JP2022174405A - 軌陸車用載退線装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転車台の設置位置や作業装置のレイアウトに関する自由度を向上させることができ、かつ、車体の重心位置の調整作業を必要としない軌陸車用載退線装置を提供する。【解決手段】車体２の下部に設けられた転車台１３と、車体２の左右両側部に設けられ、下端部に回転自在に設けられたローラ１６Ｌ，１６Ｒを有する一対のローラジャッキとを備え、転車台１３及び一対のローラジャッキは、車体２の平面視における車体２の重心位置Ｇが転車台１３の位置と一対のローラジャッキの位置とを互いに結ぶ線によって囲まれる重心配置可能領域ＧＡ内に位置するように、車体２に設けられており、転車台１３及び一対のローラジャッキによって車体２を地面から浮上支持した状態で、ローラ１６Ｌ，１６Ｒを転動させながら転車台１３により車体２を水平方向に回転可能にする。【選択図】図２

Description

本発明は、道路及び鉄道の軌道上を走行可能な軌陸車の載線作業及び退線作業を容易にする軌陸車用載退線装置に関する。

軌陸車は、タイヤ車輪によって道路走行自在に構成された車体の前後左右に、各々張出／格納自在な鉄輪を設け、この鉄輪を張り出した状態で鉄道の軌道上を走行可能な軌道走行装置を有し、軌道上でトロリ線などの鉄道設備の工事・点検を行う際に広く用いられている。また軌陸車は、通常、道路上（例えば踏切）から軌道上へ車体を載せ、又は、車体を軌道上から踏切へ降ろす作業を容易にするための装置を備えている。ここで、車体を軌道上へ載せることを「載線」といい、車体を軌道上から降ろすことを「退線」という。また、載線作業及び退線作業を容易にする装置を「載退線装置」ともいう。

従来、載退線装置の一種として転車台が知られている。転車台は、軌陸車の車体の下部に伸縮自在に設けられており、軌陸車の載線作業又は退線作業を行う際は、例えば踏み切りにおいて転車台を下方へ張り出して車体を地上から浮上させ、車体を水平方向へ旋回可能に支持する。この状態から、載線作業を行う場合は、作業者が車体を押して車体の向きを軌道の敷設方向へ転換させ、鉄輪を張り出した後に転車台を収縮させて車体を軌道上に載せる。退線作業を行う場合は、作業者が車体を押して車体の向きを道路の方向へ転換させ、鉄輪を格納した後に転車台を収縮させて車体を軌道上から道路へ降ろす。

上述した転車台は、車体を浮上させて支持するように構成されているため、車体の平面視における転車台の設置位置が、車体の重心位置に一致していないと車体がバランスを崩して全ての車輪を地上から浮上させられず、車体を旋回させることができない場合がある。したがって、車体の下部において転車台をできるだけ車体の重心位置の近くに取り付けたり、車体の架装領域に搭載する作業装置（例えば旋回台、ブーム及び作業台等）のレイアウトを工夫して車体の重心位置が転車台の取付位置に近づくように設計したりする必要がある。

また、例えば特許文献１に記載された軌陸車では、載線作業及び退線作業において転車台を下方へ張り出して車体を浮上させる際に、車体の架装部に設けられたブームを伸長作動させることによって車体の重心位置を移動させることで、車体の重心位置が転車台の取付位置に一致するように調整している。

特開２００７－０３８７７７号公報

一般に、車体の下部には道路や軌道上を走行するための各種装置が設けられているため、転車台の取付位置が制約されることとなり、転車台の設置位置を車体の重心位置に一致させるのが困難であった。また、車体の架装部に搭載する作業装置のレイアウトを工夫することによって車体の重心位置を転車台の設置位置に近づける場合は、その分だけ作業装置のレイアウトの自由度が制限されてしまうことになる。さらに、特許文献１に記載された軌陸車のように、車体の架装部に搭載された作業装置を作動させることで車体の重心位置を調整する（具体的には、転車台の設置位置に近づける）場合、その調整作業を行うた
めの時間や作業量が余計に掛かることとなる。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、転車台の設置位置や作業装置のレイアウトに関する自由度を向上させることができ、かつ、載線作業及び退線作業において車体の重心位置の調整を必要としない軌陸車用載退線装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る軌陸車用載退線装置は、道路及び軌道を走行可能な軌陸車に設けられ、前記軌陸車の車体（例えば、実施形態における車体２）を踏切から軌道上へ載せ、かつ、前記車体を軌道上から踏切へ降ろすための軌陸車用載退線装置であって、前記車体の下部に水平方向回転自在に設けられ、前記車体に収容される収容位置と前記車体を地面から浮上させた状態で支持する車体支持位置との間で上下方向に伸縮可能であり、前記車体の方向転換を可能とする転車台（例えば、実施形態における転車台１３）と、前記転車台の位置から前記車体の前後方向に間隔を置いて前記車体の左右両側部に設けられ、前記収容位置と前記車体支持位置との間で上下方向に伸縮可能であり、下端部に回転自在に設けられたローラ（例えば、実施形態におけるローラ１６Ｌ，１６Ｒ）を有する一対のローラジャッキ（例えば、実施形態におけるローラジャッキ１５Ｌ，１５Ｒ）と、を備え、前記転車台及び前記一対のローラジャッキは、前記車体の平面視における前記車体の重心位置（例えば、実施形態における重心Ｇの位置）が、前記転車台の位置と前記一対のローラジャッキの位置とを互いに結ぶ線によって囲まれる領域（例えば、実施形態における重心配置可能領域ＧＡ）内に位置するように、前記車体に設けられており、前記転車台及び前記一対のローラジャッキによって前記車体を地面から浮上させて支持した状態で、前記一対のローラジャッキの前記ローラを転動させながら前記転車台により前記車体を水平方向に回転可能にする。

なお、上記構成の軌陸車用載退線装置において、前記転車台を前記車体の重心位置よりも前記車体の後部側に設け、前記一対のローラジャッキを前記車体の重心位置よりも前記車体の前部側に設けることが好ましい。

また、上記構成の軌陸車用載退線装置において、前記一対のローラジャッキが有するローラの転動方向（例えば、実施形態における転動方向ＴＤ）が、前記車体が水平方向に回転しているときに前記ローラジャッキが描く円弧（例えば、実施形態における転動軌跡ＲＴ）の接線方向に固定されることが好ましい。

また、上記構成の軌陸車用載退線装置において、前記一対のローラジャッキのローラを回転駆動するモータ（例えば、実施形態におけるローラ駆動モータ６２Ｌ，６２Ｒ）を備えることが好ましい。

本発明に係る軌陸車用載退線装置によれば、軌陸車の車体の下部に水平方向回転自在に設けられ、車体に収容される収容位置と車体を地面から浮上させた状態で支持する車体支持位置との間で上下方向に伸縮可能であり、車体の方向転換を可能とする転車台と、転車台の位置から車体の前後方向に間隔を置いて車体の左右両側部に設けられ、収容位置と車体支持位置との間で上下方向に伸縮可能であり、下端部に回転自在に設けられたローラを有する一対のローラジャッキと、を備え、転車台及び一対のローラジャッキは、車体の平面視における車体の重心位置が、転車台の位置と一対のローラジャッキの位置とを互いに結ぶ線によって囲まれる領域内に位置するように、車体に設けられており、転車台及び一対のローラジャッキによって車体を地面から浮上させて支持した状態で、一対のローラジャッキのローラを転動させながら転車台により車体を水平方向に回転可能にしている。こ
のように、車体の重心位置が、車体の左右両側部に設けられた一対のローラジャッキの位置と転車台の位置とを互いに結ぶ線によって囲まれる領域内にあり、かつ、軌陸車の載線作業及び退線作業を行う際に、一対のローラジャッキ及び転車台の三点で車体を持ち上げて支持するため、車体の重心位置の調整作業を行うことなく、安定した状態で車体の方向転換を行うことができ、かつ、転車台の小型化や軽量化が可能となる。また、車体の重心位置が一対のローラジャッキの位置と転車台の位置とを互いに結ぶ線によって囲まれる領域内にあればよく、車体の重心位置を転車台の位置に一致させる必要が無いため、転車台の設置位置や作業装置のレイアウトに関する自由度を向上させることができる。

また、上記の構成の軌陸車用載退線装置において、好ましくは、転車台を車体の重心位置よりも車体の後部側に設け、一対のローラジャッキを車体の重心位置よりも車体の前部側に設ける。これにより、車体の後部側に転車台を取り付けるためのスペースがある場合、転車台を車体のより後部側に設けることで、車体のランプブレイクオーバーアングルを増大させることができ、不整地での走破性を向上させることができる。

また、上記の構成の軌陸車用載退線装置において、好ましくは、一対のローラジャッキが有するローラの転動方向を、車体が水平方向に回転しているときにローラジャッキが描く円弧の接線方向に固定する。これにより、車体の方向転換時におけるローラの転動方向が安定してローラの転動がスムーズになるため、車体の方向転換を容易に行うことができる。

また、上記の構成の軌陸車用載退線装置において、好ましくは、一対のローラジャッキのローラを回転駆動するモータを備える。これにより、軌陸車の載線及び退線作業において作業者が車体を押して車体の方向転換を行う必要がなくなるため、載線及び退線作業における作業者の負担を軽減することができる。

本発明に係る軌陸車用載退線装置が設けられた軌陸車の外観を示す側面図である。 上記軌陸車用載退線装置のローラジャッキ及び転車台の取付位置と車体の重心位置との関係を説明するための説明図である。 上記軌陸車の制御構成を示すブロック図である。 上記軌陸車の載線作業の手順を説明するための説明図である。 上記軌陸車の載線作業の手順を説明するための説明図である。 上記軌陸車の載線作業の手順を説明するための説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明に係る軌陸車用載退線装置が設けられた軌陸作業車１の側面図を図１に示す。図１において軌陸作業車１は、車体２の前部に運転キャビン４を有し、車体２の前部に配設された左右一対のタイヤ車輪である操舵輪３Ｓと、車体２の後部に配設された左右一対のタイヤ車輪である駆動輪３Ｄとからなる道路走行用車輪によって道路上を走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、シャシフレーム５とシャシフレーム５上に取り付けられたサブフレーム６とからなる車体フレームを有して構成されている。ここで、図１では車体２の左側の操舵輪３Ｓ及び駆動輪３Ｄのみを図示しているが、車体２の右側にも同様の操舵輪３Ｓ及び駆動輪３Ｄが設けられている。

車体２の前部かつ操舵輪３Ｓの後方には、ローラジャッキ１５が設けられている。ローラジャッキ１５の内部にはジャッキシリンダ６４が設けられており、このジャッキシリンダ６４が伸縮作動することによって、ローラ１６及びローラ駆動モータ６２を後述する収
容位置と車体支持位置との間で上下方向に伸縮させる。ローラ１６は、ローラジャッキ１５の先端部に回転自在に設けられており、ローラジャッキ１５及び後述する転車台１３によって車体２を浮上支持した状態で、ローラ駆動モータ６２によって回転駆動される。ローラジャッキ１５の後部側には、前鉄輪１２Ｆと、前鉄輪１２Ｆを格納位置（図中、二点鎖線で示す位置）と張出位置（図中、実線で示す位置）との間で揺動作動させるための前鉄輪揺動シリンダ６５とが設けられている。また、車体２の後部かつ駆動輪３Ｄの後方には、後鉄輪１２Ｒと、後鉄輪１２Ｒを格納位置（図中、二点鎖線で示す位置）と張出位置（図中、実線で示す位置）との間で揺動作動させるための後鉄輪揺動シリンダ６６とが設けられている。

ここで、上述した格納位置とは、軌陸作業車１が操舵輪３Ｓ及び駆動輪３Ｄによって道路などを走行する際に、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒを所定の高さまで上昇させた位置をいう。また、上述した張出位置とは、車体２が前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒによって軌道上を走行可能となる位置まで、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒを張り出した位置をいう。

なお、図１では車体２の左側の前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒのみを図示しているが、車体２の右側にも同様の前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒが設けられている。また、ローラジャッキ１５、ローラ駆動モータ６２、前鉄輪揺動シリンダ６５及び後鉄輪揺動シリンダ６６については、車体２の左側のローラジャッキ１５Ｌ、ローラ駆動モータ６２Ｌ、前鉄輪揺動シリンダ６５Ｌ及び後鉄輪揺動シリンダ６６Ｌのみを図示しているが、車体２の右側にも同様のローラジャッキ１５Ｒ、ローラ駆動モータ６２Ｒ、前鉄輪揺動シリンダ６５Ｒ及び後鉄輪揺動シリンダ６６Ｒが設けられている。

車体２の下部において、駆動輪３Ｄの前部側かつ車体２の重心Ｇの後方には転車台１３が設けられている。転車台１３は、転車台伸縮シリンダ６３の伸縮作動により、ローラジャッキ１５と同様に、収容位置と車体支持位置との間で上下方向に伸縮可能になっている。ここで、収容位置とは、軌陸作業車１が道路を走行する際に、前述したローラジャッキ１５Ｌ，１５Ｒ及び転車台１３を所定の高さまで上昇させた位置をいう。また、車体支持位置とは、軌陸作業車１の載線作業又は退線作業を行う際に、ローラジャッキ１５Ｌ，１５Ｒ及び転車台１３により、操舵輪３Ｓ及び駆動輪３Ｄが地上から浮き、さらに前述した張出位置になっている前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒが軌道から浮いた状態となる高さまで、車体２を上昇させた位置をいう。

転車台１３は、車体２の下部において水平方向に回転自在に取り付けられており、ローラジャッキ１５及び転車台１３を上述した車体支持位置まで張り出した状態にすることで、作業者が車体２を押して車体２を、転車台１３を中心に水平方向に回転（回頭）させて、車体２の方向転換を行うことができる。また、転車台伸縮シリンダ６３のロッド６３ａの先端部と、転車台１３が張り出したときに地面と接する下板１３ａとの連結部において、ロッド６３ａの先端部に対して下板１３ａが揺動自在に取り付けられている。これにより、載線作業又は退線作業において、例えば踏切などで転車台１３を張り出したときに、下板１３ａの向きを路面の傾斜などに柔軟に適応させることができるため、ローラジャッキ１５Ｌ，１５Ｒ及び転車台１３によって車体２を浮上支持したときに車体２が傾きにくくなり、ローラジャッキ１５Ｌ，１５Ｒ及び転車台１３に対して車体２の荷重を適度に分散させることができる。

サブフレーム６には、上述したローラ駆動モータ６２Ｌ，６２Ｒ、転車台伸縮シリンダ６３、ジャッキシリンダ６４Ｌ，６４Ｒ、前鉄輪揺動シリンダ６５Ｌ，６５Ｒ、及び後鉄輪揺動シリンダ６６Ｌ，６６Ｒの作動を操作するための操作ボックス１７（詳しくは後述する）が設けられている。

運転キャビン４の後方にある架装領域の前部（サブフレーム６の前部）には、旋回モータ２１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２２には、フートピン２３を軸としてブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。ブーム３０は、フートピン２３により支柱２２に起伏自在に取り付けられた基端ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて構成されている。ブーム３０の内部にはブーム伸縮シリンダ３１が設けられており、このブーム伸縮シリンダ３１の伸縮作動によりブーム３０を長手方向に伸縮作動させることができるように構成されている。基端ブーム３０ａと支柱２２の間にはブーム起伏シリンダ３２が跨設されており、このブーム起伏シリンダ３２の伸縮作動によりブーム３０を上下面内において起伏作動させることができるように構成されている。

先端ブーム３０ｃの先端部には、作業台支持ブラケット３５がブーム３０の起伏面内において揺動可能に取り付けられている。作業台支持ブラケット３５は、内部に設けられたレベリングシリンダ３６の伸縮作動によりブーム３０の起伏角度によらず作業台支持ブラケット３５の上面が常時水平に保持されるように構成されている。なお、レベリングシリンダ３６の伸縮作動は、作業台４０の傾斜角度を検出する傾斜角センサ（図示略）の検出値に応じて制御される。そして、この作業台支持ブラケット３５の上面に作業台４０が水平旋回自在に取り付けられている。作業台支持ブラケット３５の内部には首振りモータ４１が設けられており、この首振りモータ４１を駆動させることにより作業台４０を作業台支持ブラケット３５に対して水平旋回（首振り作動）させることができるように構成されている。上記のように作業台支持ブラケット３５の上面は常時水平に保持されるため、作業台４０の床面もブーム３０の起伏角度によらず水平に保持されるようになっている。作業台４０には、後述する各種アクチュエータを作動制御するための操作装置などを有する作業台操作ボックス４２が設けられている。

次に図２を参照して、車体２に対する転車台１３及びローラジャッキ１５の取付位置について説明する。図２は車体２を平面視した場合における転車台１３及びローラジャッキ１５等の主要な構成の配置を簡略的に図示したものである。この図において、図１に示した（又は図１を参照して説明した）各部と同じ構成については同一の符号を付し、その詳しい説明を省略する。

図２において、車体２の重心位置Ｇは、旋回台２０、ブーム３０及び作業台４０が図１の実線で示す位置にあり、かつ、作業者や他の積載物などがシャシフレーム６上に搭載されていない状態において、車体２の中心軸Ｃ上において車体２の前後方向のほぼ中央位置になっている。転車台１３の位置（より厳密には転車台１３の回転中心Ｏ）は、車体２の中心軸Ｃ上において重心位置Ｇよりも車体２の後部側にずれた位置になっている。また、左ローラジャッキ１５Ｌの位置（より厳密には左ローラ１６Ｌの幅方向における中央位置Ａ）及び右ローラジャッキ１５Ｒの位置（より厳密には右ローラ１６Ｒの幅方向における中央位置Ｂ）は、車体２の重心位置Ｇよりも前部側になっている。また、中央位置Ａから中心軸Ｃまでの垂線と、中央位置Ｂから中心軸Ｃまでの垂線とは同じ長さになっている。また、車体２の前後方向において、車体２の前端から中央位置Ａまでの長さと、車体２の前端から中央位置Ｂまでの長さも同じ長さになっている。

ここで、載線作業及び退線作業においては、転車台１３とローラジャッキ１５Ｌ及び１５Ｒの三点で車体２を浮上支持し、転車台１３の回転中心Ｏを中心として車体２の方向転換が行われることから、車体２の重心位置Ｇは、中央位置Ａ，Ｂ及び回転中心Ｃを結ぶ領域内（図中、ハッチングで示す重心配置可能領域ＧＡ内）に入っていれば、安定した状態で車体２の方向転換を行うことができる。したがって、車体２の重心位置Ｇが重心配置可
能領域ＧＡ内となる範囲内で、車体２の架装領域における作業装置のレイアウトを自由に設定することができる。また、転車台１３とローラジャッキ１５Ｌ及び１５Ｒの三点で車体２を浮上支持するため、転車台１３にかかる車体２の荷重を軽減することができ、これにより転車台１３を小型軽量化することができる。さらに、車体２の後部側に転車台１３が取り付けるためのスペースがある場合は、転車台１３をできるだけ駆動輪３Ｄの近くに取り付けることで、車体２のランプブレイクオーバーアングルを増大させることができ、不整地での走破性を向上させることができる。

図２において、車体２を浮上支持した状態で車体２の方向転換を行う場合、ローラ１６Ｌ及び１６Ｒは、回転中心Ｏを中心とする円形の転動軌跡ＲＴに沿って転動することになる。したがって、本実施形態では、ローラ１６Ｌ及び１６Ｒの転動方向が、転動軌跡ＲＴの接線方向ＴＤの向きとなるように固定されている。これにより、車体２の方向転換中はローラ１６Ｌ及び１６Ｒの転動方向が安定することでローラ１６Ｌ及び１６Ｒの転動がスムーズとなり、車体の方向転換が容易になる。なお、ローラ１６Ｌ及び１６Ｒの転動方向を固定せず、車体２が方向転換をしているときの動き（水平方向の回転）に応じてローラ１６Ｌ及び１６Ｒの転動方向が自由に変化するように構成してもよい。

次に図３を参照して、上述した軌陸作業車１の作動制御を行う各部の概要構成について説明する。この図において、コントロールユニット５０は、図１に示した作業台操作ボックス４２に設けられた各種操作装置の操作に応じて、旋回モータ２１、ブーム伸縮シリンダ３１、ブーム起伏シリンダ３２、首振りモータ４１、軌道走行用モータ６１、ローラ駆動モータ６２Ｌ，６２Ｒ、転車台伸縮シリンダ６３、ジャッキシリンダ６４Ｌ，６４Ｒ、前鉄輪揺動シリンダ６５Ｌ，６５Ｒ及び後鉄輪揺動シリンダ６６Ｌ，６６Ｒなどの各種アクチュエータを作動制御する。ここで、図２では旋回モータ２１、ブーム伸縮シリンダ３１、ブーム起伏シリンダ３２及び首振りモータ４１を、まとめて作業装置アクチュエータ７０として図示している。

上述した各種アクチュエータは油圧で作動しており、油圧ユニット６０内に、上述した各種アクチュエータに対応して電磁比例制御弁を配設し、コントロールユニット５０によって各種油圧アクチュエータに対応する電磁比例制御弁のバルブ開度を制御することで、各油圧アクチュエータの作動を制御している。油圧ユニット６０には、油圧ポンプＰよって作動油タンクＴ内の作動油が供給されており、油圧ポンプＰは、車体２を走行させるエンジンＥの駆動力によって作動する。より詳細には、エンジンＥのトランスミッションにＰＴＯ（パワーテイクオフ機構）が組み込まれており、運転キャビン４内にあるＰＴＯ操作レバー１８がオフからオンに操作されるとパワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部が作動し、エンジンＥの駆動力が駆動輪３Ｄ（図１参照）から油圧ポンプＰに伝達されるようになる。また、ＰＴＯ操作レバー１５がオンからオフに操作されると、エンジンＥの駆動力は駆動輪３Ｄに伝達されるようになる。

コントロールユニット５０には、図１に示した作業台４０に設けられた作業台操作ボックス４２が備えている上部作業操作装置４３及び軌道走行操作レバー４４から出力された操作信号が入力される。上部作業操作装置４３は、旋回体２０の旋回操作を行う旋回操作レバーと、ブーム３０の伸縮操作を行う伸縮操作レバーと、ブーム３０の起伏操作を行う起伏操作レバーと、作業台４０の首振り操作を行う首振り操作レバーとを有している。これら各操作レバーは各々、垂直状態の中立位置から前後方向又は左右方向に傾動操作可能に構成され、操作レバーを傾動させた状態で手を放すと、上部作業操作装置４３に内蔵されたスプリングの力によって中立位置に復帰する構成となっている。各操作レバーがそれぞれ操作されると、中立位置を基準とした操作方向（傾動方向）及び操作量（傾動量）に対応した電圧信号が操作信号としてコントロールユニット５０へ出力される。

これによりコントロールユニット５０は、作業装置アクチュエータ７０のうち、上部作業操作装置４３から出力された操作信号に対応するアクチュエータの作動を制御する。すなわち、旋回操作レバーの操作信号に応じて旋回モータ２１の作動を制御し、伸縮操作レバーの操作信号に応じてブーム伸縮シリンダ３１の作動を制御し、起伏操作レバーの操作信号に応じてブーム起伏シリンダ３２の作動を制御し、首振り操作レバーの操作信号に応じて首振りモータ４１の作動を制御する。

作業台操作ボックス４２には、上述した上部作業操作装置４３の他に、軌道走行時において走行操作を行うための軌道走行操作レバー４４が設けられている。軌道走行操作レバー４４は、垂直状態の中立位置から前後方向に傾動操作可能に構成され、傾動操作状態から手を放したときには内蔵されたスプリングの力によって中立位置に復帰する構成となっている。軌道走行操作レバー４４が傾動操作されると、中立位置を基準とした操作方向（傾動方向）および操作量（傾動量）に対応した電圧信号が操作信号として出力され、コントロールユニット５０に入力される。コントロールユニット５０は、軌道走行操作レバー４４の操作方向と操作量に応じて軌道走行用モータ６１の回転方向及び回転数（１分間あたりの回転数ｒｐｍ）を制御する。

具体的には、軌道走行操作レバー４４が前方に傾動操作された場合は、コントロールユニット５０は、軌道上における軌陸作業車１が操作量に応じた速度で前進するように、軌道走行用モータ６１の回転方向及び回転数を制御する。また、軌道走行操作レバー４４が後方に傾動操作された場合は、コントロールユニット５０は、軌道上における軌陸作業車１が操作量に応じた速度で後進するように、軌道走行用モータ６１の回転方向及び回転数を制御する。

図１に示した操作ボックス１７には、ローラ駆動操作装置４５、転車台昇降操作装置４６、ジャッキ昇降操作装置４７、前鉄輪揺動操作装置４８及び後鉄輪揺動操作装置４９が設けられている。これらの各操作装置は、上下方向に傾動操作可能に構成された操作レバーを備えている。ローラ駆動操作装置４５は、垂直状態の中立位置から前後方向に傾動操作可能な操作レバーであり、傾動操作状態から手を放したときには内蔵されたスプリングの力によって中立位置に復帰する構成となっている。この操作レバーが前方に傾動操作されると、コントロールユニット５０は、操作レバーの傾動角度に応じた回転速度となるようにローラ駆動モータ６２Ｌ，６２Ｒを正転させて、車体２の向きを図２に示した回転中心Ｏを中心に時計回りに回転させる。一方、操作レバーが後方に傾動操作されると、コントロールユニット５０は、操作レバーの傾動角度に応じた回転速度となるようにローラ駆動モータ６２Ｌ，６２Ｒを逆転させて、車体２の向きを図２に示した回転中心Ｏを中心に反時計回りに回転させる。

転車台昇降操作装置４６は、垂直状態の中立位置から上下方向に傾動操作可能な操作レバーであり、傾動操作状態から手を放したときには内蔵されたスプリングの力によって中立位置に復帰する構成となっている。この操作レバーが下方に傾動操作されると、コントロールユニット５０は、転車台伸縮シリンダ６３を伸張作動させて、転車台１３を降下させる。一方、この操作レバーが上方に傾動操作されると、コントロールユニット５０は、転車台伸縮シリンダ６３を収縮作動させて、転車台１３を上昇させる。なお、操作レバーが上方又は下方へ傾動操作されている状態から中立位置に復帰した場合は、転車台伸縮シリンダ６３の作動を停止させる。

ジャッキ昇降操作装置４７は、ローラジャッキ１５Ｌ，１５Ｒに個々に対応する２つの操作レバーで構成されている。これらの操作レバーは、垂直状態の中立位置から上下方向に傾動操作可能な操作レバーであり、傾動操作状態から手を放したときには内蔵されたスプリングの力によって中立位置に復帰する構成となっている。この操作レバーが下方に傾
動操作されると、コントロールユニット５０は、対応するジャッキシリンダ６４を伸張作動させて、ローラジャッキ１５を降下させる。一方、この操作レバーが上方に傾動操作されると、コントロールユニット５０は、対応するジャッキシリンダ６４を収縮作動させて、ローラジャッキ１５を上昇させる。なお、操作レバーが上方又は下方へ傾動操作されている状態から中立位置に復帰した場合は、ジャッキシリンダ６４の作動を停止させる。

前鉄輪揺動操作装置４８は、上方と下方の２つの位置の間で傾動操作可能な操作レバーである。この操作レバーが下方に傾動操作されると、コントロールユニット５０は、前鉄輪揺動シリンダ６５Ｌ及び６５Ｒを共に伸張作動させて、前鉄輪１２Ｆを格納位置（図１中、二点鎖線で示す位置）から張出位置（図１中、実線で示す位置）へ揺動させる。一方、この操作レバーが上方に傾動操作されると、コントロールユニット５０は、前鉄輪揺動シリンダ６５Ｌ及び６５Ｒを共に収縮作動させて、前鉄輪１２Ｆを張出位置から格納位置へ揺動させる。

後鉄輪揺動操作装置４９は、上方と下方の２つの位置の間で傾動操作可能な操作レバーである。この操作レバーが下方に傾動操作されると、コントロールユニット５０は、後鉄輪揺動シリンダ６６Ｌ及び６６Ｒを共に伸張作動させて、後鉄輪１２Ｒを格納位置（図１中、二点鎖線で示す位置）から張出位置（図１中、実線で示す位置）へ揺動させる。一方、この操作レバーが上方に傾動操作されると、コントロールユニット５０は、後鉄輪揺動シリンダ６６Ｌ及び６６Ｒを共に収縮作動させて、後鉄輪１２Ｒを張出位置から格納位置へ揺動させる。

次に図４～図６を参照して、軌陸作業車１の載線作業の手順について説明する。なお、図５において、図５（ａ）～図５（ｃ）に示す各部の構成は共通であるため、図示を明瞭にするために図５（ａ）のみ符号を表記し、図５（ｂ）及び図５（ｃ）においては符号の表記を省略している。

まず、図４（ａ）に示すように、運転キャビン４（図１参照）に乗っている運転手は、踏切において車体２の下部に取り付けられている転車台１３がレールＲ，Ｒの間になる位置で軌陸作業車１を停車させる。次に載線作業の作業者は、図４（ｂ）に示すように、まず操作ボックス１７の転車台昇降操作装置４６を操作して、転車台１３の下板１３ａが接地するまで転車台伸縮シリンダ６３を伸張作動させる。このとき、下板１３ａは単に接地させるだけであり、下板１３ａに対して車体２を浮上させるだけの荷重は掛かっていない。下板１３ａを接地させると、次に作業者は操作ボックス１７のジャッキ昇降操作装置４７を操作して、ローラ１６Ｌ及び１６Ｒが接地するまでジャッキシリンダ６４Ｌ及び６４Ｒを伸張作動させる。このときも、ローラ１６Ｌ及び１６Ｒは単に接地させるだけであり、ローラ１６Ｌ及び１６Ｒに対して車体２を浮上させるだけの荷重は掛かっていない。

次に作業者は、図４（ｃ）に示すように、転車台１３の下板１３ａとローラ１６Ｌ及び１６Ｒが接地した状態から、転車台昇降操作装置４６及びジャッキ昇降操作装置４７を同時に操作して、転車台１３とローラジャッキ１５Ｌ及び１５Ｒが前述した車体支持位置となるまで、転車台伸縮シリンダ６３とジャッキシリンダ６４Ｌ及び６４Ｒとを伸張作動させる。作業者は、車体２が浮上支持された状態になると、操作ボックス１７のローラ駆動操作装置４５の操作レバーを上方へ傾動操作して、ローラ駆動モータ６２Ｌ及び６２Ｒを正転駆動する。これにより、ローラ１６Ｌ及び１６Ｒは図５（ａ）の矢印の方向へ転動を開始し、図５（ｂ）に示すように、車体２の向きが時計回りに回転する。

図５（ｃ）に示すように、車体２の向きがレールＲの敷設方向と平行になり、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２ＲがレールＲ上に到達すると、作業者は操作ボックス１７のローラ駆動操作装置４５の操作レバーを中立位置に戻してローラ駆動モータ６２Ｌ及び６２Ｒの駆
動を停止させる。次に作業者は、操作ボックス１７の前鉄輪揺動操作装置４８及び後鉄輪揺動操作装置４９の操作レバーを上方から下方へ傾動操作し、前鉄輪揺動シリンダ６５Ｌ及び６５Ｒ並びに後鉄輪揺動シリンダ６６Ｌ及び６６Ｒを伸張作動させて、図６（ａ）に示すように、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒを格納位置から張出位置へ揺動させる。そして作業者は、転車台昇降操作装置４６及びジャッキ昇降操作装置４７を操作して、図６（ｂ）に示すように、転車台１３とローラジャッキ１５Ｌ及び１５Ｒが前述した収容位置になるまで、転車台伸縮シリンダ６３とジャッキシリンダ６４Ｌ及び６４Ｒとを収縮作動させる。これにより、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２ＲがレールＲに接地して載線作業が完了する。

退線作業は、上述した載線作業とは逆の手順で行うことになる。すなわち、まずレールＲ上の軌陸作業車１が踏切の位置で停車している状態で、退線作業の作業者は、操作ボックス１７の転車台昇降操作装置４６及びジャッキ昇降操作装置４７を操作して、転車台１３とローラジャッキ１５Ｌ及び１５Ｒが前述した車体支持位置となるまで、転車台伸縮シリンダ６３とジャッキシリンダ６４Ｌ及び６４Ｒとを伸張作動させる。車体２が浮上支持された状態になると、作業者は操作ボックス１７の前鉄輪揺動操作装置４８及び後鉄輪揺動操作装置４９の操作レバーを下方から上方へ傾動操作し、前鉄輪揺動シリンダ６５Ｌ及び６５Ｒ並びに後鉄輪揺動シリンダ６６Ｌ及び６６Ｒを収縮作動させ、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒを張出位置から格納位置へ揺動させる。

次に作業者は、操作ボックス１７のローラ駆動操作装置４５の操作レバーを下方へ傾動操作して、ローラ駆動モータ６２Ｌ及び６２Ｒを逆転駆動する。これにより、ローラ１６Ｌ及び１６Ｒは車体２の向きが反時計回りに回転する方向へ転動する。そして、車体２の向きが踏切及び道路の方向と平行になると、作業者は操作ボックス１７のローラ駆動操作装置４５の操作レバーを中立位置に戻してローラ駆動モータ６２Ｌ及び６２Ｒの駆動を停止させる。次いで作業者は、転車台昇降操作装置４６及びジャッキ昇降操作装置４７を操作して、転車台１３とローラジャッキ１５Ｌ及び１５Ｒが前述した収容位置になるまで、転車台伸縮シリンダ６３とジャッキシリンダ６４Ｌ及び６４Ｒとを収縮作動させる。これにより、操舵輪３Ｓ及び駆動輪３Ｄが道路に接地して退線作業が完了する。

なお、上述の実施形態では、ローラ駆動モータ６２Ｌ，６２Ｒを設けてローラ１６Ｌ，１６Ｒを回転駆動することで車体２を水平方向へ旋回させていたが、転車台１３に車体２を水平方向へ旋回させる旋回モータを設け、この旋回モータによって車体２を水平方向へ旋回させてもよい。この場合において、ローラ１６Ｌ及び１６Ｒの転動方向は図２に示した接線方向ＴＤに固定してもよいし、車体２が水平方向へ旋回をしているときの動きに応じてローラ１６Ｌ及び１６Ｒの転動方向が自由に変化するように構成してもよい。また、車体２の架装領域に旋回台２０、ブーム３０及び作業台４０といった高所作業用の作業装置を設けているが、これに限られるものではなく、例えば、クレーン装置やそれ以外の各種作業装置を設けるようにしてもよい。また、車体２の上部に各種作業装置を設けなくてもよく、道路走行および軌道走行可能な軌陸車であれば、本発明を適用可能である。また、上述の実施形態では、前鉄輪１２Ｆの駆動源として油圧モータを使用していたが、油圧モータの代わりに電気モータを使用してもよい。

１ 軌陸作業車
２ 車体
３Ｓ 操舵輪
３Ｄ 駆動輪
１２Ｆ 前鉄輪
１２Ｒ 後鉄輪
１３ 転車台
１５Ｌ，１５Ｒ ローラジャッキ
１６Ｌ，１６Ｒ ローラ
１７ 操作ボックス
４５ ローラ駆動操作装置
４６ 転車台昇降操作装置
４７ ジャッキ昇降操作装置
４８ 前鉄輪揺動操作装置
４９ 後鉄輪揺動操作装置
５０ コントロールユニット
６２Ｌ，６２Ｒ ローラ駆動モータ
６３ 転車台伸縮シリンダ
６４Ｌ，６４Ｒ ジャッキシリンダ
６５Ｌ，６５Ｒ 前鉄輪揺動シリンダ
６６Ｌ，６６Ｒ 前鉄輪揺動シリンダ

Claims (4)

1. 道路及び軌道を走行可能な軌陸車に設けられ、前記軌陸車の車体を踏切から軌道上へ載せ、かつ、前記車体を軌道上から踏切へ降ろすための軌陸車用載退線装置であって、
   前記車体の下部に水平方向回転自在に設けられ、前記車体に収容される収容位置と前記車体を地面から浮上させた状態で支持する車体支持位置との間で上下方向に伸縮可能であり、前記車体の方向転換を可能とする転車台と、
   前記転車台の位置から前記車体の前後方向に間隔を置いて前記車体の左右両側部に設けられ、前記収容位置と前記車体支持位置との間で上下方向に伸縮可能であり、下端部に回転自在に設けられたローラを有する一対のローラジャッキと、を備え、
   前記転車台及び前記一対のローラジャッキは、前記車体の平面視における前記車体の重心位置が、前記転車台の位置と前記一対のローラジャッキの位置とを互いに結ぶ線によって囲まれる領域内に位置するように、前記車体に設けられており、
   前記転車台及び前記一対のローラジャッキによって前記車体を地面から浮上させて支持した状態で、前記一対のローラジャッキの前記ローラを転動させながら前記転車台により前記車体を水平方向に回転可能にすることを特徴とする軌陸車用載退線装置。
2. 前記転車台を前記車体の重心位置よりも前記車体の後部側に設け、
   前記一対のローラジャッキを前記車体の重心位置よりも前記車体の前部側に設けたことを特徴とする請求項１記載の軌陸車用載退線装置。
3. 前記一対のローラジャッキが有するローラの転動方向が、前記車体が水平方向に回転しているときに前記ローラジャッキが描く円弧の接線方向に固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の軌陸車用載退線装置。
4. 前記一対のローラジャッキのローラを回転駆動するモータを備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の軌陸車用載退線装置。

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