CN103318199B - 高架桥事故清障轨道车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型高架桥事故清障轨道车，包括驾驶室、报警装置、机械臂、旋转平台和行驶装置，所述行驶装置中有驱动机构、控制及旋转系统和底盘，驱动机构、控制及旋转系统均安装在底盘上，底盘横向中心线上设有前后四个行驶车轮，其中前轮为驱动轮，底盘前后车轮的两侧为固定装置。底盘安装有控制载物平台旋转的动力装置，所述载物平台上有横向放置的滑道，可控制机械臂的滑动。机械臂通过液压机构连接，可控制其长度及高度，机械臂前段装有液压抬杆，可抬起事故车辆并将其移至载物平台上。此清障车安装在高架桥一侧，在高架桥发生事故造成道路交通堵塞时，该车能在较短时间内到达事故现场，及时清理事故车辆，有效缓解交通拥堵情况。

Description

高架桥事故清障轨道车

技术领域

本发明涉及一种清障及运输车领域，尤其涉及一种通过及清障性能好、结构简单在高架桥发生交通事故时进行清理及运输事故车辆的轨道车。

技术背景

近年来，高架桥交通事故频发，且事故的严重程度呈逐年上升趋势。事故发生后的路况一般都很差，往往会使得车辆的通过率大大降低，极易造成交通堵塞，导致事故救援车辆无法及时到达事故现场，降低事故清理及救援效率。目前常用的交通事故清障车体积较大、灵活性差，在交通堵塞的情况下无法及时到达事故现场进行事故车辆的清理工作，大大增加了事故路段的清理及救援难度，导致更多的人力及物力的投入。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种高架桥事故清障车辆，该清障车辆能够在高架桥上交通事故发生车辆拥堵时，利用高架桥两侧轨道快速到达交通事故所在路段，进行事故车辆的清理及运输，提高事故的清理与救援效率，能够在较短的时间内缓解事故路段的交通拥堵问题，有效地降低了拥堵路段的二次事故发生率。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种高架桥事故清障轨道车，包括驾驶室、报警装置、机械臂、旋转载物平台和行驶装置，所述行驶装置中有驱动机构、控制及旋转系统和底盘，驱动机构、控制、转向及旋转系统均安装在底盘上，底盘横向中心线上并排设有前后各两个行驶轮，其中前轮为驱动轮，底盘前后车轮的两侧为固定装置。底盘安装有控制旋转载物平台旋转的动力装置，所述旋转载物平台上有横向放置的滑道，可控制机械臂的滑动。机械臂通过液压伸缩机构连接，可控制其长度及高度，机械臂前段装有液压伸缩抬杆，可抬起事故车辆并将其移至载物平台上。

所述清障车能够在轨道上行驶，其上装有事故报警装置。

所述底盘横向中心线上并排设有前后各两个行驶轮，其中后轮为驱动轮，底盘前后车轮的两侧为固定装置，其上的车轮具有固定及滑动作用。

所述旋转载物平台用过电动机与底盘相连，电动机位于底盘中部，相连于旋转载物平台的一侧，相连一侧的平台与底盘宽度相平。旋转载物平台长6米，宽2.8米，由低碳钢制成。

所述机械臂通过滑道与旋转载物平台相连，滑道一侧装有驱动电机，滑道两侧分别装有钩形绳索，可牵拉事故车，并在牵拉过程中调整事故车的位置角度。

所述旋转载物平台上的驱动电机两侧各装有一个减速器，其上分别有两个位置可供安装销，销安在不同的位置可分别实现机械臂滑行和绳索牵拉。

所述底盘后驱动轮外侧装有驱动轮毂电机，前轮外侧装有刹车制动装置。

所述机械臂各部分由液压伸缩杆相连，只能在旋转载物平台上横向移动，伸展最大长度为4米。

所述机械臂各部分由液压伸缩杆相连，只能在旋转载物平台上横向移动，伸展最大度为4米。

所述机械臂前端装有液压伸缩抬杆，最大伸展长度为2米，纵向宽度为2.2米。

本发明的清障轨道车分为驾驶室、底盘、旋转载物平台和机械臂四个部分，底盘为整车的动力及转向单元，由驾驶员操作控制方向，轨道车前轮为驱动轮，安装有轮毂电动机，提供整车行驶所需要的动力。底盘前后两侧装有固定导向装置，保证整车始终平行于轨道正常平稳行驶，驾驶室底盘的设计与轨道车底盘设计相同。

本发明的清障轨道车载重能力强、动力性能好；有足够的平衡性，能进行安全运输；具有一定的转向能力，能够快速有效的进行事故车辆的清理及运输。从节约能源角度，选取低碳绿色能源；从车身结构及尺寸角度，选取重量轻、强度高的材料；从实用角度，对配套设备进行设计和选取；从驾驶人员的角度考虑，合理设计驾驶室的位置；综合考虑各方面的因素，完善高架桥轨道清障车的设计。

本发明的有益效果是，高架桥发生交通事故时，在事故路段拥堵的情况下，清障轨道车能够通过高架桥两侧的轨道到达事故现场，进行事故车辆的清理运输工作，能够在较短时间内缓解交通事故造成的道路拥堵情况，有效降低拥堵路段的二次事故发生率。清障轨道车载重能力强、动力性能好，能够进行快速有效的事故车辆清理运输工作。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的载重部分的立体结构示意图；

图3是底盘的主视图；

图4是底盘的侧视图；

图5是旋转载物平台的主视图；

图6是图5的俯视图；

图7是机械臂的侧视图；图8、图9是清障轨道车行驶整体效果图；

附图中各标号对应的名称

附图中各标号对应的名称

1驾驶室；2驾驶室侧面固定轮；3驾驶室行驶轮；4连接臂；5旋转载物平台；6轮毂电动机；7底盘侧面固定导向轮1；8减速器；9电动机；10滑道；11旋转装置；12机械臂；13机械臂滑动座；14扭转杆；15底盘；16减速器；17底盘侧面固定臂1；18底盘侧面固定导向轮2；19底盘侧面固定臂2；20底盘后轮；21金属钩；22液压伸缩抬杆；23钢绳；24伸缩杆；25底盘前轮；26机械手横臂；27动力杆；28连杆；29连接臂；30支撑杆；31连接臂。

具体实施方式

本发明涉及一种在轨道上行驶的高架桥清障车，这里的轨道是指高架桥一侧的护栏，清障车在其上可沿两个方向行驶。整个清障车的定位和导向是由单轨决定的，其整体由驾驶室和轨道车体构成。结构如图1至图9所示。

驾驶室结构包括驾驶室1、驾驶室侧面固定轮2、行驶轮3及内部的报警装置和驱动装置，其前后的行驶轮各有两个轮胎并排安装，驾驶室是主要的行驶驱动结构。

如图1至图7所示，驾驶室与轨道车体通过连接臂连接。轨道车体主要包括旋转载物平台5、机械臂12、底盘15，其中行驶机构和旋转装置均安装在底盘上，机械臂及绳索均安装在旋转载物平台上。本实施例中，由图3、4、8、9可知，底盘内侧有6个固定导向轮，外侧有4个固定导向轮，对轨道车起固定导向的作用。底盘横向中心线上并排设有前后各两个行驶轮，其中前轮外侧安装有一个轮毂电动机，有辅助行驶的作用，后轮外侧安装有一个减速器。

旋转载物平台与底盘通过旋转装置11相连接，其内部装有电动机，电动机与转动盘相连，其中旋转载物平台可绕中心做0°～180°旋转。旋转载物平台上安装有机械臂滑道10、电动机9、减速器8，其中电动机通过扭转杆14提供动力，使机械臂在动力杆27的作用下在滑道上滑动，减速器可控制机械臂的运动速度。同时可通过调整减速器上销的位置分散动力，控制钢绳固定杆的转动来控制钢绳的伸缩。

如图2、图7所示为机械臂的结构示意图，该结构包括滑动座13、伸缩杆24、支撑杆30、机械手横臂26、液压伸缩抬杆22及连接臂29、31，机械臂与滑道及动力杆相连，可在滑道上横向运动，伸缩杆能控制机械臂向内及向外的伸缩量。机械臂端部的机械横臂上安装有伸缩抬杆，液压伸缩抬杆有连杆与横臂相连，能支承较大重量。伸缩抬杆与事故车底盘在同一水平线时，绕固定点向外打开90°，通过伸缩控制其长度，达到一定承重要求时抬起事故车辆。

如图8、图9所示，轨道车的前后行驶轮均在轨道的上表面，其两侧各有两个长固定臂及两个短固定臂，其中内侧还安装有两个弯曲固定臂。固定导向轮18嵌在轨道内侧的凹槽内随车一起运动，其余的固定导向轮均沿轨道表面运动。

减速器8上装有销针，其有两个安装位置，分别控制绳索固定杆和滑道扭转杆的转动，进而控制钢绳的伸缩和机械臂的滑动。其中金属钩21钩在事故车的车头与车尾位置，通过钢绳的拉力来调整事故车的朝向及位置，便于机械臂将其抬起与放置。旋转载物平台的内侧的端部安装有两个限位孔座，用来限制钢绳的横向位置。

驾驶室的前后行驶轮在轨道的上表面，其内侧有一个固定臂，外侧有两个固定臂，其中三个固定导向轮均沿轨道表面运动。驾驶室的内侧安装又可供出入的门，其中驾驶室的前后两端均安装有车窗，可供驾驶员驾驶轨道车沿前后双向运动。驾驶室内部装有报警装置，可直接接收高架桥道路事故信息。

如图9所示，旋转装置不位于旋转载物平台的中心，而位于内侧的位置，使得旋转载物平台内侧端面与底盘相平，即支撑点外侧长度大于内侧长度，有效的减少了轨道车对公路宽度的占用，不会对其他车辆的行驶造成阻碍。

机械臂将事故车抬起放置在旋转载物平台上之后机械手伸缩抬杆位于事故车底盘下部，方便将事故车抬起移出旋转载物平台。

上述文字结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明的宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多改进形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高架桥事故清障轨道车，包括驾驶室、报警装置、机械臂、旋转载物平台和行驶装置，所述行驶装置中有驱动机构、控制及旋转系统和底盘，驱动机构、控制及旋转系统均安装在底盘上，底盘横向中心线上并排设有前后各两个行驶轮，其中前轮为驱动轮，底盘前后车轮的两侧为固定导向装置；底盘安装有控制旋转载物平台旋转的动力装置，所述旋转载物平台上有横向放置的滑道，可控制机械臂的滑动；机械臂通过液压伸缩机构连接，可控制其长度及高度，机械臂前端装有液压伸缩抬杆，液压伸缩抬杆与机械手横臂相连，可抬起事故车辆并将其移至旋转载物平台上，所述旋转载物平台通过电动机与底盘相连，电动机位于底盘中部，相连于旋转载物平台的一侧，相连一侧的平台与底盘宽度相平；旋转载物平台长6米，宽2.8米，由低碳钢制成。

2.如权利要求1所述的高架桥事故清障轨道车，其特征是，所述清障轨道车能够在轨道上行驶，其上装有事故报警装置。

3.如权利要求1所述的高架桥事故清障轨道车，其特征是，所述底盘横向中心线上并排设有前后各两个行驶轮，其中前轮为驱动轮，底盘前后车轮的两侧为固定装置，所述固定装置上的车轮具有固定及导向作用。

4.如权利要求1所述的高架桥事故清障轨道车，其特征是，所述机械臂通过滑道与旋转载物平台相连，滑道一侧装有驱动电机，滑道两侧分别装有钩形绳索，可牵拉事故车，并在牵拉过程中调整事故车的位置角度。

5.如权利要求4所述的高架桥事故清障轨道车，其特征是，所述旋转载物平台上的驱动电机两侧各装有一个减速器，所述减速器上分别有两个位置可供安装销，销安在不同的位置可分别实现机械臂滑行和绳索牵拉。

6.如权利要求1所述的高架桥事故清障轨道车，其特征是，所述底盘前驱动轮外侧装有驱动轮毂电机，后轮外侧装有刹车制动装置。

7.如权利要求1所述的高架桥事故清障轨道车，其特征是，所述机械臂各部分由液压伸缩杆相连，只能在旋转载物平台上横向移动，伸展最大长度为4米。

8.如权利要求1或7所述的高架桥事故清障轨道车，其特征是，机械臂包括两根折叠式液压伸缩杆及与连接臂相连的支撑杆。