CN203331933U - 一种山地综合运管车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种管道施工的山地综合运管车。涉及适用于装载特殊物体的车辆和管道系统技术领域。它由防溜坡装置（1）、排绳器（2）、绞车（3）、夹管器（4）、底盘（5）、上车平台（6）、发动机(7)组成；发动机（7）安装在底盘(5)的前部，底盘(5)的后端下边安装防溜坡装置(1)，防溜坡装置(1)的上边由上至下依次安装有排绳器（2）和绞车（3），底盘（5）的中部安装夹管器（4）；上车平台（6）安装在绞车(3)的上部位置，并通过螺栓固定在变幅臂旋转座(4.7)上。本实用新型具有山地运管和伴行牵引功能。
Description
技术领域
本实用新型是一种管道施工的山地综合运管车。涉及适用于装载特殊物体的车辆和管道系统技术领域。
背景技术
在管道工程施工领域，山区段施工被列入特殊地段施工，它施工难度大、安全隐患多、施工效率低，大大影响施工效率和施工安全，其中钢管的运输又是山地施工的首要难点，而原有吊管机运管由于其柔性吊装特点，管子始终处于摆动状态，车速不能太高，否则易被管子带翻车，所以山地综合运管车通过将管子夹持住以解决山地运管问题。现在服役的吊管机大多是推土机底盘改造的吊管机，由于机重大大增加，原来推土机底盘的制动力安全系数明显偏低，在山地管道施工中，容易造成溜坡事故。为了解决管道施工设备在坡道上作业安全问题，该综合作业车具有伴行牵引功能以解决山地的物料牵引和设备山地行走、停留的安全性问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种具有山地运管和伴行牵引功能的履带式山地综合运管车。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全新的专用设备—山地综合运管车。如图1-图3所示，它由防溜坡装置1、排绳器2、绞车3、夹管器4、底盘5、上车平台6、发动机7组成。发动机7安装在底盘5的前部，底盘5的后端下边安装防溜坡装置1，防溜坡装置1的上边由上至下依次安装有排绳器2和绞车3，底盘5的中部安装夹管器4。上车平台6安装在绞车3的上部位置，并通过螺栓固定在变幅臂旋转座4.7上，主要为驾驶人员上车而设置。
所述底盘5是常规的静液压驱动的履带式行走底盘，由四轮一带、车架、具有常闭式制动器的轮边减速器、液压马达和液压泵组成；在矩形车架的前后各有驱动轴，轴头各有一驱动轮，每一侧的两轮上有一履带，驱动轮上有常闭式制动器的轮边减速器，液压泵连接液压马达，液压马达经减速器与驱动轴连接；
所述夹管器4有左右各一套（见图8和图9），每一套由变幅油缸4.1、变幅臂4.2、调整臂4.3、抱管油缸4.4、抱管臂4.5和调整油缸4.6组成，变幅臂4.2的里端与底盘5上的变幅臂旋转座4.7铰链连接，变幅臂4.2的外端与调整臂4.3铰链连接，变幅油缸4.1的里端与底盘5侧铰链连接，外端与调整臂4.3的轴铰链连接；调整臂4.3有两只，由连接轴铰链连接在两端，每个调整臂4.3铰链连接抱管臂4.5；抱管油缸4.4的一端与调整臂4.3铰链连接，另一端与抱管臂4.5铰链连接；调整油缸4.6连接变幅臂4.2和调整臂4.3；两变幅油缸4.1的里侧中部各安装有盖板4.8的液压系统，在盖板4.8的外侧连接有防翻架4.9；其特征在于液压油缸的控制带有液压闭锁阀，并装有液压蓄能器保压装置，始终保证牢固夹持；
所述防溜坡装置1如图5-图7所示，包括旋转座1.1、大臂1.2、齿框1.3、油缸座1.4、油缸1.5、大臂销轴1.20、大臂纵梁1.21、耳座1.22、横梁1.23、齿框销轴1.30、方框1.31和齿1.32；旋转座1.1与底盘5焊接连接，两大臂1.2里端通过大臂销轴1.20与旋转座1.1铰链连接，两大臂1.2里部之间由横梁1.23连接，外部由横衬固连后端头通过齿框销轴1.30与齿框1.3铰链连接，两只油缸1.5的上端与油缸座1.4铰链连接，下端通过耳座1.22与两大臂1.2中部铰链连接；油缸1.5伸缩实现两大臂1.2连带齿框1.3上下运动；齿框1.3向下运动插入地面以下；
其中齿框1.3为中间加横衬的矩形框，且边框和横衬的下面均固连多个齿1.32，齿1.32为尖顶齿；齿框1.3竖向加有两对竖衬，每对竖衬上固连与齿框销轴1.30配合的销轴座；
所述排绳器2为一线轴，安装在两大臂1.2根部的中间；
所述绞车3为是由液压卷扬、钢丝绳组成，采用带有液压离合器和液压常闭式制动器的液压绞车，是常用的绞车。
防溜坡装置1增加了整车的附着力，防止牵引过程中设备滑动，保证设备在山地上静态制动安全，具有足够的制动力；防溜坡装置通过1.1旋转座与底盘焊接连接；1.1旋转座通过销轴与1.2大臂连接；1.2大臂与1.3齿框通过销轴连接；1.5油缸的上下耳环分别与1.4油缸座和1.2大臂上的耳座连接；1.5油缸伸缩实现1.2大臂连带1.3齿框上下运动；1.3齿框向下运动插入地面以下，实现设备的防溜坡功能。排绳器2从根本上解决了绞车的排绳乱、压绳、咬绳等现象，减少钢丝绳磨损，延长钢丝绳使用寿命，提高了绞车操作的安全性；绞车3是由液压卷扬、钢丝绳组成，采用带有液压离合器和液压常闭式制动器的液压绞车实现牵引功能。为了保证牵引安全，防止被牵引设备失速，该设备通过液压系统和控制系统实现恒张力控制，实现伴行牵引功能。夹管器4主要由变幅臂、调整臂、抱管臂和油缸组成，通过销轴连接；控制油缸的伸缩，各部件动作，实现装卸钢管、夹管等功能；该装置通过4.7变幅臂旋转座与底盘焊接连接；液压油缸的控制带有液压闭锁阀，并装有液压蓄能器保压装置，始终保证牢固夹持；底盘5采用高齿履带板的重型机械履带式行走系统，液压传动系统采用节能的适应长时间行走的静液压传动系统。
本实用新型的有益效果在于：
1．能够刚性夹持双管行走于坡度小于20°的山地之间；
2．通过调节油缸，实现变幅臂、调整臂、抱管臂的伸展，可实现抓取和放置钢管的功能；
3．通过液压系统和控制系统实现恒张力控制，实现伴行牵引；
4．能够长时间的在小于30°的山坡上进行牵引作业；
5．具有防溜坡功能，保证设备在山地上静态制动安全，具有足够的制动力。
附图说明
图1是山地综合运管车的侧视图
图2是山地综合运管车的前视图
图3是山地综合运管车的轴侧视图
图4是山地综合运管车工作状态图
图5是山地综合运管车防溜坡装置轴视图
图6是山地综合运管车防溜坡装置侧视图
图7是山地综合运管车防溜坡装置俯视图
图8是山地综合运管车夹管器轴视图
图9是山地综合运管车夹管器侧视图
其中1—防溜坡装置
1.1—旋转座 1.2—大臂
1.3—齿框 1.4—油缸座
1.5—油缸
1.20—大臂销轴 1.21—大臂纵梁
1.22—耳座 1.23—横梁
1.30—齿框销轴 1.31—方框
1.32—齿
2—排绳器
3—绞车 4—夹管器
4.1—变幅油缸 4.2—变幅臂
4.3—调整臂 4.4—抱管油缸
4.5—抱管臂 4.6—调整油缸
4.7—变幅臂旋转座 4.8—盖板
4.9—防翻架
5—底盘 6—上车平台
7—发动机 8—钢管
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。
实施例．本例的结构如图1-图3所示，它由防溜坡装置1、排绳器2、绞车3、夹管器4、底盘5、上车平台6、发动机7组成。发动机7安装在底盘5的前部，底盘5的后端下边安装防溜坡装置1，防溜坡装置1的上边由上至下依次安装有排绳器2和绞车3，底盘5的中部安装夹管器4。上车平台6安装在绞车3的上部位置，并通过螺栓固定在变幅臂旋转座4.7上，主要为驾驶人员上车而设置。
所述底盘5是常规的静液压驱动的履带式行走底盘，由四轮一带、车架、具有常闭式制动器的轮边减速器、液压马达和液压泵组成；在矩形车架的前后各有驱动轴，轴头各有一驱动轮，每一侧的两轮上有一履带，驱动轮上有常闭式制动器的轮边减速器，液压泵连接液压马达，液压马达经减速器与驱动轴连接；
所述夹管器4有左右各一套（见图8和图9），每一套由变幅油缸4.1、变幅臂4.2、调整臂4.3、抱管油缸4.4、抱管臂4.5和调整油缸4.6组成，变幅臂4.2的里端与底盘5上的变幅臂旋转座4.7铰链连接，变幅臂4.2的外端与调整臂4.3铰链连接，变幅油缸4.1的里端与底盘5侧铰链连接，外端与调整臂4.3的轴铰链连接；调整臂4.3有两只，由连接轴铰链连接在两端，每个调整臂4.3铰链连接抱管臂4.5；抱管油缸4.4的一端与调整臂4.3铰链连接，另一端与抱管臂4.5铰链连接；调整油缸4.6连接变幅臂4.2和调整臂4.3；两变幅油缸4.1的里侧中部各安装有盖板4.8的液压系统，在盖板4.8的外侧连接有防翻架4.9；其特征在于液压油缸的控制带有液压闭锁阀，并装有液压蓄能器保压装置，始终保证牢固夹持；
夹管器4距变幅臂旋转座4.7下沿的最高尺寸为2276mm；距变幅臂旋转座4.7的中心线的最宽尺寸为3504mm，最窄尺寸为1637mm；
所述防溜坡装置1如图5-图7所示，包括旋转座1.1、大臂1.2、齿框1.3、油缸座1.4、油缸1.5、大臂销轴1.20、大臂纵梁1.21、耳座1.22、横梁1.23、齿框销轴1.30、方框1.31和齿1.32；旋转座1.1与底盘5焊接连接，两大臂1.2里端通过大臂销轴1.20与旋转座1.1铰链连接，两大臂1.2里部之间由横梁1.23连接，外部由横衬固连后端头通过齿框销轴1.30与齿框1.3铰链连接，两只油缸1.5的上端与油缸座1.4铰链连接，下端通过耳座1.22与两大臂1.2中部铰链连接；油缸1.5伸缩实现两大臂1.2连带齿框1.3上下运动；齿框1.3向下运动插入地面以下；
其中齿框1.3为中间加横衬的矩形框，且边框和横衬的下面均固连多个齿1.32，齿1.32为尖顶齿；齿框1.3竖向加有两对竖衬，每对竖衬上固连与齿框销轴1.30配合的销轴座；
该装置外形尺寸3200*2657*730mm；齿框1.3为3200*1085mm矩形框，在两1085mm边的中心再加一横衬，外侧横向边和横衬上各固连6个齿1.32，里侧的横向边固连8个齿1.32；
所述排绳器2为一线轴，安装在绞车的前部，并固定在绞车上；型号为J34453W；
所述绞车3为由液压卷扬、钢丝绳组成，采用带有液压离合器和液压常闭式制动器的液压绞车，是常用的绞车，选用IYJ344-100-200-20-ZPL型号，整机牵引时可实现最大15t牵引力，牵引行程为200m。
底盘5满载爬坡角度为20°，空载爬坡能力30°。
本例经试验，能够刚性夹持双管行走于坡度小于20°的山地之间；能够长时间的在小于30°的山坡上进行牵引作业；可实现抓取和放置钢管的功能，实现伴行牵引；具有置锚功能，保证设备在山地上静态制动安全，具有足够的制动力。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种山地综合运管车，其特征是它由防溜坡装置（1）、排绳器（2）、绞车（3）、夹管器（4）、底盘（5）、上车平台（6）、发动机(7)组成；发动机（7）安装在底盘(5)的前部，底盘(5)的后端下边安装防溜坡装置(1)，防溜坡装置(1)的上边由上至下依次安装有排绳器（2）和绞车（3），底盘（5）的中部安装夹管器（4）；上车平台（6）安装在绞车(3)的上部位置，并通过螺栓固定在变幅臂旋转座(4.7)上。
2.根据权利要求1所述的一种山地综合运管车，其特征是所述夹管器(4)有左右各一套，每一套由变幅油缸(4.1)、变幅臂(4.2)、调整臂(4.3)、抱管油缸(4.4)、抱管臂(4.5)和调整油缸(4.6)组成，变幅臂(4.2)的里端与底盘(5)上的变幅臂旋转座(4.7)铰链连接，变幅臂(4.2)的外端与调整臂(4.3)铰链连接，变幅油缸(4.1)的里端与底盘（5）侧铰链连接，外端与调整臂（4.3）的轴铰链连接；调整臂（4.3）有两只，由连接轴铰链连接在两端，每个调整臂（4.3）铰链连接抱管臂(4.5)；抱管油缸(4.4)的一端与调整臂(4.3)铰链连接，另一端与抱管臂(4.5)铰链连接；调整油缸(4.6)连接变幅臂(4.2)和调整臂(4.3)；两变幅油缸(4.1)的里侧中部各安装有盖板(4.8)的液压系统，在盖板(4.8)的外侧连接有防翻架(4.9)。
3.根据权利要求1所述的一种山地综合运管车，其特征是所述防溜坡装置（1）包括旋转座（1.1）、大臂（1.2）、齿框（1.3）、油缸座（1.4）、油缸（1.5）、大臂销轴（1.20）、大臂纵梁（1.21）、耳座（1.22）、横梁（1.23）、齿框销轴（1.30）、方框（1.31）和齿（1.32）；旋转座（1.1）与底盘(5)焊接连接，两大臂(1.2)里端通过大臂销轴(1.20)与旋转座(1.1)铰链连接，两大臂（1.2）里部之间由横梁（1.23）连接，外部由横衬固连后端头通过齿框销轴（1.30）与齿框（1.3）铰链连接，两只油缸（1.5）的上端与油缸座（1.4）铰链连接，下端通过耳座（1.22）与两大臂（1.2）中部铰链连接；油缸（1.5）伸缩实现两大臂（1.2）连带齿框（1.3）上下运动。
4.根据权利要求2所述的一种山地综合运管车，其特征是所述变幅油缸（4.1）、抱管油缸（4.4）和调整油缸（4.6）的控制带有液压闭锁阀，并装有液压蓄能器保压装置。
5.根据权利要求3所述的一种山地综合运管车，其特征是所述齿框（1.3）为中间加横衬的矩形框，且边框和横衬的下面均固连多个齿（1.32），齿（1.32）为尖顶齿；齿框（1.3）竖向加有两对竖衬，每对竖衬上固连与齿框销轴（1.30）配合的销轴座。
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|---|---|---|---|---|
| CN104309479A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-28 | 中国石油天然气集团公司 | 一种助推装置 |
| CN109941363A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-06-28 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 林业机械 |
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| CN104309479B (zh) * | 2014-10-23 | 2017-01-25 | 中国石油天然气集团公司 | 一种助推装置 |
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