CN212558556U - 一种机械化货桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械化货桥，包括：支腿A、支腿B、万向行走轮、轮式底盘车、设置在轮式底盘车上的桥节顶升机构和车体桥节、设置在车体桥节上的尾部桥节、前端桥节、尾部桥节折/展驱动机构和前端桥节折/展驱动机构；车体桥节前端与轮式底盘车前端铰接，车体桥节后端通过桥节顶升机构与轮式底盘车后端相连，桥节顶升机构驱动车体桥节绕其与轮式底盘车的铰接轴转动；前端桥节一端与车体桥节的前端铰接，另一端设支腿A；前端桥节能够绕其与车体桥节的铰接轴转动，实现前端桥节的折叠或展开；尾部桥节的一端与车体桥节的后端铰接，另一端设置有万向行走轮和支腿B；尾部桥节能够绕其与车体桥节的铰接轴转动，实现尾部桥节的折叠或展开。

Description

一种机械化货桥

技术领域

本实用新型涉及货桥，具体涉及一种机械化货桥。

背景技术

目前，我国在运输机装卸货桥方面的研究比较欠缺，现有技术中的货桥主要使用的是拼装式结构，需要大量人力进行拼装作业，劳动强度大、作业时间长、效率低。

因此，结合我国航空运输装卸载保障需求，研发与大型运输机配套使用的机械化货桥，显得十分必要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种机械化货桥，能够满足自行装备和非自行装备上下运输机的需要，而且该机械化货桥高度可调节，能够适应不同运输机货舱高度，货桥的架设、调节动作均采用液压电气控制，节省大量人力作业，作业人员劳动强度大大降低，作业时间短，效率高。

本实用新型的技术方案为：一种机械化货桥，包括：支腿A、支腿B、万向行走轮、轮式底盘车、设置在轮式底盘车上的桥节顶升机构和车体桥节、设置在车体桥节上的尾部桥节、前端桥节、尾部桥节折/展驱动机构和前端桥节折/展驱动机构；

所述车体桥节前端与轮式底盘车前端铰接，所述车体桥节后端通过桥节顶升机构与轮式底盘车后端相连，所述桥节顶升机构用于驱动所述车体桥节绕其与轮式底盘车的铰接轴转动；

所述前端桥节的一端与车体桥节的前端铰接，另一端设置有支腿A；所述前端桥节能够在所述前端桥节折/展驱动机构的驱动下绕其与所述车体桥节的铰接轴转动，实现所述前端桥节的折叠或展开；

所述尾部桥节的一端与车体桥节的后端铰接，另一端设置有万向行走轮和支腿B；所述尾部桥节能够在所述尾部桥节折/展驱动机构的驱动下绕其与所述车体桥节的铰接轴转动，实现所述尾部桥节的折叠或展开。

优选地，所述前端桥节折/展驱动机构为双缸展桥架A，所述尾部桥节折/展驱动机构为双缸展桥架B，所述双缸展桥架A和双缸展桥架B均包括：一个展桥架和两个液压缸；

所述双缸展桥架A的两个液压缸的缸体端分别与车体桥节前端上部和前端桥节的一端相连，两个液压缸的活塞端铰接在展桥架上两个相对的端点处，车体桥节的前端和前端桥节与车体桥节前端相连的一端还分别与展桥架相互铰接；

所述双缸展桥架B的两个液压缸的缸体分别与车体桥节后端上部和尾部桥节的一端相连，两个液压缸的活塞端铰接在展桥架上两个相对的端点处，车体桥节的后端和尾部桥节与车体桥节后端相连的一端还分别与双缸展桥架B的展桥架相互铰接。

优选地，所述轮式底盘车的后端设置滑槽A；车体桥节的后端设置有滑槽B；所述桥节顶升机构包括：液压缸和顶升架，顶升架包括：相互铰接的两个支撑杆，所述桥节顶升机构的液压缸的缸体端与轮式底盘车固定连接，活塞端与顶升架的一个支撑杆的一端相连且与滑槽A滑动配合，顶升架的另一个支撑杆的一端固定在轮式底盘车上，顶升架上两个支撑杆的铰接处通过滑轮与车体桥节后端的滑槽B滑动配合。

优选地，所述前端桥节和尾部桥节均包括两节以上桥节，所述前端桥节的相邻桥节之间铰接，能够实现相邻桥节之间的折叠或展开，所述尾部桥节的相邻桥节之间铰接，能够实现相邻桥节之间的折叠或展开。

优选地，所述支腿A和支腿B均为可伸缩结构。

有益效果：

(1)本实用新型与现有技术相比：机械化货桥的高度可调，能够满足不同运输机货舱高度要求；机械化程度高，作业劳动强度低、作业时间短、效率高；既可满足自行装备装卸载要求，也可满足非自行装备装卸载要求。

附图说明

图1为本实用新型机械化货桥运输状态的整体装备结构示意图。

图2为本实用新型机械化货桥架设过程状态图。

图3为本实用新型机械化货桥自行装备装卸载状态图。

图4为本实用新型机械化货桥非自行装备装卸载状态图。

其中，1-轮式底盘车，2-桥节顶升机构，3-车体桥节，4-双缸展桥架A，5-前端桥节，6- 支腿A，7-尾部桥节，8-万向行走轮，9-双缸展桥架B，10-支腿B。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实施例提供了一种机械化货桥，能够满足自行装备和非自行装备上下运输机的需要，而且该机械化货桥高度可调节，能够适应不同运输机货舱高度，货桥的架设、调节动作均采用液压电气控制，节省大量人力作业，作业人员劳动强度大大降低，作业时间短，效率高。

如图1所示，该机械化货桥包括：双缸展桥架A4、双缸展桥架B9、支腿A6、支腿B10、万向行走轮8、轮式底盘车1、设置在轮式底盘车1上的桥节顶升机构2和车体桥节3、设置在车体桥节3上的尾部桥节7和前端桥节5；

该机械化货桥的整体连接关系为：轮式底盘车1的前端上部设置有铰接耳板、后端设置有支座和滑槽A；车体桥节3的前端设置有铰接耳板，后端设置有滑槽B；车体桥节3通过其上的铰接耳板与轮式底盘车1上的铰接耳板配合实现其与轮式底盘车1的铰接，铰接轴的方向与轮式底盘车1横向平行，使车体桥节3相对轮式底盘车1具有绕铰接轴转动的自由度，双缸展桥架A4和双缸展桥架B9均包括：两个液压缸和一个展桥架，双缸展桥架A4的展桥架上设有四个能够形成四边形的铰接点，分别记为铰接点A、铰接点B、铰接点C和铰接点 D，其中令左上方的铰接点为铰接点A，四个铰接点沿逆时针方向依次为铰接点A、铰接点B、铰接点C和铰接点D，双缸展桥架A4的两个液压缸的缸体端分别与车体桥节3前端上部和前端桥节5的一端相连，两个液压缸的活塞端铰接在展桥架上的铰接点A和铰接点B处(铰接轴均与轮式底盘车1横向平行)，车体桥节3的前端和前端桥节5与车体桥节3前端相连的一端还分别与展桥架上的铰接点C和铰接点D相互铰接(铰接轴均与轮式底盘车1横向平行)，使前端桥节5相对于车体桥节3具有绕其铰接轴转动的自由度，实现前端桥节5的展开或折叠(展开或折叠时两个液压缸的运动方向相反)；双缸展桥架B9的展桥架上设有四个能够形成四边形的铰接点，分别记为铰接点A’、铰接点B’、铰接点C’和铰接点D’，其中令右上方的铰接点为铰接点A’，四个铰接点沿顺时针方向依次为铰接点A’、铰接点B’、铰接点C’和铰接点D’，双缸展桥架B9的两个液压缸的缸体分别与车体桥节3后端上部和尾部桥节7的一端相连，两个液压缸的活塞端铰接在展桥架上的铰接点A’和铰接点B’处(铰接轴均与轮式底盘车1横向平行)，车体桥节3的后端和尾部桥节7与车体桥节3后端相连的一端还分别与双缸展桥架B9的展桥架上的铰接点C’和铰接点D’相互铰接(铰接轴均与轮式底盘车 1横向平行)，使尾部桥节7相对于车体桥节3具有绕其铰接轴转动的自由度，实现尾部桥节 7的展开或折叠(展开或折叠时两个液压缸的运动方向相反)；前端桥节5的另一端设置有可液压伸缩的支腿A6，支腿A6伸出展开时用于支撑前端桥节5或调节前端桥节5的高度；尾部桥节7的另一端设置有万向行走轮8和可液压伸缩的支腿B10，支腿B10伸出展开时用于支撑尾部桥节7或调节尾部桥节7的高度，万向行走轮8用于在轮式底盘车1的驱动下带动尾部桥节7行走。

桥节顶升机构2用于为车体桥节3绕其与轮式底盘车1铰接的铰接轴转动提供动力，包括：液压缸和顶升架，顶升架包括相互铰接的两个支撑杆，液压缸的缸体端与轮式底盘车1 固定连接，活塞端与顶升架的一个支撑杆的一端相连且与滑槽A滑动配合，活塞端伸缩时，在滑槽A内滑动，顶升架的另一个支撑杆的一端固定在轮式底盘车1的支座上，顶升架上两个支撑杆的铰接处通过滑轮与车体桥节3后端的滑槽B滑动配合。

该机械化货桥的工作过程如下：

如图2-4所示，对于自行装备装卸载货桥(装备车可以从地面直接行驶至尾部桥节7上，进而通过该机械化货桥的桥面进入运输机货舱)的架设，运输状态时，前端桥节5、尾部桥节7折叠收放在车体桥节3上方，桥节顶升机构2处于最低位置(最低位置指桥节顶升机构2的活塞端完全收回液压缸中时，桥节顶升机构2所处的位置)，车体桥节3处于向后向下倾斜状态；轮式底盘车1行驶至运输机货舱后方设定位置处，在运输机货舱外侧驻车，在双缸展桥架A4和双缸展桥架B9的作用下，分别展开前端桥节5和尾部桥节7，同时伸出尾部桥节7上的万向行走轮8，使之触地作为尾部桥节7的行走轮，然后将轮式底盘车1行驶至运输机货舱尾部，使其上的前端桥节5与运输机货舱对接，伸出前端桥节5上的支腿A6并使之触地支撑(通过支腿A6的伸缩，调节前端桥节5的架设高度和角度，使其能够与运输机货舱对接)，再缓慢收回尾部桥节7上的万向行走轮8，使尾部桥节7的后端触地支撑，完成自行装备装卸载货桥的架设。

对于非自行装备装卸载货桥(装备车通过外部吊装设备吊装至尾部桥节7上，进而通过该机械化货桥的桥面进入运输机货舱)的架设，运输状态时，前端桥节5、尾部桥节7折叠收放在车体桥节3上方，桥节顶升机构2处于最低位置；轮式底盘车1行驶至运输机货舱后方设定位置处，在运输机货舱外侧驻车，在双缸展桥架A4和双缸展桥架B9的作用下，分别展开前端桥节5和尾部桥节7，同时伸出尾部桥节7上的万向行走轮8，使之触地作为尾部桥节7的行走轮，然后将轮式底盘车1开进运输机货舱尾部，使其上的前端桥节5与运输机货舱对接，伸出前端桥节5上的支腿A6并使之触地支撑，然后伸出尾部桥节7上的支腿B10 并使之触地支撑，桥节顶升机构2上的液压缸的活塞端在滑槽A中伸长，推动桥节顶升机构 2上顶升架中的两个支撑杆相对转动(两个支撑杆的铰接点通过滑轮在滑槽B中相对滑动)，进而将车体桥节3举升，再缓慢收回尾部桥节7上的万向行走轮8，最后通过调节支腿A6和支腿B10的高度和角度以及通过桥节顶升机构2调节车体桥节3的桥面水平度，使货桥桥面达到水平，完成非自行装备装卸载货桥的架设。

实施例2：

在实施例1的基础上，前端桥节5和尾部桥节7均包括两节以上桥节，前端桥节5的相邻桥节之间相互铰接，能够实现折叠或展开(由液压机构驱动)，尾部桥节7的相邻桥节之间相互铰接，能够实现折叠或展开(由液压机构驱动)，有利于机械化货桥运输状态通过折叠前端桥节5和尾部桥节7实现小型化，同时，有利于机械化货桥架设状态时通过展开前端桥节 5和尾部桥节7增长桥面的长度。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械化货桥，其特征在于，包括：支腿A(6)、支腿B(10)、万向行走轮(8)、轮式底盘车(1)、设置在轮式底盘车(1)上的桥节顶升机构(2)和车体桥节(3)、设置在车体桥节(3)上的尾部桥节(7)、前端桥节(5)、尾部桥节折/展驱动机构和前端桥节折/展驱动机构；

所述车体桥节(3)前端与轮式底盘车(1)前端铰接，所述车体桥节(3)后端通过桥节顶升机构(2)与轮式底盘车(1)后端相连，所述桥节顶升机构(2)用于驱动所述车体桥节(3)绕其与轮式底盘车(1)的铰接轴转动；

所述前端桥节(5)的一端与车体桥节(3)的前端铰接，另一端设置有支腿A(6)；所述前端桥节(5)能够在所述前端桥节折/展驱动机构的驱动下绕其与所述车体桥节(3)的铰接轴转动，实现所述前端桥节(5)的折叠或展开；

所述尾部桥节(7)的一端与车体桥节(3)的后端铰接，另一端设置有万向行走轮(8)和支腿B(10)；所述尾部桥节(7)能够在所述尾部桥节折/展驱动机构的驱动下绕其与所述车体桥节(3)的铰接轴转动，实现所述尾部桥节(7)的折叠或展开。

2.如权利要求1所述的机械化货桥，其特征在于，所述前端桥节折/展驱动机构为双缸展桥架A(4)，所述尾部桥节折/展驱动机构为双缸展桥架B(9)，所述双缸展桥架A(4)和双缸展桥架B(9)均包括：一个展桥架和两个液压缸；

所述双缸展桥架A(4)的两个液压缸的缸体端分别与车体桥节(3)前端上部和前端桥节(5)的一端相连，两个液压缸的活塞端铰接在展桥架上两个相对的端点处，车体桥节(3)的前端和前端桥节(5)与车体桥节(3)前端相连的一端还分别与展桥架相互铰接；

所述双缸展桥架B(9)的两个液压缸的缸体分别与车体桥节(3)后端上部和尾部桥节(7)的一端相连，两个液压缸的活塞端铰接在展桥架上两个相对的端点处，车体桥节(3)的后端和尾部桥节(7)与车体桥节(3)后端相连的一端还分别与双缸展桥架B(9)的展桥架相互铰接。

3.如权利要求1或2所述的机械化货桥，其特征在于，所述轮式底盘车(1)的后端设置滑槽A；车体桥节(3)的后端设置有滑槽B；所述桥节顶升机构(2)包括：液压缸和顶升架，顶升架包括：相互铰接的两个支撑杆，所述桥节顶升机构(2)的液压缸的缸体端与轮式底盘车(1)固定连接，活塞端与顶升架的一个支撑杆的一端相连且与滑槽A滑动配合，顶升架的另一个支撑杆的一端固定在轮式底盘车(1)上，顶升架上两个支撑杆的铰接处通过滑轮与车体桥节(3)后端的滑槽B滑动配合。

4.如权利要求1或2所述的机械化货桥，其特征在于，所述前端桥节(5)和尾部桥节(7)均包括两节以上桥节，所述前端桥节(5)的相邻桥节之间铰接，能够实现相邻桥节之间的折叠或展开，所述尾部桥节(7)的相邻桥节之间铰接，能够实现相邻桥节之间的折叠或展开。

5.如权利要求1或2所述的机械化货桥，其特征在于，所述支腿A(6)和支腿B(10)均为可伸缩结构。

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