CN205314152U - 一种折叠支腿的挖掘机底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠支腿的挖掘机底盘,其包括回转底座,回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件,回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件;前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸;后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸。本实用新型的支腿具有折叠功能,从而挖掘机的占用空间小,为挖掘机提供更广的应用范围,而且解决步履挖掘机在公路运输受限高要求的方案,不仅节约运输成本,还减少步履挖机在拖车上占用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及步履式挖掘机领域,尤其涉及一种折叠支腿的挖掘机底盘。
背景技术
近年来,步履式挖掘机是在森林、山地以及救灾现场发挥极大的作用。其中支腿是构建步履式挖掘机里面一个关键的部件。通过前后支腿的协调动作,实现挖掘机在不同地形地貌行走。然而现有的步履式挖掘机,在对面狭小入口和复杂的施工现场时也存在占用空间大缺陷,耦合控制复杂,公路行走运输高度受限等问题。
现有的步履挖掘机主要存在以下几个问题:
1.步履挖掘机的地爪工作范围小;
2.步履挖掘机支腿占用空间大,影响狭小空间工况的使用;
3.步履挖掘机的耦合控制复杂,提高液压系统的故障率;
4.步履挖掘机在公路运输限高要求中受限制,需采用专用拖车,无法满足通用性要求。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种不仅能够满足全地形使用,而且具有占用空间小、应用范围广、运输方便的折叠支腿的挖掘机底盘。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种折叠支腿的挖掘机底盘,包括回转底座,回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件,回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件;
所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸,
所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接;
所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接,前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接;
所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接,前支腿的另一端与前转向座的一端铰接,前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接,前轮胎设在前轮毂的另一端;
所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接,前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块铰接;
所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接,前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接;
所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸,
所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面,后腿折叠液压缸的推杆端铰接有折叠连杆,该折叠连杆还与后腿铰接块铰接;
所述后支腿的一端与后腿铰接块铰接,后支腿的另一端与后转向座的一端铰接,后转向座的另一端与后轮毂的一端固定连接,后轮胎设在后轮毂的另一端;
所述后腿升降液压缸的推杆端与后支腿的上端面铰接,后腿升降液压缸的尾端与后腿铰接块铰接;
所述后轮转向液压缸的推杆端与后转向座铰接,后轮转向液压缸的尾端与后支腿铰接。
所述前轮毂和/或后轮毂上设有地爪组件。
所述地爪组件包括齿形爪、伸缩筒、固定板、连杆机构和地爪升降液压缸,
所述伸缩筒包括外筒、内筒和伸缩油缸,内筒滑动套接在外筒内,伸缩油缸设于伸缩筒内部,并驱动内筒相对外筒滑动;连杆机构的两端分别与固定板和外筒铰接,内筒与齿形爪连接形成一体;所述地爪升降液压缸的尾端铰接于固定板上,地爪升降液压缸的另一端与连杆机构铰接。
本实用新型采用以上技术方案,具有以下优点:
1、由于本实用新型的支腿具有折叠功能,从而挖掘机的占用空间小,为挖掘机提供更广的应用范围。
2、本实用新型提供一种解决步履挖掘机在公路运输受限高要求的方案,不仅节约运输成本,还减少步履挖机在拖车上占用空间。
3、本实用新型中的地爪组件为伸缩式结构,地爪组件的工作范围广,增加步履挖掘机的涉水和爬坡能力。
4、本实用新型中涉及的液压缸均为独立控制,系统简单,故障率低。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明:
图1为本实用新型折叠支腿的挖掘机底盘的结构示意图;
图2为本实用新型支腿折叠收拢的结构示意图;
图3为本实用新型中地爪组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1至3之一所示,本实用新型包括回转底座1,回转底座1的前端设有两个结构对称的前腿组件2,回转底座1的后端设有两个结构对称的后腿组件3,两个前腿组件2和两个后腿组件3协调运动,共同支撑整个挖掘机,并控制挖掘机的作业高度。
前腿组件2包括前支腿21、前腿升降液压缸22、前腿铰接块23、前腿摆动液压缸24、前转向座25、前轮毂26、前轮胎27和前轮转向液压缸28。
前腿铰接块23与回转底座1的前端铰接。前腿升降液压缸22的推杆端与前腿铰接块23的上端面铰接,前腿升降液压缸22的尾端与回转底座1的上端面铰接。
前支腿21的一端与前腿铰接块23铰接,前支腿21的另一端与前转向座25的一端铰接,前转向座25的另一端与前轮毂26的一端固定连接,前轮胎27设在前轮毂26的另一端,前轮胎27安装在前轮毂26上起缓冲减震等作用。
前腿摆动液压缸24的前端与前支腿21的侧面铰接,前腿摆动液压缸24的尾端与前腿铰接块23铰接;调整前腿摆动液压缸24,可以使挖掘机在不同的地形地貌下,找到平衡点。
前腿摆动液压缸24和前腿升降液压缸22拥有共同的前腿铰接块23,但是两液压缸相互独立控制,不受彼此联动。
前轮转向液压缸28的推杆端与前转向座25铰接,前轮转向液压缸28的尾端与前支腿21铰接,独立控制前轮胎27的转向,用于调整挖掘机行走的方向。
另外,前腿铰接块23,集四个铰接点与一体,控制前支腿21不同方向的运动,构成前支腿21运动的枢纽。
后腿组件3包括后支腿31、后腿折叠液压缸32、后腿铰接块33、后腿升降液压缸34、后转向座35、后轮毂36、后轮胎37和后轮转向液压缸38,
后腿折叠液压缸32的缸体固定在回转底座1的上端面,后腿折叠液压缸32的推杆端铰接有折叠连杆39,该折叠连杆39还与后腿铰接块33铰接;
后支腿31的一端与后腿铰接块33铰接,后支腿31的另一端与后转向座35的一端铰接,后转向座35的另一端与后轮毂36的一端固定连接,后轮胎37设在后轮毂36的另一端,后轮胎37安装在后轮毂36上起缓冲减震等作用;
后腿升降液压缸34的推杆端与后支腿31的上端面铰接,后腿升降液压缸34的尾端与后腿铰接块33铰接,通过调整后腿升降液压缸34的行程,可单独调整各后支腿31的高度,从而实现在复杂地形地貌的固定。
后轮转向液压缸38的推杆端与后转向座35铰接,后轮转向液压缸38的尾端与后支腿31铰接,上述结构可独立控制后轮胎37的转向,调整车身行驶的角度。
其中,后腿铰接块33上的四个铰接点控制不同构件转动,是连接后支腿31与回转底座1的中间体。
前轮毂26和/或后轮毂36上设有地爪组件4。前腿组件2和后腿组件3上均可安装地爪组件4,本实用新型以两后腿组件3上布置的地爪组件4为例,其它类似结构均属本专利保护范围。本实用新型的地爪组件4为伸缩式结构,地爪组件4包括齿形爪41、伸缩筒42、固定板43、连杆机构44和地爪升降液压缸45,齿形爪41呈大V型布置,有利于地爪牢固在地貌上。
伸缩筒42包括外筒421、内筒422和伸缩油缸423,内筒422滑动套接在外筒421内,伸缩油缸423设于伸缩筒42内部,并驱动内筒422相对外筒421滑动,从而实现地爪伸长的功能。
连杆机构44的两端分别与固定板43和外筒421铰接,内筒422与齿形爪41连接形成一体;地爪升降液压缸45的尾端铰接于固定板43上,地爪升降液压缸45的另一端与连杆机构44铰接。地爪升降液压缸45通过带动连杆机构44运动,从而实现齿形爪41的上下摆动。
本实用新型在工作时,通过前轮转向液压缸28和后轮转向液压缸38的伸缩,实现挖掘机的行驶方向。当挖掘机在进入狭口作业时,如图2所示,可以将两前腿组件2收拢抬升,然后将两个后腿组件3收拢折叠。进入狭口,再将各支腿打开进行作业。当挖掘机要实现爬坡或爬台阶时,需控制前腿升降液压缸22和后腿升降液压缸34,并调整地爪组件4的高度及长度,将挖掘机重心支撑稳定后,协同挖掘机臂架动作,进一步如人行走一般,一步一抬腿,从而实步履挖掘机的爬坡、爬台等动作。
普通步履挖掘机在运输过程中,由公路车辆行使限高要求,往往需要采用专用拖车,不仅通用性不强,而且费用昂贵。本实用新型则可以在普通拖车完成支腿的折叠,降低挖掘机整机的高度,整机的长度,不仅可以满足限高要求,减少占用空间,还降低运输费用。如图2所示,支腿折叠收拢的工作原理如下:通过伸缩前腿升降液压缸22运动,带动前腿铰接块23绕其与回转底座1的铰接点转动,两个前支腿21在前腿铰接块23的联动下实现前支腿21向上的折叠。另外,通过伸缩后腿折叠液压缸32运动,传力至折叠连杆39,然后驱动后腿铰接块33绕其与折叠连杆39的铰点做圆周运动,从而实现后支腿31的折叠功能。
Claims (3)
1.一种折叠支腿的挖掘机底盘,包括回转底座,回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件,回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件;
其特征在于:
所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸,
所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接;
所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接,前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接;
所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接,前支腿的另一端与前转向座的一端铰接,前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接,前轮胎设在前轮毂的另一端;
所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接,前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块铰接;
所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接,前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接;
所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸,
所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面,后腿折叠液压缸的推杆端铰接有折叠连杆,该折叠连杆还与后腿铰接块铰接;
所述后支腿的一端与后腿铰接块铰接,后支腿的另一端与后转向座的一端铰接,后转向座的另一端与后轮毂的一端固定连接,后轮胎设在后轮毂的另一端;
所述后腿升降液压缸的推杆端与后支腿的上端面铰接,后腿升降液压缸的尾端与后腿铰接块铰接;
所述后轮转向液压缸的推杆端与后转向座铰接,后轮转向液压缸的尾端与后支腿铰接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠支腿的挖掘机底盘,其特征在于:所述前轮毂和/或后轮毂上设有地爪组件。
3.根据权利要求2所述的一种折叠支腿的挖掘机底盘,其特征在于:所述地爪组件包括齿形爪、伸缩筒、固定板、连杆机构和地爪升降液压缸,
所述伸缩筒包括外筒、内筒和伸缩油缸,内筒滑动套接在外筒内,伸缩油缸设于伸缩筒内部,并驱动内筒相对外筒滑动;连杆机构的两端分别与固定板和外筒铰接,内筒与齿形爪连接形成一体;所述地爪升降液压缸的尾端铰接于固定板上,地爪升降液压缸的另一端与连杆机构铰接。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201620017835.2U CN205314152U (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种折叠支腿的挖掘机底盘 |
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CN205314152U true CN205314152U (zh) | 2016-06-15 |
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CN (1) | CN205314152U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105464165A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-04-06 | 福建海山机械股份有限公司 | 一种折叠支腿的挖掘机底盘 |
CN109334769A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-02-15 | 徐工消防安全装备有限公司 | 自行式高空作业平台的底盘及自行式高空作业平台 |
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2016
- 2016-01-08 CN CN201620017835.2U patent/CN205314152U/zh active Active
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