CN111348450A - 一种运输机机械化辅助货桥及架设方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输机机械化辅助货桥及架设方法，辅助货桥包括底盘车、端部跳板、尾部跳板、车体桥节、移动小车、移动桥节、前支腿、双向顶撑支腿、行走万向轮、第一支腿及第二支腿。本发明既能满足自行式装备、又能满足非自行装备上下运输机，节省人力作业，降低劳动强度，作业时间短，效率高。

Description

一种运输机机械化辅助货桥及架设方法

技术领域

本发明涉及运输机装卸货桥的技术领域，具体涉及一种运输机机械化辅助货桥及架设方法。

背景技术

目前，我国在运输机装卸货桥方面的研究比较欠缺，主要使用的是拼装式结构，需要大量人力进行拼装作业，劳动强度大、作业时间长、效率低。

因此，结合我国航空运输装卸载保障需求，研发与大型运输机配套使用的机械化辅助货桥，显得十分必要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种运输机机械化辅助货桥及架设方法，既能满足自行式装备、又能满足非自行装备上下运输机，节省人力作业，降低劳动强度，作业时间短，效率高。

本发明采用的技术方案如下：

一种运输机机械化辅助货桥，所述辅助货桥包括底盘车、端部跳板、尾部跳板、车体桥节、移动小车、移动桥节、前支腿、双向顶撑支腿、行走万向轮、第一支腿及第二支腿；

所述车体桥节位于底盘车上方，车体桥节前端与底盘车前端铰接，车体桥节中后部与双向顶撑支腿铰接，所述双向顶撑支腿设置在底盘车后部，同时所述端部跳板铰接在车体桥节前端，所述车体桥节尾部设置第一支腿；所述移动桥节位于车体桥节上方，移动桥节端部与移动小车铰接，所述移动桥节通过移动小车沿车体桥节前后移动；所述第二支腿和万向行走轮设置在移动桥节尾部；

所述前支腿设置在底盘车前部；所述尾部跳板设置在底盘车上，用于安装在移动桥节尾部；

所述端部跳板展开后与外部运输机货舱对接，所述移动桥节通过移动小车沿车体桥节向后移动，伸展到位后移动桥节端部与车体桥节完成对接，在自行装备卸载状态下，移动桥节尾部触地，由尾部跳板过渡到地面；在非自行装备卸载状态下，移动桥节伸展到位后由第二支腿触地支撑并与车体桥节平齐。

进一步地，所述辅助货桥还包括两个液压绞盘，一个液压绞盘安装在底盘车前部，另一个液压绞盘安装在车体桥节后部，两个液压绞盘通过钢丝绳收放带动移动小车沿车体桥节前后移动。

进一步地，所述移动小车为底面为梯形、两侧相对面为三角形的五面体，底面前端为梯形短边，设置有一对前滚轮，底面后端设置有一对后滚轮，前、后滚轮均安装在车体桥节滑槽内部；同时移动小车顶部设置有用于与移动桥节连接的铰接孔；

移动桥节沿车体桥节向后移动到位处，与前滚轮配合的滑槽镂空，移动小车前滚轮由安装在油缸伸缩杆上的翻转板支撑，所述油缸安装在车体桥节尾部；移动桥节移动到位后，翻转板下摆，移动小车前滚轮下移，移动小车顶部与车体桥节平齐，移动桥节端部与车体桥节对接。

进一步地，所述万向行走轮通过伸缩油缸与移动桥节尾部连接。

进一步地，所述前支腿、双向顶撑支腿、第一支腿及第二支腿均为可伸缩结构。

一种运输机机械化辅助货桥架设方法，采用上述的辅助货桥，对于自行装备装卸载辅助货桥的架设，运输状态时，端部跳板折叠收回，车体桥节放置在底盘车上，移动桥节放置在车体桥节上方，前支腿、双向顶撑支腿处于最低位置；底盘车行驶至运输机货舱后方设定位置处，在运输机货舱外侧驻车，展开端部跳板，并与运输机货舱对齐连接；伸出前支腿和双向顶撑支腿调整底盘车高度，放下第一支腿触地支撑，移动小车滑动带动移动桥节运动，移动桥节运动的同时伸出万向行走轮触地滚动支撑，待移动桥节向后移动到位后，移动桥节端部与车体桥节完成对接，收回万向行走轮，接着使移动桥节端部触地；人工安装尾部跳板，完成自行装备装卸载辅助货桥的架设；

对于非自行装备装卸载辅助货桥的架设，运输状态时，端部跳板折叠收回，车体桥节放置在底盘车上，移动桥节放置在车体桥节上方，前支腿、双向顶撑支腿处于最低位置；底盘车行驶至运输机货舱后方设定位置处，在运输机货舱外侧驻车，展开端部跳板，并与运输机货舱对齐连接；伸出前支腿和双向顶撑支腿调整底盘车高度，放下第一支腿触地支撑，移动小车滑动带动移动桥节运动，移动桥节运动的同时伸出万向行走轮触地滚动支撑，待移动桥节向后移动到位后，移动桥节端部与车体桥节完成对接，同时移动桥节由第二支腿触地支撑并与车体桥节平齐，收回万向行走轮，完成非自行装备装卸载辅助货桥的架设。

进一步地，移动桥节端部与车体桥节对接时，移动桥节移动到位后，通过油缸将翻转板下摆，移动小车前滚轮下移，移动小车顶部与车体桥节平齐，移动桥节端部与车体桥节对接。

进一步地，通过调节前支腿和双向顶撑支腿的伸缩长度调整底盘车的高度；通过调整第一支腿的伸缩长度调整车体桥节的高度；通过调整第二支腿的伸缩长度调整移动桥节的高度。

进一步地，在第一支腿、第二支腿两侧安装支撑杆构成三角支撑。

有益效果：

本发明辅助货桥高度可调，机械化程度高，节省人力作业，作业劳动强度低、作业时间短、效率高；即可满足自行装备装卸载，也可满足非自行装备装卸载。

附图说明

图1为本发明的整装图(运输状态)；

图2(a)、(b)分别为本发明的移动小车的俯视图和主视图；

图3为本发明的工作状态图(保障自行装备装卸载架设过程)；

图4为本发明的工作状态图(保障自行装备装卸载状态)；

图5为本发明的工作状态图(保障非自行装备装卸载架设过程)；

图6为本发明的工作状态图(保障非自行装备装卸载状态)；

其中，1-底盘车、2-端部跳板、3-尾部跳板、4-车体桥节、5-移动小车、6-移动桥节、7-前支腿、8-双向顶撑支腿、9-液压绞盘Ⅰ、10-油缸、11-第一支腿、12-液压绞盘Ⅱ、13-万向行走轮、14-第二支腿、15-翻转板、16-滑槽、5-1—后滚轮、5-2-前滚轮。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供了一种运输机机械化辅助货桥，如图1所示，包括底盘车1、端部跳板2、尾部跳板3、车体桥节4、移动小车5、移动桥节6、前支腿7、双向顶撑支腿8、行走万向轮13、第一支腿11及第二支腿14。

底盘车1车体前端上部设置有前支撑耳板、前部设置有前支腿7、后部设置有双向顶撑支腿8，前端上部安装有液压绞盘Ⅰ9。尾部跳板3设置在底盘车1上，用于安装在移动桥节6尾部。车体桥节4位于底盘车1上方，车体桥节4前端设置有铰接耳板，与底盘车1前端上部的前支撑耳板铰接；在车体桥节4中后部设置有铰接孔，铰接孔与底盘车1上的双向顶撑支腿8销接；同时端部跳板2铰接在车体桥节4前端，端部跳板2展开后与外部运输机货舱对接，在车体桥节4中间车辙两侧设置有滑槽16，在车体桥节4后端设置有第一支腿11、液压绞盘Ⅱ12和油缸10。油缸10的伸缩杆上部连接翻转板15，用于在移动桥节6移动到位后支撑移动小车5的前滚轮。前支腿7及第一支腿11为可伸缩结构。

移动桥节6位于车体桥节4上方，移动桥节6端部与移动小车5铰接，移动桥节6通过移动小车5沿车体桥节4的滑槽16前后移动。

如图2(a)、(b)所示，移动小车5为底面为梯形、两侧相对面为三角形的五面体，底面前端为梯形短边，设置有一对前滚轮5-2，底面后端设置有一对后滚轮5-1，前、后滚轮均安装在车体桥节4的滑槽16内部；移动桥节6移动到位后，与前滚轮5-2配合的滑槽16镂空，此时前滚轮5-2由翻转板15支撑，同时移动小车5顶部设置有用于与移动桥节6连接的铰接孔。

移动桥节6前端上部设置有铰接孔，通过该铰接孔与移动小车5顶部的铰接孔铰接。移动桥节6尾部设置有第二支腿14、万向行走轮13，第二支腿14为可伸缩结构且高度可调，万向行走轮13通过伸缩油缸与移动桥节6尾部连接，高度可调且角度可调。底盘车1上还安放有支撑杆，用于加强第一支腿11和第二支腿14的稳定性。

其工作过程如下：

保障自行装备装卸载辅助货桥的架设过程如图3、图4所示：运输状态时，端部跳板2折叠收回，车体桥节4放置在底盘车1上，移动桥节6放置在车体桥节4上方，前支腿7、双向顶撑支腿8处于最低位置；底盘车1行驶至运输机货舱后方设定位置处，在运输机货舱外侧驻车，在液压机构作用下，展开端部跳板2，并与运输机货舱对齐连接(根据运输机尾部货舱高度，调整端部跳板2的架设角度)；伸出前支腿7和双向顶撑支腿8调整底盘车1高度，使底盘车1车轮离地，并将车体桥节4调平，然后放下第一支腿11，通过调整第一支腿11的伸缩长度触地支撑车体桥节4；液压绞盘Ⅰ9和液压绞盘Ⅱ12配合通过钢丝绳收放使移动小车5沿车体桥节4的滑槽16滑动，带动移动桥节6运动，移动桥节6运动的同时伸出万向行走轮13触地滚动支撑，待移动桥节6向后移动到位后，油缸10带动翻转板15下摆，移动小车5的前滚轮5-2下移，移动小车5顶部与车体桥节4平齐，移动桥节6端部与车体桥节4对接，收回万向行走轮13，接着使移动桥节6端部触地；人工安装尾部跳板3，并在第一支腿11两侧安装支撑杆构成三角支撑，完成自行装备装卸载辅助货桥的架设。撤收过程相反。

保障非自行装备装卸载辅助货桥的架设过程如图5、图6所示：运输状态时，端部跳板2折叠收回，车体桥节4放置在底盘车1上，移动桥节6放置在车体桥节4上方，前支腿7、双向顶撑支腿8处于最低位置；底盘车1行驶至运输机货舱后方设定位置处，在运输机货舱外侧驻车，在液压机构作用下，展开端部跳板2，并与运输机货舱对齐连接(根据运输机尾部货舱高度，调整端部跳板2的架设角度)；伸出前支腿7和双向顶撑支腿8调整底盘车1高度，使底盘车1车轮离地，并将车体桥节4调平，然后放下第一支腿11，通过调整第一支腿11的伸缩长度触地支撑车体桥节4；液压绞盘Ⅰ9和液压绞盘Ⅱ12配合通过钢丝绳收放使移动小车5沿车体桥节4的滑槽16滑动，带动移动桥节6运动，移动桥节6运动的同时伸出万向行走轮13触地滚动支撑，待移动桥节6向后移动到位后，油缸10带动翻转板15下摆，移动小车5的前滚轮5-2下移，移动小车5顶部与车体桥节4平齐，移动桥节6端部与车体桥节4对接，同时移动桥节6由第二支腿14触地支撑并通过调整第二支腿14的伸缩长度调整移动桥节6的高度，使之与车体桥节4平齐，收回万向行走轮13；在第一支腿11、第二支腿14两侧安装支撑杆构成三角支撑，完成非自行装备装卸载辅助货桥的架设。撤收过程相反。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种运输机机械化辅助货桥，其特征在于，所述辅助货桥包括底盘车、端部跳板、尾部跳板、车体桥节、移动小车、移动桥节、前支腿、双向顶撑支腿、行走万向轮、第一支腿及第二支腿；

所述车体桥节位于底盘车上方，车体桥节前端与底盘车前端铰接，车体桥节中后部与双向顶撑支腿铰接，所述双向顶撑支腿设置在底盘车后部，同时所述端部跳板铰接在车体桥节前端，所述车体桥节尾部设置第一支腿；所述移动桥节位于车体桥节上方，移动桥节端部与移动小车铰接，所述移动桥节通过移动小车沿车体桥节前后移动；所述第二支腿和万向行走轮设置在移动桥节尾部；

所述前支腿设置在底盘车前部；所述尾部跳板设置在底盘车上，用于安装在移动桥节尾部；

所述端部跳板展开后与外部运输机货舱对接，所述移动桥节通过移动小车沿车体桥节向后移动，伸展到位后移动桥节端部与车体桥节完成对接，在自行装备卸载状态下，移动桥节尾部触地，由尾部跳板过渡到地面；在非自行装备卸载状态下，移动桥节伸展到位后由第二支腿触地支撑并与车体桥节平齐。

2.如权利要求1所述的运输机机械化辅助货桥，其特征在于，所述辅助货桥还包括两个液压绞盘，一个液压绞盘安装在底盘车前部，另一个液压绞盘安装在车体桥节后部，两个液压绞盘通过钢丝绳收放带动移动小车沿车体桥节前后移动。

3.如权利要求1所述的运输机机械化辅助货桥，其特征在于，所述移动小车为底面为梯形、两侧相对面为三角形的五面体，底面前端为梯形短边，设置有一对前滚轮，底面后端设置有一对后滚轮，前、后滚轮均安装在车体桥节滑槽内部；同时移动小车顶部设置有用于与移动桥节连接的铰接孔；

移动桥节沿车体桥节向后移动到位处，与前滚轮配合的滑槽镂空，移动小车前滚轮由安装在油缸伸缩杆上的翻转板支撑，所述油缸安装在车体桥节尾部；移动桥节移动到位后，翻转板下摆，移动小车前滚轮下移，移动小车顶部与车体桥节平齐，移动桥节端部与车体桥节对接。

4.如权利要求1所述的运输机机械化辅助货桥，其特征在于，所述万向行走轮通过伸缩油缸与移动桥节尾部连接。

5.如权利要求1所述的运输机机械化辅助货桥，其特征在于，所述前支腿、双向顶撑支腿、第一支腿及第二支腿均为可伸缩结构。

6.一种运输机机械化辅助货桥架设方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的辅助货桥，对于自行装备装卸载辅助货桥的架设，运输状态时，端部跳板折叠收回，车体桥节放置在底盘车上，移动桥节放置在车体桥节上方，前支腿、双向顶撑支腿处于最低位置；底盘车行驶至运输机货舱后方设定位置处，在运输机货舱外侧驻车，展开端部跳板，并与运输机货舱对齐连接；伸出前支腿和双向顶撑支腿调整底盘车高度，放下第一支腿触地支撑，移动小车滑动带动移动桥节运动，移动桥节运动的同时伸出万向行走轮触地滚动支撑，待移动桥节向后移动到位后，移动桥节端部与车体桥节完成对接，收回万向行走轮，接着使移动桥节端部触地；人工安装尾部跳板，完成自行装备装卸载辅助货桥的架设；

对于非自行装备装卸载辅助货桥的架设，运输状态时，端部跳板折叠收回，车体桥节放置在底盘车上，移动桥节放置在车体桥节上方，前支腿、双向顶撑支腿处于最低位置；底盘车行驶至运输机货舱后方设定位置处，在运输机货舱外侧驻车，展开端部跳板，并与运输机货舱对齐连接；伸出前支腿和双向顶撑支腿调整底盘车高度，放下第一支腿触地支撑，移动小车滑动带动移动桥节运动，移动桥节运动的同时伸出万向行走轮触地滚动支撑，待移动桥节向后移动到位后，移动桥节端部与车体桥节完成对接，同时移动桥节由第二支腿触地支撑并与车体桥节平齐，收回万向行走轮，完成非自行装备装卸载辅助货桥的架设。

7.如权利要求6所述的运输机机械化辅助货桥架设方法，其特征在于，移动桥节端部与车体桥节对接时，移动桥节移动到位后，通过油缸将翻转板下摆，移动小车前滚轮下移，移动小车顶部与车体桥节平齐，移动桥节端部与车体桥节对接。

8.如权利要求6所述的运输机机械化辅助货桥架设方法，其特征在于，通过调节前支腿和双向顶撑支腿的伸缩长度调整底盘车的高度；通过调整第一支腿的伸缩长度调整车体桥节的高度；通过调整第二支腿的伸缩长度调整移动桥节的高度。

9.如权利要求6所述的运输机机械化辅助货桥架设方法，其特征在于，在第一支腿、第二支腿两侧安装支撑杆构成三角支撑。

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