JP2024035647A - 軌陸車用転車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】格納された接地用回転板を容易に回転ロックすることが可能な軌陸車用転車装置を提供する。【解決手段】転車装置１１０は、転車用ジャッキ１２０の下端部に設けられた回転支持テーブル１３０を有し、回転支持テーブル１３０は、左伸縮ポスト１２１Ｌおよび右伸縮ポスト１２１Ｒの各下端部を繋ぐように水平に設けられた上板１３１と、上板１３１の下部に回転自在に設けられた下板１３５とを有している。転車用ジャッキ１２０により下板１３５を上方に移動させて格納させた状態において、上板１３１に対し下板１３５を基準回転角度位置まで回転させたときに、下板１３５の回転を規制するように作動する回転ロック機構１４０を設ける。【選択図】図２

Description

本発明は、道路および軌道を走行可能な軌陸車の方向転換を行うための軌陸車用転車装置に関する。

軌陸車は、道路走行用車輪（以下、タイヤ車輪とも称する）によって道路走行自在に構成された車体の前後左右に、各々張出／格納自在な軌道走行用車輪（以下、鉄輪とも称する）を設け、この軌道走行用車輪を張り出した状態で鉄道の軌道（レール）上を走行可能な軌道走行装置を有し、軌道上でトロリ線などの鉄道設備の工事・点検を行う際に広く用いられている。また軌陸車は、通常、道路上（例えば踏切）から軌道上へ車体を載せる際や車体を軌道上から道路上（例えば踏切）へ降ろす際に、車体の方向転換を行うための転車装置を備えている。ここで、車体を軌道上へ載せることを「載線」といい、車体を軌道上から降ろすことを「退線」という。

転車台とも称される転車装置は、軌陸車の車体に設けられ車体の下方に向かって上下方向に伸縮可能な転車用ジャッキと、転車用ジャッキの下端部に設けられた回転板支持部材と、回転板支持部材の下部に上下軸回りに回転自在に設けられた接地用回転板とを有して構成される。そして、転車装置では、転車用ジャッキを下方に伸長させて接地用回転板を接地させて車体を地面から持ち上げ、接地用回転板に対して回転支持部材および転車用ジャッキを回転させることによって、車体の方向転換を行うことを可能とする。

軌陸車の走行時など転車装置を使用しないとき、接地用回転板は転車用ジャッキにより上方に移動されて所定の高さ位置（「格納高さ位置」とも称する）において格納される。格納されるとき接地用回転板は、回転板支持部材に対して上下軸回り所定の回転角度位置（「基準回転角度位置」とも称する）に位置するように回転される。一方、載線する際や退線する際など転車装置を使用するとき接地用回転板は、回転板支持部材に対して、接地される地面の状況（例えば傾き方向）に適した回転角度位置に回転された状態で使用される。このように接地用回転板は、格納される過程や接地される過程において回転板支持部材に対して回転されることが多い。

従来、格納された接地用回転板が軌陸車の走行時の振動等により不意に回転してしまうことを防止するために、接地用回転板の回転を規制する回転ロック機構を備えた転車台も知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。

特許第５６３５８１７号公報

このような回転ロック機構を備えることで、接地用回転板を安定して格納保持することが可能となる。しかし、従来の回転ロック機構は、手動操作によりロック作動する構成のため、回転ロック機構を作動させて接地用回転板を回転ロック（回転規制）するのに手間がかかり、作業効率が低下するという問題がある。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、格納された接地用回転板を容易に回転ロックすることが可能な軌陸車用転車装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る軌陸車用転車装置は、道路および軌道を走行可能な軌陸車の車体に設けられ前記車体の下方に向かって上下方向に伸縮可能な転車用ジャッキと、前記転車用ジャッキの下端部に設けられた回転板支持部材（例えば、実施形態における回転支持テーブル１３０を構成する上板１３１）と、前記回転板支持部材の下部に上下軸回りに回転自在に設けられた接地用回転板（例えば、実施形態における回転支持テーブル１３０を構成する下板１３５）と、を有して構成され、前記転車用ジャッキを下方に伸長させて前記接地用回転板を接地させて前記車体を地面から持ち上げ、前記接地用回転板に対して前記回転支持部材および前記転車用ジャッキを回転させて前記車体の方向転換を行うことを可能とする軌陸車用転車装置であって、前記転車用ジャッキの縮小により前記接地用回転板を上方に移動させて前記接地用回転板を格納させた状態において、前記回転板支持部材に対して前記接地用回転板が所定の回転角度位置に位置した状態で前記接地用回転板の回転を規制する回転ロック機構を有し、前記接地用回転板を格納させた状態において、前記回転板支持部材に対して前記接地用回転板を前記所定の回転角度位置まで回転させたときに、前記回転ロック機構が作動して前記接地用回転板の回転を規制するように構成される。

上記構成の軌陸車用転車装置において、前記回転ロック機構は、前記車体に固定されたロックピン支持部材と、上下方向に延び前記ロックピン支持部材に所定距離範囲内上下動自在に支持されたロックピン部材と、前記ロックピン支持部材により支持された前記ロックピン部材を下方に向けて付勢する付勢部材（例えば、実施形態における付勢バネ１４４）と、を有し、前記転車用ジャッキの縮小により前記接地用回転板を上方に移動させて前記接地用回転板を格納させた状態において、前記接地用回転板の上面部に、前記付勢部材の付勢力により前記ロックピン部材の下端部が押し当てられ、前記接地用回転板を格納させた状態において、前記回転板支持部材に対して前記上下軸回りに回転される前記接地用回転板の上面部において、前記ロックピン部材の下端部が前記上面部に押し当てられながら前記上下軸を中心とする円状経路を通り、前記接地用回転板を前記所定の回転角度位置まで回転させたときに、前記円状経路上に形成された被嵌入部（例えば、実施形態におけるロックピン嵌入孔１３５ａ）内に前記ロックピン部材の下端部が嵌入することで、前記接地用回転板の回転を規制する構成とすることが好ましい。

上記構成の軌陸車用転車装置において、前記接地用回転板が非接地の状態において、前記回転支持部材に対して前記接地用回転板を回転作動させることが可能な回転駆動装置を備えることが好ましい。

本発明に係る軌陸車用転車装置によれば、格納された接地用回転板を回転板支持部材に対して所定の回転角度位置まで回転させたときに、回転ロック機構が作動して接地用回転板の回転を規制するように構成されているので、回転ロック機構を作動させるために手動操作する必要がなく、接地用回転板を容易に回転ロックすることが可能となる。

また、上記構成の軌陸車用転車装置において、回転ロック機構を、車体に固定されたロックピン支持部材と、ロックピン支持部材に所定距離範囲内上下動自在に支持されたロックピン部材と、ロックピン支持部材により支持されたロックピン部材を下方に向けて付勢する付勢部材とを有する構成とすることで、回転ロック機構を安定して作動可能な堅牢な構成とすることが可能となる。

また、上記構成の軌陸車用転車装置において、接地用回転板が非接地の状態において、回転支持部材に対して回転板を回転作動させることが可能な回転駆動装置を備えることで
、回転駆動装置の動力により接地用回転板を所定の回転角度位置まで容易に回転させて回転ロック機構により回転ロックすることが可能となる。

本発明に係る軌陸車用転車装置が設けられた軌陸作業車の外観を示す側面図である。 上記軌陸車用転車装置の概要構成を示す車体後方からの斜視図である。 上記軌陸車用転車装置の下部の概要構成を示す車体後方からの正面図である。 上記軌陸車用転車装置の回転支持テーブルにおける上板に対する下板の回転角度位置の一態様を示す平面図である。 上記回転支持テーブルにおける上板に対する下板の回転角度位置の別態様を示す平面図である。 上記軌陸車用転車装置における回転ロック機構の概要構成を示す車体前方からの正面断面図である。 上記回転ロック機構がロックピン上方移動検出状態にあるときの概要構成を示す車体前方からの正面断面図である。 上記軌陸車用転車装置における転車台高さ位置検出器の概要構成を示す概略図である。 上記転車台高さ位置検出器を構成するリミットスイッチの概要構成を示す概略図である。 上記回転支持テーブルにおける下板が第１中間高さ位置に位置するときの状態を示す概略図である。 上記回転支持テーブルにおける下板が第２中間高さ位置に位置するときの状態を示す概略図である。 上記回転支持テーブルにおける下板の回転中心位置と鉄輪との位置関係を示す概略図である。 上記軌陸車用転車装置の制御構成を示すブロック図である。 上記軌陸作業車の載線作業の手順の第１段階を示す概略図である。 上記軌陸作業車の載線作業の手順の第２段階を示す概略図である。 上記軌陸作業車の載線作業の手順の第３段階を示す概略図である。 上記軌陸作業車の載線作業の手順の第４段階を示す概略図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明に係る軌陸車用転車装置が設けられた軌陸作業車１の側面図を図１に示す。図１において軌陸作業車１は、前部に運転キャビン４を設けた車体２を有し、車体２の前部に配設された左右一対のタイヤ車輪である操舵輪３Ｓと、車体２の後部に配設された左右一対のタイヤ車輪である駆動輪３Ｄとからなる道路走行用車輪によって道路上を走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、シャシフレーム５とシャシフレーム５上に取り付けられたサブフレーム６とからなる車体フレームを有して構成されている。ここで、図１では車体２の左側の操舵輪３Ｓ及び駆動輪３Ｄのみを図示しているが、車体２の右側にも同様の操舵輪３Ｓ及び駆動輪３Ｄが設けられている。

車体２における操舵輪３Ｓの後方および駆動輪３Ｄの後方には、作業用ジャッキ１５が設けられている。作業用ジャッキ１５は、車体フレームに固定保持される上部ジャッキ体１５ａと、上部ジャッキ体１５ａ内に下方に移動自在に配設された下部ジャッキ体１５ｂと、その内部に上部ジャッキ体１５ａと下部ジャッキ体１５ｂを繋いで設けられたジャッキシリンダ１６を有して構成される。このジャッキシリンダ１６が伸縮駆動することによって、上部ジャッキ体１５ａに対して下部ジャッキ体１５ｂが下方に向けて伸縮作動する
ようになっている。作業用ジャッキ１５は、主に軌陸作業車１が作業する際に使用されるものであり、ジャッキシリンダ１６の伸縮駆動により下部ジャッキ体１５ｂが下方に向けて伸縮作動することで車体２を持ち上げ支持し、それにより車体２全体を安定支持させた状態とする。操舵輪３Ｓの後方の作業用ジャッキ１５の後部側には、車体フレームに対して上下揺動自在に支持された前鉄輪１２Ｆと、前鉄輪１２Ｆを格納位置（図中、二点鎖線で示す位置）と張出位置（図中、実線で示す位置）との間で上下揺動作動させるための前鉄輪揺動シリンダ１３Ｆとが設けられている。また、駆動輪３Ｄの後方の作業用ジャッキ１５の後部側には、車体フレームに対して上下揺動自在に支持された後鉄輪１２Ｒと、後鉄輪１２Ｒを格納位置（図中、二点鎖線で示す位置）と張出位置（図中、実線で示す位置）との間で上下揺動作動させるための後鉄輪揺動シリンダ１３Ｒとが設けられている。

ここで、上述した格納位置とは、軌陸作業車１が操舵輪３Ｓ及び駆動輪３Ｄによって道路などを走行する際に、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒを、走行路面より上側となる所定の高さまで上昇させた位置（図１で二点鎖線で示す前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒの位置）をいう。また、上述した張出位置とは、図１において実線で示すように、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒが軌道上に位置し、操舵輪３Ｓおよび駆動輪３Ｄが軌道５０から離れて上方に位置し、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒにより軌道５０の上を走行可能となる位置まで、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒを張り出した位置をいう。

なお、図１では車体２の左側の前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒのみを図示しているが、車体２の右側にも同様の前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒが設けられている。また、作業用ジャッキ１５、前鉄輪揺動シリンダ１３Ｆ及び後鉄輪揺動シリンダ１３Ｒについては、車体２の左側に設けられたもののみを図示しているが、車体２の右側にも同様の作業用ジャッキ１５、前鉄輪揺動シリンダ１３Ｆ及び後鉄輪揺動シリンダ１３Ｒが設けられている。

車体２の中央下部には転車装置１１０が設けられている。転車装置１１０は、車体２の下部に設けられ下方に向かって伸縮可能な転車用ジャッキ１２０と、転車用ジャッキ１２０の下端部に設けられた回転支持テーブル１３０とを有して構成されている。転車用ジャッキ１２０は、前後方向に互いにずれて左右方向（車幅方向）に互いに離間して並んで配置された２個の伸縮ポスト（左伸縮ポスト１２１Ｌおよび右伸縮ポスト１２１Ｒ）を有している。左伸縮ポスト１２１Ｌは、その内部に設けられた転車台伸縮シリンダ１２２Ｌの伸縮駆動により、下方に向けて上下方向に伸縮作動可能に構成されている。同様に、右伸縮ポスト１２１Ｒは、その内部に設けられた転車台伸縮シリンダ１２２Ｒの伸縮駆動により、下方に向けて上下方向に伸縮作動可能に構成されている。なお、左伸縮ポスト１２１Ｌの伸縮作動量と右伸縮ポスト１２１Ｒの伸縮作動量は、互いに同じとなるように調整することも可能であり互いに異なるように調整することも可能である。転車用ジャッキ１２０は、２個の伸縮ポスト１２１Ｌ，１２１Ｒが上下方向に伸縮作動することにより下方に向けて上下方向に伸縮作動可能に構成されている。

回転支持テーブル１３０は、転車用ジャッキ１２０の下端部において２個の伸縮ポスト１２１Ｌ，１２１Ｒの各下端部を繋ぐように水平に設けられた上板１３１と、上板１３１の下部に上下軸回りに回転自在に水平に設けられた下板１３５とを有して構成されている。転車台１１０は、転車用ジャッキ１２０を下方に伸長させて回転支持テーブル１３０の下板１３５を接地させて車体２を地面から持ち上げ、下板１３５に対して上板１３１および転車用ジャッキ１２０を回転させることによって、車体２の方向転換を行うことを可能とする。なお、転車装置１１０については詳細後述する。

サブフレーム６の車体前後方向の中間における左側端部には操作ボックス７０が設けられている。この操作ボックス７０は、上述した転車装置１１０の作動を操作するための操作装置などを有しており、その詳細については後述する。

運転キャビン４の後方にある架装領域の前部（サブフレーム６の前部）には、旋回モータ２１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２２には、フートピン２３を軸としてブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。ブーム３０は、フートピン２３により支柱２２に起伏自在に取り付けられた基端ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて構成されている。ブーム３０の内部にはブーム伸縮シリンダ３１が設けられており、このブーム伸縮シリンダ３１の伸縮駆動によりブーム３０を長手方向に伸縮作動させることができるように構成されている。基端ブーム３０ａと支柱２２の間にはブーム起伏シリンダ３２が跨設されており、このブーム起伏シリンダ３２の伸縮駆動によりブーム３０を上下面内において起伏作動させることができるように構成されている。

先端ブーム３０ｃの先端部には、作業台支持ブラケット３５がブーム３０の起伏面内において揺動可能に取り付けられている。作業台支持ブラケット３５は、内部に設けられたレベリングシリンダ３６の伸縮作動によりブーム３０の起伏角度によらず作業台支持ブラケット３５の上面が常時水平に保持されるように構成されている。なお、レベリングシリンダ３６の伸縮駆動は、作業台４０の傾斜角度を検出する傾斜角センサ（図示略）の検出値に応じて制御される。そして、この作業台支持ブラケット３５の上面に作業台４０が水平旋回自在に取り付けられている。作業台支持ブラケット３５の内部には首振りモータ４１が設けられており、この首振りモータ４１を駆動させることにより作業台４０を作業台支持ブラケット３５に対して水平旋回（首振り作動）させることができるように構成されている。上記のように作業台支持ブラケット３５の上面は常時水平に保持されるため、作業台４０の床面もブーム３０の起伏角度によらず水平に保持されるようになっている。作業台４０には、旋回モータ２１、ブーム伸縮シリンダ３１、ブーム起伏シリンダ３２、首振りモータ４１などの各種油圧アクチュエータの駆動を操作するための操作装置などを有する作業台操作ボックス４２が設けられている。

以上のように構成した軌陸作業車１は、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒを格納し、操舵輪３Ｓ及び駆動輪３Ｄによって道路などを走行することが可能であるとともに、前鉄輪１２Ｆ及び後鉄輪１２Ｒを軌道上に張り出し、軌道上を走行することも可能である。このように、道路走行と軌道走行とを切り替えるために、上述の転車装置１１０を備えている。

前述したように転車装置１１０は、図２にも示すように、左伸縮ポスト１２１Ｌおよび右伸縮ポスト１２１Ｒから構成される転車用ジャッキ１２０と、転車用ジャッキ１２０の下端部に設けられた回転支持テーブル１３０とを有して構成されている。回転支持テーブル１３０は、転車用ジャッキ１２０の下端部において左伸縮ポスト１２１Ｌおよび右伸縮ポスト１２１Ｒの各下端部を繋ぐように水平に設けられた上板１３１と、上板１３１の下部に上下に延びる回転中心軸Ｏの回りに、転車ベアリング１３４を介して回転自在に水平に設けられた下板１３５とを有して構成されている。転車ベアリング１３４の外輪は下板１３５の上面に固定されており、この外輪には大径の回転ギヤ１３６が固定されている。上板１３１の側部には回転駆動モータ１３２が設けられており、この回転駆動モータ１３２から下方に突出する駆動軸にピニオンギヤ１３３が取り付けられている。このピニオンギヤ１３３は回転ギヤ１３６と噛合している。このため、回転駆動モータ１３２によりピニオンギヤ１３３を回転駆動するとこれと噛合する回転ギヤ１３６に回転駆動力を伝えて、回転ギヤ１３６が取り付けられた下板１３５を上板１３１に対して回転させることができる。

左伸縮ポスト１２１Ｌと右伸縮ポスト１２１Ｒは同様の構成を有しており、ここでは左伸縮ポスト１２１Ｌを例にとって説明する。左伸縮ポスト１２１Ｌは、車体フレームに固
定されたアウタポスト１２３と、アウタポスト１２３内に上下動可能に配置されるインナポスト１２４と、左伸縮ポスト１２１Ｌ内に配置される転車台伸縮シリンダ１２２Ｌ（図３を参照）と、回転支持テーブル１３０の上板１３１の上面に固定されたベースプレート１２５とを有して構成されている。転車台伸縮シリンダ１２２Ｌの下端部は、ベースプレート１２５とピン結合されており、このピン結合部を介してインナポスト１２４はベースプレート１２５に対し若干揺動可能に結合されている。これにより、回転支持テーブル１３０は、左伸縮ポスト１２１Ｌに対して若干傾動できる構成となっている。右伸縮ポスト１２１Ｒの構成および右伸縮ポスト１２１Ｒと回転支持テーブル１３０との関係は、上述した内容と同様であるので、説明は省略する。

上述したように回転支持テーブル１３０においては、上板１３１に対し下板１３５が回転中心軸Ｏ回りに回転可能となっている。具体的には下板１３５は、図４に示すように、その短手方向が前後方向（回転中心軸Ｏを通って前後に延びる前後軸Ａ１の方向）に延び、長手方向が左右方向（回転中心軸Ｏを通って車体幅方向に延びる左右軸Ａ２の方向）に延びる状態となる回転角度位置を基準回転角度位置として、回転中心軸Ｏの回りに３６０°、任意の回転角度位置に回転移動させることができる。下板１３５は、平面視において１８０°回転対称の形状を有しており、基準回転角度位置にある下板１３５を回転中心軸Ｏを中心に右回りまたは左回りに９０°回転移動させると、図５に示すように下板１３５は、その長手方向が前後方向（前後軸Ａ１の方向）に延び、短手方向が左右方向（左右軸Ａ２の方向）に延びる状態となる回転角度位置（「直角回転角度位置」とも称する）に移動する。

転車装置１１０は、図２に示すように、基準回転角度位置にある下板１３５の回転を規制する回転ロック機構１４０を備えている。この回転ロック機構１４０は、図６に示すように、右伸縮ポスト１２１Ｒのアウタポスト１２３の側面部に取付ブラケット１４１を介して固定された、上下方向に延びる円筒状のロックピン支持体１４２と、ロックピン支持体１４２内に挿入保持された、上下方向に延びる円柱状のロックピン１４３とを備えている。ロックピン支持体１４２の上端側の側面部の２位置には、上下方向に延びたガイド孔１４２ａが形成されており、ロックピン１４３の側面部の２位置には、ロックピン支持体１４２の側面部に形成されたガイド孔１４２ａを通って外方に突出するガイドピン１４３ａが設けられている。また、ロックピン支持体１４２の下端側の側面部の２位置には、外方に延びるバネ掛けピン１４２ｂが形成されており、このバネ掛けピン１４２ｂとロックピン１４３のガイドピン１４３ａとの間には、ロックピン１４３を下方に向けて付勢する付勢バネ１４４が架け渡されている。ロックピン１４３の下端部には回転ローラ１４５が回転自在に取り付けられており、ロックピン１４３の上端部には側方へ突出する２本のストッパピン１４３ｃが設けられている。取付ブラケット１４１には、ロックピン１４３のストッパピン１４３ｃに下側から当接してロックピン１４３を支持可能なストッパ台座１４１ａが設けられている。また、取付ブラケット１４１には、ロック作動検出器１４６が設けられている。このロック作動検出器１４６は、回転レバー式のリミットスイッチにより構成され、回転レバー１４６ａの先端部がロックピン１４３の上方に位置するように配置されている。

回転支持テーブル１３０の上板１３１にはロックピン挿通孔１３１ａが形成されており、回転ロック機構１４０のロックピン１４３は、このロックピン挿通孔１３１ａから下方に突出することが可能になっている。一方、回転支持テーブル１３０の下板１３５には、下板１３５が基準回転角度位置にあるときに、上板１３１のロックピン挿通孔１３１ａと対向する位置に配置された、ロックピン挿通孔１３１ａよりも小径のロックピン嵌入孔１３５ａが形成されている。このロックピン嵌入孔１３５ａは、図４および図５に示すように、平面視において下板１３５の上面に仮想的に設定される、回転中心軸Ｏを中心とする円状経路ＣＰ上の２位置（回転中心軸Ｏに対し互いに対称な位置）に形成されている。こ
の円状経路ＣＰは、平面視において回転中心軸Ｏからロックピン挿通孔１３１ａの中心までの距離と等しい長さの半径を有している。

上記のように構成された回転ロック機構１４０においては、付勢バネ１４４により下方に付勢されストッパ台座１４１ａにより支持されたロックピン１４３が、図６に示すように、上板１３１のロックピン挿通孔１３１ａから下方に突出し、さらにロックピン１４３の下端部（回転ローラ１４５）が下板１３５のロックピン嵌入孔１３５ａ内に嵌入することにより、下板１３５の回転ロックが可能となる。このような回転ロック状態となるのは、例えば、下板１３５が基準回転角度位置にある状態の回転支持テーブル１３０が、転車用ジャッキ１２０の上方への縮小により上昇した場合がある。この回転支持テーブル１３０の上昇により、ロックピン１４３の下端部が下板１３５のロックピン嵌入孔１３５ａ内に嵌入することになる高さ位置（「格納高さ位置」とも称する）まで下板１３５が上昇することにより、回転ロック状態となる。

一方、下板１３５が基準回転角度位置にない状態の回転支持テーブル１３０が上昇した場合には、格納高さ位置まで移動する途中の下板１３５の上面がロックピン１４３の回転ローラ１４５に下から当接し、ロックピン１４３を付勢バネ１４４の付勢力に抗して上方に移動させる。この状態で、下板１３５を回転中心軸Ｏ回りに回転させると、付勢バネ１４４により下方に付勢されたロックピン１４３の回転ローラ１４５が下板１３５の上面に押し当てられながら円状経路ＣＰ上を転動する。そして、下板１３５が基準回転角度位置まで回転移動されると、円状経路ＣＰ上に形成された下板１３５のロックピン嵌入孔１３５ａ内に、ロックピン１４３の回転ローラ１４５が自動的に嵌入し、これにより回転ロック状態となる。なお、ロックピン１４３が上方に所定距離に移動すると、ロックピン１４３の上端部が、ロック作動検出器１４６の回転レバー１４６ａの先端部に下から当接し、回転レバー１４６ａを上方に揺動させる。これにより、ロック作動検出器１４６からオン信号（「ロック作動検出信号」とも称する）が出力される。図７に、下板１３５に押し上げられてロックピン１４３が上方に移動し、ロックピン１４３の上端部が回転レバー１４６ａの先端部に当接して回転レバー１４６ａを上方に揺動させたときの状態（「ロックピン上方移動検出状態」とも称する）を示す。なお、図７では、回転ロック機構１４０を大幅に簡略化して図示している。この点は、後述する図１０～図１１でも同様である。ロック作動検出器１４６の回転レバー１４６ａが上方に揺動していないときは、ロック作動検出器１４６からオフ信号が出力される。

回転ロック機構１４０による下板１３５の回転ロックは、転車用ジャッキ１２０を下方に伸長させて回転支持テーブル１３０を降下させることで自動的に解除することができる。すなわち、回転支持テーブル１３０の降下により下板１３５が下方に移動し、これにより下板１３５のロックピン嵌入孔１３５ａからロックピン１４３の回転ローラ１４５が抜け出ることによって、下板１３５の回転ロックが自動的に解除される。

転車装置１１０は、図８に示すように、３個の回転レバー式のリミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを有して構成された転車台高さ位置検出器１１１を備えている。この転車台高さ位置検出器１１１は、転車用ジャッキ１２０の伸縮作動量に応じて上下方向に移動する回転支持テーブル１３０（下板１３５）の高さ位置を検出するものである。３個のリミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、左伸縮ポスト１２１Ｌまたは右伸縮ポスト１２１Ｒのアウタポスト１２３の側面部に取り付けられているが、図８ではアウタポスト１２３の図示は省略し、インナポスト１２４と３個のリミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃとの位置関係を示している。

３個のリミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの構成は共通しているので、ここでは、リミットスイッチ１１２Ａを例にとって説明する。アウタポスト１２３の側面部
には、リミットスイッチ１１２Ａの回転レバー１１３が挿通可能なレバー挿通孔１２３ａが形成されており、回転レバー１１３は、その先端部（ローラ部）がレバー挿通孔１２３ａからインナポスト１２４の側面部に向けて突出するように配置されている。インナポスト１２４の側面部には、アウタポスト１２３に対するインナポスト１２４の上下移動に応じて回転レバー１１３の先端部と係合可能となるレバー係合孔１２４ａが形成されており、回転レバー１１３は、その先端部がレバー係合孔１２４ａからインナポスト１２４の内部に突出した状態（図９に示す状態）となる位置（「基準位置」とも称する）と、その先端部がレバー係合孔１２４ａから出てインナポスト１２４の側面部に乗り上げた状態となる位置との間を揺動可能に構成されている。そして、リミットスイッチ１１２Ａは、回転レバー１１３が基準位置にあるときはオン信号を出力し、回転レバー１１３が基準位置から所定角度揺動するとオフ信号を出力するようになっている。

図８に示すように、リミットスイッチ１１２Ｂは、その回転レバー１１３の先端部（ローラ部）が、インナポスト１２４の上下移動に応じて、レバー係合孔１２４ａとは別にインナポスト１２４の側面部に形成されているレバー係合孔１２４ｂと係合可能となる位置に配置されている。また、リミットスイッチ１１２Ｃは、その回転レバー１１３の先端部（ローラ部）が、インナポスト１２４の上下移動に応じて、リミットスイッチ１１２Ｂとは異なるタイミングでレバー係合孔１２４ｂと係合可能となる位置に配置されている。転車台高さ位置検出器１１１では、３個のリミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃからの出力信号の状態によって、回転支持テーブル１３０の下板１３５の高さ位置が検出できるようになっている。具体的には、リミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｂからの出力信号が共にオン信号であり、リミットスイッチ１１２Ｃからの出力信号がオフ信号である場合は、回転支持テーブル１３０の下板１３５が格納高さ位置に位置している状態（図６に示す状態）であることを示す。また、リミットスイッチ１１２Ｂからの出力信号がオン信号であり、リミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｃからの出力信号が共にオフ信号である場合は、回転支持テーブル１３０の下板１３５が格納高さ位置から第１中間高さ位置までの間の高さ位置に位置している状態であることを示す。第１中間高さ位置は、当該第１中間高さ位置か当該第１中間高さ位置より低い位置に下板１３５が位置していれば、回転ロック機構１４０による下板１３５の回転ロックが作動することはないという境界位置として設定される高さ位置で、例えば図１０に示す状態の下板１３５の高さ位置である。

また、リミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｂからの出力信号が共にオフ信号であり、リミットスイッチ１１２Ｃからの出力信号がオン信号である場合は、回転支持テーブル１３０の下板１３５が第１中間格納高さ位置から第２中間格納高さ位置までの間の高さ位置に位置している状態であることを示す。第２中間格納高さ位置は、当該第２中間高さ位置より低い位置に下板１３５が位置してるときに下板１３５を回転させると下板１３５が地面に接触する可能性が生じるという境界位置として設定される高さ位置で、例えば図１１に示す状態の下板１３５の高さ位置である。また、リミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃからの出力信号がいずれもオフ信号である場合は、回転支持テーブル１３０の下板１３５が第２中間格納高さ位置よりも低い高さ位置に位置している状態（下板１３５が接地している状態も含む）であることを示す。

転車装置１１０において、転車用ジャッキ１２０を下方に伸長させて回転支持テーブル１３０の下板１３５を接地させて車体２を地面から持ち上げ支持することが可能である。そして、このように持ち上げ支持した状態で、下板１３５に対して上板１３１および転車用ジャッキ１２０を回転させることによって、車体２の方向転換を行い、載線作業・退線作業を行うことが可能である。この方向転換は、転車装置１１０により車体２を持ち上げ支持した状態で、作業者が車体を押して下板１３５に対して上板１３１および転車用ジャッキ１２０を回転させ回転させて行う。

転車装置１１０は、車体２の中央下部に位置して設けられているが、上板１３１に対する下板１３５の回転中心となる上下に延びる回転中心軸Ｏが軌陸作業車１の重心位置に位置するようになっている。さらに、左右一対の前鉄輪１２Ｆ、１２Ｆは車体幅方向において左右対称に位置して設けられており、左右一対の後鉄輪１２Ｒ、１２Ｒも車体幅方向において左右対称に位置して設けられている。すなわち、図１２に示すように、回転中心軸Ｏを通って前後に延びる前後軸Ａ１に対して、左右一対の前鉄輪１２Ｆ、１２Ｆおよび左右一対の後鉄輪１２Ｒ、１２Ｒがそれぞれ左右対称に位置して設けられている。また、左右一対の前鉄輪１２Ｆ、１２Ｆを繋ぐ前鉄輪軸Ａ３および左右一対の後鉄輪１２Ｒ、１２Ｒを繋ぐ後鉄輪軸Ａ４は、回転中心軸Ｏを通って幅方向に延びる左右軸Ａ２と平行である。なお、図１２においては、軌陸作業車１をその外形形状で簡略化して示しており、そこに説明に必要な構成要素のみを位置関係が分かるように概略的に図示している。例えば、転車装置１１０については下板１３５のみを示し、その下板１３５の形状も簡略化して長方形として示している。

なお、転車装置１１０においては、上述のように、転車用ジャッキ１２０を下方に伸長させて回転支持テーブル１３０を下方に張り出して車体支持を行って載線作業、退線作業を行うが、道路走行時および軌道走行時には転車用ジャッキ１２０を上方に縮小して回転支持テーブル１３０を上方に移動させて格納保持する。回転支持テーブル１３０を下方に張り出す際や回転支持テーブル１３０を上方に移動させて格納保持する際に、回転支持テーブル１３０の下板１３５を回転中心軸Ｏ回りに回転させ、下板１３５を所定の回転角度位置に回転移動させる。例えば、載線作業・退線作業を行う際には、下板１３５の長手方向が軌道の延びる方向に直交し、短手方向が軌道の延びる方向に平行となる回転角度位置まで下板１３５を回転させる。また、回転支持テーブル１３０を格納保持する際には、下板１３５の長手方向が左右方向（左右軸Ａ２の方向）に延び、短手方向が前後方向（前後軸Ａ１の方向）に延びる状態となる基準回転角度位置まで下板１３５を回転させて保持する。

次に、転車装置１１０における転車用ジャッキ１２０の伸縮作動および回転支持テーブル１３０の下板１３５の回転作動の作動制御について、図１３を追加参照して説明する。図１に示した操作ボックス７０には、転車台回転操作装置７１および転車台昇降操作装置７２が設けられている。これらの操作装置は、操作レバーや操作ダイヤル等の操作具を備えており、この操作具が操作されると、その操作方向および操作量に応じた操作信号をコントロールユニットＣＵに出力するようになっている。コントロールユニットＣＵは、転車台回転操作装置７１から出力された操作信号に応じて回転駆動モータ１３２の駆動を制御して回転支持テーブル１３０の下板１３５の回転作動を制御する。また、コントロールユニットＣＵは、転車台昇降操作装置７２から出力された操作信号に応じて転車台伸縮シリンダ１２２Ｌ，１２２Ｒの駆動を制御して転車用ジャッキ１２０の伸縮作動を制御する。

転車台伸縮シリンダ１２２Ｌ，１２２Ｒは油圧で駆動しており、油圧バルブユニットＶＵ内には、転車台伸縮シリンダ１２２Ｌ，１２２Ｒに対応した電磁比例制御弁が配設されている。油圧バルブユニットＶＵには、車体走行用のエンジンＥからパワーテイクオフ機構ＰＴＯを介して伝達される駆動力によって駆動する油圧ポンプＰによって作動油タンクＴ内の作動油が供給されている。コントロールユニットＣＵは、転車台伸縮シリンダ１２２Ｌ，１２２Ｒに対応した電磁比例制御弁の駆動を制御して転車台伸縮シリンダ１２２Ｌ，１２２Ｒの駆動を制御する。

また、コントロールユニットＣＵには、転車台高さ位置検出器１１１（リミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ）からの出力信号と、ロック作動検出器１４６からの出力信号が随時入力されている。コントロールユニットＣＵは、転車台高さ位置検出器１１
１からの出力信号が、下板１３５が第１中間高さ位置から第２中間高さ位置までの間の高さ位置に位置していることを示す場合（リミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｂからの出力信号が共にオフ信号であり、リミットスイッチ１１２Ｃからの出力信号がオン信号である場合）は回転駆動モータ１３２の駆動を許容する。すなわち、コントロールユニットＣＵは、転車台回転操作装置７１から出力された操作信号に応じて回転駆動モータ１３２を駆動させて下板１３５を回転させる。一方、コントロールユニットＣＵは、転車台高さ位置検出器１１１からの出力信号が、下板１３５が第１中間高さ位置から第２中間高さ位置までの間の高さ位置とは異なる高さ位置に位置していることを示す場合は回転駆動モータ１３２の駆動を規制する。すなわち、コントロールユニットＣＵは、転車台回転操作装置７１から操作信号が出力されてもそれには応じずに回転駆動モータ１３２を駆動させず下板１３５を回転させない。

但し、コントロールユニットＣＵは、転車台高さ位置検出器１１１からの出力信号が、下板１３５が格納高さ位置から第１中間高さ位置までの間の高さ位置に位置していることを示す場合（リミットスイッチ１１２Ｂからの出力信号がオン信号であり、リミットスイッチ１１２Ａ，１１２Ｃからの出力信号が共にオフ信号である場合）であって、かつロック作動検出器１４６からの出力信号がオン信号（ロック作動検出信号）である場合は回転駆動モータ１３２の駆動を許容する。すなわち、この場合、コントロールユニットＣＵは、転車台回転操作装置７１から出力された操作信号に応じて回転駆動モータ１３２を駆動させて下板１３５を回転させる。なお、このような場合となるのは、下板１３５が基準回転角度位置にない状態の回転支持テーブル１３０が上昇し、下板１３５の上面がロックピン１４３の回転ローラ１４５に下から当接し、ロックピン１４３を付勢バネ１４４の付勢力に抗して上方に移動させ、ロックピン１４３の上端部が、ロック作動検出器１４６の回転レバー１４６ａの先端部に下から当接し、回転レバー１４６ａを上方に揺動させたときである。この場合に、回転駆動モータ１３２を駆動させて下板１３５を回転させると、下板１３５が基準回転角度位置まで回転移動した際に、回転ロック機構１４０により下板１３５が回転ロックされることは前述した通りである。

次に、転車装置１１０を用いて道路走行と軌道走行とを切り替える作業（載線作業および退線作業）について、図１４～図１７を追加参照して説明する。これらの図においては、軌陸作業車１をその外形形状で簡略化して示し、そこに説明に必要な構成要素のみを位置関係が分かるように概略的に図示している。転車装置１１０については下板１３５のみを示し、その下板１３５の形状も簡略化して長方形として示している。

載線作業を行う場合は、まず、図１４に示すように、踏切内に軌陸作業車１を進入させて停車させる。このとき、転車装置１１０における下板１３５の回転中心軸Ｏが、レールＲ，Ｒの中央位置に位置するように軌陸用作業車１を移動させる必要がある。これは、前述したように、回転中心軸Ｏを通って前後に延びる前後軸Ａ１に対して、左右一対の前鉄輪１２Ｆ、１２Ｆおよび左右一対の後鉄輪１２Ｒ、１２Ｒがそれぞれ左右対称に位置して設けられているからである（図１２を参照）。図１４は、下板１３５の回転中心軸Ｏが、レールＲ，Ｒの中央位置に位置した状態を示している。なお、このとき下板１３５は、格納高さ位置において、その長手方向が左右方向（左右軸Ａ２の方向）に延び、短手方向が前後方向（前後軸Ａ１の方向）に延びた状態となる基準回転角度位置に位置しており、回転ロック機構１４０により回転ロックされた状態で格納保持されている。

次に載線作業の作業者は、操作ボックス７０の転車台昇降操作装置７２を操作して、転車用ジャッキ１２０を下方に伸長作動させ、下板１３５が第１中間高さ位置と第２中間高さ位置との間の高さ位置に位置するように回転支持テーブル１３０を下方に移動させて停止させる。なお、下板１３５が第１中間高さ位置と第２中間高さ位置との間の高さ位置に位置したことを、音や光等によって作業者に報知するようにしてもよい。そして、作業者
は、操作ボックス７０の転車台回転操作装置７１を操作して、回転駆動モータ１３２を作動させ、下板１３５の長手方向がレールＲ，Ｒの延びる方向と直交する状態となる回転角度位置まで回転移動させる。この状態から作業者は、転車台昇降操作装置７２を操作して転車用ジャッキ１２０をさらに下方に伸長作動させて回転支持テーブル１３０を下方に移動させ、下板１３５を接地させて転車装置１１０により車体２を持ち上げ支持する。

次いで作業者は、転車装置１１０により持ち上げ支持された車体２を押して、下板１３５に対して上板１３１およびこれに繋がる軌陸用作業車１の車体２を回転させる。この車体２の回転作業により、左右一対の前鉄輪１２Ｆ、１２Ｆおよび左右一対の後鉄輪１２Ｒ、１２ＲをレールＲ，Ｒの真上に位置させる。下板１３５の回転中心軸Ｏが、レールＲ，Ｒの中央位置に位置していれば、転車装置１１０により車体２を持ち上げ支持し、下板１３５に対して軌陸用作業車１の車体２を回転中心軸Ｏ回りに回転させることにより、左右一対の前鉄輪１２Ｆ、１２Ｆおよび左右一対の後鉄輪１２Ｒ、１２ＲをレールＲ，Ｒの真上に位置させることができる。

次に載線作業の作業者は鉄輪を張り出した後、転車台昇降操作装置７２を操作して、転車用ジャッキ１２０を上方に縮小作動させ、回転支持テーブル１３０（上板１３１および下板１３５）を引き上げる。これにより、転車装置１１０による車体２の持ち上げ支持が解放され、左右一対の前鉄輪１２Ｆ、１２Ｆおよび左右一対の後鉄輪１２Ｒ、１２ＲがレールＲ，Ｒの上に載り、図１に示す状態となる。なお、このとき下板１３５が基準回転角度位置に位置している場合（車体２を回転させたことで下板１３５が基準回転角度位置に戻った場合）は、回転支持テーブル１３０を引き上げていく過程で、回転ロック機構１４０におけるロックピン１４３の先端部（回転ローラ１４５）が下板１３５のロックピン嵌入孔１３５ａ内に嵌入して回転ロック状態となるので、下板１３５を回転させる必要はなく載線作業が終了する。

一方、下板１３５が基準回転角度位置に位置していない場合は、回転支持テーブル１３０を引き上げていく過程で、下板１３５の上面がロックピン１４３の回転ローラ１４５に下から当接し、ロックピン１４３を付勢バネ１４４の付勢力に抗して上方に移動させる。このときのロックピン１４３の上方への移動により、ロックピン１４３の上端部がロック作動検出器１４６の回転レバー１４６ａの先端部に下から当接して回転レバー１４６ａを上方に揺動させると、ロック作動検出器１４６からロック作動検出信号が出力される。この場合、作業者は転車台回転操作装置７１を操作して、回転駆動モータ１３２を作動させ、下板１３５を基準回転角度位置まで回転移動させる。下板１３５を基準回転角度位置まで回転移動させると、下板１３５のロックピン嵌入孔１３５ａ内に、ロックピン１４３の先端部（回転ローラ１４５）が自動的に嵌入して下板１３５が回転ロックされ、これにより載線作業が終了する。なお、ロック作動検出器１４６からロック作動検出信号が出力された場合に、音や光等によって作業者に、下板１３５を回転操作するように促すようにしてもよい。

以上においては、踏切まで道路走行してきた軌陸作業車１を、踏切内でレールＲ，Ｒに移し替える載線作業を説明したが、踏切内で上記と逆の作動を行わせれば、軌陸作業車１をレールＲ，Ｒ上から道路に移し替える退線作業を行うことができる。

上述の実施形態では、下板１３５を回転作動させる回転駆動モータ１３２を備えているが、このような回転駆動モータ１３２を備えず、下板１３５を手動で回転させる構成としてもよい。その場合は、下板１３５が格納高さ位置から第２中間高さ位置までの間の高さ位置に位置しないときに、作業者が手動で下板１３５を回転させようとすると、音や光等によって作業者に注意を喚起するように構成することが好ましい。

上述の実施形態では、本発明を適用する軌陸車として、高所作業用の作業装置を備えた軌陸作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、例えばクレーン装置やそれ以外の各種作業装置を備えた軌陸作業車に対しても適用可能であり、作業装置を備えていない資材運搬用の軌陸車に対しても適用可能である。

１ 軌陸作業車
２ 車体
３Ｓ 操舵輪
３Ｄ 駆動輪
１２Ｆ 前鉄輪
１２Ｒ 後鉄輪
７０ 操作ボックス
１１０ 転車装置
１２０ 転車用ジャッキ
１２１Ｌ 左伸縮ポスト
１２１Ｒ 右伸縮ポスト
１３０ 回転支持テーブル
１３１ 上板
１３２ 回転駆動モータ
１３５ 下板
１４０ 回転ロック機構
１４２ ロックピン支持体
１４３ ロックピン
１４４ 付勢バネ
１４６ ロック作動検出器
ＣＵ コントロールユニット

Claims (3)

1. 道路および軌道を走行可能な軌陸車の車体に設けられ前記車体の下方に向かって上下方向に伸縮可能な転車用ジャッキと、前記転車用ジャッキの下端部に設けられた回転板支持部材と、前記回転板支持部材の下部に上下軸回りに回転自在に設けられた接地用回転板と、を有して構成され、前記転車用ジャッキを下方に伸長させて前記接地用回転板を接地させて前記車体を地面から持ち上げ、前記接地用回転板に対して前記回転支持部材および前記転車用ジャッキを回転させて前記車体の方向転換を行うことを可能とする軌陸車用転車装置であって、
   前記転車用ジャッキの縮小により前記接地用回転板を上方に移動させて前記接地用回転板を格納させた状態において、前記回転板支持部材に対して前記接地用回転板が所定の回転角度位置に位置した状態で前記接地用回転板の回転を規制する回転ロック機構を有し、
   前記接地用回転板を格納させた状態において、前記回転板支持部材に対して前記接地用回転板を前記所定の回転角度位置まで回転させたときに、前記回転ロック機構が作動して前記接地用回転板の回転を規制するように構成されていることを特徴とする軌陸車用転車装置。
2. 前記回転ロック機構は、
   前記車体に固定されたロックピン支持部材と、
   上下方向に延び前記ロックピン支持部材に所定距離範囲内上下動自在に支持されたロックピン部材と、
   前記ロックピン支持部材により支持された前記ロックピン部材を下方に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
   前記転車用ジャッキの縮小により前記接地用回転板を上方に移動させて前記接地用回転板を格納させた状態において、前記接地用回転板の上面部に、前記付勢部材の付勢力により前記ロックピン部材の下端部が押し当てられ、
   前記接地用回転板を格納させた状態において、前記回転板支持部材に対して前記上下軸回りに回転される前記接地用回転板の上面部において、前記ロックピン部材の下端部が前記上面部に押し当てられながら前記上下軸を中心とする円状経路を通り、
   前記接地用回転板を前記所定の回転角度位置まで回転させたときに、前記円状経路上に形成された被嵌入部内に前記ロックピン部材の下端部が嵌入することで、前記接地用回転板の回転を規制する構成であることを特徴とする請求項１に記載の軌陸車用転車装置。
3. 前記接地用回転板が非接地の状態において、前記回転支持部材に対して前記接地用回転板を回転作動させることが可能な回転駆動装置を備えていることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の軌陸車用転車装置。

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