JPH10110450A - 傾斜地用作業車 - Google Patents
傾斜地用作業車Info
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- JPH10110450A JPH10110450A JP28335796A JP28335796A JPH10110450A JP H10110450 A JPH10110450 A JP H10110450A JP 28335796 A JP28335796 A JP 28335796A JP 28335796 A JP28335796 A JP 28335796A JP H10110450 A JPH10110450 A JP H10110450A
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/028—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with arrangements for levelling the machine
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は急勾配の傾斜地であっても、車体を
急勾配地の地面に安定状態で位置できるようにして、転
倒を効率よく防止して、安全に作業を行なうことができ
る傾斜地用作業車を得るにある。 【解決手段】 車体と、この車体に取付けられた該車体
を走行させることができる走行装置と、車体に取付けら
れた少なくとも１個以上の先端部を傾斜地の上部のアン
カー部材に取付けることができるワイヤーを備えるウイ
ンチと、車体の後部より後方に突出する上下方向に回動
可能な転倒防止部材およびこの転倒防止部材の遊端部を
常時一定の押し圧力で地面に押し圧する押し圧装置とか
らなる転倒防止装置とで傾斜地用作業車を構成してい
る。
急勾配地の地面に安定状態で位置できるようにして、転
倒を効率よく防止して、安全に作業を行なうことができ
る傾斜地用作業車を得るにある。 【解決手段】 車体と、この車体に取付けられた該車体
を走行させることができる走行装置と、車体に取付けら
れた少なくとも１個以上の先端部を傾斜地の上部のアン
カー部材に取付けることができるワイヤーを備えるウイ
ンチと、車体の後部より後方に突出する上下方向に回動
可能な転倒防止部材およびこの転倒防止部材の遊端部を
常時一定の押し圧力で地面に押し圧する押し圧装置とか
らなる転倒防止装置とで傾斜地用作業車を構成してい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は急勾配の地形部分に
法面やアースアンカー孔を形成したり、各種の資材を運
んだりする場合等に使用される傾斜地用作業車に関す
る。
法面やアースアンカー孔を形成したり、各種の資材を運
んだりする場合等に使用される傾斜地用作業車に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、急勾配の傾斜地で作業できるもの
として、ブルドーザやバックホウ等の土木機械に２個の
ウインチを用いて傾斜地を上下左右方向に移動して作業
を行なうことができる傾斜地用作業車が本願発明者によ
って提案されている。
として、ブルドーザやバックホウ等の土木機械に２個の
ウインチを用いて傾斜地を上下左右方向に移動して作業
を行なうことができる傾斜地用作業車が本願発明者によ
って提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の土木機械に２個
のウインチを用いた傾斜地用作業車は、比較的緩い勾配
の傾斜地では安全に作業を行なうことができるが、急勾
配の傾斜地では転倒しやすく、危険で安全に作業を行な
うことができないという欠点があった。
のウインチを用いた傾斜地用作業車は、比較的緩い勾配
の傾斜地では安全に作業を行なうことができるが、急勾
配の傾斜地では転倒しやすく、危険で安全に作業を行な
うことができないという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
急勾配の傾斜地であっても、車体を急傾斜地の地面に安
定状態で位置できるようにして、転倒を効率よく防止し
て、安全に作業を行なうことができる傾斜地用作業車を
提供することを目的としている。
急勾配の傾斜地であっても、車体を急傾斜地の地面に安
定状態で位置できるようにして、転倒を効率よく防止し
て、安全に作業を行なうことができる傾斜地用作業車を
提供することを目的としている。
【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は車体と、この車体に取付けられた該車体を
走行させることができる走行装置と、前記車体に取付け
られた少なくとも１個以上の先端部を傾斜地の上部のア
ンカー部材に取付けることができるワイヤーを備えるウ
インチと、前記車体の後部より後方に突出する上下方向
に回動可能な転倒防止部材およびこの転倒防止部材の遊
端部を常時一定の押し圧力で地面に押し圧する押し圧装
置とからなる転倒防止装置とで傾斜地用作業車を構成し
ている。
に、本発明は車体と、この車体に取付けられた該車体を
走行させることができる走行装置と、前記車体に取付け
られた少なくとも１個以上の先端部を傾斜地の上部のア
ンカー部材に取付けることができるワイヤーを備えるウ
インチと、前記車体の後部より後方に突出する上下方向
に回動可能な転倒防止部材およびこの転倒防止部材の遊
端部を常時一定の押し圧力で地面に押し圧する押し圧装
置とからなる転倒防止装置とで傾斜地用作業車を構成し
ている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
り、本発明を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図１２に示す本発明の第１の実
施の形態において、１は本発明の傾斜地用作業車で、こ
の傾斜地用作業車１は車体２と、この車体２の両側部に
取付けられた該車体２を急勾配地でも走行させることが
できる無限軌道３、３およびこの無限軌道３、３を駆動
させる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置３
Ａとからなる走行装置４と、前記車体２の前方の上部の
支持台５に一端部が枢支ピン６を介して上下方向に回動
可能に取付けられたベース板７と、このベース板７の他
端部寄りの部位と前記車体２の後方寄りの部位との間に
取付けられた該ベース板７を回動させる回動機構８と、
前記ベース板７上に油圧を用いた回転機構９を介して取
付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設置され
た運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付けられた
駆動アーム１２と、この駆動アーム１２の先端部に取付
けられた作業アタッチメントとしてのバケット１３と、
前記車体２の後方両側部寄りの部位に取付けられた一対
のウインチ１４、１４と、この一対のウインチ１４、１
４に巻き付けられるワイヤー１４ａ、１４ａをガイドす
る前記車体２の前方両側寄りの部位に取付けられた一対
のワイヤーフェアリーダー１４Ａ、１４Ａと、前記車体
２の後部より後方に突出するように設けられた転倒防止
装置１５とで構成されている。
施の形態において、１は本発明の傾斜地用作業車で、こ
の傾斜地用作業車１は車体２と、この車体２の両側部に
取付けられた該車体２を急勾配地でも走行させることが
できる無限軌道３、３およびこの無限軌道３、３を駆動
させる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置３
Ａとからなる走行装置４と、前記車体２の前方の上部の
支持台５に一端部が枢支ピン６を介して上下方向に回動
可能に取付けられたベース板７と、このベース板７の他
端部寄りの部位と前記車体２の後方寄りの部位との間に
取付けられた該ベース板７を回動させる回動機構８と、
前記ベース板７上に油圧を用いた回転機構９を介して取
付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設置され
た運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付けられた
駆動アーム１２と、この駆動アーム１２の先端部に取付
けられた作業アタッチメントとしてのバケット１３と、
前記車体２の後方両側部寄りの部位に取付けられた一対
のウインチ１４、１４と、この一対のウインチ１４、１
４に巻き付けられるワイヤー１４ａ、１４ａをガイドす
る前記車体２の前方両側寄りの部位に取付けられた一対
のワイヤーフェアリーダー１４Ａ、１４Ａと、前記車体
２の後部より後方に突出するように設けられた転倒防止
装置１５とで構成されている。
【０００９】前記走行装置４の油圧駆動装置３Ａはモー
ター１６によって駆動される油圧ポンプ１７からの油圧
を油圧供給ホース１８、１８を介して前記車体２に取付
けられた無限軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モータ
ー）１９、１９に供給できるように構成されている。
ター１６によって駆動される油圧ポンプ１７からの油圧
を油圧供給ホース１８、１８を介して前記車体２に取付
けられた無限軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モータ
ー）１９、１９に供給できるように構成されている。
【００１０】すなわち、この油圧駆動装置３Ａは従来の
無限軌道を駆動させる油圧駆動装置と異なる点は、車体
以外の部位にモーター１６とポンプ１７を設置し、油圧
供給ホース１８、１８を介して駆動軸駆動部１９、１９
に油圧を供給できるようにしているだけで、他は従来と
同様に構成されたものを使用している。
無限軌道を駆動させる油圧駆動装置と異なる点は、車体
以外の部位にモーター１６とポンプ１７を設置し、油圧
供給ホース１８、１８を介して駆動軸駆動部１９、１９
に油圧を供給できるようにしているだけで、他は従来と
同様に構成されたものを使用している。
【００１１】前記ベース板７を駆動させる回動機構８
は、一端が前記ベース板７の他方に固定された取付け金
具２０に枢支ピン２１を介して回動可能に取付けられ、
他端が前記車体２の他方の固定された取付け金具２２に
枢支ピン２３を介して回動可能に取付けられたパンタグ
ラフ状のリンク２４と、一端が前記リンク２４の枢支ピ
ン２５に作動杆２６の先端部が枢支され、他端が前記車
体２に枢支ピン２７で回動可能に枢支された油圧シリン
ダー２８とから構成され、該油圧シリンダー２８の作動
によってリンク２４が伸縮し、ベース板７を枢支ピン６
を支点に回動させることができる。
は、一端が前記ベース板７の他方に固定された取付け金
具２０に枢支ピン２１を介して回動可能に取付けられ、
他端が前記車体２の他方の固定された取付け金具２２に
枢支ピン２３を介して回動可能に取付けられたパンタグ
ラフ状のリンク２４と、一端が前記リンク２４の枢支ピ
ン２５に作動杆２６の先端部が枢支され、他端が前記車
体２に枢支ピン２７で回動可能に枢支された油圧シリン
ダー２８とから構成され、該油圧シリンダー２８の作動
によってリンク２４が伸縮し、ベース板７を枢支ピン６
を支点に回動させることができる。
【００１２】前記回転機構９は、従来と同様に作業台１
０を回転させる油圧を用いた構造が使用されている。す
なわち、この回転機構９はベース板７に回転可能に取付
けられた作業台１０が固定される回転軸２９と、この回
転軸２９に固定された歯車３０と、この歯車３０と噛合
うピニオン３１が駆動軸３２に取付けられた前記ベース
板７に固定された油圧モーター３３とから構成されてい
る。
０を回転させる油圧を用いた構造が使用されている。す
なわち、この回転機構９はベース板７に回転可能に取付
けられた作業台１０が固定される回転軸２９と、この回
転軸２９に固定された歯車３０と、この歯車３０と噛合
うピニオン３１が駆動軸３２に取付けられた前記ベース
板７に固定された油圧モーター３３とから構成されてい
る。
【００１３】前記駆動アーム１２は前記作業台１０に固
定された支持金具３４に枢支ピン３５で回動可能に取付
けられたヘ字状のリンク３６と、一端が前記車体２に回
動可能に枢支され、他端が前記リンク３６のほぼ中央部
に枢支ピン３７で枢支されたリンク回動用油圧シリンダ
ー３８と、前記リンク３６の先端部に枢支ピン３９で後
端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブーム４
０と、一端が前記リンク３６のほぼ中央部に枢支ピン４
１によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブーム
４０の後端部に枢支ピン４２で回動可能に取付けられた
回動ブーム回動用油圧シリンダー４３とから構成されて
いる。
定された支持金具３４に枢支ピン３５で回動可能に取付
けられたヘ字状のリンク３６と、一端が前記車体２に回
動可能に枢支され、他端が前記リンク３６のほぼ中央部
に枢支ピン３７で枢支されたリンク回動用油圧シリンダ
ー３８と、前記リンク３６の先端部に枢支ピン３９で後
端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブーム４
０と、一端が前記リンク３６のほぼ中央部に枢支ピン４
１によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブーム
４０の後端部に枢支ピン４２で回動可能に取付けられた
回動ブーム回動用油圧シリンダー４３とから構成されて
いる。
【００１４】前記バケット１３は前記回動ブーム４０の
先端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられるととも
に、一端が前記回動ブーム４０のほぼ中央部に枢支ピン
４５で回動可能に取付けられ、他端が前記バケット１３
の後端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられたバケ
ット回動用油圧シリンダー４７によって回動可能に取付
けられている。
先端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられるととも
に、一端が前記回動ブーム４０のほぼ中央部に枢支ピン
４５で回動可能に取付けられ、他端が前記バケット１３
の後端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられたバケ
ット回動用油圧シリンダー４７によって回動可能に取付
けられている。
【００１５】前記一対のウインチ１４、１４は油圧モー
ター４８、４８の駆動によってワイヤー１４ａ、１４ａ
を伸縮できるように構成されたものが使用されるととも
に、ワイヤー１４ａ、１４ａの先端部には法面を形成す
る部位の上部位置に所定間隔離間されて固定された左右
のアンカー５０、５０に係止できるフック５１、５１が
それぞれ取付けられている。
ター４８、４８の駆動によってワイヤー１４ａ、１４ａ
を伸縮できるように構成されたものが使用されるととも
に、ワイヤー１４ａ、１４ａの先端部には法面を形成す
る部位の上部位置に所定間隔離間されて固定された左右
のアンカー５０、５０に係止できるフック５１、５１が
それぞれ取付けられている。
【００１６】前記一対のワイヤーフェアリーダー１４
Ａ、１４Ａは、前記一対のウインチ１４、１４の前方部
位の車体２に複数本のボルト５３によって固定的に取付
けることができる取付け板５４と、この取付け板５４の
ほぼ中央部に形成された貫通孔５５内にベアリング５６
を介して抜け脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央
部にワイヤー通過孔５７を有する回転軸５８と、この回
転軸５８の先端部に固定された先端部５９ａが傾斜面で
楕円筒状に形成された弧状のワイヤーガイド部材５９
と、このワイヤーガイド部材５９内に位置をずらして回
転可能に取付けられた前記ウインチ１４、１４のワイヤ
ー１４ａ、１４ａを支持しながら案内する一対のガイド
ローラー６０、６０とで構成されている。
Ａ、１４Ａは、前記一対のウインチ１４、１４の前方部
位の車体２に複数本のボルト５３によって固定的に取付
けることができる取付け板５４と、この取付け板５４の
ほぼ中央部に形成された貫通孔５５内にベアリング５６
を介して抜け脱不能でかつ回転可能に取付けられた中央
部にワイヤー通過孔５７を有する回転軸５８と、この回
転軸５８の先端部に固定された先端部５９ａが傾斜面で
楕円筒状に形成された弧状のワイヤーガイド部材５９
と、このワイヤーガイド部材５９内に位置をずらして回
転可能に取付けられた前記ウインチ１４、１４のワイヤ
ー１４ａ、１４ａを支持しながら案内する一対のガイド
ローラー６０、６０とで構成されている。
【００１７】このように構成された一対のワイヤーフェ
アリーダー１４Ａ、１４Ａはウインチ１４、１４からの
ワイヤー１４ａ、１４ａが上下左右方向に移動しても、
ワイヤーガイド部材５９、５９の先端部の傾斜面によっ
て、該ワイヤーガイド部材５９、５９が回転し、常時一
対のガイドローラー６０、６０および６０、６０で支持
案内される状態となる。
アリーダー１４Ａ、１４Ａはウインチ１４、１４からの
ワイヤー１４ａ、１４ａが上下左右方向に移動しても、
ワイヤーガイド部材５９、５９の先端部の傾斜面によっ
て、該ワイヤーガイド部材５９、５９が回転し、常時一
対のガイドローラー６０、６０および６０、６０で支持
案内される状態となる。
【００１８】前記転倒防止装置１５は前記車体２の後部
に枢支ピン６１で上下方向に回動可能に取付けられた遊
端部が車体２の後方へ突出する回動アームとしての油圧
シリンダー本体６２、この油圧シリンダー本体６２より
伸縮する伸縮アームとしての作動杆６３、この作動杆６
３の先端部に回転可能に取付けられたローラー６４とか
らなる転倒防止部材６５と、一端が前記油圧シリンダー
本体６２の先端部寄りの部位に枢支ピン６６で枢支さ
れ、他端が該油圧シリンダー本体６２を回動させること
ができる部位の前記車体２に枢支ピン６７で枢支された
前記転倒防止部材６５の遊端部を常時一定の押し圧力で
地面に押し圧することができる押し圧装置としての油圧
シリンダー６８とで構成されている。
に枢支ピン６１で上下方向に回動可能に取付けられた遊
端部が車体２の後方へ突出する回動アームとしての油圧
シリンダー本体６２、この油圧シリンダー本体６２より
伸縮する伸縮アームとしての作動杆６３、この作動杆６
３の先端部に回転可能に取付けられたローラー６４とか
らなる転倒防止部材６５と、一端が前記油圧シリンダー
本体６２の先端部寄りの部位に枢支ピン６６で枢支さ
れ、他端が該油圧シリンダー本体６２を回動させること
ができる部位の前記車体２に枢支ピン６７で枢支された
前記転倒防止部材６５の遊端部を常時一定の押し圧力で
地面に押し圧することができる押し圧装置としての油圧
シリンダー６８とで構成されている。
【００１９】上記構成の傾斜地用作業車１は一対のウイ
ンチ１４、１４のワイヤー１４ａ、１４ａはワイヤーフ
ェアリーダー１４Ａ、１４Ａを通過して先端部を法面等
を形成する傾斜地の上部位置の左右に固定したアンカー
５０、５０にフック５１、５１を用いて固定する。
ンチ１４、１４のワイヤー１４ａ、１４ａはワイヤーフ
ェアリーダー１４Ａ、１４Ａを通過して先端部を法面等
を形成する傾斜地の上部位置の左右に固定したアンカー
５０、５０にフック５１、５１を用いて固定する。
【００２０】この状態で一対のウインチ１４、１４をそ
れぞれ作動させてワイヤー１４ａ、１４ａの長さを伸縮
させるとともに、油圧駆動装置３Ａの作動により、無限
軌道３、３が駆動し、車体２を図６に示すように、傾斜
地を上下左右方向に移動できる。
れぞれ作動させてワイヤー１４ａ、１４ａの長さを伸縮
させるとともに、油圧駆動装置３Ａの作動により、無限
軌道３、３が駆動し、車体２を図６に示すように、傾斜
地を上下左右方向に移動できる。
【００２１】この時、転倒防止装置１５の転倒防止部材
６５のローラー６４が押し圧装置としての油圧シリンダ
ー６８によって常時一定の押し圧力で地面に押し圧され
ているため、車体２を安定した状態で急勾配地に位置さ
せることができる。
６５のローラー６４が押し圧装置としての油圧シリンダ
ー６８によって常時一定の押し圧力で地面に押し圧され
ているため、車体２を安定した状態で急勾配地に位置さ
せることができる。
【００２２】傾斜地で作業する場合には、車体２の傾斜
に応じて回動機構８を作動させ、ベース板７をほぼ水平
状態になるように回動させ、運転席１１で従来のバック
ホウ等と同様な操作によって、図７に示すように駆動ア
ーム１２、バケット１３および回転機構９を作動させ、
法面となるように土砂等の切り取り、掘削等の作業を平
坦地と同じ感じで安全に行なうことができる。
に応じて回動機構８を作動させ、ベース板７をほぼ水平
状態になるように回動させ、運転席１１で従来のバック
ホウ等と同様な操作によって、図７に示すように駆動ア
ーム１２、バケット１３および回転機構９を作動させ、
法面となるように土砂等の切り取り、掘削等の作業を平
坦地と同じ感じで安全に行なうことができる。
【００２３】前記駆動アーム１２の回動ブーム４０の先
端部にブレーカーを取付けたり、スパイキハンマーを取
付けたり、削岩機を取付けたりして使用される。
端部にブレーカーを取付けたり、スパイキハンマーを取
付けたり、削岩機を取付けたりして使用される。
【００２４】なお、油圧シリンダー２８、油圧モーター
３３、リンク回動用油圧シリンダー４３、バケット回動
用油圧シリンダー４７および油圧モーター４８、４８へ
の油圧の供給は油圧供給ホース１８からの油圧を用いて
もよく、あるいは車体２や作業台に油圧ポンプを設置し
て使用してもよい。また、無限軌道３、３を駆動させる
油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４の駆動
軸駆動部（油圧モーター）１９、１９の代わりに電動モ
ーターを用いたり、回転機構として電動モーターを用い
たものを使用してもよい。
３３、リンク回動用油圧シリンダー４３、バケット回動
用油圧シリンダー４７および油圧モーター４８、４８へ
の油圧の供給は油圧供給ホース１８からの油圧を用いて
もよく、あるいは車体２や作業台に油圧ポンプを設置し
て使用してもよい。また、無限軌道３、３を駆動させる
油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４の駆動
軸駆動部（油圧モーター）１９、１９の代わりに電動モ
ーターを用いたり、回転機構として電動モーターを用い
たものを使用してもよい。
【００２５】
【発明の異なる実施の形態】次に、図１３ないし図２４
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２６】図１３ないし図１５に示す本発明の第２の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は転倒防止装置１５Ａで、この転倒防止装
置１５Ａは伸縮アームとしての作動杆６３の先端部に下
部が円弧形状に形成された上下移動時に抵抗を小さくで
きるブレード４９を用いた転倒防止部材６５Ａを用いて
いる。このように構成された転倒防止装置１５Ａを用い
た傾斜地用作業車１Ａにしても、前記本発明の第１の実
施の形態と同様な作用効果が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は転倒防止装置１５Ａで、この転倒防止装
置１５Ａは伸縮アームとしての作動杆６３の先端部に下
部が円弧形状に形成された上下移動時に抵抗を小さくで
きるブレード４９を用いた転倒防止部材６５Ａを用いて
いる。このように構成された転倒防止装置１５Ａを用い
た傾斜地用作業車１Ａにしても、前記本発明の第１の実
施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２７】図１６ないし図１８に示す本発明の第３の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は転倒防止装置１５Ｂで、この転倒防止装
置１５Ｂは回動アーム６２Ａの先端部に下部が円弧形状
のブレード４９を固定した転倒防止部材６５Ｂを用いて
いる。このように構成された転倒防止装置１５Ｂを用い
た傾斜地用作業車１Ｂにしても、前記本発明の第１の実
施の形態と同様な作用効果が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は転倒防止装置１５Ｂで、この転倒防止装
置１５Ｂは回動アーム６２Ａの先端部に下部が円弧形状
のブレード４９を固定した転倒防止部材６５Ｂを用いて
いる。このように構成された転倒防止装置１５Ｂを用い
た傾斜地用作業車１Ｂにしても、前記本発明の第１の実
施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２８】図１９ないし図２１に示す本発明の第４の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、資材の運搬を効率よくできるように作
業台１０Ａの周囲に枠６９を取付けた点で、このように
形成された作業台１０Ａを用いた傾斜地用作業車１Ｃに
することにより、資材の運搬を効率よく行なうことがで
きる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、資材の運搬を効率よくできるように作
業台１０Ａの周囲に枠６９を取付けた点で、このように
形成された作業台１０Ａを用いた傾斜地用作業車１Ｃに
することにより、資材の運搬を効率よく行なうことがで
きる。
【００２９】図２２ないし図２４に示す本発明の第５の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、車体２のほぼ中央前方にウインチ１４
を取付けた点で、このように構成した傾斜地用作業車１
Ｄにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作
用効果が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、車体２のほぼ中央前方にウインチ１４
を取付けた点で、このように構成した傾斜地用作業車１
Ｄにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作
用効果が得られる。
【００３０】なお、前記本発明の各実施の形態では走行
装置４として無限軌道３、３を用いたものについて説明
したが、本発明はこれに限らず、鉄車輪やタイヤ車輪を
用いる走行装置を使用してもよい。
装置４として無限軌道３、３を用いたものについて説明
したが、本発明はこれに限らず、鉄車輪やタイヤ車輪を
用いる走行装置を使用してもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００３２】（１）車体と、この車体に取付けられた該
車体を走行させることができる走行装置と、前記車体に
取付けられた少なくとも１個以上の先端部を傾斜地の上
部のアンカー部材に取付けることができるワイヤーを備
えるウインチと、前記車体の後部より後方に突出する上
下方向に回動可能な転倒防止部材およびこの転倒防止部
材の遊端部を常時一定の押し圧力で地面に押し圧する押
し圧装置とからなる転倒防止装置とで構成されているの
で、急勾配の傾斜地であっても転倒防止装置によって、
車体を傾斜地に安定状態に位置させることができる。し
たがって、急勾配地でも安定した状態に車体を位置して
作業ができるので、安全に作業をすることができる。
車体を走行させることができる走行装置と、前記車体に
取付けられた少なくとも１個以上の先端部を傾斜地の上
部のアンカー部材に取付けることができるワイヤーを備
えるウインチと、前記車体の後部より後方に突出する上
下方向に回動可能な転倒防止部材およびこの転倒防止部
材の遊端部を常時一定の押し圧力で地面に押し圧する押
し圧装置とからなる転倒防止装置とで構成されているの
で、急勾配の傾斜地であっても転倒防止装置によって、
車体を傾斜地に安定状態に位置させることができる。し
たがって、急勾配地でも安定した状態に車体を位置して
作業ができるので、安全に作業をすることができる。
【００３３】（２）前記（１）によって、ウインチ、走
行装置および転倒防止装置によって、急勾配地を安全に
移動することができる。
行装置および転倒防止装置によって、急勾配地を安全に
移動することができる。
【００３４】（３）前記（１）によって、転倒防止部材
の遊端部を常時一定の押し圧力で地面に押し圧している
ので、地面の変化に応じて常時安定した状態に車体を位
置させることができる。
の遊端部を常時一定の押し圧力で地面に押し圧している
ので、地面の変化に応じて常時安定した状態に車体を位
置させることができる。
【００３５】（４）請求項２、３も前記（１）〜（３）
と同様な効果が得られる。
と同様な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の作業台を回動させ
た状態の説明図。
た状態の説明図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の回動機構の説明
図。
図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の要部正面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の要部背面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の油圧回路の説明
図。
図。
【図７】本発明の第１の実施の形態のワイヤーフェアリ
ーダーの正面図。
ーダーの正面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態のワイヤーフェアリ
ーダーの平面図。
ーダーの平面図。
【図９】本発明の第１の実施の形態のワイヤーフェアリ
ーダーの断面図。
ーダーの断面図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の転倒防止装置の
説明図。
説明図。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の作業範囲を示す
説明図。
説明図。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の作業状態の説明
図。
図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の要部背面図。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の転倒防止装置の
説明図。
説明図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図１７】本発明の第３の実施の形態の要部背面図。
【図１８】本発明の第３の実施の形態の転倒防止装置の
説明図。
説明図。
【図１９】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図２０】本発明の第４の実施の形態の背面図。
【図２１】本発明の第４の実施の形態の使用状態の説明
図。
図。
【図２２】本発明の第５の実施の形態の側面図。
【図２３】本発明の第５の実施の形態の要部正面図。
【図２４】本発明の第５の実施の形態のワイヤの巻取り
状態の説明図。
状態の説明図。
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ：傾斜地用作業車、 ２：車体、 ３：無限軌道、 ３Ａ：油圧駆動装置、 ４：走行装置、 ５：支持台、 ６：枢支ピン、 ７：ベース板、 ８：回動機構、 ９：回転機構、 １０：作業台、 １１：運転席、 １２：駆動アーム、 １３：バケット、 １４：ウインチ、 １４ａ：ワイヤー、 １４Ａ：ワイヤーフェアリーダー、 １５、１５Ａ、１５Ｂ：転倒防止装置、 １６：モーター、 １７：油圧ポンプ、 １８：供給ホース、 １９：駆動軸駆動部、 ２０：取付け金具、 ２１：枢支ピン、 ２２：取付け金具、 ２３：枢支ピン、 ２４：リンク、 ２５：枢支ピン、 ２６：作動杆、 ２７：枢支ピン、 ２８：油圧シリンダー、 ２９：回転軸、 ３０：歯車、 ３１：駆動軸、 ３２：ピニオン、 ３３：油圧モーター、 ３４：支持金具、 ３５：枢支ピン、 ３６：リンク、 ３７：枢支ピン、 ３８：リンク回動用油圧シリンダー、 ３９：枢支ピン、 ４０：回動ブーム、 ４１：枢支ピン、 ４２：枢支ピン、 ４３：回動ブーム回動用油圧シリンダー、 ４４：枢支ピン、 ４５：枢支ピン、 ４６：枢支ピン、 ４７：バケット回動用油圧シリンダー、 ４８：油圧モーター、 ４９：ブレード、 ５０：アンカー、 ５１：フック、 ５３：ボルト、 ５４：取付け板、 ５５：貫通孔、 ５６：ベアリング、 ５７：ワイヤー通過孔、 ５８：回転軸、 ５９：ワイヤーガイド部材、 ６０：ガイドローラー、 ６１：枢支ピン、 ６２：回動アームとしての油圧シリンダー本体、 ６３：伸縮アームとしての作動杆、 ６４：ローラー、 ６５、６５Ａ、６５Ｂ：転倒防止部材、 ６６：枢支ピン、 ６７：枢支ピン、 ６８：押し圧装置としての油圧シリンダー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｄ 1/60 Ｂ６６Ｄ 1/60 Ａ Ｅ０２Ｆ 9/24 Ｅ０２Ｆ 9/24 Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】 車体と、この車体に取付けられた該車体
を走行させることができる走行装置と、前記車体に取付
けられた少なくとも１個以上の先端部を傾斜地の上部の
アンカー部材に取付けることができるワイヤーを備える
ウインチと、前記車体の後部より後方に突出する上下方
向に回動可能な転倒防止部材およびこの転倒防止部材の
遊端部を常時一定の押し圧力で地面に押し圧する押し圧
装置とからなる転倒防止装置とからなることを特徴とす
る傾斜地用作業車。 - 【請求項２】 車体と、この車体に取付けられた該車体
を走行させることができる走行装置と、前記車体に取付
けられた少なくとも１個以上の先端部を傾斜地の上部の
アンカー部材に取付けることができるワイヤーを備える
ウインチと、前記車体に回動可能に取付けられた該車体
の傾斜に応じてほぼ水平に位置させることができるベー
ス板と、このベース板をほぼ水平に位置させるように回
動させる回動装置と、前記車体の後部より後方に突出す
る上下方向に回動可能で先端部が伸縮可能な転倒防止部
材およびこの転倒防止部材の遊端部を常時一定の押し圧
力で地面に押し圧する押し圧装置とからなる転倒防止装
置とからなることを特徴とする傾斜地用作業車。 - 【請求項３】 車体と、この車体に取付けられた該車体
を走行させることができる走行装置と、前記車体に取付
けられた少なくとも１個以上の先端部を傾斜地の上部の
アンカー部材に取付けることができるワイヤーを備える
ウインチと、前記車体に回動可能に取付けられた該車体
の傾斜に応じてほぼ水平に位置させることができるベー
ス板と、このベース板をほぼ水平に位置させるように回
動させる回動装置と、前記車体の後部より後方に突出す
る上下方向に回動可能な回動アーム、この回動アームの
先端部より伸縮する伸縮アーム、この伸縮アームの先端
部に回転可能に取付けられたローラーとからなる転倒防
止部材およびこの転倒防止部材のローラーを常時一定の
押し圧力で地面に押し圧する押し圧装置とからなる転倒
防止装置とからなることを特徴とする傾斜地用作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8283357A JP3035849B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 傾斜地用作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8283357A JP3035849B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 傾斜地用作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10110450A true JPH10110450A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3035849B2 JP3035849B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=17664447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8283357A Expired - Lifetime JP3035849B2 (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 傾斜地用作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3035849B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1277889A1 (de) * | 2001-07-17 | 2003-01-22 | Georg Föckersperger GmbH | Geländefahrgestell |
| KR100380419B1 (ko) * | 2000-04-07 | 2003-04-14 | 허상록 | 전차 등판시험설비용 견인장치 |
| DE202008015729U1 (de) * | 2008-11-28 | 2010-04-15 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Abstützung für Mobilbagger |
| CN104309479A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-28 | 中国石油天然气集团公司 | 一种助推装置 |
| JP2015117511A (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 岡本 俊仁 | 傾斜地用作業車 |
| CN110714493A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-21 | 徐州金港起重机制造有限公司 | 一种适合陡坡作业挖掘机 |
| CN111976853A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-24 | 中南林业科技大学 | 一种用于人工智能机器人的行走机构 |
| CN112177090A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-05 | 湖南省东新机械科技有限公司 | 一种轮式液压挖掘机应急操作装置及其使用方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5537519B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2014-07-02 | 俊仁 岡本 | 傾斜地用作業車 |
-
1996
- 1996-10-03 JP JP8283357A patent/JP3035849B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN104309479B (zh) * | 2014-10-23 | 2017-01-25 | 中国石油天然气集团公司 | 一种助推装置 |
| CN110714493A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-21 | 徐州金港起重机制造有限公司 | 一种适合陡坡作业挖掘机 |
| CN111976853A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-24 | 中南林业科技大学 | 一种用于人工智能机器人的行走机构 |
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| JP3035849B2 (ja) | 2000-04-24 |
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