JP2965247B2 - 法面作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は法面での荷物の上げ
下ろしや、油圧機械等を用いて作業する場合に使用され
る法面作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、法面で走行しながら作業を行なう
ことができる法面作業車は台車に枢支ピンや油圧シリン
ダーを用いて回動されるリンクを用いて回動される作業
台を設置することが考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の法面作業車は法
面で作業台をほぼ水平に位置させることができるが、法
面作業車の重心が法面の傾斜面によって後方側に移動
し、安定性が悪くなり、転倒しやすく危険になりやすい
という欠点があるとともに、前後部の車輪に加わる荷重
が加わり、効率のよい走行ができないという欠点があっ
た。

【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
法面に位置した場合に作業台をほぼ水平状態に位置させ
ることができるとともに、車体の前部方向に重心を移動
させて、車体の安定性や走行性を良好に保つことができ
る法面作業車を提供することを目的としている。

【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は法面上を走行することができる走行装置が
取付けられた車体と、この車体の上部に位置する作業台
と、この作業台を前記車体が法面に位置する場合にはほ
ぼ水平に回動させるとともに、重心が法面の上部側に移
動させることができる該車体に取付けられた作業台支持
装置とで法面作業車を構成している。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。

【０００８】図１ないし図１１に示す本発明の第１の実
施の形態において、１は法面の法枠２上を走行すること
ができる走行装置３が取付けられた車体で、この車体１
は鋼材を用いた強固な構造に形成されている。

【０００９】前記走行装置３は前記車体１の前後左右部
位の底面に枢支ピン４、４、４、４によってそれぞれ上
下方向に回動可能に取付けられた前後方向に突出する車
輪支持アーム５、５、５、５と、これらの車輪支持アー
ム５、５、５、５の先端部に車輪用油圧モーター６、
６、６、６で駆動される駆動タイヤ車輪７、７、７、７
と、前記車輪支持アーム５、５、５、５をそれぞれ上下
方向に回動させる一端が前記車体１の前後左右部位の上
部に枢支ピン８、８、８、８で枢支され、他端が該車輪
支持アーム５、５、５、５のほぼ中央部に枢支ピン９、
９、９、９で枢支された車輪用油圧シリンダー１０、１
０、１０、１０とで構成されている。

【００１０】１１、１２は前記車体１の前後部寄りの底
面に取付けられた法枠２上を走行する時の前・後部脱輪
防止ローラーで、この前・後部脱輪防止ローラー１１、
１２はそれぞれ小さな隙間を介して車体１の底面に固定
されたローラー１３を取付けたローラー支持金具１４を
複数個、本実施の形態では４個並列させたものが使用さ
れている。

【００１１】１５は前記車体１の上部位置に該車体１が
法面の法枠２に位置する場合にほぼ水平に回動させると
ともに、重心が法面の法枠２の上部側に移動させること
ができる作業台支持装置１６を介して取付けられた作業
台で、この作業台１５は鋼材で形成されたフレーム１７
に鋼板１８を溶接固定して形成された作業台本体１９
と、この作業台本体１９の上部外周部を覆うフェンス２
０とで構成されている。

【００１２】前記作業台支持装置１６は前記車体１の前
部側両側部に上方に突出するように固定された支柱２
１、２１と、この支柱２１、２１の上部に枢支ピン２
２、２２によってそれぞれ回動可能に取付けられた、前
記作業台１５の前部側両側下面に形成されたスライドレ
ール２３、２３にスライド移動可能に支持される支持体
２４、２４と、下部が前記車体１の中央部より前部寄り
の両側部位に枢支ピン２５、２５で枢支され、上部が前
記作業台１５の中央部より後部寄りの両側部位に枢支ピ
ン２６、２６でそれぞれ枢支された支持アーム２７、２
７と、この支持アーム２７、２７のほぼ中央部に両端部
が固定された接続アーム２８と、この接続アーム２８の
ほぼ中央部に一端が枢支され、他端が前記車体１の後部
ほぼ中央部に枢支ピン２９によって枢支された作業台回
動用油圧シリンダー３０とで構成されている。

【００１３】３１、３１は前記車体１の後部に後方へ突
出するように設置されたウインチ用油圧モーター３２、
３２でドラム３３、３３をそれぞれ回転させることがで
きる左右のウインチで、この左右のウインチ３１、３１
は該ウインチ３１、３１のドラム３３、３３に巻き付け
られるワイヤー３４、３４を使用する法面の上部位置に
固定されたアンカーピン３５、３５に取付けることによ
り、法面の法枠２上に車体１を安全に保持するために使
用される。

【００１４】なお、この実施の形態では左右のウインチ
３１、３１の代わりに法面の法枠２の上部位置に設置さ
れたウインチ３１、３１のワイヤー３４、３４が取付け
られるワイヤー係止具を車体に取付けてもよい。

【００１５】３６は前記作業台１５の底面に設置された
油圧ポンプで、この油圧ポンプ３６は前記作業台１５の
底面にに設置されたエンジン３７によって駆動されるよ
うに構成されている。

【００１６】３８は前記作業台１５の前方上部に前後左
右方向に回動するように取付けられたスイングブーム
で、このスイングブーム３８は前記作業台１５の前方上
部に突出する取付け台３９に枢支ピン４０で回動可能に
取付けられた支持台４１と、この支持台４１を前後方向
に回動させる支持台用油圧シリンダー４２と、前記支持
台４１に左右方向に回動させる支持台用油圧モーター４
３を用いた回動機構４４を介して取付けられたスイング
ブーム本体４５とで構成されている。

【００１７】４６は前記スイングブーム３８の先端部に
選択的に取付けられる法面に形成された法枠２に穴を形
成する穴明け装置で、この穴明け装置４６は前記スイン
グブーム３８に取付けられたガイドシェル４７と、この
ガイドシェル４７に取付けられた油圧ドリフター４８と
で構成されている。

【００１８】前記作業台１５の上部には前記エンジン３
７を作動させるためのバッテリ４９や燃料タンク５０が
設置されるとともに、前記油圧ポンプ３６に作動油を供
給する作動油タンク５１が設置されている。

【００１９】５２、５２は前記車体１の前部に取付けら
れた一対の車体ロック装置で、この車体ロック装置５
２、５２は前記車体１の中央部を除く前部に枢支ピン５
３、５３を介して回動可能に取付けられた固定アーム５
４、５４と、この固定アーム５４、５４を回動させる一
端が前記車体１に枢支され、他端が該固定アーム５４、
５４に枢支された固定アーム用油圧シリンダー５５、５
５と、前記固定アーム５４、５４の先端部寄りの下方へ
突出するように固定された固定ロック片５６、５６と、
前記固定アーム５４、５４にスライド移動可能に取付け
られた可動ロック片５７、５７と、この可動ロック片５
７、５７をスライド移動させる可動ロック片用油圧シリ
ンダー５８、５８とで構成されている。

【００２０】上記構成の法面作業車５９は図９に示すよ
うに、左右のウインチ３１、３１のワイヤー３４、３４
を作業する法面の上部位置に固定されたアンカーピン３
５、３５に取付け、ワイヤー３４、３４を巻き付けなが
ら車輪用油圧モーター６、６、６、６の駆動によって、
駆動タイヤ車輪７、７、７、７をそれぞれ回転させ、前
後方向に走行させることができる。

【００２１】この時、図５に示すように車輪用油圧シリ
ンダー１０、１０、１０、１０の作動によって、車体１
の高さを任意に調整することができるとともに、駆動タ
イヤ車輪７、７、７、７が法面の法枠２より脱輪した場
合、図１０に示すように車体１の前後部寄りの底面に取
付けられた前・後部脱輪防止ローラ１１、１２が法枠２
と接触し、車体１の傾きを防止できる。

【００２２】車体１が法面の法枠２を走行する場合、図
６に示すように作業台支持装置１６の作業台回動用油圧
シリンダー３０を作動させ、作業台１５をほぼ水平状態
に位置させるため、エンジン３７が焼き付くのを防止で
きる。この時、図１１に示すように作業台１５が車体１
の前方へスライド移動し、その重心位置が前方に移動す
る。

【００２３】このため、傾斜面である法面の法枠２でも
全輪にほぼ均一な荷重が加わり、安定した効率のよい走
行を行なうことができるとともに、作業台１５が法面方
向にスライド移動するため、法面に作業台１５が近付
き、作業台１５から法面への作業を楽に行なうことがで
きる。

【００２４】車体１が作業を行なう位置まで昇ると、図
８に示すように固定アーム用油圧シリンダー５５、５５
および可動ロック片用油圧シリンダー５８、５８を作動
させて法枠２の横バー２ａに一対の車体ロック装置５
２、５２で車体１を固定する。この状態で、図９に示す
ように穴明け装置４６を作動させて法枠２の交差部に穴
６０を形成する作業を行なう。

【００２５】

【発明の異なる実施の形態】次に、図１２ないし図３５
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。

【００２６】図１２ないし図１５に示す本発明の第２の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、車体１の両側部に取付けられた無限軌
道６１、６１およびこの無限軌道６１、６１を駆動させ
る油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置６２と
からなる走行装置３Ａと、車体１の後部に枢支ピン６３
で上下方向に回動可能に取付けられた遊端部が車体１の
後方へ突出する回動アームとしての油圧シリンダー本体
６４、この油圧シリンダー本体６４より伸縮する伸縮ア
ームとしての作動杆６５、この作動杆６５の先端部に回
転可能に取付けられたローラー６６とからなる転倒防止
部材６７、一端が前記油圧シリンダー本体６４の先端部
寄りの部位に枢支ピン６８で枢支され、他端が該油圧シ
リンダー本体６４を回動させることができる部位の車体
１に枢支ピン６９で枢支された前記転倒防止部材６７の
遊端部を常時一定の押し圧力で地面に押し圧することが
できる押し圧装置としての油圧シリンダー７０とからな
る転倒防止装置７１とを備えた点で、このような走行装
置３Ａや転倒防止装置７１を用いて構成した法面作業車
５９Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様
な作用効果が得られるとともに、転倒防止装置７１で車
体１の転倒方向の荷重を支持して効率よく法面での転倒
を防止することができる。

【００２７】図１６ないし図１９に示す本発明の第３の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、車体１の前部側両側部に突出するよう
に固定された軸部部材７２、７２に枢支ピン７３、７３
で回動可能に取付けられた上部に前後方向にスライド移
動可能な作業台１５を支持する支持体７４と、この支持
体７４に一端部が固定され、前後方向に出没する作動杆
７５が前記作業台１５に取付けられた油圧シリンダー７
６を用いた作業台移動装置７７と、一端が前記車体１の
中央部より後方寄りの部位に枢支ピン７８で枢支され、
他端が前記支持体７４の後部寄りの部位に枢支ピン７９
で枢支された中央部が枢支ピン８０で回動可能に枢支さ
れた回動リンク８１と、この回動リンク８１の下部リン
ク部材８１ａを回動させる、一端が車体１の前方寄りの
部位に枢支ピン８２で枢支され、他端が下部リンク部材
８１ａのほぼ中央部に枢支ピン８３で枢支された作業台
回動用油圧シリンダー３０とからなる作業台支持装置１
６Ａを用いた点で、このように構成された作業台支持装
置１６Ａを用いた法面作業車５９Ｂにしても、前記本発
明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。

【００２８】図２０ないし図２３に示す本発明の第４の
実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と
主に異なる点は、作業台１５の前方両側部寄りの部位に
底面より下方へ突出する支柱８４、８４を設けるととも
に、該支柱８４、８４の先端部を車体１の先端部に固定
された軸受部材８５、８５に枢支ピン８６、８６で回動
可能に枢支した点で、このように形成された作業台支持
装置１６Ｂを用いて構成した法面作業車５９Ｃにして
も、前記本発明の第３の実施の形態と同様な作用効果が
得られる。

【００２９】図２４ないし図２７に示す本発明の第５の
実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と
主に異なる点は、車体１の上部に前後方向にスライド移
動するように取付けた支持体２４と、この支持体２４を
前後方向にスライド移動させる一端が車体１に取付けら
れ、他端が支持体２４に枢支ピン８７によって枢支され
た油圧シリンダー８８を用いた作業台移動装置７７Ａ
と、作業台１５の前方両側部寄りの部位の底面より下方
に突出する支柱８４、８４の先端部を支持体２４Ａの先
端部に固定された軸受部材８９、８９に枢支ピン９０、
９０で枢支した点で、このように構成された作業台支持
装置を用いて構成した法面作業車５９Ｄにしても、前記
本発明の第４の実施の形態と同様な作用効果が得られ
る。

【００３０】図２８ないし図３１に示す本発明の第６の
実施の形態において、前記本発明の第５の実施の形態と
主に異なる点は、車体１の両側部に無限軌道６１、６１
を取付けるとともに、この無限軌道６１、６１を駆動さ
せる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置６２
とからなる走行装置３Ａを用いた点で、このように構成
された走行装置３Ａを使用して構成された法面作業車５
９Ｅにしても、前記本発明の第５の実施の形態と同様な
作用効果が得られる。

【００３１】図３２ないし図３５に示す本発明の第７の
実施の形態において、前記本発明の第６の実施の形態と
主に異なる点は、車体１の前後部にそれぞれ無限軌道８
８、８８を備えた転倒防止装置７１Ａ、７１Ａを設置し
た点で、このような転倒防止装置７１Ａ、７１Ａを設置
した法面作業車５９Ｆにしても、前記本発明の第６の実
施の形態と同様な作用効果が得られる。

【００３２】前記転倒防止装置７１Ａ、７１Ａは車体１
の前部および後部に枢支ピン８９、８９で上下方向に回
動可能に取り付けられ、遊端部がそれぞれ車体１の前方
および後方へ突出する回動アーム９０、９０、この回動
アーム９０、９０の先端部に枢支ピン９１、９１で回動
可能に取り付けられた油圧駆動装置６２によって駆動す
る無限軌道８８、８８とからなる転倒防止部材６７Ａ、
６７Ａと、一端が前記回動アーム９０、９０の先端部寄
りの部位に枢支ピン６８、６８で枢支され、他端が該回
動アーム９０、９０を回動可能な部位の車体１に枢支ピ
ン６９、６９で枢支された前記転倒防止部材６７Ａ、６
７Ａの遊端部を常時一定の押圧力で地面に押圧すること
ができる押圧装置としての油圧シリンダー７０、７０と
で構成されている。

【００３３】なお、前記本発明の各実施の形態では作業
台１５に穴明け装置４６を設置して使用するものについ
て説明したが、本発明はこれに限らず、各種の法面で行
なう作業を行なう場合に使用してもよい。

【００３４】また、前記本発明の各実施の形態では各種
の動作を行なうために油圧シリンダーを用いたものにつ
いて説明したが、本発明はこれに限らず、エアーシリン
ダーや駆動源に電動モーターを用いた各種の動作装置を
用いてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。

【００３６】（１）法面上を走行することができる走行
装置が取付けられた車体と、この車体の上部に位置する
作業台と、この作業台を前記車体が法面に位置する場合
にはほぼ水平に回動させるとともに、重心が法面の上部
側に移動させることができる該車体に取付けられた作業
台支持装置とで構成されているので、法面や法枠上を走
行したり、該部で作業を行なう場合に、作業台支持装置
を作動させることにより、作業台をほぼ水平に位置させ
ることができるとともに、作業台を前方にスライド移動
させることができる。したがって、作業台で安全に作業
を行なうことができるとともに、作業台が前方に移動す
ることにより重心位置が前方に移動し、安定状態で走行
できるとともに、転倒しずらい安定状態に車体を位置さ
せることができる。

【００３７】（２）前記（１）によって、法面や法枠状
でも走行装置の前後部にほぼ均一な荷重が加わった状態
にすることができる。したがって、法面や法枠状の走行
を効率よく、安定した状態で走行させることができる。

【００３８】（３）前記（１）によって、作業台が前方
にスライド移動するので、法面や法枠に作業台が近付
き、楽に作業を行なうことができる。

【００３９】（４）前記（１）によって、構造が簡単で
あるので、容易に実施することができる。

【００４０】（５）請求項２、３も前記（１）〜（４）
と同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の側面図。

【図２】本発明の第１の実施の形態の平面図。

【図３】本発明の第１の実施の形態の背面図。

【図４】本発明の第１の実施の形態の底面図。

【図５】本発明の第１の実施の形態の車体の高さ調整の
説明図。

【図６】本発明の第１の実施の形態の作業台の移動状態
の説明図。

【図７】本発明の第１の実施の形態の作業台支持装置の
説明図。

【図８】本発明の第１の実施の形態の車体ロック装置の
説明図。

【図９】本発明の第１の実施の形態の使用状態の説明
図。

【図１０】本発明の第１の実施の形態の使用時の法枠へ
の脱輪防止ローラーと駆動タイヤ車輪の位置関係を示す
説明図。

【図１１】本発明の第１の実施の形態の作業台の移動に
よる重心移動の説明図。

【図１２】本発明の第２の実施の形態の側面図。

【図１３】本発明の第２の実施の形態の背面図。

【図１４】本発明の第２の実施の形態の要部拡大側面
図。

【図１５】本発明の第２の実施の形態の使用状態の説明
図。

【図１６】本発明の第３の実施の形態の側面図。

【図１７】本発明の第３の実施の形態の作業台支持装置
の一部破断側面図。

【図１８】本発明の第３の実施の形態の作業台支持装置
の正面図。

【図１９】本発明の第３の実施の形態の使用状態の説明
図。

【図２０】本発明の第４の実施の形態の側面図。

【図２１】本発明の第４の実施の形態の作業台支持装置
の側面図。

【図２２】本発明の第４の実施の形態の作業台支持装置
の正面図。

【図２３】本発明の第４の実施の形態の使用状態の説明
図。

【図２４】本発明の第５の実施の形態の側面図。

【図２５】本発明の第５の実施の形態の作業台支持装置
の一部破断側面図。

【図２６】本発明の第５の実施の形態の作業台支持装置
の正面図。

【図２７】本発明の第５の実施の形態の使用状態の説明
図。

【図２８】本発明の第６の実施の形態の側面図。

【図２９】本発明の第６の実施の形態の背面図。

【図３０】本発明の第６の実施の形態の要部拡大側面
図。

【図３１】本発明の第６の実施の形態の使用状態の説明
図。

【図３２】本発明の第７の実施の形態の側面図。

【図３３】本発明の第７の実施の形態の背面図。

【図３４】本発明の第７の実施の形態の要部拡大側面
図。

【図３５】本発明の第７の実施の形態の使用状態の説明
図。

【符号の説明】

１：車体、 ２：法枠、 ３、３Ａ：走行装置、 ４：枢支ピン、 ５：車輪支持アーム、 ６：車輪用油圧モーター、 ７：駆動タイヤ車輪、 ８：枢支ピン、 ９：枢支ピン、 １０：車輪用油圧シリンダー、 １１：前部脱輪防止ローラー、 １２：後部脱輪防止ローラー、 １３：ローラー、 １４：ローラー支持金具、 １５：作業台、 １６、１６Ａ、１６Ｂ：作業台支持装置、 １７：フレーム、 １８：鋼板、 １９：作業台本体、 ２０：フェンス、 ２１：支柱、 ２２：枢支ピン、 ２３：スライドレール、 ２４、２４Ａ：支持体、 ２５：枢支ピン、 ２６：枢支ピン、 ２７：支持アーム、 ２８：接続アーム、 ２９：枢支ピン、 ３０：作業台回動用油圧シリンダー、 ３１：ウインチ、 ３２：ウインチ用油圧モーター、 ３３：ドラム、 ３４：ワイヤー、 ３５：アンカーピン、 ３６：油圧ポンプ、 ３７：エンジン、 ３８：スイングブーム、 ３９：取付け台、 ４０：枢支ピン、 ４１：支持台、 ４２：支持台用油圧シリンダー、 ４３：支持台用油圧モーター、 ４４：回動機構、 ４５：スイングブーム本体、 ４６：穴明け装置、 ４７：ガイドシェル、 ４８：油圧ドリフター、 ４９：バッテリ、 ５０：燃料タンク、 ５１：作動油タンク、 ５２：車体ロック装置、 ５３：枢支ピン、 ５４：固定アーム、 ５５：固定アーム用油圧シリンダー、 ５６：固定ロック片、 ５７：可動ロック片、 ５８：可動ロック片用油圧シリンダー、 ５９、５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄ、５９Ｅ：法面
作業車、 ６０：穴、 ６１：無限軌道、 ６２：油圧駆動装置、 ６３：枢支ピン、 ６４：油圧シリンダー本体、 ６５：作動杆、 ６６：ローラー、 ６７：転倒防止部材、 ６８：枢支ピン、 ６９：枢支ピン、 ７０：押し圧装置としての油圧シリンダー、 ７１：転倒防止装置、 ７２：軸受部材、 ７３：枢支ピン、 ７４：支持体、 ７５：作動杆、 ７６：油圧シリンダー、 ７７、７７Ａ：作動台移動装置、 ７８：枢支ピン、 ７９：枢支ピン、 ８０：枢支ピン、 ８１：回動リンク、 ８２：枢支ピン、 ８３：枢支ピン、 ８４：支柱、 ８５：軸受部材、 ８６：枢支ピン、 ８７：枢支ピン。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 法面上を走行することができる走行装置
   が取付けられた車体と、この車体の上部に位置する作業
   台と、この作業台を前記車体が法面に位置する場合には
   ほぼ水平に回動させるとともに、重心が法面の上部側に
   移動させることができる該車体に取付けられた作業台支
   持装置とからなることを特徴とする法面作業車。
2. 【請求項２】 法面上を走行することができる走行装置
   が取付けられた車体と、この車体の上部に位置する作業
   台と、前記車体の前部側を支点に後部側を上方へ回動で
   きるように取付けられた前記作業台を前後方向にスライ
   ド移動可能に支持する支持体、この支持体を回動させる
   回動装置および前記作業台をスライド移動させる作業台
   移動装置とからなる作業台支持装置とを備えることを特
   徴とする法面作業車。
3. 【請求項３】 法面上を走行することができる走行装置
   が取付けられた車体と、この車体の上部に位置する作業
   台と、前記車体の前部側に上方に突出するように固定さ
   れた支柱、この支柱の上部に回動可能に枢支された前記
   作業台をスライド移動可能に支持する支持体、下部が前
   記車体の中央部より前部寄りの部位に枢支され、上部が
   前記作業台の中央部より後部寄りの部位に枢支された支
   持アームおよびこの支持アームのほぼ中央部に一端が枢
   支され、他端が前記車体の後部寄りの部位に枢支された
   油圧シリンダーとからなる作業台支持装置とを備えるこ
   とを特徴とする法面作業車。