KR100380419B1 - 전차 등판시험설비용 견인장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전차의 등판능력을 시험하는 과정에서 안정성을 높일 수 있는 전차 등판시험설비용 견인장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 전차 등판시험설비용 견인장치는 전차와 연결되는 견인로프와, 시험경사로의 상부에 위치되어 상기 전차가 등판불능 상태일 경우 견인로프를 감아올려 전차를 견인하는 메인윈치와, 시험경사로의 하부에 위치되어 상기 전차와 연결되지 않은 상태의 견인로프를 감아내리는 보조윈치를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 메인윈치는 견인로프가 감기는 드럼과, 전차의 정상 등판 시, 전차의 등판속도에 맞추어 상기 드럼을 견인로프가 감기는 방향으로 회전시키는 메인모터와, 전차가 등판불능 상태일 경우, 전차의 중량을 이기고 상기 드럼을 견인로프가 감기는 방향으로 정회전시키는 보조모터와, 상기 메인모터와 드럼 사이에서 메인모터의 구동력을 증대시켜 드럼에 전달하는 메인감속기와, 상기 보조모터와 메인감속기 사이에서 보조모터의 구동력을 증대시켜 상기 메인감속기에 전달하는 보조감속기와, 상기 메인감속기와 보조감속기 사이에서 보조모터의 구동력 전달을 제어하는 클러치와, 상기 각 모터와 감속기가 안착되는 프레임과, 상기 드럼이 견인로프가 풀리는 방향으로 역회전하는 것을 방지하는 안전수단으로 구성된다.

그리고, 상기 보조윈치는 견인로프와 연결되는 보조로프가 감기는 보조드럼과, 상기 보조드럼을 회전시키는 감속기모터로 이루어진다.

따라서, 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 전차 등판시험설비용 견인장치에 의하면 등판시험 도중 전차가 시험경사로를 등판하다가 출력부족으로 멈추거나 할 경우, 전차를 안전하게 끌어올림으로써, 전차가 전복되어 전차 및 시험설비가 파손되거나, 전차탑승자가 부상을 입는 등의 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

Description

전차 등판시험설비용 견인장치{Traction apparatus for Running test equipment of Tank}

본 발명은 전차의 시험설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전차의 등판 능력을 시험하는 과정에서 안정성을 높일 수 있는 전차의 등판시험설비용 견인장치에 관한 것이다.

일반적으로 전차(戰車)는 화력, 기동력, 장갑방호력(裝甲防護力) 등을 갖춘 병기로서, 지상전투에서 공격, 정찰 등의 임무수행에 사용되는 전투 차량을 말한다. 전차는 대개 장갑된 차체로 이루어지며, 무한궤도(caterpillar)를 사용함으로써 험난한 지형에서도 주행이 가능한 기능적인 특성을 가지고 있다.

이러한 전차는 실전에서의 효과적인 임무수행을 위해, 개발단계에서 여러 가지 성능시험을 거치게 되는데, 이러한 전차 성능시험 중의 하나로서 시행되는 주행시험은 대개 험난한 지형에서 전차의 주행성능을 시험하기 위한 것으로, 시험특성에 따라 등판시험 및 도하(渡河)시험 등으로 구분되어 있다.

상기 등판시험은 전차가 각기 다른 각도로 경사진 다수개의 시험경사로를 등판 주행토록 하는 방식으로 진행되며, 주행속도를 달리하거나, 정지 후 재발진하는 등의 다양한 시험조건을 부여함으로써 주행기능과 관련된 전차의 성능을 정밀 측정하게 된다.

한편, 이와 같은 전차의 등판시험 도중, 전차가 시험경사로에서 정지 후 재발진토록 하는 등의 이른바 과부하 조건하에서는, 전차가 주행하지 못하고 오히려 뒤로 미끄러지는 경우가 종종 발생하게 되는데, 이 같은 현상에 의하면 대략 62∼65톤 정도인 전차의 중량을 감안할 때, 전차가 제대로 제어되지 못하여 심할 경우 전복 파손되는 등의 사고가 발생하게 된다.

따라서, 이러한 전차의 등판시험에는 전술한 바와 같은 사고가 발행하는 것을 방지하기 위해 전차의 특성에 맞는 적절한 견인장치를 필요로 하고 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 전차의 등판 시험 도중, 전차가 시험경사로에서 제어되지 않는 상황에서 전차를 안전하게 견인함으로써 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는 전차 등판시험설비용 견인장치의 제공을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전차 등판시험설비용 견인장치의 구성 및 상기 견인장치가 적용되는 시험경사로를 나타낸 개략도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전차 등판시험설비용 견인장치를 구성하는 메인윈치의 구조를 나타낸 평면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전차 등판시험설비용 견인장치를 구성하는 메인윈치의 구조를 나타낸 정면도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전차 등판시험설비용 견인장치를 구성하는 메인윈치에 적용되는 드럼의 구조를 나타낸 확대 단면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전차 등판시험설비용 견인장치를 구성하는 메인윈치에 적용되는 래칫장치의 구조를 나타낸 확대 정면도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전차 등판시험설비용 견인장치를 구성하는 보조윈치의 구조를 나타낸 정면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 견인로프 20: 메인윈치

21: 드럼 211: 회전축

212: 회전통 213: 로프가이드

214: 로프클립 22: 메인모터

23: 보조모터 24: 메인감속기

25: 보조감속기 26: 클러치

27: 프레임 28: 메인브레이크

29: 보조브레이크 30: 래칫장치

31: 래칫 32: 스토퍼

33: 액츄에이터 40: 보조윈치

41: 보조로프 42: 보조드럼

43: 감속기모터 T: 전차

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 전차 등판시험설비용 견인장치는 전차와 연결되는 견인로프와, 시험경사로의 상부에 위치되어 상기 전차가 등판불능 상태일 경우 견인로프를 감아올려 전차를 견인하는 메인윈치와, 시험경사로의 하부에 위치되어 상기 전차와 연결되지 않은 상태의 견인로프를 감아내리는 보조윈치를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 메인윈치는 견인로프가 감기는 드럼과, 전차의 정상 등판 시, 전차의 등판속도에 맞추어 상기 드럼을 견인로프가 감기는 방향으로 정회전시키는 메인모터와, 전차가 등판불능 상태일 경우, 전차의 중량을 이기고 상기 드럼을 견인로프가 감기는 방향으로 정회전시키는 보조모터와, 상기 메인모터와 드럼 사이에서 메인모터의 구동력을 증대시켜 드럼에 전달하는 메인감속기와, 상기 보조모터와 메인감속기 사이에서 보조모터의 구동력을 증대시켜 상기 메인감속기에 전달하는 보조감속기와, 상기 메인감속기와 보조감속기 사이에서 보조모터의 구동력 전달을 제어하는 클러치와, 상기 각 모터와 감속기가 안착되는 프레임과, 상기 드럼이 견인로프가 풀리는 방향으로 역회전하는 것을 방지하는 안전수단으로 구성된다.

그리고, 상기 안전수단은 메인모터의 회전축에 연결되어 그 회전작동을 제어하는 메인브레이크와, 보조모터의 회전축에 연결된 그 회전작동을 제어하는 보조브레이크와, 드럼의 회전축에 연결된 한쌍의 래칫장치로 이루어진다.

상기 래칫장치는 드럼의 회전축 양단에 부착된 한쌍의 래칫과, 상기 각 래칫과 연계되는 스토퍼와, 상기 스토퍼의 작동을 위한 액츄에이터로 구성된다.

또한, 상기 보조윈치는 견인로프와 연결되는 보조로프가 감기는 보조드럼과, 상기 보조드럼을 회전시키는 감속기모터로 이루어진다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1부터 도 6까지를 참조로 하여 상세하게 설명하며, 종래구성과 동일한 부분에 대해서는 그 설명을 생략하고 동일부호를 부여하기로 한다.

우선, 본 발명의 실시예에 따른 전차 등판시험설비용 견인장치는 도 1에 나타난 것과 같이 전차(T)와 연결되는 견인로프(10)와, 시험경사로의 상부에 위치되어 상기 전차(T)가 등판불능 상태일 경우에 견인로프(10)를 감아올려 전차(T)를 견인하는 메인윈치(20)와, 시험경사로의 하부에 위치되어 상기 전차(T)와 연결되지 않은 상태의 견인로프를(10) 감아내리기 위한 보조윈치(40)를 포함하여 이루어진다.

상기 메인윈치(20)는 도 2와 도 3에 나타난 것과 같이 견인로프(10)가 감기는 드럼(21)과, 전차(T)의 정상 등판 시, 등판속도에 맞추어 상기 드럼(21)을 견인로프(10)가 감기는 방향으로 회전시키는 메인모터(22)와, 전차(T)가 등판불능 상태일 경우, 전차(T)의 중량을 이기고 상기 드럼(21)을 견인로프(10)가 감기는 방향으로 회전시키는 보조모터(23)와, 상기 메인모터(22)와 드럼(21) 사이에서 메인모터(22)의 구동력을 증대시켜 드럼(21)에 전달하는 메인감속기(24)와, 상기 보조모터(23)와 메인감속기(24) 사이에서 보조모터(23)의 구동력을 증대시켜 상기 메인감속기(24)에 전달하는 보조감속기(25)와, 상기 메인감속기(24)와 보조감속기(25) 사이에서 보조모터의 구동력 전달을 제어하는 클러치(26)와, 상기각 모터(22)(23) 및 감속기(24)(25)가 안착되는 프레임(27)을 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 드럼(21)은 도 4에 나타난 것과 같이 메인감속기(24)와 연결되는 회전축(211)이 구비된 회전통(212)과, 상기 회전통(212)의 표면에 장착되어 견인로프(10)의 감기는 위치를 정렬하는 로프가이드(213)와, 견인로프(10)의 선단을 고정하는 로프클립(214)으로 이루어진다.

더불어, 상기 메인윈치(20)에는 상기 드럼(21)이 견인로프(10)가 풀리는 방향으로 역회전하는 것을 방지하는 안전수단 또한 구비되는데, 상기 안전수단은 메인모터(22)의 회전축에 연결되어 그 회전작동을 제어하는 메인브레이크(28)와, 보조모터(23)의 회전축에 연결되어 그 회전작동을 제어하는 보조브레이크(29)와, 드럼(21)의 회전축(211)에 연결된 한쌍의 래칫장치(30)로 이루어진다.

여기서, 상기 래칫장치(30)는 도 5에 나타난 것과 같이 드럼(21)의 회전축(211) 양단에 부착된 한쌍의 래칫(31)과, 상기 각 래칫(31)과 연계되는 스토퍼(32)와, 상기 스토퍼(32)의 작동을 위한 액츄에이터(33)로 이루어진다.

또한, 상기 보조윈치(40)는 도 6에 나타난 것과 같이 견인로프(10)와 연결되는 보조로프(41)가 감기는 보조드럼(42)과, 상기 보조드럼(42)을 회전시키는 감속기모터(43)로 이루어진다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 전차 등판시험설비용 견인장치에 의하면 등판시험 도중 전차(T)가 시험경사로를 등판하다가 출력부족으로 멈추거나 할 경우 메인윈치(20)를 이용해 전차(T)를 안전하게 끌어올림으로써 전차(T)가 전복되는 등의 사고를 방지하게 되는데, 상기 메인윈치(20)의 작동에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 실시예에 따르면 전차의 등판시험 시, 처음부터 전차(T)가 견인로프(10)와 연결된 상태를 유지토록 하며, 전차(T)가 시험경사로의 상부를 향해 등판함에 따라 메인윈치(20)의 메인모터(22)를 작동시켜 드럼(21)을 회전 작동시키는데, 이와 같이 하면 드럼(21)의 회전통(212)이 회전됨으로써 로프클립(214)에 그 선단이 고정된 견인로프(10)가 로프가이드(213)에 의해 고르게 정렬되면서 순차적으로 감기게 된다. 이때, 보조모터(23)는 정지상태이고, 클러치(26)는 분리상태가 됨으로써 보조모터(23)의 구동력이 메인감속기(24)로 전달되지 않으며 메인모터(22)의 작동에 영향을 미치지 않게 된다.

이러한, 전차(T)의 정상 등판상황에서는 견인로프(10)가 감기는 속도가 전차(T)의 등판속도보다 보다 빠를 경우, 전차(T)가 견인로프(10)에 의해 이끌리는 현상이 발생하여 전차(10)의 정확한 등판능력을 측정할 수 없기 때문에, 메인모터(22)를 전차(T)의 이동상황에 맞게 온/오프 시키는 방식으로 견인로프(10)가 감기는 속도를 전차(T)의 등판속도 보다 약간 늦게 유지시키게 된다.

한편, 정지 후 재발진과 같은 과부하 시험조건을 부여하는 등의 이유로 전차(T)가 계속 등판하지 못하고, 뒤로 미끌리는 이른바 사고상황에서는 우선, 래칫(31)에 의해 드럼(21)이 고정됨과 동시에 메인브레이크(28)가 메인모터(22)의 회전축을 고정토록함으로써 드럼(21)과 메인모터(22)의 역방향 회전이 방지되어 견인로프(10)가 풀리지 않게 된다. 따라서, 전차(T)가 시험경사로에서 하방으로 미끄러져 내려가지 않고 정지하게 된다.

그리고, 보조모터(23)를 작동시켜 전차(T)의 중량을 이기고 드럼(21)을 회전시킴으로써 전차(T)를 견인하게 되는데, 이때에는 클러치(26)가 연결상태가 됨으로써 보조감속기(25)와 메인감속기(24)가 연결되고, 보조모터(23)의 구동력이 보조감속기(25) 및 메인감속기(24)를 거치면서 더욱 증폭되어 드럼(21)에 전달된다. 그러므로, 견인로프(10)가 보조모터(23)의 강한 구동력에 의해 회전하는 드럼(21)에 감김으로써, 전차(T)가 견인로프(10)에 의해 이끌려 올라오는 방식으로 견인 작업이 수행된다.

전차(T)를 안전지대로 견인한 후에는, 계속해서 다른 전차의 등판시험을 위해 드럼(21)에 감긴 견인로프(10)를 풀어서 시험경사로의 하부로 끌어내려야 하는데, 이 경우에는 보조윈치(40)의 보조로프(41)를 시험경사로의 상부를 끌어올려서 견인로프(10)와 연결한 다음, 감속기모터(43)를 작동시켜 보조로프(41)가 보조드럼(42)에 감기도록 함으로써, 견인로프(10)를 풀어서 끌어내리게 된다. 이때에는 액츄에이터(33)의 작동으로 스토퍼(32)가 회동하여 래칫(31)에서 이탈됨으로써 드럼(21)의 역회전이 가능한 상태가 된다.

이와 같은 본 실시예 따른 견인장치를 구성하는 메인윈치(20)의 각 모터(22)(23) 및 래칫장치(30)의 액츄에이터(33)와 같은 기기들은 별도의 콘트롤 패널(미도시)을 통해 제어되는 구조로 이루어진다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면 등판시험 도중 전차(T)가 시험경사로를 등판하다가 출력부족으로 멈추거나 할 경우 상기메인윈치(20)를 이용해 전차(T)를 끌어올림으로써 전차(T)가 전복되는 등의 사고를 방지할 뿐만 아니라, 상기 보조윈치(40)를 이용하여 견인로프(10)를 용이하게 원위치 시킬 수 있게 된다.

본 발명에 따른 전차의 등판시험설비용 견인장치에 의하면 등판시험 도중 전차가 시험경사로를 등판하다가 출력부족으로 멈추거나 할 경우, 전차를 안전하게 끌어올림으로써, 전차가 전복되어 전차 및 시험설비가 파손되거나, 전차탑승자가 부상을 입는 등의 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

Claims (5)

1. 전차와 연결되는 견인로프와;

   상기 견인로프가 감기는 드럼과,

   전차의 정상 등판 시, 전차의 등판속도에 맞추어 상기 드럼을 견인로프가 감기는 방향으로 정회전시키는 메인모터와,

   전차가 등판불능 상태일 경우, 전차의 중량을 이기고 상기 드럼을 견인로프가 감기는 방향으로 정회전시키는 보조모터와,

   상기 메인모터와 상기 드럼 사이에서 상기 메인모터의 구동력을 증대시켜 상기 드럼에 전달하는 메인감속기와,

   상기 보조모터와 상기 메인감속기 사이에서 상기 보조모터의 구동력을 증대시켜 상기 메인감속기에 전달하는 보조감속기와,

   상기 메인감속기와 상기 보조감속기 사이에서 상기 보조모터의 구동력 전달을 제어하는 클러치와,

   상기 각 모터와 감속기가 안착되는 프레임과,

   상기 드럼이 견인로프가 풀리는 방향으로 역회전하는 것을 방지하는 안전수단으로 구성되는 메인윈치와;

   시험경사로의 하부에 위치되어 상기 전차와 연결되지 않은 상태의 견인로프를 감아내리는 보조윈치

   를 포함하여 이루어지는 전차 등판시험설비용 견인장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 안전수단은

   메인모터의 회전축에 연결되어 그 회전작동을 제어하는 메인브레이크와,

   보조모터의 회전축에 연결된 그 회전작동을 제어하는 보조브레이크와,

   드럼의 회전축에 연결된 한쌍의 래칫장치

   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전차 등판시험설비용 견인장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 래칫장치는

   드럼의 회전축 양단에 부착된 한쌍의 래칫과,

   상기 각 래칫과 연계되는 스토퍼와,

   상기 스토퍼의 작동을 위한 액츄에이터

   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전차 등판시험설비용 견인장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 보조윈치는

   견인로프와 연결되는 보조로프가 감기는 보조드럼과,

   상기 보조드럼을 회전시키는 감속기모터

   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전차 등판시험설비용 견인장치.
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