CN205314152U - 一种折叠支腿的挖掘机底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠支腿的挖掘机底盘，其包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸；后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸。本实用新型的支腿具有折叠功能，从而挖掘机的占用空间小，为挖掘机提供更广的应用范围，而且解决步履挖掘机在公路运输受限高要求的方案，不仅节约运输成本，还减少步履挖机在拖车上占用空间。

Description

一种折叠支腿的挖掘机底盘

技术领域

本实用新型涉及步履式挖掘机领域，尤其涉及一种折叠支腿的挖掘机底盘。

背景技术

近年来，步履式挖掘机是在森林、山地以及救灾现场发挥极大的作用。其中支腿是构建步履式挖掘机里面一个关键的部件。通过前后支腿的协调动作，实现挖掘机在不同地形地貌行走。然而现有的步履式挖掘机，在对面狭小入口和复杂的施工现场时也存在占用空间大缺陷，耦合控制复杂，公路行走运输高度受限等问题。

现有的步履挖掘机主要存在以下几个问题：

1.步履挖掘机的地爪工作范围小；

2.步履挖掘机支腿占用空间大，影响狭小空间工况的使用；

3.步履挖掘机的耦合控制复杂，提高液压系统的故障率；

4.步履挖掘机在公路运输限高要求中受限制，需采用专用拖车，无法满足通用性要求。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种不仅能够满足全地形使用，而且具有占用空间小、应用范围广、运输方便的折叠支腿的挖掘机底盘。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种折叠支腿的挖掘机底盘，包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；

所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸，

所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接；

所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接，前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接；

所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接，前支腿的另一端与前转向座的一端铰接，前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接，前轮胎设在前轮毂的另一端；

所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接，前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块铰接；

所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接，前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接；

所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸，

所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面，后腿折叠液压缸的推杆端铰接有折叠连杆，该折叠连杆还与后腿铰接块铰接；

所述后支腿的一端与后腿铰接块铰接，后支腿的另一端与后转向座的一端铰接，后转向座的另一端与后轮毂的一端固定连接，后轮胎设在后轮毂的另一端；

所述后腿升降液压缸的推杆端与后支腿的上端面铰接，后腿升降液压缸的尾端与后腿铰接块铰接；

所述后轮转向液压缸的推杆端与后转向座铰接，后轮转向液压缸的尾端与后支腿铰接。

所述前轮毂和/或后轮毂上设有地爪组件。

所述地爪组件包括齿形爪、伸缩筒、固定板、连杆机构和地爪升降液压缸，

所述伸缩筒包括外筒、内筒和伸缩油缸，内筒滑动套接在外筒内，伸缩油缸设于伸缩筒内部，并驱动内筒相对外筒滑动；连杆机构的两端分别与固定板和外筒铰接，内筒与齿形爪连接形成一体；所述地爪升降液压缸的尾端铰接于固定板上，地爪升降液压缸的另一端与连杆机构铰接。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下优点：

1、由于本实用新型的支腿具有折叠功能，从而挖掘机的占用空间小，为挖掘机提供更广的应用范围。

2、本实用新型提供一种解决步履挖掘机在公路运输受限高要求的方案，不仅节约运输成本，还减少步履挖机在拖车上占用空间。

3、本实用新型中的地爪组件为伸缩式结构，地爪组件的工作范围广，增加步履挖掘机的涉水和爬坡能力。

4、本实用新型中涉及的液压缸均为独立控制，系统简单，故障率低。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型折叠支腿的挖掘机底盘的结构示意图；

图2为本实用新型支腿折叠收拢的结构示意图；

图3为本实用新型中地爪组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1至3之一所示，本实用新型包括回转底座1，回转底座1的前端设有两个结构对称的前腿组件2，回转底座1的后端设有两个结构对称的后腿组件3，两个前腿组件2和两个后腿组件3协调运动，共同支撑整个挖掘机，并控制挖掘机的作业高度。

前腿组件2包括前支腿21、前腿升降液压缸22、前腿铰接块23、前腿摆动液压缸24、前转向座25、前轮毂26、前轮胎27和前轮转向液压缸28。

前腿铰接块23与回转底座1的前端铰接。前腿升降液压缸22的推杆端与前腿铰接块23的上端面铰接，前腿升降液压缸22的尾端与回转底座1的上端面铰接。

前支腿21的一端与前腿铰接块23铰接，前支腿21的另一端与前转向座25的一端铰接，前转向座25的另一端与前轮毂26的一端固定连接，前轮胎27设在前轮毂26的另一端，前轮胎27安装在前轮毂26上起缓冲减震等作用。

前腿摆动液压缸24的前端与前支腿21的侧面铰接，前腿摆动液压缸24的尾端与前腿铰接块23铰接；调整前腿摆动液压缸24，可以使挖掘机在不同的地形地貌下，找到平衡点。

前腿摆动液压缸24和前腿升降液压缸22拥有共同的前腿铰接块23，但是两液压缸相互独立控制，不受彼此联动。

前轮转向液压缸28的推杆端与前转向座25铰接，前轮转向液压缸28的尾端与前支腿21铰接，独立控制前轮胎27的转向，用于调整挖掘机行走的方向。

另外，前腿铰接块23，集四个铰接点与一体，控制前支腿21不同方向的运动，构成前支腿21运动的枢纽。

后腿组件3包括后支腿31、后腿折叠液压缸32、后腿铰接块33、后腿升降液压缸34、后转向座35、后轮毂36、后轮胎37和后轮转向液压缸38，

后腿折叠液压缸32的缸体固定在回转底座1的上端面，后腿折叠液压缸32的推杆端铰接有折叠连杆39，该折叠连杆39还与后腿铰接块33铰接；

后支腿31的一端与后腿铰接块33铰接，后支腿31的另一端与后转向座35的一端铰接，后转向座35的另一端与后轮毂36的一端固定连接，后轮胎37设在后轮毂36的另一端，后轮胎37安装在后轮毂36上起缓冲减震等作用；

后腿升降液压缸34的推杆端与后支腿31的上端面铰接，后腿升降液压缸34的尾端与后腿铰接块33铰接，通过调整后腿升降液压缸34的行程，可单独调整各后支腿31的高度，从而实现在复杂地形地貌的固定。

后轮转向液压缸38的推杆端与后转向座35铰接，后轮转向液压缸38的尾端与后支腿31铰接，上述结构可独立控制后轮胎37的转向，调整车身行驶的角度。

其中，后腿铰接块33上的四个铰接点控制不同构件转动，是连接后支腿31与回转底座1的中间体。

前轮毂26和/或后轮毂36上设有地爪组件4。前腿组件2和后腿组件3上均可安装地爪组件4，本实用新型以两后腿组件3上布置的地爪组件4为例，其它类似结构均属本专利保护范围。本实用新型的地爪组件4为伸缩式结构，地爪组件4包括齿形爪41、伸缩筒42、固定板43、连杆机构44和地爪升降液压缸45，齿形爪41呈大V型布置，有利于地爪牢固在地貌上。

伸缩筒42包括外筒421、内筒422和伸缩油缸423，内筒422滑动套接在外筒421内，伸缩油缸423设于伸缩筒42内部，并驱动内筒422相对外筒421滑动，从而实现地爪伸长的功能。

连杆机构44的两端分别与固定板43和外筒421铰接，内筒422与齿形爪41连接形成一体；地爪升降液压缸45的尾端铰接于固定板43上，地爪升降液压缸45的另一端与连杆机构44铰接。地爪升降液压缸45通过带动连杆机构44运动，从而实现齿形爪41的上下摆动。

本实用新型在工作时，通过前轮转向液压缸28和后轮转向液压缸38的伸缩，实现挖掘机的行驶方向。当挖掘机在进入狭口作业时，如图2所示，可以将两前腿组件2收拢抬升，然后将两个后腿组件3收拢折叠。进入狭口，再将各支腿打开进行作业。当挖掘机要实现爬坡或爬台阶时，需控制前腿升降液压缸22和后腿升降液压缸34，并调整地爪组件4的高度及长度，将挖掘机重心支撑稳定后，协同挖掘机臂架动作，进一步如人行走一般，一步一抬腿，从而实步履挖掘机的爬坡、爬台等动作。

普通步履挖掘机在运输过程中，由公路车辆行使限高要求，往往需要采用专用拖车，不仅通用性不强，而且费用昂贵。本实用新型则可以在普通拖车完成支腿的折叠，降低挖掘机整机的高度，整机的长度，不仅可以满足限高要求，减少占用空间，还降低运输费用。如图2所示，支腿折叠收拢的工作原理如下：通过伸缩前腿升降液压缸22运动，带动前腿铰接块23绕其与回转底座1的铰接点转动，两个前支腿21在前腿铰接块23的联动下实现前支腿21向上的折叠。另外，通过伸缩后腿折叠液压缸32运动，传力至折叠连杆39，然后驱动后腿铰接块33绕其与折叠连杆39的铰点做圆周运动，从而实现后支腿31的折叠功能。

Claims (3)

1.一种折叠支腿的挖掘机底盘，包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；

其特征在于：

所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸，

所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接；

所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接，前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接；

所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接，前支腿的另一端与前转向座的一端铰接，前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接，前轮胎设在前轮毂的另一端；

所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接，前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块铰接；

所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接，前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接；

所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸，

所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面，后腿折叠液压缸的推杆端铰接有折叠连杆，该折叠连杆还与后腿铰接块铰接；

所述后支腿的一端与后腿铰接块铰接，后支腿的另一端与后转向座的一端铰接，后转向座的另一端与后轮毂的一端固定连接，后轮胎设在后轮毂的另一端；

所述后腿升降液压缸的推杆端与后支腿的上端面铰接，后腿升降液压缸的尾端与后腿铰接块铰接；

所述后轮转向液压缸的推杆端与后转向座铰接，后轮转向液压缸的尾端与后支腿铰接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠支腿的挖掘机底盘，其特征在于：所述前轮毂和/或后轮毂上设有地爪组件。

3.根据权利要求2所述的一种折叠支腿的挖掘机底盘，其特征在于：所述地爪组件包括齿形爪、伸缩筒、固定板、连杆机构和地爪升降液压缸，

所述伸缩筒包括外筒、内筒和伸缩油缸，内筒滑动套接在外筒内，伸缩油缸设于伸缩筒内部，并驱动内筒相对外筒滑动；连杆机构的两端分别与固定板和外筒铰接，内筒与齿形爪连接形成一体；所述地爪升降液压缸的尾端铰接于固定板上，地爪升降液压缸的另一端与连杆机构铰接。