JPH11227579A - 軌道走行車両の車体移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な機構で車両を軌道上に載置させること
ができる軌道走行車両の車体移動装置を得る。 【解決手段】 レールＲ，Ｒ上を走行可能な鉄輪３６を
有する車体３１に、この車体３１に対して左右方向に移
動可能なビーム部材２２を設けている。このビーム部材
２２には、車体３１に格納された格納位置から下方に張
り出した張出位置で車体３１を持ち上げ支持するととも
に、この張出位置で車体３１を水平旋回させることが可
能な転車台２０が設けられており、転車台２０を張出位
置まで張り出した状態でビーム部材２２を車体３１に対
して移動させることにより、レールＲ，Ｒに対して車体
３１をスライド移動させることができるようになってい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道用レール上を
走行可能な軌道走行車両に関し、詳しくは軌道走行車両
を鉄道用レール上に載置するための車体移動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】鉄道用レールに沿って設置されたトロリ
線や各種設備の保守、点検等を行う場合には、鉄道用レ
ール上を走行自在な軌道走行車両の一種である軌道作業
車が用いられ、この軌道作業車としてはさらに一般の道
路上も走行可能な軌陸作業車が用いられることが多い。
この軌陸作業車は、トラック等、道路上を走行する車両
をベースとして構成され、その車体上には、先端部に作
業台を有して起伏、旋回作動等が自在なブームが配設さ
れている。また、車体の下部には、鉄道用レール（軌
道）（以下「レール」と称する）上を走行するための軌
道走行用車輪（以下、「鉄輪」という）を備えている。

【０００３】このような軌陸作業車を用いて軌道上の高
所作業を行う場合には、まず、作業現場近くの踏切まで
道路上を走行して移動し、踏切上においてレールを横切
るようにして軌陸作業車を停止させる。踏切上で軌陸作
業車を停止させた後は、車体の下部に配設された転車台
を用いて鉄輪のレール上への載置を行う。転車台は、車
体の下部に配設された伸縮装置と、この伸縮装置の下端
部に取り付けられた接地板から構成されている。伸縮装
置は、上端が車体に設けられたサブフレームに固着され
て格納位置と張出位置との間で伸縮自在に構成されてい
る。

【０００４】そして、鉄輪のレール上への載置を行う場
合には、まず、伸縮装置を張出位置まで下方に伸長させ
て自らの車体を持ち上げる。その後、転車台を中心にし
て車体をレールと平行となるように旋回させ、鉄輪を張
り出す。鉄輪を張り出した後は、伸縮装置を格納位置ま
で縮小作動させて鉄輪をレール上に載せる（鉄輪の載線
を行う）。これにより、軌陸作業車によるレール上の走
行（軌道走行）が可能となるため、レール上を走行して
作業現場に移動する。

【０００５】また、軌陸作業車においては、作業現場に
おける高所作業時において車体を安定支持するため、車
体の前後左右にアウトリガジャッキを設けるのが一般的
である。このアウトリガジャッキは車体に対し上下方向
に伸長作動することにより接地し、タイヤおよび鉄輪を
レールから浮上させて作業時に車体を安定支持するよう
に構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、道路走行から
軌道走行に移行する際の鉄輪載線時には、レールの中心
に転車台を位置させる必要があるため、鉄輪とレールと
の位置をあわせにくく、多少でもずれていると転車台の
設置をやり直さなければならないという問題がある。

【０００７】また、上記のようにタイヤおよび鉄輪をレ
ールから浮上させて作業を行っていると、作業中の振動
等によって作業開始時より車体が左右方向に若干ずれる
場合がある。このような場合、作業終了後にそのままア
ウトリガジャッキを格納（縮小）させると鉄輪がレール
から外れてしまう（脱輪してしまう）という問題もあ
る。

【０００８】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、簡単な機構で車両を軌道上に載置させるこ
とができる軌道走行車両の車体移動装置を提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の軌道走行車両の車体移動装置は、軌道上
を走行可能な軌道走行用車輪（例えば、実施形態に記載
の鉄輪３６）を有する車体に、この車体に対して左右方
向に移動可能な可動部材（例えば、実施形態に記載のビ
ーム部材２２）を設けている。この可動部材には、車体
に格納された格納位置から下方に張り出した張出位置で
車体を持ち上げ支持するとともに、この張出位置で車体
を水平旋回させることが可能な転車台が設けられてお
り、転車台を張出位置まで張り出した状態で可動部材を
車体に対して移動させることにより、軌道に対して車体
をスライド移動させることができるようになっている。

【００１０】このように構成された軌道走行車両の車体
移動装置によれば、転車台を張出位置まで張り出すこと
により、車体を持ち上げて軌道から軌道走行用車輪を浮
き上がらせることができる。このため、作業者が人力に
よって車体を旋回させたり、駆動用モータ等を用いて接
地板に対して車体を相対的に旋回させたりすることによ
り、軌道上に軌道走行用車輪を位置させることができ
る。また、転車台を張出位置まで張り出した状態におい
て、可動部材を左右方向に移動させれば、転車台に対し
て車体を左右方向に移動させることができる。これによ
り、軌道に対する車体の左右方向の位置ずれを簡単に修
正することができる。

【００１１】なお、本発明に係る軌道走行車両の車体移
動装置においては、伸縮手段（例えば、実施形態に記載
の伸縮ポスト２１，２１および支持板２５）と、接地部
材と、旋回手段とから転車台を構成することが好まし
い。伸縮手段は、格納位置と張出位置との間で伸縮自在
に構成されており、可動部材の左右からそれぞれ下方に
伸びて設けられた２本の伸縮ポストを有している。接地
部材は、伸縮手段（例えば、実施形態に記載の支持板２
５）の下端に取り付けられており、伸縮ポストが張出位
置にあるときに接地するようになっている。また、旋回
手段は、伸縮手段と接地部材との間に配設されており、
接地部材に対して伸縮手段を相対的に水平旋回させるこ
とが可能となっている。

【００１２】このように構成された転車台においては、
上方で可動部材に繋がった状態で車体の中心部を避けて
左右端部近傍に伸縮ポストを配設することができ、さら
に旋回手段はこの伸縮ポストの下方に配設されているた
め、接地部材を接地させるまで伸縮ポストを張り出して
車体を持ち上げれば、例えば軌道走行車両が道路上の走
行が可能な軌陸作業車である場合でも、車体の中央に位
置するシャシフレーム、プロペラシャフトあるいは排気
管等に伸縮ポストが干渉することがなく、簡単に車体を
水平旋回させることができるとともに、車体をスライド
移動させることができる。

【００１３】さらに、本発明に係る軌道走行車両の車体
移動装置においては、車体に設けられた駆動手段（例え
ば、実施形態に記載の伸縮シリンダ２４）によって可動
部材を車体に対して左右方向に移動するように構成する
ことが好ましい。このような構成とすることにより、駆
動手段の駆動力を用いて車体をスライド移動させること
ができるわけであるが、この駆動手段は、転車台の格納
位置から張出位置への移動時や車体のスライド移動時に
おいても転車台に対して移動することがない車体に設け
られているため、駆動手段自体の取り付けを容易に行う
ことができるとともに、駆動手段に駆動力を供給するた
めの送油ホースや電源コード等の駆動力供給手段の配設
も容易に行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。まず、本発明に係
る車体移動装置を備えた軌道走行車両の一例である軌陸
作業車について図３を用いて説明する。この軌陸作業車
３０は、道路上を走行するトラックをベースとして構成
されている。このため、車体３１の前後左右にはそれぞ
れタイヤ（道路走行用車輪）３２が取り付けられ、車体
３１の前部には、車体３１に対して旋回が自在な旋回台
３３が取り付けられている。この旋回台３３の上部に
は、起伏、伸縮自在なブーム３４が枢支され、ブーム３
４の先端には、作業台３５が取り付けられている。

【００１５】車体３１の前後左右にはそれぞれ鉄輪（軌
道走行用車輪）３６が、矢印で示すように鉄輪張出機構
１０によって張出（下降）、格納（上昇）自在に取り付
けられている。そして、鉄輪張出機構１０は鉄輪３６の
左右方向のピッチが２本のレールＲのピッチに合わせて
車体３１に固定されている。なお、車体３１はシャシフ
レーム３１ａと、このシャシフレーム３１ａ上に配設さ
れるサブフレーム３１ｂと、このサブフレーム３１ｂ上
に配設される荷台３１ｃとから構成されており、鉄輪３
６はサブフレーム３１ｂに取り付けられている。

【００１６】鉄輪張出機構１０は、図１および図２にも
示すように、サブフレーム３１ｂに取り付けられた支柱
１３と、この支柱１３の下端部に枢支ピンによって揺動
自在に備えられた鉄輪保持部材１２と、伸縮作動により
鉄輪保持部材１２の上下方向の揺動を行う昇降用シリン
ダ１１（図１および図２においては図示せず）とから構
成され、鉄輪保持部材１２には、枢支ピンによって回転
自在に鉄輪３６が取り付けられている。

【００１７】次に、転車台２０について説明する。転車
台２０は、サブフレーム３１ｂに対して左右方向に伸び
て配設されたビーム部材２２と、このビーム部材２２の
左右端部に上部が取り付けられた２本の伸縮ポスト２
１，２１と、これらの伸縮ポスト２１，２１の下端部に
取り付けられた支持板２５と、この支持板２５と接地板
２７との間に設けられた旋回装置２６とを有して構成さ
れている。なお、両伸縮ポスト２１，２１および支持板
２５が請求の範囲に記載の伸縮手段を構成する。また、
図４にも示すようにビーム部材２２は、サブフレーム３
１ｂを左右方向に貫通して配設された中空のガイド部材
２９内に配設され、ガイド部材２９の長手方向（車体３
１に対しては左右方向）にスライド自在に構成されてい
る。

【００１８】サブフレーム３１ｂには、略Ｌ字状に形成
されて揺動枢支ピン２８ａによって左右方向に揺動自在
にリンク部材２３が枢支されている。リンク部材２３の
一端は、ボトム側端部がサブフレーム３１ｂに枢支され
た伸縮シリンダ２４のロッド側端部にシリンダ側枢支ピ
ン２８ｂによって枢支されている。また、リンク部材２
３の他端は、スライド用枢支ピン２８ｃによってビーム
部材２２に枢支されている。

【００１９】このような構成とすることにより、伸縮シ
リンダ２４の伸縮作動を行えばリンク部材２３を揺動さ
せることができるため、サブフレーム３１ｂに対してビ
ーム部材２２を左右方向にスライドさせることができ
る。なお、このような揺動作動時には、スライド用枢支
ピン２８ｃが円弧を描いて左右方向に移動するため、ビ
ーム部材２２におけるスライド用枢支ピン２８ｃの保持
孔および、リンク部材２３におけるスライド用枢支ピン
２８ｃの保持孔の少なくとも一方を、前後方向に伸びる
長孔に形成しておく。

【００２０】伸縮ポスト２１は、アウタポスト２１ａ
と、このアウタポスト２１ａに入れ子式に伸縮自在に構
成されたインナポスト２１ｂとからなる。そして、ビー
ム部材２２の左右端部にはこのアウタポスト２１ａ，２
１ａの上部が固着される。インナポスト２１ｂ，２１ｂ
の下端部には支持板２５が取り付けられており、この支
持板２５には、伸縮装置２１，２１の張出作動時（伸長
作動時）に地面等に接地する円板状の接地板２７が旋回
装置２６を介して取り付けられている。これにより、支
持板２５と接地板２７とは相対的に水平旋回が可能とな
っている。

【００２１】なお、軌陸作業車３０においては、伸縮シ
リンダ２４の伸縮量がほぼ半分である状態であって、ビ
ーム部材２２のサブフレーム３１ｂに対する左右方向の
突出量が等しい状態で、車体３１の左右方向の中心と、
転車台２０の左右方向の中心と、鉄輪３６，３６の左右
方向の間隔の中心とが同一中心ＳＣ上に位置するように
構成されている。

【００２２】このように構成された転車台２０において
は、伸縮ポスト２１，２１の伸縮作動を行うことにより
地面（レールＲ）に対して車体３１の昇降作動を行うこ
とができるため、車体３１に格納された格納位置（図示
せず）から図２（Ｃ）に示すように、車体を持ち上げ支
持することができる張出位置まで伸縮ポスト２１，２１
を伸長させることにより、レールＲ，Ｒから鉄輪３６，
３６を浮かした状態とすることができる。そして、この
状態から伸縮シリンダ２４の伸縮作動を行うことによ
り、車体３１を水平に維持したままレールＲ，Ｒに対し
て左右方向にスライド移動させることができる。

【００２３】このように構成された転車台２０を有した
軌陸作業車３０を用いて軌道上の高所作業を行う場合に
は、まず、作業現場近くの踏切まで道路上を走行して移
動し、踏切上においてレールＲを横切るようにして（レ
ールＲ，Ｒの間に転車台２０を位置させて）作業車３０
を停止させる。停止した作業車３０は、転車台２０の伸
縮ポスト２１，２１を下方に伸長作動させて自らの車体
３１を持ち上げる。そして、転車台２０を中心にして車
体３１をレールＲに平行となるように旋回させた後鉄輪
３６を張り出す。

【００２４】鉄輪３６を張り出した後は、伸縮ポスト２
１，２１を縮小作動させて各鉄輪３６をレールＲ，Ｒ上
に載せる。このとき、図２（Ｃ）に示すように、両レー
ルＲ，Ｒの上方に鉄輪３６，３６が位置している場合
（両レールＲ，Ｒの中心ＲＣと転車台２０の中心ＳＣと
が一致している場合）には、そのまま伸縮ポスト２１，
２１の縮小作動を行えば鉄輪３６，３６をレールＲ，Ｒ
上に載せることができる。

【００２５】また、図２（Ｄ）に示すように、両レール
Ｒ，Ｒの中心ＲＣと転車台２０の中心ＳＣとがずれてい
る場合（（Ｄ）においては右にずれている状態を示して
いる）には、そのまま伸縮ポスト２１，２１の縮小作動
を行っても鉄輪３６，３６をレールＲ，Ｒ上に載せるこ
とができず、脱線してしまう。

【００２６】従って、このような場合には、図１（Ａ）
に示すように、伸縮ポスト２１，２１を伸長させて車体
３１を上昇させた状態で、伸縮シリンダ２４の縮小作動
を行い、転車台２０に対して車体３１を左方に移動させ
て、両レールＲ，Ｒの中心ＲＣと転車台２０の中心ＳＣ
とを一致させる。その後、伸縮ポスト２１，２１の縮小
作動を行うことにより、車体３１を下降させて鉄輪３
６，３６をレールＲ，Ｒ上に載せる。

【００２７】なお、図１および図２においては、車体３
１の中心ＳＣがレールＲ，Ｒの中心ＲＣよりも右にずれ
ている場合について説明したが、車体３１の中心ＳＣが
レールＲ，Ｒの中心ＲＣよりも左にずれている場合に
は、伸縮シリンダ２４の伸長作動を行って転車台２０に
対して車体３１を右に移動させればよい。

【００２８】このようにして、鉄輪３６，３６…をレー
ルＲ，Ｒ上に載せた後、レールＲ上を走行して作業現場
に到着した作業車３０は、作業台３５に搭乗した作業者
が、ブーム３４を起伏、伸縮作動させたり、旋回台３３
を旋回作動させたりすることにより、任意の高所で作業
を行うことができる。

【００２９】ここで、上記のような高所作業を行う場合
には、車体の前後左右に配設されたジャッキ３７を接地
させる（ジャッキ３７に接地反力が作用するまで下方に
伸長させる）ことにより車体３１を安定支持させる。そ
して、作業終了後はジャッキ３７を縮小させることによ
り車体３１を下降させ、再度レールＲ上に鉄輪３６を載
せる。ここで、作業内容によっては、作業中の振動によ
り車体３１が前後左右に若干移動することがあり、左右
方向に移動していた場合には前記と同様にレールＲ上に
鉄輪３６を載せることができない。

【００３０】したがって、この場合にも、前記と同様に
伸縮ポスト２１，２１を張り出して車体３１を上昇させ
た状態で、伸縮シリンダ２４の縮小もしくは伸長作動を
行い、転車台２０に対して車体３１を左右方向に移動さ
せる。その後、伸縮ポスト２１，２１の縮小作動を行う
ことにより、車体３１を下降させて鉄輪３６，３６…を
再度レールＲ，Ｒ上に載せる。なお、このような転車台
２０の作動時には、ジャッキ３７は縮小させておく。

【００３１】以上のように、上記の転車台２０は、ビー
ム部材２２の左右から２本の伸縮ポスト２１，２１を設
けて車体３１を持ち上げるように構成している。このた
め、シャシフレーム３１ａや排気管３８が車体３１の中
央部に位置していても、これらを避けることができる。
また、レールＲ，Ｒに対して車体３１を移動させるため
の伸縮シリンダ２４を車体３１に設けることにより、伸
縮シリンダ２４並びに送油ホース（図示せず）等の取り
付けを容易に行うことができるとともに、移動時に送油
ホース等が動くこともない。

【００３２】すなわち、例えば、レールＲ，Ｒに対して
車体３１を移動させる手段として、伸縮ポスト２１，２
１に対して支持板２５や接地板２７を左右方向に移動さ
せるような構成も考えられる。しかしながら、このよう
な構成とした場合、伸縮シリンダ２４のような駆動手段
を用いて移動させるようにすると、駆動手段への駆動源
供給手段である送油ホース等は車体３１から伸びて配設
されているため、伸縮ポスト２１，２１の伸縮作動や左
右方向の移動に伴って送油ホースも大きく移動すること
となるが、転車台２０においてはこのような送油ホース
の移動もなく、容易にレールＲ，Ｒに対する車体３１の
移動を行うことができる。

【００３３】なお、上記の転車台２０においては、伸縮
ポスト２１，２１に対する車体３１のスライドを、リン
ク部材２３を介して伸縮シリンダ２４の伸縮方向とは直
角方向に行わせるように構成した場合について説明した
が本発明はこのような構成に限られるものではない。例
えば、図５に示すように、両端に伸縮ポスト２１，２１
を有したビーム部材２２に、リンク部材２３に代えて連
結部材１２３を取り付け、この連結部材１２３に伸縮シ
リンダ１２４のロッド側端部を繋いで、伸縮シリンダ１
２４をビーム部材２２およびガイド部材２９と平行に並
べてサブフレーム３１ｂに取り付けるように構成しても
よい。

【００３４】さらに、上記の転車台２０においては、伸
縮ポスト２１，２１に対する車体３１のスライドを伸縮
シリンダ２４，１２４の伸縮作動によって行わせること
としているが、本発明はこれに限られるものではなく、
ラック・アンド・ピニオンギアおよびこのピニオンギア
を回転させる回転モータを設け、このモータの駆動によ
って伸縮装置２１，２１に対する車体３１のスライドを
行わせるようにしたり、手動（人力）によって伸縮装置
２１，２１に対する車体３１のスライドを行わせるよう
にしてもよい。

【００３５】また、上記の実施形態においては、本発明
に係る車体移動装置を備えた転車台を軌陸作業車に用い
た場合について説明したが、本発明はこれに限られるも
のではなく、軌道走行専用の車両においても用いること
ができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明の軌道走行車両の
車両移動装置は、伸縮ポストを張出位置まで伸長させた
状態において、可動部材を左右方向にスライドさせれ
ば、接地部材に対して車体を左右方向に移動させること
ができるようになっている。このため、軌道作業車をレ
ール上に載置するときに、鉄輪とレールの位置が左右方
向にずれて合わないときにも、いちいち軌道作業車の停
車位置を直すことなく容易に鉄輪を軌道上に載置するこ
とができ、載線時の作業性の向上を図ることができる。
また、作業中に軌道作業車の位置が移動してしまった場
合でも他の救援車両の力を借りることなく、自力でレー
ル上に復旧させることができる。

【００３７】なお、本発明に係る軌道走行車両の車体移
動装置においては、可動部材の左右からそれぞれ下方に
伸びて設けられた２本の伸縮ポストを設け、この伸縮ポ
ストの下部に旋回手段によって水平旋回可能な接地部材
を設けた構成とすることが好ましい。これにより、車体
を構成するシャシフレーム等と干渉しないように転車台
の伸縮手段を構成することができるため、簡単に車体を
水平旋回させることができるとともに、車体をスライド
移動させることができる。

【００３８】さらに、本発明に係る軌道走行車両の車体
移動装置においては、車体に設けられた駆動手段によっ
て可動部材を車体に対して左右方向に移動するように構
成することが好ましい。このような構成とすることによ
り、駆動手段の駆動力を用いて容易に車体をスライド移
動させることができるわけであるが、この駆動手段は、
転車台の格納位置から張出位置への移動時や車体のスラ
イド移動時においても転車台に対して移動することがな
いため、駆動手段自体の取り付けを容易に行うことがで
きるとともに、駆動手段に駆動力を供給するための送油
ホースや電源コード等の駆動力供給手段の配設も容易に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両移動装置を備えた転車台の正
面図（図３におけるＩ矢視図）であり、車体を左方に移
動させた状態を（Ａ）に示し、レール上に鉄輪を載置し
た状態を（Ｂ）に示す。

【図２】上記の転車台の正面図（図３におけるII矢視
図）であり、伸縮装置の張出状態を（Ｃ）に示し、この
状態から転車台が右に移動した状態を（Ｄ）に示す。

【図３】上記の転車台を有する軌道作業車の正面図であ
る。

【図４】（Ｅ）は、上記の軌陸作業車の図２におけるＥ
−Ｅ断面図であり、（Ｆ）は上記の軌陸作業車の図１に
おけるＦ−Ｆ断面図である。

【図５】上記の転車台の異なる実施形態を示す図４
（Ｅ）に相当する断面図である。

【符号の説明】

２０ 転車台 ２１ 伸縮ポスト ２２ ビーム部材 ２３ リンク部材 ２４，１２４ 伸縮シリンダ ２５ 支持板 ２６ 旋回装置 ２７ 接地板 ３０ 軌陸作業車 ３１ 車体 ３６ 鉄輪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道上を走行可能な軌道走行用車輪を有
   する車体と、 この車体に配設され、前記車体に対して左右方向に移動
   可能な可動部材と、 この可動部材に取り付けられ、前記車体に格納された格
   納位置から下方に張り出した張出位置で前記車体を持ち
   上げ支持するとともにこの張出位置で前記車体を水平旋
   回させることが可能な転車台とからなり、 前記転車台を前記張出位置まで張り出した状態で前記可
   動部材を前記車体に対して移動させ、前記軌道に対して
   前記車体をスライド移動させることを特徴とする軌道走
   行車両の車体移動装置。
2. 【請求項２】 前記転車台が、 前記格納位置と前記張出位置との間で伸縮自在に構成さ
   れ、前記可動部材の左右からそれぞれ下方に伸びて設け
   られた２本の伸縮ポストを有する伸縮手段と、 この伸縮手段の下端に取り付けられ、前記伸縮ポストが
   前記張出位置にあるときに接地する接地部材と、 前記伸縮手段と前記接地部材との間に配設され、前記接
   地部材に対して前記伸縮手段を相対的に水平旋回させる
   ことが可能な旋回手段とからなることを特徴とする請求
   項１に記載の軌道走行車両の車体移動装置。
3. 【請求項３】 前記可動部材が、前記車体に設けられた
   駆動手段によって前記車体に対して左右方向に移動する
   ことを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の軌
   道走行車両の車体移動装置。