CN104139787A - 一种磁浮交通安装巡检救援用牵引车 - Google Patents

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曾鉴
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Abstract

本发明公开了一种用于磁浮交通安装巡检救援用牵引车，由承载驱动轮（1）、加载驱动轮（6）、转向架（2）、车体（3）、动力传动系统（4）、驾驶制动系统（5）组成，承载驱动轮（1）走行于F轨（A）的滑行面（a1）上，在F轨（A）的滑行面（a1）反面的槽形面（a2）内增加加载驱动轮（6）走行，这样增加了轮子的摩擦面积和上下轮子的正压力，有效地提高了摩擦力并获得较大的牵引力，同时F轨反面的槽形面内一般不受雨雪、冰冻天气影响，较大牵引力获得更有保障。

Description

一种磁浮交通安装巡检救援用牵引车
技术领域
在本发明涉及一种用于磁浮交通安装巡检救援用牵引车，由承载驱动轮、转向架、车体、动力传动系统、驾驶制动系统组成。牵引车在中低速磁浮交通F轨道上运行，主要用于供电轨系统安装车、放行巡检设备维护车、磁浮列车救援等的牵引动力。
背景技术
中低速磁浮交通列车是非接触运行在线路F轨排上的，当磁浮列车在不悬浮时通过下面的滑翘板停放在F轨的滑行面上。F轨的滑行面较窄一般只有约120mm宽，全线连续。
目前要在磁浮交通线路的F轨排上走行车辆是困难的，因为上面除了滑行面外，铝感应板面是不能碾压的，由于走行于滑行面的轮子摩擦面有限，靠增加车辆重量的方法又带来线路承载、轮子强度磨耗等问题，要获得较大牵引力很困难，还有雨雪、冰冻天气影响导致打滑。然而供电轨系统安装车、放行巡检设备维护车、磁浮列车救援用车又是线路建设、运营维护保障的必须。
发明内容
本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种具有较大牵引力的磁浮交通安装巡检救援用牵引车，在F轨的滑行面走行承载驱动轮的基础上，在其F轨下面也就是反面的槽形面内加置加载驱动轮，增加轮子的摩擦面积和正压力，在雨雪、冰冻天气环境下F轨反面的槽形面内一般不受影响，故依然能提供稳定的较大牵引力。
本发明技术方案是：
一种磁浮交通安装巡检救援用牵引车,由承载驱动轮（1）、加载驱动轮（6）、转向架（2）、车体（3）、动力传动系统（4）、驾驶制动系统（5）组成。承载驱动轮（1）走行于F轨（A）的滑行面（a1）上，在F轨（A）的滑行面（a1）反面的槽形面（a2）内走行加载驱动轮（6）。
优先地，转向架（2）有前后两组，每组转向架（2）左右两侧分别设有不少于2个承载驱动轮（1）和以之对应不少于2个加载驱动轮（6）。
优先地，在转向架（2）或（和）车体（3）上前后两侧分别设置导向轮（7），导向轮（7）受制于F轨（A）的外侧面（刹车面外侧）（a3）实现导向。
优先地，导向轮（7）分组设置，每一导向轮组由前后2个同一线路中心偏移量的导向轮（7）组成，轮轴间距大于F轨（A）链接缝。
优先地，，导向轮（7）弹性地作用在F轨（A）的外侧面（刹车面外侧）（a3）上，其弹力引导转向架（2）处于线路中心位置，进行导向纠偏。
本发明的有益效果是： 
通过在传统车辆走行机构的基础上利用F轨的下端两磁极腿形成的槽形面（a2）增加连接转向架（2）的加载驱动轮（6），增加了轮子的摩擦面积和上下轮子的正压力，有效地提高了摩擦力并获得较大的牵引力，同时F轨反面的槽形面内一般不受雨雪、冰冻天气影响，较大牵引力获得更有保障。
加载驱动轮（6）走行于F轨反面的槽形面内可以起到导向作用。
每组转向架（2）左右两侧分别设有不少于2个承载驱动轮（1）和以之对应不少于2个加载驱动轮（6）可以保证车在F轨接缝处平稳通过。
在转向架（2）或（和）车体（3）上前后两侧分别设置导向轮（7），使车辆运行导向更有保障。
附图说明
附图详细说明本发明，其中：
图1所示为本发明牵引车走行原理；
图2所示为本发明牵引车走行结构；
图3所示为本发明牵引车侧向布置。
具体实施方式
实施例一：
如图1、图2、图3，牵引车走行于磁浮轨道线由F轨（A）铝感应板（B）和轨枕（C）组成的轨排上；
牵引车通过承载驱动轮（1）走行于F轨（A）的滑行面（a1）上，再通过转向架（2）支撑车体（3），车体（3）上安装有动力传动系统（4）和驾驶制动系统（5）；
在其F轨（A）下面也就是反面的两磁极腿形成的槽形面（a2）内增加连接转向架（2）的加载驱动轮（6），加载通过液压缸（8）实现，以增加轮子的摩擦面积和正压力，在雨雪、冰冻天气环境下F轨反面的槽形面内一般不受影响，故依然能提供稳定的较大牵引力；
承载驱动轮（1）与加载驱动轮（6）加载形成的力矩以不影响F轨（A）与轨枕（C）连接的螺栓安全为限（图未注明链接螺栓）；
动力采用内燃机发电机和液压站液压马达驱动，液压马达直接设于每个驱动单元（图未细注），也可采用充电蓄电池为动力或直接安装车载受流器受电驱动；
牵引车前后设车钩（图未注）链接外部车辆，检测设备也可直接安装在牵引车上；
牵引车设前后两个转向架，在每个转向架外侧设前后两个导向轮（7），导向轮（7）受制于F轨（A）的外侧面（刹车面外侧）（a3）实现导向；
导向轮（7）分组设置，每一导向轮组由前后两个同一线路中心偏移量的导向轮（7）组成，轮轴间距大于F轨（A）链接缝；
导向轮（7）可以同导向面（a3）有一间隙控制，也可弹性地作用在F轨（A）的外侧面（刹车面外侧）（a3）上，其弹力引导转向架（2）处于线路中心位置，进行导向纠偏。
实施例二：
实施例一通常是要获取较大牵引力的情况下使用，如拉重物、爬坡等，在要求牵引车快速行驶，不需要较大牵引力时，与实施例一不同，加载驱动轮（6）与F轨（A）面脱离，导向轮也采用间隙控制导向或弹性导向方式进行。
    由图示和以上的安装步骤可见，本发明的磁浮交通安装巡检救援用牵引车能提供可靠的较大牵引力的效果。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
    本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种磁浮交通安装巡检救援用牵引车，由承载驱动轮（1）、转向架（2）、车体（3）、动力传动系统（4）、驾驶制动系统（5）组成，其特征在于，承载驱动轮（1）走行于F轨（A）的滑行面（a1）上，在F轨（A）的滑行面（a1）反面的槽形面（a2）内设置有加载驱动轮（6）。
2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，转向架（2）至少有前后两组，每组转向架（2）左右两侧分别设有不少于2个的承载驱动轮（1）和以之对应不少于2个的加载驱动轮（6），轮轴间距大于F轨（A）链接缝。
3.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，在转向架（2）或/和车体（3）上前后两侧分别设置导向轮（7），导向轮（7）轮面受制于F轨（A）的外侧面（刹车面外侧）（a3）实现导向。
4.根据权利要求3所述的牵引车，其特征在于，导向轮（7）分组设置，每一导向轮组由前后2个同一线路中心偏移量的导向轮（7）组成，轮轴间距大于F轨（A）链接缝。
5.根据权利要求3所述的牵引车，其特征在于，导向轮（7）弹性地作用在F轨（A）的外侧面（刹车面外侧）（a3）上，其弹力引导转向架（2）处于线路中心位置，进行导向纠偏。
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