CN104309479B - 一种助推装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助推装置，包括：底座，所述底座的一端与所述山地工程车连接，所述底座另一端的侧端与变幅臂一端的侧端连接；变幅油缸，所述变幅油缸的一端与所述底座另一端的上端连接，所述变幅油缸的另一端与所述变幅臂另一端的上端连接；第一组助推箱体，所述第一组助推箱体与所述变幅臂另一端的外侧连接；第二组助推箱体，所述第二组助推箱体与所述变幅臂另一端的中间侧连接；其中，所述第一组助推箱体中设置有第一组推进油缸、第一组下扎油缸；所述第二组助推箱体中设置有第二组推进油缸、第二组下扎油缸；通过所述第一组助推箱体与所述第二组助推箱体循环交替运动，为所述山地工程车提供助力。

Description

一种助推装置

技术领域

本发明属于山地运输技术领域，尤其涉及一种助推装置。

背景技术

在山地道管道施工中，常规设备的工作能力受到局限。当超过30°坡度的陡坡施工时，由于常规设备的爬坡能力、坡道工作稳定性、安全性不足等原因，迫不得已采取降坡、修之字路等办法进行施工；但这种施工方法工程量极大、成本极高，对地貌、植被的破坏性极大；而且随着人们对自然环境的保护意识提高，有些国家或国内地段已经禁止了这一施工方法。因此，目前亟需一种能有效提高山地工程车、山地运管车等设备的爬坡能力，提高设备陡坡工作时的稳定性、安全性；进而降低施工成本，减少对自然环境的破坏的助推装置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种助推装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明公开了一种助推装置，应用于山地工程车上，所述装置包括：

底座，所述底座的一端与所述山地工程车连接，所述底座另一端的侧端与变幅臂一端的侧端连接；

变幅油缸，所述变幅油缸的一端与所述底座另一端的上端连接，所述变幅油缸的另一端与所述变幅臂另一端的上端连接；

第一组助推箱体，所述第一组助推箱体与所述变幅臂另一端的外侧连接；

第二组助推箱体，所述第二组助推箱体与所述变幅臂另一端的中间侧连接；其中，所述第一组助推箱体中设置有第一组推进油缸、第一组下扎油缸；所述第二组助推箱体中设置有第二组推进油缸、第二组下扎油缸；通过所述第一组助推箱体与所述第二组助推箱体循环交替运动，为所述山地工程车提供助力。

上述方案中，所述底座包括：第一旋转座、第二旋转座；且所述第一旋转座、所述第二旋转座设置在所述底座的另一端两侧的侧端；

所述变幅臂包括：第一旋转连接座、第二旋转连接座；且所述第一旋转连接座、所述第二旋转连接座设置在所述变幅臂的一端的侧端；其中，

所述第一旋转座与所述第一旋转连接座通过第一转轴连接，所述第二旋转座与所述第二旋转连接座通过第二转轴连接。

上述方案中，所述变幅臂还包括：第一外箱、第二外箱、第三外箱、第四外箱；其中，

所述第一旋转连接座设置在所述第一外箱与所述第二外箱之间；

所述第二旋转连接座设置在所述第三外箱与所述第四外箱之间。

上述方案中，所述底座还包括：第一变幅油缸上座、第二变幅油缸上座；且所述第一变幅油缸上座、所述第二变幅油缸上座分别设置所述底座另一端两侧的上端；

所述变幅臂还包括：第一变幅油缸下座、第二变幅油缸下座；且所述第一变幅油缸下座、所述第二变幅油缸下座设置在所述变幅臂另一端中间侧的上端；

所述变幅油缸包括：第一变幅油缸、第二变幅油缸；其中，

所述第一变幅油缸的一端通过第三转轴与所述第一变幅油缸上座连接；

所述第二变幅油缸的一端通过第四转轴与所述第二变幅油缸上座连接；

所述第一变幅油缸的另一端通过第五转轴与所述第一变幅油缸下座连接；

所述第二变幅油缸的另一端通过第六转轴与所述第二变幅油缸下座连接。

上述方案中，所述第一组助推箱体包括：第一组推拉箱体；所述第二组助推箱体包括：第二组推拉箱体；

所述第一组推拉箱体包括：第一推拉箱体、第四推拉箱体；

所述第二组推拉箱体包括：第二推拉箱体、第三推拉箱体；

所述第一组推进油缸包括：第一推进油缸、第四推进油缸；

所述第二组推进油缸包括：第二推进油缸、第三推进油缸；其中，

所述第一推进油缸的一端与所述第一外箱的一端连接，所述第一推进油缸的另一端与所述第一推拉箱体的一端连接；通过第一推进油缸的活塞运动驱动所述第一推拉箱体的伸展或缩回；

所述第二推进油缸的一端与所述第二外箱的一端连接，所述第二推进油缸的另一端与所述第一推拉箱体的一端连接；通过第二推进油缸的活塞运动驱动所述第二推拉箱体的伸展或缩回；

所述第三推进油缸的一端与所述第三外箱的一端连接，所述第三推进油缸的另一端通过与所述第三推拉箱体的一端连接；通过第三推进油缸的活塞运动驱动所述第三推拉箱体的伸展或缩回；

所述第四推进油缸的一端与所述第四外箱的一端连接，所述第四推进油缸的另一端通与所述第四推拉箱体的一端连接；通过第四推进油缸的活塞运动驱动所述第四推拉箱体的伸展或缩回。

上述方案中，所述第一推拉箱体包括：第一滑动梁；所述第二推拉箱体包括：第二滑动梁；所述第三推拉箱体包括：第三滑动梁；所述第四推拉箱体包括：第四滑动梁；其中，

所述第一滑动梁的一端与所述第一外箱的另一端连接，所述第一推进油缸的另一端穿过所述第一滑动梁，通过第七转轴与所述第一滑动梁的另一端连接；

所述第二滑动梁的一端与所述第二外箱的另一端连接，所述第二推进油缸的另一端穿过所述第二滑动梁，通过第八转轴与所述第二滑动梁的另一端连接；

所述第三滑动梁的一端与所述第三外箱的另一端连接，所述第三推进油缸的另一端穿过所述第三滑动梁，通过第九转轴与所述第三滑动梁的另一端连接；

所述第四滑动梁的一端与所述第四外箱的另一端连接，所述第四推进油缸的另一端穿过所述第四滑动梁，通过第十转轴与所述第四滑动梁的另一端连接。

上述方案中，所述第一组助推箱体还包括：第一组下扎箱体；所述第二组助推箱体还包括：第二组下扎箱体；

所述第一组下扎箱体包括：第一下扎箱体、第四下扎箱体；

所述第二组下扎箱体包括：第二下扎箱体、第三下扎箱体；

所述第一推拉箱体还包括：第一下扎外箱；

所述第二推拉箱体还包括：第二下扎外箱；

所述第三推拉箱体还包括：第三下扎外箱；

所述第四推拉箱体还包括：第四下扎外箱；

第一组下扎油缸包括：第一下扎油缸、第四下扎油缸；

第二组下扎油缸包括：第二下扎油缸、第三下扎油缸；其中，

所述第一下扎油缸的一端与所述第一下扎外箱的一端连接，所述第一下扎油缸的另一端与所述第一下扎箱体的一端连接；通过第一下扎油缸的活塞运动驱动所述第一下扎箱体的伸展或缩回；

所述第二下扎油缸的一端与所述第二下扎外箱的一端连接，所述第二下扎油缸的另一端与第二下扎箱体的一端连接；通过第二下扎油缸的活塞运动驱动所述第二下扎箱体的伸展或缩回；

所述第三下扎油缸的一端与所述第三下扎外箱的一端连接，所述第三下扎油缸的另一端与第三下扎箱体的一端连接；通过第三下扎油缸的活塞运动驱动所述第三下扎箱体的伸展或缩回；

所述第四下扎油缸的一端与所述第四下扎外箱的一端连接，所述第四下扎油缸的另一端与第四下扎箱体的一端连接；通过第四下扎油缸的活塞运动驱动所述第四下扎箱体的伸展或缩回。

上述方案中，所述第一下扎箱体包括：第一下扎梁；所述第二下扎箱体包括：第二下扎梁；所述第三下扎箱体包括：第三下扎梁；所述第四下扎箱体包括：第四下扎梁；其中，

所述第一下扎油缸的一端通过第十一转轴与所述第一下扎外箱的一端连接，所述第一下扎油缸的另一端通过第十二转轴与所述第一下扎梁的底部侧端连接；

所述第二下扎油缸的一端通过第十三转轴与所述第二下扎外箱的一端连接，所述第二下扎油缸的另一端通过第十四转轴与所述第二下扎梁的底部侧端连接；

所述第三下扎油缸的一端通过第十五转轴与所述第三下扎外箱的一端连接，所述第三下扎油缸的另一端通过第十六转轴与所述第三下扎梁的底部侧端连接；

所述第四下扎油缸的一端通过第十七转轴与所述第四下扎外箱的一端连接，所述第四下扎油缸的另一端通过第十八转轴与所述第四下扎梁的底部侧端连接。

上述方案中，所述第一下扎外箱的另一端与所述第一下扎梁的顶部套接连接；

所述第二下扎外箱的另一端与所述第二下扎梁的顶部套接连接；

所述第三下扎外箱的另一端与所述第三下扎梁的顶部套接连接；

所述第四下扎外箱的另一端与所述第四下扎梁的顶部套接连接。

上述方案中，所述第一下扎箱体还包括：第一锚齿座、第一连接轴；所述第二下扎箱体还包括：第二锚齿座、第二连接轴；所述第三下扎箱体还包括：第三锚齿座、第三连接轴；所述第四下扎箱体还包括：第四锚齿座、第四连接轴；其中，

所述第一下扎梁的底部通过第一连接轴与所述第一锚齿座连接，所述第一锚齿座底部设置有第一锚齿；通过所述第一锚齿将所述第一下扎箱体扎入地面；

所述第二下扎梁的底部通过第二连接轴与所述第二锚齿座连接，所述第二锚齿座底部设置有第二锚齿；通过所述第二锚齿将所述第二下扎箱体扎入所述地面；

所述第三下扎梁的底部通过第三连接轴与所述第三锚齿座连接，所述第三锚齿座底部设置有第三锚齿；通过所述第三锚齿将所述第三下扎箱体扎入所述地面；

所述第四下扎梁的底部通过第四连接轴与所述第四锚齿座连接，所述第四锚齿座底部设置有第四锚齿；通过所述第四锚齿将所述第四下扎箱体扎入所述地面。

本发明实施例提供一种助推装置，应用于山地工程车上，所述装置包括：底座，所述底座的一端与所述山地工程车连接，所述底座另一端的侧端与变幅臂一端的侧端连接；变幅油缸，所述变幅油缸的一端与所述底座的另一端的上端连接，所述变幅油缸的另一端与所述变幅臂另一端的上端连接；第一组助推箱体，所述第一组助推箱体与所述变幅臂另一端的外侧连接；第二组助推箱体，所述第二组助推箱体与所述变幅臂另一端的中间侧连接；其中，所述第一组助推箱体中设置有第一组推进油缸、第一组下扎油缸；所述第二组助推箱体中设置有第二组推进油缸、第二组下扎油缸；通过所述第一组助推箱体与所述第二组助推箱体循环交替运动，为所述山地工程车提供助力。如此，当山地工程车等设备在山地陡坡工作时，所述助推装置可为所述设备提供一定的推力，有效地提高了设备的爬坡能力、以及在陡坡工作时的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的助推装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的助推装置的底座结构示意图；

图3为本发明实施例提供的助推装置的变幅臂结构示意图；

图4为本发明实施例提供的助推装置的推拉箱体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的助推装置的下扎箱体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的助推装置与山地工程车连接的整体结构示意图。

具体实施方式

为了顺应山地地形，提高山地工程车等设备当在山地陡坡工作时的稳定性及爬坡能力，本发明的各种实施例中，提供一种助推装置，所述装置包括：底座，所述底座的一端与所述山地工程车连接，所述底座另一端的侧端与变幅臂一端的侧端连接；变幅油缸，所述变幅油缸的一端与所述底座另一端的上端连接，所述变幅油缸的另一端与所述变幅臂另一端的上端连接；第一组助推箱体，所述第一组助推箱体与所述变幅臂另一端的外侧连接；第二组助推箱体，所述第二组助推箱体与所述变幅臂另一端的中间侧连接；其中，所述第一组助推箱体中设置有第一组推进油缸、第一组下扎油缸；所述第二组助推箱体中设置有第二组推进油缸、第二组下扎油缸；通过所述第一组助推箱体与所述第二组助推箱体循环交替运动，为所述山地工程车提供助力。

下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

本发明实施例提供的助推装置，如图1所述装置包括：

底座11，所述底座11的一端与所述山地工程车连接，所述底座11另一端的侧端与变幅臂12一端的侧端连接；

变幅油缸13，所述变幅油缸13的一端与所述底座11另一端的上端连接，所述变幅油缸13的另一端与所述变幅臂12另一端的上端连接；

第一组助推箱体14，所述第一组助推箱体14与所述变幅臂12另一端的外侧连接；

第二组助推箱体15，所述第二组助推箱体15与所述变幅臂12另一端的中间侧连接；其中，所述第一组助推箱体14中设置有第一组推进油缸16、第一组下扎油缸17；所述第二组助推箱体15中设置有第二组推进油缸18、第二组下扎油缸19；通过所述第一组助推箱体14与所述第二组助推箱体15循环交替运动，为所述山地工程车提供助力。

其中，在所述装置启动助推模式时，所述通过所述第一组助推箱体14与所述第二组助推箱体15循环交替运动，包括：包括以下步骤：步骤1，所述变幅油缸13通过活塞运动驱动所述变幅臂12，带动所述第一组助推箱体14，直至所述第一组助推箱体14紧挨着地面；所述第一组下扎油缸17通过活塞运动驱动所述第一组助推箱体14扎入所述地面；步骤2，当所述第一组助推箱体14扎入所述地面时，所述第一组推进油缸16通过活塞运动使所述第一组推进油缸活18塞杆到达最大行程，驱动所述第一组助推箱体14回缩；步骤3，当所述第一组助推箱体14回缩时，所述第二组下扎油缸19通过活塞运动驱动所述第二组助推箱体15扎入所述地面；所述第二组推进油缸18通过活塞运动使所述第二组推进油缸18活塞杆到达最大行程，驱动所述第二组助推箱体15回缩；步骤4，当所述第二助推箱体15回缩时，所述第一组下扎油缸17通过活塞运动驱动所述第一组助推箱体14扎入所述地面；循环执行步骤1至步骤4，使所述装置为所述工程车提供助力。

具体地，如图2所示，所述底座11包括：第一旋转座111、第二旋转座112；且所述第一旋转座111、所述第二旋转座112设置在所述底座11的另一端两侧的侧端；所述底座11的另一端的侧端与所述变幅臂12的一端的侧端连接。

如图3所示，所述变幅臂12包括：第一旋转连接座121、第二旋转连接座122；且所述第一旋转连接座121、所述第二旋转连接座122设置在所述变幅臂12的一端的侧端；其中，

所述第一旋转座111与所述第一旋转连接座121通过第一转轴Z1连接，所述第二旋转座112与所述第二旋转连接座122通过第二转轴Z2连接。

所述变幅臂12还包括：第一外箱123、第二外箱124、第三外箱125、第四外箱126；其中，

所述第一旋转连接座121设置在所述第一外箱123与所述第二外箱124之间；

所述第二旋转连接座122设置在所述第三外箱125与所述第四外箱126之间。

这里，所述底座11还包括：第一变幅油缸上座113、第二变幅油缸上座114；且所述第一变幅油缸上座113、所述第二变幅油缸上座114分别设置所述底座11另一端两侧的上端；

所述变幅臂12还包括：第一变幅油缸下座127、第二变幅油缸下座128；且所述第一变幅油缸下座127、所述第二变幅油缸下座128设置在所述变幅臂12另一端中间侧的上端；

所述变幅油缸包括13：第一变幅油缸131、第二变幅油缸132；其中，

所述第一变幅油缸131的一端通过第三转轴Z3与所述第一变幅油缸上座113连接；

所述第二变幅油缸132的一端通过第四转轴Z4与所述第二变幅油缸上座114连接；

所述第一变幅油缸131的另一端通过第五转轴Z5与所述第一变幅油缸下座127连接；

所述第二变幅油缸131的另一端通过第六转轴Z6与所述第二变幅油缸下座128连接。

这里，所述第一组助推箱体14包括：第一组推拉箱体141；所述第二组助推箱体15包括：第二组推拉箱体151；

所述第一组推拉箱体141包括：第一推拉箱体1411、第四推拉箱体1414；

所述第二组推拉箱体151包括：第二推拉箱体1512、第三推拉箱体1513；

所述第一组推进油缸16包括：第一推进油缸161、第四推进油缸164；

所述第二组推进油缸18包括：第二推进油缸182、第三推进油缸183；其中，

所述第一推进油缸161的一端与所述第一外箱123的一端连接，所述第一推进油缸161的另一端与所述第一推拉箱体1411的一端连接；通过第一推进油缸161的活塞运动驱动所述第一推拉箱体1411的伸展或缩回；

所述第二推进油缸182的一端与所述第二外箱124的一端连接，所述第二推进油缸182的另一端与所述第二推拉箱体1512的一端连接；通过第二推进油缸182的活塞运动驱动所述第二推拉箱体1512的伸展或缩回；

所述第三推进油缸183的一端与所述第三外箱125的一端连接，所述第三推进油缸183的另一端与所述第三推拉箱体1513的一端连接；通过第三推进油缸183的活塞运动驱动所述第三推拉箱体1513的伸展或缩回；

所述第四推进油缸164的一端与所述第四外箱126的一端连接，所述第四推进油缸164的另一端与所述第四推拉箱体1414的一端连接；通过第四推进油缸164的活塞运动驱动所述第四推拉箱体1414的伸展或缩回。

这里，如图4所示，图4中只描述了所述第一推拉箱体1411的结构，所述第一推拉箱体1411包括：第一滑动梁41；所述第二推拉箱体1512、所述第三推拉箱体1513以及所述第四推拉箱体1414与所述第一推拉箱体1411的结构完全相同。同样的，所述第二推拉箱体1512包括：第二滑动梁42；所述第三推拉箱体1513包括：第三滑动梁43；所述第四推拉箱体1414包括：第四滑动梁44；其中，

所述第一滑动梁41的一端与所述第一外箱123的另一端连接，所述第一推进油缸161的另一端穿过所述第一滑动梁41，通过第七转轴Z7与所述第一滑动梁41的另一端连接；

所述第二滑动梁42的一端与所述第二外箱124的另一端连接，所述第二推进油缸172的另一端穿过所述第二滑动梁42，通过第八转轴Z8与所述第二滑动梁42的另一端连接；

所述第三滑动梁43的一端与所述第三外箱125的另一端连接，所述第三推进油缸173的另一端穿过所述第三滑动梁43，通过第九转轴Z9与所述第三滑动梁43的另一端连接；

所述第四滑动梁44的一端与所述第四外箱126的另一端连接，所述第四推进油缸164的另一端穿过所述第四滑动梁44，通过第十转轴Z10与所述第四滑动梁44的另一端连接。

这里，所述第一组助推箱体14还包括：第一组下扎箱体142；所述第二组助推箱体15还包括：第二组下扎箱体152；

所述第一组下扎箱体142包括：第一下扎箱体1421、第四下扎箱体1424；

所述第二组下扎箱体152包括：第二下扎箱体1522、第三下扎箱体1523；

如图4所示，所述第一推拉箱体1411还包括：第一下扎外箱45；

所述第二推拉箱体1412还包括：第二下扎外箱46；

所述第三推拉箱体1413还包括：第三下扎外箱47；

所述第四推拉箱体1414还包括：第四下扎外箱48；

第一组下扎油缸17包括：第一下扎油缸171、第四下扎油缸174；

第二组下扎油缸19包括：第二下扎油缸192、第三下扎油缸193；其中，

所述第一下扎油缸171的一端与所述第一下扎外箱45的一端连接，所述第一下扎油缸171的另一端与所述第一下扎箱体1421的一端连接；通过第一下扎油缸171的活塞运动驱动所述第一下扎箱体1421的伸展或缩回；

所述第二下扎油缸192的一端与所述第二下扎外箱46的一端连接，所述第二下扎油缸192的另一端与第二下扎箱体1522的一端连接；通过第二下扎油缸192的活塞运动驱动所述第二下扎箱体1522的伸展或缩回；

所述第三下扎油缸193的一端与所述第三下扎外箱47的一端连接，所述第三下扎油缸193的另一端与第三下扎箱体1523的一端连接；通过第三下扎油缸的193活塞运动驱动所述第三下扎箱体1523的伸展或缩回；

所述第四下扎油缸174的一端与所述第四下扎外箱48的一端连接，所述第四下扎油缸174的另一端与第四下扎箱体1424的一端连接；通过第四下扎油缸174的活塞运动驱动所述第四下扎箱体1424的伸展或缩回。

这里，如图5所示，图5只描述了第一下扎箱体1421的结构，所述第一下扎箱体1421包括：第一下扎梁51；所述第二下扎箱体1522、所述第三下扎箱体1523以及所述第四下扎箱体1424与所述第一下扎箱体1421的结构完全相同。同样的，所述第二下扎箱体1522包括：第二下扎梁52；所述第三下扎箱体1523包括：第三下扎梁53；所述第四下扎箱体1424包括：第四下扎梁54；其中，

所述第一下扎油缸171的一端通过第十一转轴Z11与所述第一下扎外箱45的一端连接，所述第一下扎油缸171的另一端通过第十二转轴Z12与所述第一下扎梁51的底部侧端连接；

所述第二下扎油缸192的一端通过第十三转轴Z13与所述第二下扎外箱46的一端连接，所述第二下扎油缸192的另一端通过第十四转轴Z14与所述第二下扎梁52的底部侧端连接；

所述第三下扎油缸193的一端通过第十五转轴Z15与所述第三下扎外箱47的一端连接，所述第三下扎油缸193的另一端通过第十六转轴Z16与所述第三下扎梁53的底部侧端连接；

所述第四下扎油缸174的一端通过第十七转轴Z17与所述第四下扎外箱48的一端连接，所述第四下扎油缸174的另一端通过第十八转轴Z18与所述第四下扎梁54的底部侧端连接。

所述第一下扎外箱45的另一端与所述第一下扎梁51的顶部套接连接；

所述第二下扎外箱46的另一端与所述第二下扎梁52的顶部套接连接；

所述第三下扎外箱47的另一端与所述第三下扎梁53的顶部套接连接；

所述第四下扎外箱48的另一端与所述第四下扎梁54的顶部套接连接。

如图5所示，所述第一下扎箱体1421还包括：第一锚齿座55、第一连接轴G1；同样地，所述第二下扎箱体1522还包括：第二锚齿座56、第二连接轴G2；所述第三下扎箱体1523还包括：第三锚齿座57、第三连接轴G3；所述第四下扎箱体1424还包括：第四锚齿座58、第四连接轴G4；其中，

所述第一下扎梁51的底部通过第一连接轴G1与所述第一锚齿座55连接，所述第一锚齿座55底部设置有第一锚齿551；通过所述第一锚齿551将所述第一下扎箱体1421扎入地面；

所述第二下扎梁52的底部通过第二连接轴G2与所述第二锚齿座56连接，所述第二锚齿座底56部设置有第二锚齿561；通过所述第二锚齿561将所述第二下扎箱体1522扎入所述地面；

所述第三下扎梁53的底部通过第三连接轴G3与所述第三锚齿座57连接，所述第三锚齿座57底部设置有第三锚齿571；通过所述第三锚齿571将所述第三下扎箱体1523扎入所述地面；

所述第四下扎梁54的底部通过第四连接轴G4与所述第四锚齿座58连接，所述第四锚齿座58底部设置有第四锚齿581；通过所述第四锚齿581将所述第四下扎箱体1424扎入所述地面。

本发明提供的步进助推装置包括有联动和单动两种模式。如图6所示，所述装置61通过液压绞车62与山地工程车63连接；在联动模式下，当所述山地工程车上坡时，所述装置61的推进速度，与所述山地工程车63的行走速度保持同步，以能为所述山地工程车63提供恒定的助推力；具体地，通过所述装置的第一下扎箱体1421、第二下扎箱体1522、第三下扎箱体1523、第四下扎箱体1424的协调动作，保持至少有一组下扎箱体着地工作，且两组下扎箱体连续切换交替前行作业，为所述山地工程车63提供连续的、稳定的助推力。当所述山地工程车63停止前进时，第一锚齿551、第二锚齿561、第三锚齿571及第四锚齿581开始驻地。

而在单动模式下，所述第一下扎箱体1421、所述第二下扎箱体1522、所述第三下扎箱体1523及所述第四下扎箱体1424可以独立工作，为所述山地工程车提供助力。

并且，为了保证所述助推装置61的速度可以与所述山地工程车63的车速匹配，所述液压绞车62实时检测所述助推装置61受到的压力，始终控制所述助推装置61处于加力状态，实现行走助推。

另外，当所述山地工程车63在下坡时，所述助推装置61采用被动泄油、溢流的方式提供阻力，通过可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)实现下坡阻力的均匀控制。

本发明提供的助推装置还可以应用在运管车、焊接工程车等管道施工机械设备车的车架上，当在坡道行进中，所述助推装置为运管车、焊接工程车提供助推力和支撑力，确保所述管道施工机械设备车能够在35°的坡道上安全施工，在40°的坡道上安全行走。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种助推装置，应用于山地工程车上，其特征在于，所述装置包括：

底座，所述底座的一端与所述山地工程车连接，所述底座另一端的侧端与变幅臂一端的侧端连接；

变幅油缸，所述变幅油缸的一端与所述底座另一端的上端连接，所述变幅油缸的另一端与所述变幅臂另一端的上端连接；

第一组助推箱体，所述第一组助推箱体与所述变幅臂另一端的外侧连接；

第二组助推箱体，所述第二组助推箱体与所述变幅臂另一端的中间侧连接；其中，所述第一组助推箱体中设置有第一组推进油缸、第一组下扎油缸；所述第二组助推箱体中设置有第二组推进油缸、第二组下扎油缸；

所述第一组助推箱体包括：第一组推拉箱体；所述第二组助推箱体包括：第二组推拉箱体；

所述第一组推拉箱体包括：第一推拉箱体、第四推拉箱体；

所述第二组推拉箱体包括：第二推拉箱体、第三推拉箱体；

所述第一组推进油缸包括：第一推进油缸、第四推进油缸；

所述第二组推进油缸包括：第二推进油缸、第三推进油缸；

通过所述第一组助推箱体与所述第二组助推箱体循环交替运动，为所述山地工程车提供助力。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座包括：第一旋转座、第二旋转座；且所述第一旋转座、所述第二旋转座设置在所述底座的另一端两侧的侧端；

所述变幅臂包括：第一旋转连接座、第二旋转连接座；且所述第一旋转连接座、所述第二旋转连接座设置在所述变幅臂的一端的侧端；其中，

所述第一旋转座与所述第一旋转连接座通过第一转轴连接，所述第二旋转座与所述第二旋转连接座通过第二转轴连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述变幅臂还包括：第一外箱、第二外箱、第三外箱、第四外箱；其中，

所述第一旋转连接座设置在所述第一外箱与所述第二外箱之间；

所述第二旋转连接座设置在所述第三外箱与所述第四外箱之间。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述底座还包括：第一变幅油缸上座、第二变幅油缸上座；且所述第一变幅油缸上座、所述第二变幅油缸上座分别设置所述底座另一端两侧的上端；

所述变幅臂还包括：第一变幅油缸下座、第二变幅油缸下座；且所述第一变幅油缸下座、所述第二变幅油缸下座设置在所述变幅臂另一端中间侧的上端；

所述变幅油缸包括：第一变幅油缸、第二变幅油缸；其中，

所述第一变幅油缸的一端通过第三转轴与所述第一变幅油缸上座连接；

所述第二变幅油缸的一端通过第四转轴与所述第二变幅油缸上座连接；

所述第一变幅油缸的另一端通过第五转轴与所述第一变幅油缸下座连接；

所述第二变幅油缸的另一端通过第六转轴与所述第二变幅油缸下座连接。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一推进油缸的一端与第一外箱的一端连接，所述第一推进油缸的另一端与所述第一推拉箱体的一端连接；通过第一推进油缸的活塞运动驱动所述第一推拉箱体的伸展或缩回；

所述第二推进油缸的一端与第二外箱的一端连接，所述第二推进油缸的另一端与所述第一推拉箱体的一端连接；通过第二推进油缸的活塞运动驱动所述第二推拉箱体的伸展或缩回；

所述第三推进油缸的一端与第三外箱的一端连接，所述第三推进油缸的另一端通过与所述第三推拉箱体的一端连接；通过第三推进油缸的活塞运动驱动所述第三推拉箱体的伸展或缩回；

所述第四推进油缸的一端与第四外箱的一端连接，所述第四推进油缸的另一端通与所述第四推拉箱体的一端连接；通过第四推进油缸的活塞运动驱动所述第四推拉箱体的伸展或缩回。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一推拉箱体包括：第一滑动梁；所述第二推拉箱体包括：第二滑动梁；所述第三推拉箱体包括：第三滑动梁；所述第四推拉箱体包括：第四滑动梁；其中，

所述第一滑动梁的一端与所述第一外箱的另一端连接，所述第一推进油缸的另一端穿过所述第一滑动梁，通过第七转轴与所述第一滑动梁的另一端连接；

所述第二滑动梁的一端与所述第二外箱的另一端连接，所述第二推进油缸的另一端穿过所述第二滑动梁，通过第八转轴与所述第二滑动梁的另一端连接；

所述第三滑动梁的一端与所述第三外箱的另一端连接，所述第三推进油缸的另一端穿过所述第三滑动梁，通过第九转轴与所述第三滑动梁的另一端连接；

所述第四滑动梁的一端与所述第四外箱的另一端连接，所述第四推进油缸的另一端穿过所述第四滑动梁，通过第十转轴与所述第四滑动梁的另一端连接。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一组助推箱体还包括：第一组下扎箱体；所述第二组助推箱体还包括：第二组下扎箱体；

所述第一组下扎箱体包括：第一下扎箱体、第四下扎箱体；

所述第二组下扎箱体包括：第二下扎箱体、第三下扎箱体；

所述第一推拉箱体还包括：第一下扎外箱；

所述第二推拉箱体还包括：第二下扎外箱；

所述第三推拉箱体还包括：第三下扎外箱；

所述第四推拉箱体还包括：第四下扎外箱；

第一组下扎油缸包括：第一下扎油缸、第四下扎油缸；

第二组下扎油缸包括：第二下扎油缸、第三下扎油缸；其中，

所述第一下扎油缸的一端与所述第一下扎外箱的一端连接，所述第一下扎油缸的另一端与所述第一下扎箱体的一端连接；通过第一下扎油缸的活塞运动驱动所述第一下扎箱体的伸展或缩回；

所述第二下扎油缸的一端与所述第二下扎外箱的一端连接，所述第二下扎油缸的另一端与第二下扎箱体的一端连接；通过第二下扎油缸的活塞运动驱动所述第二下扎箱体的伸展或缩回；

所述第三下扎油缸的一端与所述第三下扎外箱的一端连接，所述第三下扎油缸的另一端与第三下扎箱体的一端连接；通过第三下扎油缸的活塞运动驱动所述第三下扎箱体的伸展或缩回；

所述第四下扎油缸的一端与所述第四下扎外箱的一端连接，所述第四下扎油缸的另一端与第四下扎箱体的一端连接；通过第四下扎油缸的活塞运动驱动所述第四下扎箱体的伸展或缩回。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一下扎箱体包括：第一下扎梁；所述第二下扎箱体包括：第二下扎梁；所述第三下扎箱体包括：第三下扎梁；所述第四下扎箱体包括：第四下扎梁；其中，

所述第一下扎油缸的一端通过第十一转轴与所述第一下扎外箱的一端连接，所述第一下扎油缸的另一端通过第十二转轴与所述第一下扎梁的底部侧端连接；

所述第二下扎油缸的一端通过第十三转轴与所述第二下扎外箱的一端连接，所述第二下扎油缸的另一端通过第十四转轴与所述第二下扎梁的底部侧端连接；

所述第三下扎油缸的一端通过第十五转轴与所述第三下扎外箱的一端连接，所述第三下扎油缸的另一端通过第十六转轴与所述第三下扎梁的底部侧端连接；

所述第四下扎油缸的一端通过第十七转轴与所述第四下扎外箱的一端连接，所述第四下扎油缸的另一端通过第十八转轴与所述第四下扎梁的底部侧端连接。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一下扎外箱的另一端与所述第一下扎梁的顶部套接连接；

所述第二下扎外箱的另一端与所述第二下扎梁的顶部套接连接；

所述第三下扎外箱的另一端与所述第三下扎梁的顶部套接连接；

所述第四下扎外箱的另一端与所述第四下扎梁的顶部套接连接。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一下扎箱体还包括：第一锚齿座、第一连接轴；所述第二下扎箱体还包括：第二锚齿座、第二连接轴；所述第三下扎箱体还包括：第三锚齿座、第三连接轴；所述第四下扎箱体还包括：第四锚齿座、第四连接轴；其中，

所述第一下扎梁的底部通过第一连接轴与所述第一锚齿座连接，所述第一锚齿座底部设置有第一锚齿；通过所述第一锚齿将所述第一下扎箱体扎入地面；

所述第二下扎梁的底部通过第二连接轴与所述第二锚齿座连接，所述第二锚齿座底部设置有第二锚齿；通过所述第二锚齿将所述第二下扎箱体扎入所述地面；

所述第三下扎梁的底部通过第三连接轴与所述第三锚齿座连接，所述第三锚齿座底部设置有第三锚齿；通过所述第三锚齿将所述第三下扎箱体扎入所述地面；

所述第四下扎梁的底部通过第四连接轴与所述第四锚齿座连接，所述第四锚齿座底部设置有第四锚齿；通过所述第四锚齿将所述第四下扎箱体扎入所述地面。