆动油缸可以设在横梁10上，驱动杆22的一端可以与摆动油缸连接，驱动杆22的另一端可以与摆动轴20枢转连接，摆动油缸可以驱动着驱动杆22伸缩，通过驱动杆22的伸缩可以使摆动轴20靠近或远离横梁10，需要横梁10下降时可以驱动着驱动杆22伸长以使摆动轴20 远离横梁10，需要横梁10升高时可以驱动着驱动杆22收缩以使摆动轴20靠近横梁10，从而通过驱动杆22的伸缩驱动来实现横梁10的高度调节。

根据本实用新型的另一些实施例中，如图3和图5所示，行驶机构还可以包括花键轴23，花键轴23的一端可旋转地设在摆动轴20上，车轮21可以设在花键轴23的另一端，比如，车轮21可转动地设在花键轴23的另一端，通过花键轴23的旋转可以调节车轮21的行走方向，便于汽车的搬运。摆动轴 20上可以设有沿其长度方向贯穿的通孔，花键轴23可以穿设在通孔中，可以在摆动轴20上设置轴套，花键轴23可以穿过轴套，摆动轴20和轴套可以与花键轴23采用间隙配合，防止摆动轴20倾斜时，花键轴23花键处承受过大的径向力。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，行驶机构还可以包括转向机构24，转向机构24可以设在摆动轴20上，转向机构24与摆动轴20可以通过螺栓连接，转向机构24可以随着摆动轴20摆动，转向机构 24可以与花键轴23相连，可以通过螺栓连接，且通过转向机构24能够驱动花键轴23旋转，进而实现车轮21的转向行走。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，行驶机构还可以包括连接部 25和电机26，其中，连接部25可以设在花键轴23的另一端，车轮21可转动地设在连接部25上，电机26可以设在连接部25上，且电机26可以与车轮 21相连，可以通过电机26来驱动车轮21转动，进而实现车轮21的行走。

可选地，如图5所示，行驶机构还可以包括减震弹簧27和减速器28，减震弹簧27可以套设在花键轴23上，且减震弹簧27可以位于连接部25与摆动轴20之间，通过减震弹簧27可以减轻汽车搬运过程中的震动，避免对汽车造成损坏；减速器28可以设置在连接部25上，且减速器28能够止抵或脱离车轮21，需要车轮21减速时可以使减速器28止抵车轮21以使得车轮21减速。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2和图3所示，汽车搬运设备还可以包括四个调整机构30，每个调整机构30可以分别设在横梁10上与汽车50的轮胎对应的位置，每个调整机构30上可以分别设置一个夹臂机构，调整机构30能够驱动夹臂机构沿横梁10的长度方向移动，通过调整机构30驱动夹臂机构沿横梁10的长度方向移动来调节夹臂机构在横梁10上的位置，以便于该设别适用于搬运不同轴距的汽车。

在本实用新型的另一些实施例中，如图6所示，夹臂机构可以包括两个夹臂40和夹臂座41，夹臂座41可以设在横梁10上，夹臂40可以为长板状，两个夹臂40可转动地设在夹臂座41上。当夹臂机构处于闭合状态时两个夹臂 40位于横梁10的下方，当夹臂机构处于张开状态时，两个夹臂40的至少一部分伸出横梁10且位于两个横梁10之间，通过两个夹臂40的伸出部分可以夹持汽车50的轮胎，横梁10升高时夹臂40一起上升，上升过程中夹臂40 和汽车轮胎接触，通过夹臂40夹持住轮胎，将汽车的轮胎稳定牢固地夹住，横梁10继续顶升起汽车，实现汽车的离地搬运，当将汽车搬运到目的地后，可以使横梁10下降，使得夹臂40脱离轮胎，夹臂机构处于闭合状态，两个夹臂40位于横梁10的下方，然后通过行驶机构可以将该汽车搬运设备移走，从而完成汽车的搬运。

根据本实用新型的一些实施例，如图6所示，夹臂机构可以包括驱动部，驱动部可以设在夹臂座41上，且驱动部可以分别与两个夹臂40相连，通过驱动部可以驱动夹臂40转动，进而使得两个夹臂40能够夹持或脱离汽车的轮胎。进一步地，驱动部可以包括两个连接轴42，两个连接轴42可转动地设在夹臂座41上，每个连接轴42上分别连接有涡轮43，涡轮43可以分别与蜗杆44 啮合，蜗杆44可以与减速电机45连接，可以通过减速电机45来驱动涡轮转动，进而带动夹臂40转动，从而通过夹臂40来夹持或脱离汽车的轮胎。

根据本实用新型的汽车搬运设备，可以通过夹臂40来夹持或脱离汽车的轮胎，通过调整行驶机构的状态能够调整车身的高度，使得汽车能够升起离地或落地，通过行驶机构能够移动汽车，该汽车搬运设备将汽车起升后进行搬运，不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车，避免因人员驾驶汽车对汽车带来的影响，降低了搬运过程中障碍物的影响，搬运方便快速，提升了搬运效率和搬运的安全性，降低搬运成本。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种汽车搬运设备，其特征在于，包括：

车身，所述车身包括两个平行设置的横梁和U型连接梁，所述连接梁的两端分别与对应的所述横梁连接以限定出用于容纳汽车的容纳空间；

行驶机构，所述行驶机构设在所述横梁上，所述行驶机构能够在第一状态与第二状态之间切换，所述行驶机构处于所述第一状态时所述横梁处于第一高度，所述行驶机构处于第二状态时所述横梁处于第二高度，且所述第一高度大于所述第二高度；

四个夹臂机构，四个所述夹臂机构分别设置在所述横梁上与所述汽车的轮胎对应的位置，所述夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换，当所述夹臂机构处于所述闭合状态时所述夹臂机构位于所述横梁的下方，当所述夹臂机构处于所述张开状态时，所述夹臂机构的至少一部分伸出所述横梁且位于两个所述横梁之间以夹持所述汽车的轮胎。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述汽车搬运设备包括四个所述行驶机构，每个所述横梁的两端分别设有一个所述行驶机构。

3.根据权利要求1所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构包括：

摆动轴，所述摆动轴可活动地设在所述横梁上，当所述行驶机构处于第一状态时，所述摆动轴靠近所述横梁，当所述行驶机构处于第二状态时，所述摆动轴远离所述横梁；

车轮，所述车轮与所述摆动轴相连。

4.根据权利要求3所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构包括：

摆动油缸和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述摆动油缸连接，所述驱动杆的另一端与所述摆动轴枢转连接，所述摆动油缸驱动所述驱动杆伸缩以使所述摆动轴靠近或远离所述横梁。

5.根据权利要求3所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构还包括：

花键轴，所述花键轴的一端可旋转地设在所述摆动轴上，所述车轮设在所述花键轴的另一端。

6.根据权利要求5所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构还包括：

转向机构，所述转向机构设在所述摆动轴上，所述转向机构与所述花键轴相连且能够驱动所述花键轴旋转。

7.根据权利要求5所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构还包括：

连接部，所述连接部设在所述花键轴的另一端，所述车轮可转动地设在所述连接部上；

电机，所述电机设在所述连接部且所述电机与所述车轮相连以驱动所述车轮转动。

8.根据权利要求7所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构还包括：

减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述花键轴上且位于所述连接部与所述摆动轴之间；

减速器，所述减速器设置在所述连接部且能够止抵或脱离所述车轮。

9.根据权利要求1所述的汽车搬运设备，其特征在于，还包括：

四个调整机构，每个所述调整机构分别设在所述横梁上与所述汽车的轮胎对应的位置，每个所述调整机构上分别设置一个所述夹臂机构，所述调整机构能够驱动所述夹臂机构沿所述横梁的长度方向移动。

10.根据权利要求1所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述夹臂机构包括：

两个夹臂和夹臂座，所述夹臂座设在所述横梁上，两个所述夹臂可转动地设在所述夹臂座上；

当所述夹臂机构处于所述闭合状态时两个所述夹臂位于所述横梁的下方，当所述夹臂机构处于所述张开状态时，两个所述夹臂的至少一部分伸出所述横梁且位于两个所述横梁之间以夹持所述汽车的轮胎。

11.根据权利要求10所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述夹臂机构包括：

驱动部，所述驱动部设在所述夹臂座上，且所述驱动部分别与两个所述夹臂相连以驱动所述夹臂转动。

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