JP2897201B2 - 法面作業車 - Google Patents
法面作業車Info
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- JP2897201B2 JP2897201B2 JP6238297A JP6238297A JP2897201B2 JP 2897201 B2 JP2897201 B2 JP 2897201B2 JP 6238297 A JP6238297 A JP 6238297A JP 6238297 A JP6238297 A JP 6238297A JP 2897201 B2 JP2897201 B2 JP 2897201B2
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 26
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は主に法面の法枠上で
の荷物の上げ下ろしや、油圧機械を用いて作業する場合
に使用される法面作業車に関する。
の荷物の上げ下ろしや、油圧機械を用いて作業する場合
に使用される法面作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、法面上を車輪で走行する法面作業
車が考えられ使用されている。
車が考えられ使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の法面作業車を法
面に形成された法枠上を走行させると、車輪が法枠上か
ら脱輪しやすく、スムーズに走行させることができない
という欠点があった。
面に形成された法枠上を走行させると、車輪が法枠上か
ら脱輪しやすく、スムーズに走行させることができない
という欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
法面の法枠上を脱輪することなく、スムーズに移動し
て、安全に効率よく、楽に作業を行なうことができる法
面作業車を提供することを目的としている。
法面の法枠上を脱輪することなく、スムーズに移動し
て、安全に効率よく、楽に作業を行なうことができる法
面作業車を提供することを目的としている。
【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は法面の法枠上を走行することができる前後
左右に車輪が取付けられた車体と、この車体を走行させ
る前記前後左右の車輪のいずれか一方あるいは両方を駆
動させる車輪駆動装置と、前記車体の前後部寄りの底面
に脱輪を防止できるように取付けられた前・後部脱輪防
止ローラーと、前記車体の上部に該車体が法面の法枠上
を走行する場合にほぼ水平に位置させることができるよ
うに該車体に回動可能に取付けられた作業台と、この作
業台がほぼ水平に位置できるように回動させることがで
きる前記車体に取付けられた回動機構とで法面作業車を
構成している。
に、本発明は法面の法枠上を走行することができる前後
左右に車輪が取付けられた車体と、この車体を走行させ
る前記前後左右の車輪のいずれか一方あるいは両方を駆
動させる車輪駆動装置と、前記車体の前後部寄りの底面
に脱輪を防止できるように取付けられた前・後部脱輪防
止ローラーと、前記車体の上部に該車体が法面の法枠上
を走行する場合にほぼ水平に位置させることができるよ
うに該車体に回動可能に取付けられた作業台と、この作
業台がほぼ水平に位置できるように回動させることがで
きる前記車体に取付けられた回動機構とで法面作業車を
構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
り、本発明を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図１０に示す本発明の第１の実
施の形態において、１は車体で、この車体１は鋼材を用
いた強固な構造に形成されている。
施の形態において、１は車体で、この車体１は鋼材を用
いた強固な構造に形成されている。
【０００９】２、２、２、２は前記車体１の前後左右部
位の底面に枢支ピン３、３、３、３によってそれぞれ上
下方向に回動可能に取付けられた前後方向に突出する車
輪支持アームで、この車輪支持アーム２、２、２、２の
前記車体１の前部に位置する車輪支持アーム２、２の先
端部にはタイヤ車輪４、４が回転可能に取付けられ、車
体１の後部に位置する車輪支持アーム２、２の先端部に
は車輪用油圧モーター５、５で駆動される駆動タイヤ車
輪６、６が取付けられている。
位の底面に枢支ピン３、３、３、３によってそれぞれ上
下方向に回動可能に取付けられた前後方向に突出する車
輪支持アームで、この車輪支持アーム２、２、２、２の
前記車体１の前部に位置する車輪支持アーム２、２の先
端部にはタイヤ車輪４、４が回転可能に取付けられ、車
体１の後部に位置する車輪支持アーム２、２の先端部に
は車輪用油圧モーター５、５で駆動される駆動タイヤ車
輪６、６が取付けられている。
【００１０】７、７、７、７は前記車輪支持アーム２、
２、２、２をそれぞれ上下方向に回動させる車輪用油圧
シリンダーで、この車輪用油圧シリンダー７、７、７、
７の一端は前記車体１の前後左右部位の上部に枢支ピン
８、８、８、８で枢支され、他端は前記車輪支持アーム
２、２、２、２のほぼ中央部に枢支ピン９、９、９、９
で枢支されている。
２、２、２をそれぞれ上下方向に回動させる車輪用油圧
シリンダーで、この車輪用油圧シリンダー７、７、７、
７の一端は前記車体１の前後左右部位の上部に枢支ピン
８、８、８、８で枢支され、他端は前記車輪支持アーム
２、２、２、２のほぼ中央部に枢支ピン９、９、９、９
で枢支されている。
【００１１】１０、１１は前記車体１の前後部寄りの底
面に取付けられた前・後部脱輪防止ローラーで、この前
・後部脱輪防止ローラー１０、１１はそれぞれ小さな隙
間を介して取付けられたローラー１２を取付けたローラ
ー支持金具１３を複数個、本実施の形態では４個並列さ
せたものが使用されている。
面に取付けられた前・後部脱輪防止ローラーで、この前
・後部脱輪防止ローラー１０、１１はそれぞれ小さな隙
間を介して取付けられたローラー１２を取付けたローラ
ー支持金具１３を複数個、本実施の形態では４個並列さ
せたものが使用されている。
【００１２】１４は前記車体１の上部に位置する該車体
１の前方の両側上部位置の上方へ突出するように固定さ
れた軸受部材１５、１５に枢支ピン１６、１６を介して
回動可能に取付けられた作業台で、この作業台１４は鋼
材で形成されたフレーム１７に鋼板１８を溶接固定して
形成された作業台本体１９と、この作業台本体１９の前
部寄りの両側下面に下方へ突出し、前記枢支ピン１６、
１６に枢支される軸受部材２０、２０と、前記作業台本
体１９の上部外周部を覆うフェンス２１とで構成されて
いる。
１の前方の両側上部位置の上方へ突出するように固定さ
れた軸受部材１５、１５に枢支ピン１６、１６を介して
回動可能に取付けられた作業台で、この作業台１４は鋼
材で形成されたフレーム１７に鋼板１８を溶接固定して
形成された作業台本体１９と、この作業台本体１９の前
部寄りの両側下面に下方へ突出し、前記枢支ピン１６、
１６に枢支される軸受部材２０、２０と、前記作業台本
体１９の上部外周部を覆うフェンス２１とで構成されて
いる。
【００１３】２２は前記作業台１４の後部を上方へ回動
させる作業台回動装置で、この作業台回動装置２２は前
記車体１の後部寄りの両側部に枢支ピン２３、２３で下
端部が枢支され、前記作業台１４の中央の両側部下面に
枢支ピン２４、２４で上端部が枢支された中央部が枢支
ピン２５、２５で枢支された一対の押し上げリンク２
６、２６と、一端が前記枢支ピン１６に枢支され、他端
が前記一対の押し上げリンク２６、２６の下部リンク部
材２６ａ、２６ａのほぼ中央部に枢支ピン２７、２７で
枢支された一対の作業台回動装置用油圧シリンダー２
８、２８とで構成されている。
させる作業台回動装置で、この作業台回動装置２２は前
記車体１の後部寄りの両側部に枢支ピン２３、２３で下
端部が枢支され、前記作業台１４の中央の両側部下面に
枢支ピン２４、２４で上端部が枢支された中央部が枢支
ピン２５、２５で枢支された一対の押し上げリンク２
６、２６と、一端が前記枢支ピン１６に枢支され、他端
が前記一対の押し上げリンク２６、２６の下部リンク部
材２６ａ、２６ａのほぼ中央部に枢支ピン２７、２７で
枢支された一対の作業台回動装置用油圧シリンダー２
８、２８とで構成されている。
【００１４】２９、２９は前記車体１の後部に後方へ突
出するように設置されたウインチ用油圧モーター３０、
３０でドラム３１、３１をそれぞれ回転させることがで
きる左右のウインチで、この左右のウインチ２９、２９
は該ウインチ２９、２９のドラム３１、３１に巻き付け
られるワイヤー３２、３２を使用する法面の上部位置に
固定されたアンカーピン３３、３３に取付けることによ
り、法面の法枠３４上に車体１を安全に保持するために
使用される。
出するように設置されたウインチ用油圧モーター３０、
３０でドラム３１、３１をそれぞれ回転させることがで
きる左右のウインチで、この左右のウインチ２９、２９
は該ウインチ２９、２９のドラム３１、３１に巻き付け
られるワイヤー３２、３２を使用する法面の上部位置に
固定されたアンカーピン３３、３３に取付けることによ
り、法面の法枠３４上に車体１を安全に保持するために
使用される。
【００１５】なお、本発明の実施の形態では左右のウイ
ンチ２９、２９の代わりに法面の上部位置に設置された
ウインチ２９、２９のワイヤー３２、３２が取付けられ
るワイヤー係止具を車体に取付けてもよい。
ンチ２９、２９の代わりに法面の上部位置に設置された
ウインチ２９、２９のワイヤー３２、３２が取付けられ
るワイヤー係止具を車体に取付けてもよい。
【００１６】３５は前記車体１に設置された油圧ポンプ
で、この油圧ポンプ３５は前記車体１に設置されたエン
ジン３６によって駆動されるように構成されている。
で、この油圧ポンプ３５は前記車体１に設置されたエン
ジン３６によって駆動されるように構成されている。
【００１７】３７は前記作業台１４の前方上部に前後左
右方向に回動するように取付けられたスイングブーム
で、このスイングブーム３７は前記作業台１４の前方上
部に突出する取付け台３８に枢支ピン３９で回動可能に
取付けられた支持台４０と、この支持台４０を前後方向
に回動させる支持台用油圧シリンダー４１と、前記支持
台４０に左右方向に回動させる支持台用油圧モーター４
２を用いた回動機構４３を介して取付けられたスイング
ブーム本体４４とで構成されている。
右方向に回動するように取付けられたスイングブーム
で、このスイングブーム３７は前記作業台１４の前方上
部に突出する取付け台３８に枢支ピン３９で回動可能に
取付けられた支持台４０と、この支持台４０を前後方向
に回動させる支持台用油圧シリンダー４１と、前記支持
台４０に左右方向に回動させる支持台用油圧モーター４
２を用いた回動機構４３を介して取付けられたスイング
ブーム本体４４とで構成されている。
【００１８】４５は前記スイングブーム３７の先端部に
選択的に取付けられる法面に形成された法枠３４に穴を
形成する穴明け装置で、この穴明け装置４５は前記スイ
ングブーム３７に取付けられたガイドシェル４６と、こ
のガイドシェル４６に取付けられた油圧ドリフター４７
とで構成されている。
選択的に取付けられる法面に形成された法枠３４に穴を
形成する穴明け装置で、この穴明け装置４５は前記スイ
ングブーム３７に取付けられたガイドシェル４６と、こ
のガイドシェル４６に取付けられた油圧ドリフター４７
とで構成されている。
【００１９】前記作業台１４上には前記エンジン３６を
作動させるためのバッテリ４８や燃料タンク４９が設置
されるとともに、前記油圧ポンプ３５に作動油を供給す
る作動油タンク５０が設置されている。
作動させるためのバッテリ４８や燃料タンク４９が設置
されるとともに、前記油圧ポンプ３５に作動油を供給す
る作動油タンク５０が設置されている。
【００２０】５１、５１は前記車体１の前部に取付けら
れた一対の車体ロック装置で、この車体ロック装置５
１、５１は前記車体１の中央部を除く前部に枢支ピン５
２、５２を介して回動可能に取付けられた固定アーム５
３、５３と、この固定アーム５３、５３を回動させる一
端が前記車体１に枢支され、他端が該固定アーム５３、
５３に枢支された固定アーム用油圧シリンダー５４、５
４と、前記固定アーム５３、５３の先端部寄りの下方へ
突出するように固定された固定ロック片５５、５５と、
前記固定アーム５３、５３にスライド移動可能に取付け
られた可動ロック片５６、５６と、この可動ロック片５
６、５６をスライド移動させる可動ロック片用油圧シリ
ンダー５７、５７とで構成されている。
れた一対の車体ロック装置で、この車体ロック装置５
１、５１は前記車体１の中央部を除く前部に枢支ピン５
２、５２を介して回動可能に取付けられた固定アーム５
３、５３と、この固定アーム５３、５３を回動させる一
端が前記車体１に枢支され、他端が該固定アーム５３、
５３に枢支された固定アーム用油圧シリンダー５４、５
４と、前記固定アーム５３、５３の先端部寄りの下方へ
突出するように固定された固定ロック片５５、５５と、
前記固定アーム５３、５３にスライド移動可能に取付け
られた可動ロック片５６、５６と、この可動ロック片５
６、５６をスライド移動させる可動ロック片用油圧シリ
ンダー５７、５７とで構成されている。
【００２１】上記構成の法面作業車５８は車輪用油圧モ
ーター５、５の駆動によって駆動タイヤ車輪６、６を回
転させ、前後方向に走行させることができる。
ーター５、５の駆動によって駆動タイヤ車輪６、６を回
転させ、前後方向に走行させることができる。
【００２２】この時、車輪用油圧シンリダー７、７、
７、７の作動によって車体１の高さを任意に調整するこ
とができるとともに、タイヤ車輪４、４や駆動タイヤ車
輪６、６が法面の法枠３４より脱輪した場合、車体１の
前後部寄りの底面に取付けられた前・後部脱輪防止ロー
ラー１０、１１が法枠３４と接触し、車体１が傾いたり
するのを防止することができる。
７、７の作動によって車体１の高さを任意に調整するこ
とができるとともに、タイヤ車輪４、４や駆動タイヤ車
輪６、６が法面の法枠３４より脱輪した場合、車体１の
前後部寄りの底面に取付けられた前・後部脱輪防止ロー
ラー１０、１１が法枠３４と接触し、車体１が傾いたり
するのを防止することができる。
【００２３】法面の法枠３４上で作業する場合、図９に
示すように左右のウインチ２９、２９のワイヤー３２、
３２を作業する法面の上部位置に固定したアンカーピン
３３、３３に取付け、ワイヤー３２、３２を巻き付けな
がら駆動タイヤ車輪６、６を駆動させて法枠３４上を昇
る。
示すように左右のウインチ２９、２９のワイヤー３２、
３２を作業する法面の上部位置に固定したアンカーピン
３３、３３に取付け、ワイヤー３２、３２を巻き付けな
がら駆動タイヤ車輪６、６を駆動させて法枠３４上を昇
る。
【００２４】この時、作業台１４を法枠３４の傾斜面上
で作業しやすいほぼ水平位置となるように作業台回動装
置用油圧シリンダー２８、２８を作動させる。作業する
位置まで昇ると、固定アーム用油圧シリンダー５４、５
４および可動ロック片用油圧シリンダー５７、５７を作
動させて、法枠３４の横バー３４ａに一対の車体ロック
装置５１、５１で車体１を固定する。この状態で、穴明
け装置４５を作動させて法枠３４の交差部に穴５９を形
成する作業を行なう。
で作業しやすいほぼ水平位置となるように作業台回動装
置用油圧シリンダー２８、２８を作動させる。作業する
位置まで昇ると、固定アーム用油圧シリンダー５４、５
４および可動ロック片用油圧シリンダー５７、５７を作
動させて、法枠３４の横バー３４ａに一対の車体ロック
装置５１、５１で車体１を固定する。この状態で、穴明
け装置４５を作動させて法枠３４の交差部に穴５９を形
成する作業を行なう。
【００２５】
【発明の異なる実施の形態】次に、図１１ないし図２８
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２６】図１１ないし図１４に示す本発明の第２の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、車体１の前後部寄りの底面に固定され
た両側面に開口部を有する多角形状の支持筒６０、６
０、６０、６０と、この支持筒６０、６０、６０、６０
に回動不能でかつスライド移動可能に取付けられた先端
部に車輪支持アーム２、２、２、２がそれぞれ取付けら
れるスライド移動軸６１、６１、６１、６１と、このス
ライド移動軸６１、６１、６１、６１をそれぞれスライ
ド移動させるスライド移動軸用油圧シリンダー６２、６
２、６２、６２とを用いた点で、このように構成するこ
とにより、タイヤ車輪４、４および駆動タイヤ車輪６、
６の幅寸法を任意に調整して使用することができる法面
作業車５８Ａにすることができる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、車体１の前後部寄りの底面に固定され
た両側面に開口部を有する多角形状の支持筒６０、６
０、６０、６０と、この支持筒６０、６０、６０、６０
に回動不能でかつスライド移動可能に取付けられた先端
部に車輪支持アーム２、２、２、２がそれぞれ取付けら
れるスライド移動軸６１、６１、６１、６１と、このス
ライド移動軸６１、６１、６１、６１をそれぞれスライ
ド移動させるスライド移動軸用油圧シリンダー６２、６
２、６２、６２とを用いた点で、このように構成するこ
とにより、タイヤ車輪４、４および駆動タイヤ車輪６、
６の幅寸法を任意に調整して使用することができる法面
作業車５８Ａにすることができる。
【００２７】図１５ないし図１８に示す本発明の第３の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、車体１の前方の車輪支持アーム２、２
の先端部に車輪用油圧モーター５、５で駆動される駆動
タイヤ車輪６、６を取付けるとともに、車体１の後部よ
り後方に突出するように転倒防止装置６３を設けた点
で、このように構成された法面作業車５８Ｂにすること
により、全輪駆動で法枠３４上を走行することができる
とともに、転倒防止装置６３によって急傾斜の法枠３４
上でも安全に走行させて作業を行なうことができる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、車体１の前方の車輪支持アーム２、２
の先端部に車輪用油圧モーター５、５で駆動される駆動
タイヤ車輪６、６を取付けるとともに、車体１の後部よ
り後方に突出するように転倒防止装置６３を設けた点
で、このように構成された法面作業車５８Ｂにすること
により、全輪駆動で法枠３４上を走行することができる
とともに、転倒防止装置６３によって急傾斜の法枠３４
上でも安全に走行させて作業を行なうことができる。
【００２８】なお、前記転倒防止装置６３は車体１の後
部中央部に枢支ピン６４で上下方向に回動可能に取付け
られた遊端部が車体１の後方へ突出する回動アームとし
ての油圧シリンダー本体６５と、この油圧シリンダー本
体６５より伸縮する伸縮アームとしての作動杆６６、こ
の作動杆６６の先端部に取付け金具６７を介して回転可
能に取付けられたタイヤ車輪６８とからなる転倒防止部
材６９と、一端が前記油圧シリンダー本体６５の先端部
寄りの部位に枢支ピン７０で枢支され、他端が車体１の
後部中央部より上方に突出させた支持板７１に枢支ピン
７２で枢支された前記転倒防止部材６９の遊端部を常時
一定の押し圧力で法枠３４に押し圧することができる押
し圧装置としての油圧シリンダー７３とで構成されてい
る。
部中央部に枢支ピン６４で上下方向に回動可能に取付け
られた遊端部が車体１の後方へ突出する回動アームとし
ての油圧シリンダー本体６５と、この油圧シリンダー本
体６５より伸縮する伸縮アームとしての作動杆６６、こ
の作動杆６６の先端部に取付け金具６７を介して回転可
能に取付けられたタイヤ車輪６８とからなる転倒防止部
材６９と、一端が前記油圧シリンダー本体６５の先端部
寄りの部位に枢支ピン７０で枢支され、他端が車体１の
後部中央部より上方に突出させた支持板７１に枢支ピン
７２で枢支された前記転倒防止部材６９の遊端部を常時
一定の押し圧力で法枠３４に押し圧することができる押
し圧装置としての油圧シリンダー７３とで構成されてい
る。
【００２９】図１９ないし図２１に示す本発明の第４の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、複数個のローラー１２が回転可能に取
付けられた１本の軸７４の両端部を油圧シリンダー７
５、７５で上下移動可能にした前・後部脱輪防止ローラ
ー１０Ａ、１１Ａを用いた点で、このように構成した法
面作業車５８Ｃにしても、前記本発明の第１の実施の形
態と同様な作用効果が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、複数個のローラー１２が回転可能に取
付けられた１本の軸７４の両端部を油圧シリンダー７
５、７５で上下移動可能にした前・後部脱輪防止ローラ
ー１０Ａ、１１Ａを用いた点で、このように構成した法
面作業車５８Ｃにしても、前記本発明の第１の実施の形
態と同様な作用効果が得られる。
【００３０】図２２ないし図２５に示す本発明の第５の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は作業台回動装置２２Ａで、この作業台回
動装置２２Ａは車体１の前部の両側寄りの部位に上方に
突出するように固定された支柱７６、７６と、この支柱
７６、７６に枢支ピン７７、７７によって回動可能に取
付けられた作業台１４の前部の両側寄りの底面に形成さ
れたスライドレール７８、７８をスライド移動可能に支
持する支持台７９、７９と、車体１の中央部より前部寄
りの両側部に一端がそれぞれ枢支ピン８０、８０で枢支
され、他端が作業台１４の中央部より後部寄りの両側部
に枢支ピン８１、８１で枢支された回動アーム８２、８
２と、この回動アーム８２、８２のほぼ中央部に両端部
が取付けられた支持バー８３のほぼ中央部に作動杆８４
の先端部が枢支され、後端部が車体１の後部中央部に枢
支ピン８５で枢支された作業台回動装置用油圧シリンダ
ー２８とで構成され、法枠３４上で作業台１４がほぼ水
平に位置させるように回動させることにより、作業台１
４の重心が前方へ移動して法枠３４上で車体１が安定状
態になる法面作業車５８Ｄにすることができる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は作業台回動装置２２Ａで、この作業台回
動装置２２Ａは車体１の前部の両側寄りの部位に上方に
突出するように固定された支柱７６、７６と、この支柱
７６、７６に枢支ピン７７、７７によって回動可能に取
付けられた作業台１４の前部の両側寄りの底面に形成さ
れたスライドレール７８、７８をスライド移動可能に支
持する支持台７９、７９と、車体１の中央部より前部寄
りの両側部に一端がそれぞれ枢支ピン８０、８０で枢支
され、他端が作業台１４の中央部より後部寄りの両側部
に枢支ピン８１、８１で枢支された回動アーム８２、８
２と、この回動アーム８２、８２のほぼ中央部に両端部
が取付けられた支持バー８３のほぼ中央部に作動杆８４
の先端部が枢支され、後端部が車体１の後部中央部に枢
支ピン８５で枢支された作業台回動装置用油圧シリンダ
ー２８とで構成され、法枠３４上で作業台１４がほぼ水
平に位置させるように回動させることにより、作業台１
４の重心が前方へ移動して法枠３４上で車体１が安定状
態になる法面作業車５８Ｄにすることができる。
【００３１】図２６ないし図２８に示す本発明の第６の
実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と
主に異なる点は車体１の後部より後方に突出する作動杆
６６の先端部にベアリング等を介して回転可能に取り付
けられた取付け金具６７Ａに複数個、本実施の形態では
４個のローラー６８ａ、６８ａ、６８ａ、６８ａを並列
させた転倒防止部材６９Ａを用いた転倒防止装置６３Ａ
を設けた点で、このように構成された転倒防止装置６３
Ａをを用いた法面作業車５８Ｅにすることにより、転倒
防止装置６３Ａの複数個のローラー６８ａが急傾斜の法
枠３４上に常時位置して安全に走行して作業を行なうこ
とができる。
実施の形態において、前記本発明の第３の実施の形態と
主に異なる点は車体１の後部より後方に突出する作動杆
６６の先端部にベアリング等を介して回転可能に取り付
けられた取付け金具６７Ａに複数個、本実施の形態では
４個のローラー６８ａ、６８ａ、６８ａ、６８ａを並列
させた転倒防止部材６９Ａを用いた転倒防止装置６３Ａ
を設けた点で、このように構成された転倒防止装置６３
Ａをを用いた法面作業車５８Ｅにすることにより、転倒
防止装置６３Ａの複数個のローラー６８ａが急傾斜の法
枠３４上に常時位置して安全に走行して作業を行なうこ
とができる。
【００３２】なお、前記本発明の各実施の形態では作業
台１４に穴明け装置４５を設置して使用するものについ
て説明したが、本発明はこれに限らず、各種の法面で行
なう作業を行なう場合に使用してもよい。また、前記本
発明の各実施の形態では各種の動作を行なうために油圧
シリンダーを用いたものについて説明したが、エアーシ
リンダーを用いてもよい。
台１４に穴明け装置４５を設置して使用するものについ
て説明したが、本発明はこれに限らず、各種の法面で行
なう作業を行なう場合に使用してもよい。また、前記本
発明の各実施の形態では各種の動作を行なうために油圧
シリンダーを用いたものについて説明したが、エアーシ
リンダーを用いてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００３４】（１）法面の法枠上を走行することができ
る前後左右に車輪が取付けられた車体と、この車体を走
行させる前記前後左右の車輪のいずれか一方あるいは両
方を駆動させる車輪駆動装置と、前記車体の前後部寄り
の底面に脱輪を防止できるように取付けられた前・後部
脱輪防止ローラーと、前記車体の上部に該車体が法面の
法枠上を走行する場合にほぼ水平に位置させることがで
きるように該車体に回動可能に取付けられた作業台と、
この作業台がほぼ水平に位置できるように回動させるこ
とができる前記車体に取付けられた回動機構とで構成さ
れているので、法枠上を走行する場合に、法枠より車輪
が外れても、前・後部脱輪防止ローラーによって車体が
傾き、危険になるのを確実に防止することができる。し
たがって、安全に法枠上を走行させることができる。
る前後左右に車輪が取付けられた車体と、この車体を走
行させる前記前後左右の車輪のいずれか一方あるいは両
方を駆動させる車輪駆動装置と、前記車体の前後部寄り
の底面に脱輪を防止できるように取付けられた前・後部
脱輪防止ローラーと、前記車体の上部に該車体が法面の
法枠上を走行する場合にほぼ水平に位置させることがで
きるように該車体に回動可能に取付けられた作業台と、
この作業台がほぼ水平に位置できるように回動させるこ
とができる前記車体に取付けられた回動機構とで構成さ
れているので、法枠上を走行する場合に、法枠より車輪
が外れても、前・後部脱輪防止ローラーによって車体が
傾き、危険になるのを確実に防止することができる。し
たがって、安全に法枠上を走行させることができる。
【００３５】（２）前記（１）によって、法枠上で作業
する場合、前・後部脱輪防止ローラーを法枠に接触する
ように位置させておくことにより、作業台上で安全に作
業を行なうことができる。
する場合、前・後部脱輪防止ローラーを法枠に接触する
ように位置させておくことにより、作業台上で安全に作
業を行なうことができる。
【００３６】（３）前記（１）によって、構造が簡単で
あるので、容易に実施することができる。
あるので、容易に実施することができる。
【００３７】（４）請求項２、３も前記（１）〜（３）
と同様な効果が得られる。
と同様な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の背面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の底面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の車体の上下移動を
示す説明図。
示す説明図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の作業台の回動状態
を示す説明図。
を示す説明図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の車体ロック装置の
説明図。
説明図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の車体ロック装置の
ロック状態の説明図。
ロック状態の説明図。
【図９】本発明の第１の実施の形態の使用状態の一部省
略説明図。
略説明図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の使用状態の法枠
と前・後部脱輪防止ローラーとの関係を示す説明図。
と前・後部脱輪防止ローラーとの関係を示す説明図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の背面図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の底面図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の背面図。
【図１７】本発明の第３の実施の形態の転倒防止装置の
説明図。
説明図。
【図１８】本発明の第３の実施の形態の使用状態の一部
省略説明図。
省略説明図。
【図１９】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図２０】本発明の第４の実施の形態の底面図。
【図２１】本発明の第４の実施の形態の前・後部脱輪防
止ローラーの説明図。
止ローラーの説明図。
【図２２】本発明の第５の実施の形態の側面図。
【図２３】本発明の第５の実施の形態の作業台回動装置
の側面図。
の側面図。
【図２４】本発明の第５の実施の形態の作業台回動装置
の正面図。
の正面図。
【図２５】本発明の第５の実施の形態の使用状態の概略
説明図。
説明図。
【図２６】本発明の第６の実施の形態の側面図。
【図２７】本発明の第６の実施の形態の概略底面図。
【図２８】本発明の第６の実施の形態の使用状態の概略
説明図。
説明図。
１：車体、 ２：車輪支持アーム、 ３：枢支ピン、 ４：タイヤ車輪、 ５：車輪用油圧モーター、 ６：駆動タイヤ車輪、 ７：車輪用油圧シリンダー、 ８：枢支ピン、 ９：枢支ピン、 １０、１０Ａ：前部脱輪防止ローラー、 １１、１１Ａ：後部脱輪防止ローラー、 １２：ローラー、 １３：ローラー支持金具、 １４：作業台、 １５：軸受部材、 １６：枢支ピン、 １７：フレーム、 １８：鋼板、 １９：作業台本体、 ２０：軸受部材、 ２１：フェンス、 ２２、２２Ａ：作業台回動装置、 ２３：枢支ピン、 ２４：枢支ピン、 ２５：枢支ピン、 ２６：押し上げリンク、 ２７：枢支ピン、 ２８：作業台回動装置用油圧シリンダー、 ２９：ウインチ、 ３０：ウインチ用油圧モーター、 ３１：ドラム、 ３２：ワイヤー、 ３３：アンカーピン、 ３４：法枠、 ３５：油圧ポンプ、 ３６：エンジン、 ３７：スイングブーム、 ３８：取付け台、 ３９：枢支ピン、 ４０：支持台、 ４１：支持台用油圧シリンダー、 ４２：支持台用油圧モーター、 ４３：回動機構、 ４４：スイングブーム本体、 ４５：穴明け装置、 ４６：ガイドシェル、 ４７：油圧ドリフター、 ４８：バッテリ、 ４９：燃料タンク、 ５０：作動油タンク、 ５１：車体ロック装置、 ５２：枢支ピン、 ５３：固定アーム、 ５４：固定アーム用油圧シリンダー、 ５５：固定ロック片、 ５６：可動ロック片、 ５７：可動ロック片用油圧シリンダー、 ５８、５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄ、５８Ｅ：法面
作業車、 ５９：穴、 ６０：支持筒、 ６１：スライド移動軸、 ６２：スライド移動軸用油圧シリンダー、 ６３：転倒防止装置、 ６４：枢支ピン、 ６５：油圧シリンダー本体、 ６６：作動杆、 ６７：取付け金具、 ６８：タイヤ車輪、 ６９：転倒防止部材、 ７０：枢支ピン、 ７１：支持板、 ７２：枢支ピン、 ７３：押し圧装置としての油圧シリンダー、 ７４：軸、 ７５：油圧シリンダー、 ７６：支柱、 ７７：枢支ピン、 ７８：スライドレール、 ７９：支持台、 ８０：枢支ピン、 ８１：枢支ピン、 ８２：回動アーム、 ８３：支持バー、 ８４：作動杆、 ８５：枢支ピン。
作業車、 ５９：穴、 ６０：支持筒、 ６１：スライド移動軸、 ６２：スライド移動軸用油圧シリンダー、 ６３：転倒防止装置、 ６４：枢支ピン、 ６５：油圧シリンダー本体、 ６６：作動杆、 ６７：取付け金具、 ６８：タイヤ車輪、 ６９：転倒防止部材、 ７０：枢支ピン、 ７１：支持板、 ７２：枢支ピン、 ７３：押し圧装置としての油圧シリンダー、 ７４：軸、 ７５：油圧シリンダー、 ７６：支柱、 ７７：枢支ピン、 ７８：スライドレール、 ７９：支持台、 ８０：枢支ピン、 ８１：枢支ピン、 ８２：回動アーム、 ８３：支持バー、 ８４：作動杆、 ８５：枢支ピン。
Claims (3)
- 【請求項１】 法面の法枠上を走行することができる前
後左右に車輪が取付けられた車体と、この車体を走行さ
せる前記前後左右の車輪のいずれか一方あるいは両方を
駆動させる車輪駆動装置と、前記車体の前後部寄りの底
面に脱輪を防止できるように取付けられた前・後部脱輪
防止ローラーと、前記車体の上部に該車体が法面の法枠
上を走行する場合にほぼ水平に位置させることができる
ように該車体に回動可能に取付けられた作業台と、この
作業台がほぼ水平に位置できるように回動させることが
できる前記車体に取付けられた回動機構とからなること
を特徴とする法面作業車。 - 【請求項２】 法面の法枠上を走行することができる前
後左右に高さ調整可能な車輪が取付けられた車体と、こ
の車体を走行させる前記前後左右の車輪のいずれか一方
あるいは両方を駆動させる車輪駆動装置と、前記車体の
前後部寄りの底面に脱輪を防止できるように取付けられ
た前・後部脱輪防止ローラーと、前記車体の上部に該車
体が法面の法枠上を走行する場合にほぼ水平に位置させ
ることができるように該車体に回動可能に取付けられた
作業台と、この作業台がほぼ水平に位置できるように回
動させることができる前記車体に取付けられた回動機構
とからなることを特徴とする法面作業車。 - 【請求項３】 法面の法枠上を走行することができる前
後左右に車輪が取付けられた車体と、この車体を走行さ
せる前記前後左右の車輪のいずれか一方あるいは両方を
駆動させる車輪駆動装置と、前記車体に取付けられた少
なくとも１個以上のウインチあるいはウインチのワイヤ
ーが取付けられるワイヤー係止具と、前記車体の前後部
寄りの底面に脱輪を防止できるように取付けられた前・
後部脱輪防止ローラーと、前記車体の上部に該車体が法
面の法枠上を走行する場合にほぼ水平に位置させること
ができるように該車体に回動可能に取付けられた作業台
と、この作業台がほぼ水平に位置できるように回動させ
ることができる前記車体に取付けられた回動機構とから
なることを特徴とする法面作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6238297A JP2897201B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 法面作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6238297A JP2897201B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 法面作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10237892A JPH10237892A (ja) | 1998-09-08 |
| JP2897201B2 true JP2897201B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=13198524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6238297A Expired - Lifetime JP2897201B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 法面作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2897201B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101232348B1 (ko) | 2010-03-30 | 2013-02-08 | 김종탁 | 준설장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101851939A (zh) * | 2009-04-06 | 2010-10-06 | 刘清海 | 自走式装料机 |
| JP6393534B2 (ja) * | 2014-07-03 | 2018-09-19 | 岡本 俊仁 | 法面作業車 |
| JP5864709B1 (ja) * | 2014-11-19 | 2016-02-17 | 岡本 俊仁 | 法枠用作業車 |
| JP6901822B2 (ja) * | 2015-12-21 | 2021-07-14 | 岡本 俊仁 | 法面作業装置 |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP6238297A patent/JP2897201B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101232348B1 (ko) | 2010-03-30 | 2013-02-08 | 김종탁 | 준설장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10237892A (ja) | 1998-09-08 |
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