CN203246448U - 一种山地挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种土方施工的山地挖掘机，涉及挖掘和其他类不包括的车辆技术领域。它由液压支腿（1）、底盘（2）、调平限位装置（3）、驾驶室（4）、工作装置（5）组成；驾驶室（4）安装于底盘（2）上部，底盘（2）的后端下部安装液压支腿（1），底盘（2）的中部安装调平限位装置（3）。本实用新型具有防溜坡功能，保证设备在山地上静态制动安全，具有足够的制动力大坡道安全爬行、大坡道安全施工、防溜坡功能。
Description
技术领域
本实用新型是一种土方施工的山地挖掘机，涉及挖掘和其他类不包括的车辆技术领域。
背景技术
山地土石方作业中，坡道爬行、施工是个比较常见的问题，尤其是在坡度较大，作业带有限的条件下，施工难度更大、安全隐患多、施工效率低，大大影响施工效率和施工安全，其中坡道施工又是山地土方作业的首要难点，而普通挖掘机只能在坡度较小地带作业且效率低，安全性差：易发生失速溜坡、设备侧翻等危险事故。所以改装型挖掘机pc300—7.通过新增具有专业设计的液压支腿和平台调平机构以解决山地施工问题。该设备具有防溜坡功能以解决坡道爬行和驻坡施工的安全性问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种具有防溜坡功能，保证设备在山地上静态制动安全，具有足够的制动力,安全爬行、安全施工、防溜坡功能的土方作业山地挖掘机。
为了实现上述目的，在现有挖掘机的基础上改装而成。如图1—图2所示，它由液压支腿1、底盘2、调平限位装置3、驾驶室4、工作装置5组成。驾驶室4安装于底盘2上部，底盘2的后端下部安装液压支腿，底盘2的中部安装调平限位装置3。
所述底盘2是常规的静液压驱动的履带式行走底盘，由四轮一带、车架、具有常闭式制动器的轮边减速器、液压马达和液压泵组成；在矩形车架的前后各有驱动轴，轴头各有一驱动轮，每一侧的两轮上有一履带，驱动轮上有常闭式制动器的轮边减速器，液压泵连接液压马达，液压马达经减速器与驱动轴连接；
所述工作装置5是常规挖掘机液压工作装置，由大臂、副臂、大臂油缸、副臂油缸、挖斗、挖斗油缸、大臂支座等组成；其位置如图1—图5所示，工作装置5通过销轴铰链连接与回转工作台大臂支座上；工作装置5位于驾驶室4的右侧；回转工作台安装于底盘2的上部；工作装置5安装与回转工作台的上部前端；
所述液压支腿1为防溜坡装置，其结构如图5-图7所示，它由旋转座1.1、大臂上油缸座1.2、大臂1.3、副臂1.4、副臂油缸1.5、1.6爪子1.6、大臂油缸1.7、副臂座1.8、大臂轴套1.31、油缸耳座1.32、横梁1.33、油缸耳座1.34、副臂轴套1.35组成；旋转座1.1与底盘X型架2.1焊接连接，两大臂1.3里端通过大臂轴套1.31与旋转座1.1铰链连接，两大臂1.3里部之间由横梁1.33连接，外部由横衬固连，后端头通过副臂座1.8与副臂1.4铰链连接，两只大臂油缸1.7的上端与大臂上油缸座1.2铰链连接，下端通过与大臂中部油缸耳座1.32铰链连接，两副臂油缸1.5上端与大臂下端油缸耳座1.34铰链连接，下端与副臂1.4后端耳座铰链连接，两爪子1.6与副臂1.4下端耳座铰链连接；大臂油缸1.7与副臂油缸1.5协调伸缩实现大臂1.3连带副臂1.4、爪子1.6上下运动；爪子1.6向下运动插入地面以下；
其中：
大臂1.3的结构如图6-图7所示，它为并列的两臂中部之间有两条横梁固连的结构件，大臂1.3的两里端有大臂轴套1.31，两外端各有油缸耳座1.34及位于油缸耳座1.34两侧外的副臂座1.8，副臂座1.8上有副臂轴套1.35；
副臂1.4的结构如图5-图6所示，它为两端有轴套的结构件，里端与副臂座1.8铰链连接，外端与爪子1.6铰链连接，副臂油缸1.5里端与油缸耳座1.34铰链连接，副臂油缸1.5外端与爪子1.6铰链连接；
所述平台调平限位装置3的结构如图8和图9所示，由上支撑3.1、油缸耳座3.2、油缸座3.3、前调平油缸3.4、后调平油缸3.5、下支撑3.6、下支撑主轴耳座3.7、上支撑主轴耳座3.8和回转工作台芯轴3.9组成；通过上支撑3.1与位于其上部的回转工作平台3.9由螺栓连接，上支撑3.1与下支撑3.6通过销轴连接，下支撑3.6焊接于底盘架上，油缸座3.3以螺栓连接于下支撑3.6上；上支撑3.1下部的上支撑主轴耳座3.8与下支撑3.6上部的下支撑主轴耳座3.7由轴铰链连接；前调平油缸3.4、后调平油缸3.5通过螺栓分别连接于油缸座3.3上；前调平油缸3.4上端耳座通过销轴连接与上支撑油缸耳座3.2上，同理安装后调平油缸3.5。装配后，上支撑可以前后平稳摆动，通过前调平油缸3.4的收缩，后调平油缸3.5的伸展可实现上支撑向前调节最大角度为15°，同理可实现上支撑向后调节最大角度15°，满足挖机40°坡道安全施工，45°坡道安全爬行。
本实用新型的有益效果在于：
1.能够在45°大坡道安全爬行；
2.能够在40°大坡道安全施工；
3.具有防溜坡功能，保证设备在山地上静态制动安全，具有足够的制动力。
附图说明
图1是山地挖掘机的整车结构正视图
图2是山地挖掘机的整车结构侧视图
图3是山地挖掘机的整车结构俯视图
图4是山地挖掘机整车轴测图
图5是山地挖掘机液压支腿轴测图
图6是山地挖掘机液压支腿俯视图
图7是山地挖掘机液压支腿大臂轴测图
图8是山地挖掘机调平限位装置前视图
图9是山地挖掘机调平限位装置轴测图
其中1—液压支腿
1.1—旋转座 1.2—大臂上油缸座
1.3—大臂 1.4—副臂
1.5—副臂油缸 1.6—爪子
1.7—大臂油缸 1.8—副臂座
1.31—大臂轴套 1.32—油缸耳座
1.33—横梁 1.34—油缸耳座
1.35—副臂轴套
2—底盘
2.1—底盘X型架
3—调平限位装置
3.1—上支撑 3.2—上支撑油缸耳座
3.3—油缸座 3.4—前调平油缸
3.5—后调平油缸 3.6—下支撑
3.7—下支撑主轴耳座 3.8—上支撑主轴耳座
3.9—回转工作台芯轴
4—驾驶室
5—工作装置
具体实施方式
实施例.本例的结构如图1—图2所示，它由液压支腿1、底盘2、调平限位装置3、驾驶室4、工作装置5组成。驾驶室4安装于底盘2上部，底盘2的后端下部安装液压支腿，底盘2的中部安装调平限位装置3。
所述底盘2是常规的静液压驱动的履带式行走底盘，由四轮一带、车架、具有常闭式制动器的轮边减速器、液压马达和液压泵组成；在矩形车架的前后各有驱动轴，轴头各有一驱动轮，每一侧的两轮上有一履带，驱动轮上有常闭式制动器的轮边减速器，液压泵连接液压马达，液压马达经减速器与驱动轴连接；
所述工作装置5是常规挖掘机液压工作装置，由大臂、副臂、大臂油缸、副臂油缸、挖斗、挖斗油缸组成；其位置如图1—图5所示，通过销轴铰链连接与回转工作台大臂支座上；工作装置5位于驾驶室4的右侧；回转工作台安装于底盘2的上部；工作装置5安装与回转工作台的上部前端；
所述液压支腿1为防溜坡装置，由1.1旋转座、1.2大臂上油缸座、1.3大臂、1.4副臂、1.5副臂油缸、1.6爪子、1.7大臂油缸、1.8副臂座、1.31大臂轴套、1.32油缸耳座、1.33横梁、1.34油缸耳座、1.35副臂轴套组成。旋转座1.1与底盘X型架2.1焊接连接，两大臂1.3里端通过大臂轴套1.31与旋转座1.1铰链连接，两大臂1.3里部之间由横梁1.33连接，外部由横衬固连，后端头通过副臂座1.8与副臂1.4铰链连接，两只大臂油缸1.7的上端与大臂上油缸座1.2铰链连接，下端通过与大臂中部油缸耳座1.32铰链连接，两副臂油缸1.5上端与大臂下端油缸耳座1.34铰链连接，下端与副臂1.4后端耳座铰链连接，两爪子1.6与副臂1.4下端耳座铰链连接；大臂油缸1.7与副臂油缸1.5协调伸缩实现大臂1.3连带副臂1.4、爪子1.6上下运动；爪子1.6向下运动插入地面以下，满足40°坡道施工安全要求；坡道行走时，液压支腿副臂油缸1.5伸展使爪子1.6向下运动插入地面以下同时大臂油缸1.7尽量收缩，挖斗大臂前伸，使挖斗向下运动插入地面以下，挖斗小臂收缩同时液压支腿大臂油缸1.7伸展，助推挖掘机上坡；
该装置主要尺寸：挖机X型架离地高度520mm;两旋转座1.1中心线之间距离1125mm；旋转座1.1后端到爪子1.6距离3496mm;爪子1.6最小收起宽度3182mm，最大收起宽度3726mm;爪子1.6适应地面高度差550mm;爪子1.6是尺寸为816*505*170的矩形框；
所述平台调平限位装置3通过上支撑3.1与位于其上部的回转工作平台螺栓连接，上支撑3.1与下支撑3.6通过销轴连接，下支撑3.6焊接于底盘架上，油缸座3.3以螺栓连接于下支撑3.6上；前调平油缸3.4、后调平油缸3.5通过螺栓分别连接于油缸座3.3上；前调平油缸3.4上端耳座通过销轴连接与上支撑油缸耳座3.2上，同理安装后调平油缸3.5；装配后，上支撑可以前后平稳摆动，通过前调平油缸3.4的收缩，后调平油缸3.5的伸展可实现上支撑向前调节最大角度为15°，同理可实现上支撑向后调节最大角度15°，满足挖机40°坡道安全施工，45°坡道安全爬行。
该装置外形尺寸1408*1340*613mm;上支撑3.1是直径为1408的圆形台，下支撑3.6是直径为1340的圆形台，前、后调平油缸3.4、3.5均不动作时两支撑高度为613mm,前、后调平油缸耳座中心线距离为660mm,前调平油缸3.4油缸耳座与上支撑油缸耳座3.2中心线距离398mm,后调平油缸3.5耳座与上支撑油缸耳座中心线距离381mm;平台角度0～15°可调。
本例经样机试验，能够在45°坡道安全爬行；能够在40°坡道安全施工；具有防溜坡功能，保证设备在山地上静态制动安全，具有足够的制动力。
Claims (5)
1.一种土方施工的山地挖掘机，其特征是它由液压支腿（1）、底盘（2）、调平限位装置（3）、驾驶室（4）、工作装置（5）组成；驾驶室（4）安装于底盘（2）上部，底盘（2）的后端下部安装液压支腿（1），底盘（2）的中部安装调平限位装置（3）。
2.根据权利要求1所述的一种山地挖掘机，其特征是所述液压支腿(1)由旋转座(1.1)、大臂上油缸座(1.2)、大臂(1.3)、副臂(1.4)、副臂油缸(1.5)、爪子(1.6)、大臂油缸(1.7)、副臂座（1.8）、大臂轴套(1.31)、油缸耳座（1.32）、横梁（1.33）、油缸耳座（1.34）、副臂轴套（1.35）组成；旋转座（1.1）与底盘X型架（2.1）焊接连接，两大臂（1.3）里端通过大臂轴套（1.31）与旋转座（1.1）铰链连接，两大臂（1.3）里部之间由横梁（1.33）连接，外部由横衬固连，后端头通过副臂座（1.8）与副臂（1.4）铰链连接，两只大臂油缸（1.7）的上端与大臂上油缸座（1.2）铰链连接，下端通过与大臂中部油缸耳座(1.32)铰链连接，两副臂油缸(1.5)上端与大臂下端油缸耳座(1.34)铰链连接，下端与副臂(1.4)后端耳座铰链连接，两爪子(1.6)与副臂(1.4)下端耳座铰链连接；大臂油缸（1.7）与副臂油缸（1.5）协调伸缩实现大臂（1.3）连带副臂（1.4）、爪子（1.6）上下运动；爪子（1.6）向下运动插入地面以下。
3.根据权利要求1所述的一种山地挖掘机，其特征是所述平台调平限位装置（3）由上支撑（3.1）、油缸耳座（3.2）、油缸座（3.3）、前调平油缸（3.4）、后调平油缸（3.5）、下支撑（3.6）、下支撑主轴耳座（3.7）、上支撑主轴耳座(3.8)和回转工作台芯轴(3.9)组成；通过上支撑(3.1)与位于其上部的回转工作平台(3.9)由螺栓连接，上支撑(3.1)与下支撑(3.6)通过销轴连接，下支撑(3.6)焊接于底盘架上，油缸座(3.3)以螺栓连接于下支撑（3.6）上；上支撑(3.1)下部的上支撑主轴耳座(3.8)与下支撑（3.6）上部的下支撑主轴耳座（3.7）由轴铰链连接；前调平油缸（3.4）、后调平油缸（3.5）通过螺栓分别连接于油缸座（3.3）上；前调平油缸（3.4）上端耳座通过销轴连接与上支撑油缸耳座（3.2）上，同理安装后调平油缸（3.5）；通过前调平油缸（3.4）的收缩与后调平油缸（3.5）的伸展使上支撑向前调节最大角度为15°，同理使上支撑向后调节最大角度15°。
4.根据权利要求2所述的一种山地挖掘机，其特征是所述大臂（1.3）为并列的两臂中部之间有两条横梁固连的结构件，大臂（1.3）的两里端有大臂轴套（1.31），两外端各有油缸耳座（1.34）及位于油缸耳座（1.34）两侧外的副臂座（1.8），副臂座（1.8）上有副臂轴套(1.35)。
5.根据权利要求2所述的一种山地挖掘机，其特征是所述副臂(1.4)为两端有轴套的结构件，里端与副臂座(1.8)铰链连接，外端与爪子(1.6）铰链连接，副臂油缸(1.5)里端与油缸耳座（1.34）铰链连接，副臂油缸（1.5）外端与爪子（1.6）铰链连接。
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| CN104309479B (zh) * | 2014-10-23 | 2017-01-25 | 中国石油天然气集团公司 | 一种助推装置 |
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