JP2007050859A - 軌陸作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 タイヤ車輪11により道路走行が可能な走行体10と、走行体10の下部に水平回転自在に設けられ、走行体10を道路と軌道Rとの間で載せ替えるときに走行体10を下方から支持して走行体10の方向転換を行わせる転車台63と、転車台63に設けられて軌道走行用の鉄輪65を支持するとともに、走行体10の道路走行時にはタイヤ車輪11のみが接地するように鉄輪65を上方位置に格納させ、走行体10の軌道走行時には鉄輪65が軌道Rに接するように鉄輪65を下方位置に張出させる鉄輪張出し格納機構(2つの鉄輪支持アーム64とこれら鉄輪支持アーム64を上下揺動させる2本のアーム揺動シリンダ72)とを備える。
【選択図】 図1
Description
10 走行体
11 タイヤ車輪(道路走行用車輪)
13 メインフレーム
50 コントローラ(退線制御手段)
51 コントローラの記憶部(回転角検出記憶手段)
60 軌道走行装置
63 転車台
64 鉄輪揺動アーム(鉄輪張出し格納機構)
64b 鉄輪支持シャフト(鉄輪の回転軸)
65 鉄輪
71 転車台駆動モータ(転車台駆動アクチュエータ)
72 アーム揺動シリンダ(鉄輪張出し格納機構)
88 退線スイッチ(退線指令手段)
91 回転角検出器(回転角検出記憶手段)
R 軌道
Claims (6)
- 道路走行用車輪により道路走行が可能な走行体と、
前記走行体の下部に水平回転自在に設けられ、前記走行体の方向転換を行わせる転車台と、
前記転車台に設けられて軌道走行用の鉄輪を支持するとともに、前記走行体の道路走行時には前記鉄輪を上方位置に格納させ、前記走行体の軌道走行時には前記鉄輪を下方位置に張出させる鉄輪張出し格納機構とを備えたことを特徴とする軌陸作業車。 - 前記転車台は前後の前記道路走行用車輪の間に配置され、前記鉄輪張出し格納機構は、前記転車台に上下揺動自在に設けられて前記鉄輪を支持する鉄輪支持アームと、前記鉄輪支持アームを上下揺動させて前記鉄輪を昇降移動させるアーム揺動アクチュエータとから構成されており、前記走行体の道路走行時には前記鉄輪の回転軸が前記走行体の前後中心軸とほぼ平行に位置するように前記転車台が前記走行体に対して回転され、前記鉄輪支持アームは前記アーム揺動アクチュエータによって上方に揺動されて、前記鉄輪が上方位置に格納されるようになっていることを特徴とする請求項1記載の軌陸作業車。
- 前記走行体の道路走行時、前記鉄輪は前記走行体の内部を前後方向に延びて設けられた左右2本のメインフレームの外側に位置することを特徴とする請求項1又は2記載の軌陸作業車。
- 前記転車台を前記走行体に対して水平回転させる転車台駆動アクチュエータを備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の軌陸作業車。
- 軌道上の前記走行体を道路上に退線させるときに操作される退線指令手段と、前記退線指令手段が操作されたとき、前記転車台駆動アクチュエータを作動させて前記走行体を前記転車台に対して所定角度だけ回転させた後、前記鉄輪張出し格納機構を作動させて前記鉄輪を上方位置に格納させることにより軌道上の前記走行体を道路上に載せ替え移動させる退線制御手段とを備えたことを特徴とする請求項4記載の軌陸作業車。
- 前記走行体の道路上から軌道上への載線時、前記鉄輪張出し格納機構により前記鉄輪を張出させて前記走行体を前記鉄輪のみによって支持させた後、前記転車台を回転させて前記走行体の前後方向が前記軌道の延びる方向に一致するように前記走行体の方向転換を行ったときの前記転車台の回転角を検出して記憶する回転角検出記憶手段を備え、前記退線制御手段は、前記回転角検出記憶手段により記憶された前記転車台の回転角に基づいて退線時における前記所定角度を決定することを特徴とする請求項5記載の軌陸作業車。
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